CN108453710A - 一种新型工业机器人工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型工业机器人工作台，包括机器人工作台底座，机器人工作台底座底部四周均设有伸缩站柱，伸缩站柱之间设有多个万向轮，机器人工作台底座顶部设有强化支撑板，伸缩站柱顶部连接有伸缩电机，且所述伸缩电机位于所述机器人工作台底座顶部，所述伸缩电机一侧均设有支撑杆凹槽，所述强化支撑板两侧均设有活动吸尘箱，所述活动吸尘箱一侧均设有安全防护栏，所述机器人工作台底座一端设有支撑背板，所述支撑背板顶部连接有吸尘板，该装置作为工业机器人的工作台，方便对工业机器人进行移动，同时通过调节转动轴承高度调整工业机器人的高度，在工作台四周设计了多个吸尘口，防止工业环境中的粉尘或小颗粒物多机器人造成损伤。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型工业机器人工作台。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，但是目前市面上常见的工业机器人的工作台较为简陋，不能实现多方位调节，仅仅靠着机械臂进行调节，容易导致很多盲区取法操作，严重影响对工业零部件的生产，同时机器人在操作时，容易产生大量的灰尘或金属粉末，长时间堆积影响机械臂的寿命，同时污染加工车间的环境。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型工业机器人工作台。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种新型工业机器人工作台，包括机器人工作台底座，所述机器人工作台底座底部四周均设有伸缩站柱，所述伸缩站柱之间设有多个万向轮，所述机器人工作台底座顶部设有强化支撑板，所述伸缩站柱顶部连接有伸缩电机，且所述伸缩电机位于所述机器人工作台底座顶部，所述伸缩电机一侧均设有支撑杆凹槽，所述强化支撑板两侧均设有活动吸尘箱，所述活动吸尘箱一侧均设有安全防护栏，所述机器人工作台底座一端设有支撑背板，所述支撑背板顶部连接有吸尘板，所述支撑背板一侧设有吸尘器，所述强化支撑板顶部设有驱动电机箱，所述驱动电机箱顶部连接有转动轴承，所述转动轴承上设有注液口，所述转动轴承顶部连接有安装底座，所述安装底座顶部设有多个安装孔。
优选的，所述伸缩站柱贯穿连接所述机器人工作台底座。
优选的，所述支撑杆凹槽内设有辅助支撑杆。
优选的，所述活动吸尘箱上设有高度调节螺栓。
优选的，所述吸尘器管道连接活动吸尘箱、吸尘板。
优选的，所述驱动电机箱内设有驱动电机。
优选的，所述转动轴承内设有空腔，且空腔内设有乳化液。
本发明的有益效果是：该装置作为工业机器人的工作台，方便对工业机器人进行移动，同时通过调节转动轴承高度调整工业机器人的高度，在工作台四周设计了多个吸尘口，防止工业环境中的粉尘或小颗粒物多机器人造成损伤，该装置安全性能高，结构简单实用性强。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是本发明一种新型工业机器人工作台结构图。
图2是本发明一种新型工业机器人工作台机器人工作台底座结构图。
图中标号：1、机器人工作台底座；2、伸缩站柱；3、万向轮；4、强化支撑板；5、伸缩电机；6、支撑杆凹槽；7、活动吸尘箱；8、安全防护栏；9、支撑背板；10、吸尘板；11、吸尘器；12、驱动电机箱；13、转动轴承；14、注液口；15、安装底座；16、安装孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、2，一种新型工业机器人工作台，包括机器人工作台底座1，所述机器人工作台底座1底部四周均设有伸缩站柱2，在不需要移动工作台时伸缩站柱2起到支撑稳定的作用，移动工作台时将伸缩站柱2收起，所述伸缩站柱2之间设有多个万向轮3，所述机器人工作台底座1顶部设有强化支撑板4，强化支撑板4起到增加工作台结构强度的作用，所述伸缩站柱2顶部连接有伸缩电机5，且所述伸缩电机5位于所述机器人工作台底座1顶部，伸缩电机5带动伸缩站柱2运动，所述伸缩电机5一侧均设有支撑杆凹槽6，支撑杆凹槽6内能安装支撑杆，可以对工业机器人进行辅助支撑固定，所述强化支撑板4两侧均设有活动吸尘箱7，活动吸尘箱7对四周进行吸尘，所述活动吸尘箱7一侧均设有安全防护栏8，安全防护栏8对工业机器人四周进行安全保护，所述机器人工作台底座1一端设有支撑背板9，所述支撑背板9顶部连接有吸尘板10，所述支撑背板9一侧设有吸尘器11，所述强化支撑板4顶部设有驱动电机箱12，驱动电机箱12内的驱动电机带动转动轴承13转动，所述驱动电机箱12顶部连接有转动轴承13，所述转动轴承13上设有注液口14，通过注液口14将压力液注入转动轴承13内腔，调整转动轴承13高度，所述转动轴承13顶部连接有安装底座15，工业机器人组装在安装底座15上，所述安装底座15顶部设有多个安装孔16，通过安装孔16将工业机器人位置进行固定。
