CN207858885U - 一种pcb板机械手夹爪用上油装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板机械手夹爪用上油装置，包括底座和机械手，所述机械手转动连接于底座上端，所述机械手上端设置有油盒，所述油盒下端两侧设置有固定板，所述固定板内部设置有固定杆，所述固定杆一端设置有吸盘，所述固定杆外壁表面设置有一号弹簧，所述固定板之间设有立柱和电动转盘，所述电动转盘位于立柱一侧，所述电动转盘下端转动连接有顶针，所述立柱外壁表面设置有二号弹簧，所述油盒内部下端设置有出油柱，所述出油柱外壁表面设置有微孔，所述出油柱内部设置有活塞，所述活塞内部设置有加热块，所述加热块内部设置有线圈，所述底座一端设置有控制器，该PCB板机械手夹爪用上油装置通过设置立柱和电动转盘，能达到自动上油的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种PCB板机械手夹爪用上油装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
现有的机械手在使用过程中，转动的步骤中，部件之间会出现摩擦损坏的问题，需要进行添加润滑油质进行减少磨损消耗，人工添加不仅耗人力，而且效率较低，并且，在安装上油装置需要对机械手进行破坏安装，且安装后不能移动，同时，在温度较低的情况下，油质会进行固化无法使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种PCB板机械手夹爪用上油装置，以解决现有的机械手在使用过程中，转动的步骤中，部件之间会出现摩擦损坏的问题，需要进行添加润滑油质进行减少磨损消耗，人工添加不仅耗人力，而且效率较低，并且，在安装上油装置需要对机械手进行破坏安装，且安装后不能移动，同时，在温度较低的情况下，油质会进行固化无法使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种PCB板机械手夹爪用上油装置，包括底座和机械手，所述机械手转动连接于底座上端，所述机械手上端设置有油盒，所述油盒下端两侧设置有固定板，所述固定板内部设置有固定杆，所述固定杆一端设置有吸盘，所述固定杆外壁表面设置有一号弹簧，所述固定板之间设有立柱和电动转盘，所述电动转盘位于立柱一侧，所述电动转盘下端转动连接有顶针，所述立柱外壁表面设置有二号弹簧，所述油盒内部下端设置有出油柱，所述出油柱外壁表面设置有微孔，所述出油柱内部设置有活塞，所述活塞内部设置有加热块，所述加热块内部设置有线圈，所述底座一端设置有控制器。
优选的，所述一号弹簧位于固定板和吸盘之间。
优选的，所述立柱与活塞固定连接。
优选的，所述控制器均与线圈和电动转盘电性连接。
优选的，所述活塞高度与微孔高度相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过设置立柱和电动转盘，人工在控制器上设定好开启时间，到达预设时间后，控制器控制电动转盘带动顶针进行转动将立柱顶起，立柱将出油柱内的活塞顶起后，油盒内的油从微孔处流出，对机械手进行上油后，二号弹簧将回弹带动立柱复位，停止上油，达到自动上油的作用，能够有效的对机械手转动部位进行上油润滑，大大的减少了部件之间的摩擦损坏，有效的提升了机械手的使用寿命，并且，能够有效的避免机械手转动部分的部件生锈损坏的问题，有效的提升了对机械手的保护效果，同时，能够有效的加强机械手运动时的连续和稳定性，大大的提升了工作的效率。
2.本实用新型通过设置固定板和一号弹簧，人工将固定柱相对拉回到合适的宽度后，将固定板卡入被固定位置上，通过吸盘和一号弹簧的回弹作用力，达到无破损固定的作用，能够有效的避免油盒在固定时，对机械手造成局部破坏的问题，大大的提升了保证了机械手的完整性，有效的加强了固定时的稳定效果，并且，固定较为简单易操作，大大的提升了使用时的便捷性，同时，可以根据需要进行移动和拆卸，大大的提升了实用效果，加强了油盒的移动性。
3.本实用新型通过设置加热块和线圈，人工通过控制器将线圈通电后，线圈开始产生热量，通过加热块对油盒内进行升温，达到防止油质固化的作用，能够有效的防止油盒内的油液固化，无法进行正常上油的问题，有效的提升了实用性的同时，加强了功能效果，并且，能够有效的避免从外部人力加热油盒的过程中，可能发生的突发事件，有效的提升了使用时的安全性，大大的加强了对人员的保护性，同时，能够大大的降低企业的损失。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型油盒结构示意图；
图3为本实用新型出油柱结构示意图。
图中：1、底座，2、机械手，3、油盒，4、出油柱，5、微孔，6、立柱，7、电动转盘，8、顶针，9、固定板，10、固定柱，11、一号弹簧，12、吸盘，13、二号弹簧，14、活塞，15、加热块，16、线圈，17、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种PCB板机械手夹爪用上油装置，包括底座1、机械手2、油盒3、出油柱4、微孔5、立柱6、电动转盘 7、顶针8、固定板9、固定柱10、一号弹簧11、吸盘12、二号弹簧13、活塞 14、加热块15、线圈16和控制器17，机械手2转动连接于底座1上端，机械手2上端设置有油盒3，用于存储油液，油盒3下端两侧设置有固定板9，用于固定油盒，固定板9内部设置有固定杆10，用于固定油盒作用，固定杆10一端设置有吸盘12，用于吸附作用，加强固定稳定性，固定杆10外壁表面设置有一号弹簧11，用于产生作用力，将油盒进行固定，固定板9之间设有立柱6和电动转盘7，用于进行开启和关闭上油，电动转盘7位于立柱6一侧，电动转盘7 下端转动连接有顶针8，用于将立柱顶起，立柱6外壁表面设置有二号弹簧13，用于进行复位作用，油盒3内部下端设置有出油柱4，出油柱4外壁表面设置有微孔5，用于将油液导出，出油柱4内部设置有活塞14，用于堵塞微孔，阻止油液流出，活塞14内部设置有加热块15，用于加热油液，加热块15内部设置有线圈16，用于产生热量，底座1一端设置有控制器17，一号弹簧11位于固定板9和吸盘12之间，立柱6与活塞14固定连接，控制器17均与线圈16和电动转盘7电性连接，活塞14高度与微孔5高度相同。
