CN203665248U - 一种新型机械臂 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种新型机械臂,包括固定支架、第一连接臂、第二连接臂、单活塞杆液压缸、连接机构;所述第一连接臂的一端与所述固定支架的上端转动连接,所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端转动连接;所述单活塞杆液压缸设置于所述第二连接臂的另一端;所述连接机构设置于所述第二连接臂的下端,且所述连接机构的上端与所述单活塞杆液压缸的活塞杆的下端转动连接;所述连接机构的侧边设有手柄,所述连接机构的下端设有磨轮,并且所述连接机构上设有驱动所述磨轮转动的驱动电机。本实用新型的有益效果是:本实用新型可以通过单活塞杆液压缸调节连接机构高度,同时可以给磨轮向下的压力。

Description

一种新型机械臂
技术领域
[0001] 本实用新型涉及石磨机的机械臂,尤其涉及一种新型机械臂。
背景技术
[0002] 现有石磨机的机械臂主要由固定支架、第一连接臂、第二连接臂、连接机构构成;所述第一连接臂的一端与所述固定支架的上端转动连接,所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端转动连接;所述第二连接臂的另一端的下端与所述连接机构的上端相连接;所述连接机构的侧边设有手柄,所述连接机构的下端设有磨轮,并且所述连接机构上设有驱动所述磨轮转动的驱动电机。现有机械臂结构简单,但是不能调节连接机构的高度。
实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型机械臂,解决现有技术的不足。
[0004] 本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种新型机械臂,包括固定支架、第一连接臂、第二连接臂、单活塞杆液压缸、连接机构;所述第一连接臂的一端与所述固定支架的上端转动连接,所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端转动连接;所述单活塞杆液压缸设置于所述第二连接臂的另一端;所述连接机构设置于所述第二连接臂的下端,且所述连接机构的上端与所述单活塞杆液压缸的活塞杆的下端转动连接;所述连接机构的侧边设有手柄,所述连接机构的下端设有磨轮,并且所述连接机构上设有驱动所述磨轮转动的驱动电机。
[0005] 本实用新型的有益效果是:本实用新型可以通过单活塞杆液压缸调节连接机构高度,同时可以给磨轮向下的压力。
[0006] 进一步:所述磨轮与所述连接机构转动连接,所述磨轮的转动轴与所述驱动电机的输出轴通过皮带转动连接。
[0007] 进一步:所述转动轴的下方设有用于卡住所述磨轮的卡簧。
附图说明
[0008] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0009] 图2为本实用新型的局部剖视图。
具体实施方式
[0010] 以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
[0011] 如图1所示,一种新型机械臂,包括固定支架1、第一连接臂2、第二连接臂4、单活塞杆液压缸5、连接机构6 ;所述第一连接臂2的一端与所述固定支架I的上端转动连接,所述第一连接臂2的另一端与所述第二连接臂4的一端转动连接;所述单活塞杆液压缸5设置于所述第二连接臂4的另一端;所述连接机构6设置于所述第二连接臂4的下端,且所述连接机构6的上端与所述单活塞杆液压缸5的活塞杆的下端转动连接;所述连接机构6的侧边设有手柄11,所述连接机构6的下端设有磨轮8 (磨轮8用于打磨石块的表面),并且所述连接机构6上设有驱动所述磨轮8转动的驱动电机3。
[0012] 所述磨轮8与所述连接机构6转动连接,所述磨轮8的转动轴7与所述驱动电机3的输出轴10通过皮带9转动连接。
[0013] 现有石磨机的机械臂需要人工给磨轮8 —个向下的压力,而本实用新型通过单活塞杆液压缸5可以给磨轮8 一个向下的压力,使得使用者使用更加方便、轻松。
[0014] 如图2所示,所述转动轴7的下方设有方形插槽7.2 ;所述磨轮8的上面设有与所述方形插槽7.2相匹配的方形卡柱8.1 ;所述方形插槽7.2的内侧壁采用磁性材料制成;所述方形卡柱8.1也采用磁性材料制成;所述转动轴7的下方设有用于卡住所述磨轮8的卡簧7.1,防止磨轮8掉下;所述卡簧7.1与所述转动轴7转动连接,且所述方形卡柱8.1上设有与所述卡簧7.1相匹配的凹槽。
[0015] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种新型机械臂,其特征在于:包括固定支架(1)、第一连接臂(2)、第二连接臂(4)、单活塞杆液压缸(5)、连接机构(6);所述第一连接臂(2)的一端与所述固定支架(1)的上端转动连接,所述第一连接臂(2)的另一端与所述第二连接臂(4)的一端转动连接;所述单活塞杆液压缸(5)设置于所述第二连接臂(4)的另一端;所述连接机构(6)设置于所述第二连接臂(4)的下端,且所述连接机构(6)的上端与所述单活塞杆液压缸(5)的活塞杆的下端转动连接;所述连接机构出)的侧边设有手柄(11),所述连接机构(6)的下端设有磨轮(8),并且所述连接机构(6)上设有驱动所述磨轮(8)转动的驱动电机(3)。
2.根据权利要求1所述一种新型机械臂,其特征在于:所述磨轮(8)与所述连接机构(6)转动连接,所述磨轮(8)的转动轴(7)与所述驱动电机(3)的输出轴(10)通过皮带(9)转动连接。
3.根据权利要求2所述一种新型机械臂,其特征在于:所述转动轴(7)的下方设有用于卡住所述磨轮( 8)的卡簧(7.1)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110153866A (zh) * 2019-05-30 2019-08-23 王薪皓 一种基于plc自动化控制的多工位循环加工的抛光设备

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