所述伸缩站柱2贯穿连接所述机器人工作台底座1，所述支撑杆凹槽6内设有辅助支撑杆，所述活动吸尘箱7上设有高度调节螺栓，所述吸尘器11管道连接活动吸尘箱7、吸尘板10，所述驱动电机箱12内设有驱动电机，所述转动轴承13内设有空腔，且空腔内设有乳化液，通过调整空腔内乳化液的量调节转动轴承13高度。
本发明在使用时，该装置作为工业机器人的工作台，方便对工业机器人进行移动，同时通过调节转动轴承13高度调整工业机器人的高度，在工作台四周设计了多个吸尘口，防止工业环境中的粉尘或小颗粒物多机器人造成损伤。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种新型工业机器人工作台，包括机器人工作台底座(1)，其特征在于，所述机器人工作台底座(1)底部四周均设有伸缩站柱(2)，所述伸缩站柱(2)之间设有多个万向轮(3)，所述机器人工作台底座(1)顶部设有强化支撑板(4)，所述伸缩站柱(2)顶部连接有伸缩电机(5)，且所述伸缩电机(5)位于所述机器人工作台底座(1)顶部，所述伸缩电机(5)一侧均设有支撑杆凹槽(6)，所述强化支撑板(4)两侧均设有活动吸尘箱(7)，所述活动吸尘箱(7)一侧均设有安全防护栏(8)，所述机器人工作台底座(1)一端设有支撑背板(9)，所述支撑背板(9)顶部连接有吸尘板(10)，所述支撑背板(9)一侧设有吸尘器(11)，所述强化支撑板(4)顶部设有驱动电机箱(12)，所述驱动电机箱(12)顶部连接有转动轴承(13)，所述转动轴承(13)上设有注液口(14)，所述转动轴承(13)顶部连接有安装底座(15)，所述安装底座(15)顶部设有多个安装孔(16)。
2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人工作台，其特征在于：所述伸缩站柱(2)贯穿连接所述机器人工作台底座(1)。
3.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人工作台，其特征在于：所述支撑杆凹槽(6)内设有辅助支撑杆。
4.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人工作台，其特征在于：所述活动吸尘箱(7)上设有高度调节螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人工作台，其特征在于：所述吸尘器(11)管道连接活动吸尘箱(7)、吸尘板(10)。
6.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人工作台，其特征在于：所述驱动电机箱(12)内设有驱动电机。
7.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人工作台，其特征在于：所述转动轴承(13)内设有空腔，且空腔内设有乳化液。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201810443515.7A CN108453710A (zh) | 2018-05-10 | 2018-05-10 | 一种新型工业机器人工作台 |
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Publications (1)
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| CN108453710A true CN108453710A (zh) | 2018-08-28 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN108453710A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108856898A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-11-23 | 广东宏穗晶科技服务有限公司 | 一种切割机器人 |
| CN109618496A (zh) * | 2018-12-22 | 2019-04-12 | 永天机械设备制造(深圳)有限公司 | 12um铜箔全自动排版系统 |
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2018
- 2018-05-10 CN CN201810443515.7A patent/CN108453710A/zh not_active Withdrawn
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