工作原理：人工将固定柱10相对拉回到合适的宽度后，将固定板9卡入被固定位置上，通过吸盘12和一号弹簧11的回弹作用力，进行固定。能够有效的避免油盒3在固定时，对机械手造成局部破坏的问题，人工在控制器17上设定好开启时间，到达预设时间后，控制器17控制电动转盘7带动顶针8进行转动将立柱6顶起，立柱6将出油柱4内的活塞14顶起后，油盒3内的油从微孔 5处流出，对机械手2进行上油后，二号弹簧13将回弹带动立柱6复位，停止上油，能够有效的对机械手转动部位进行自动上油润滑，人工通过控制器17将线圈16通电后，线圈16开始产生热量，通过加热块15对油盒3内进行升温，能够有效的防止油盒3内的油液固化。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种PCB板机械手夹爪用上油装置，包括底座(1)和机械手(2)，所述机械手(2)转动连接于底座(1)上端，其特征在于：所述机械手(2)上端设置有油盒(3)，所述油盒(3)下端两侧设置有固定板(9)，所述固定板(9)内部设置有固定杆(10)，所述固定杆(10)一端设置有吸盘(12)，所述固定杆(10)外壁表面设置有一号弹簧(11)，所述固定板(9)之间设有立柱(6)和电动转盘(7)，所述电动转盘(7)位于立柱(6)一侧，所述电动转盘(7)下端转动连接有顶针(8)，所述立柱(6)外壁表面设置有二号弹簧(13)，所述油盒(3)内部下端设置有出油柱(4)，所述出油柱(4)外壁表面设置有微孔(5)，所述出油柱(4)内部设置有活塞(14)，所述活塞(14)内部设置有加热块(15)，所述加热块(15)内部设置有线圈(16)，所述底座(1)一端设置有控制器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板机械手夹爪用上油装置，其特征在于：所述一号弹簧(11)位于固定板(9)和吸盘(12)之间。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板机械手夹爪用上油装置，其特征在于：所述立柱(6)与活塞(14)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板机械手夹爪用上油装置，其特征在于：所述控制器(17)均与线圈(16)和电动转盘(7)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板机械手夹爪用上油装置，其特征在于：所述活塞(14)高度与微孔(5)高度相同。
Priority Applications (1)
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| CN201721823521.2U CN207858885U (zh) | 2017-12-24 | 2017-12-24 | 一种pcb板机械手夹爪用上油装置 |
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| CN (1) | CN207858885U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110281250A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-09-27 | 江苏科技大学 | 一种用于生产供料的智能机械臂 |
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2017
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Cited By (2)
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| CN110281250A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-09-27 | 江苏科技大学 | 一种用于生产供料的智能机械臂 |
| CN110281250B (zh) * | 2019-07-12 | 2022-04-15 | 江苏科技大学 | 一种用于生产供料的智能机械臂 |
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Address after: 215000 No. 1433 Xiangjiang Road, Suzhou High-tech Zone, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou Fuyin Run Automation Equipment Co., Ltd. Address before: 215000 No. 1433 Xiangjiang Road, Suzhou High-tech Zone, Jiangsu Province Patentee before: Suzhou Fu Ying Electronics Co., Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |