CN207522604U - 一种自动送料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料机械手，其结构包括：转台、设备开关、机械手手臂、机械手、起降杆、底盘、油箱、固定柱、螺丝、底座，转台设有三个相互竖直固定在一起并且轴心共线，设备开关紧贴固定在转台上，机械手机械连接在机械手手臂下，本实用新型固定柱内设有耳环、螺母、防尘圈缸盖兼导向套、液压缸、耐磨环、活塞杆、密封圈、衬套、缸底、液压缸底座，实现了通过起降杆、机械手手臂与机械手避免设备冲压工人工伤事故发生，对人身安全设有保障，机械手结构简单，通过液压缸使机械手工作效率高，精度更高达到机械手节省劳动力并且比人工生产效率更高，本机械手可二十四小时正常工作。

Description

一种自动送料机械手

技术领域

本实用新型是一种自动送料机械手，属于机械手设备领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但现有技术机械手结构复杂操作不方便使工人不能在一个安全的环境下工作，无法达到对人身安全保障，工作效率低无法达到长时间的进行工作使机械手内部烧坏及机械手报废。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动送料机械手，以解决技术机械手结构复杂操作不方便使工人不能在一个安全的环境下工作，无法达到对人身安全保障，工作效率低无法达到长时间的进行工作使机械手内部烧坏及机械手报废的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动送料机械手，其结构包括：转台、设备开关、机械手手臂、机械手、起降杆、底盘、油箱、固定柱、螺丝、底座，所述转台设有三个相互竖直固定在一起并且轴心共线，所述设备开关紧贴固定在转台上，所述机械手机械连接在机械手手臂下，所述起降杆贯穿固定在底盘内，所述底盘机械连接在油箱上固定柱后面，所述油箱紧贴固定在固定柱后面，所述固定柱竖直固定在底座上，所述螺丝螺栓连接在底座上所述机械手手臂与机械手机械连接并且各设有两个相互平行，所述起降杆贯穿底盘并且有贯穿三个转台连接在三个转台之间，所述固定柱内设有耳环、螺母、防尘圈缸盖兼导向套、液压缸、耐磨环、活塞杆、密封圈、衬套、缸底、液压缸底座，所述耳环与螺母螺栓连接，所述防尘圈紧贴固定在液压缸右侧，所述缸盖兼导向套水平固定在液压缸的右侧，所述耐磨环设有两个相互对称并且分别紧贴固定在液压缸的左右下角，所述活塞杆水平固定在耐磨环下，所述密封圈水平固定在缸底上，所述缸底水平固定在液压缸底座上，所述液压缸底座水平固定在底座上。

进一步地，所述所述机械手手臂与机械手设有两个机械连接并且轴心共线。

进一步地，所述所述固定柱底水平固定在底座顶部。

进一步地，所述所述起降杆与转台轴心共线。

进一步地，所述所述螺丝螺栓连接在底座上。

进一步地，所述机械手为机械部件，灵活度高机械连接在机械手手臂下。

进一步地，所述底座为机械部件，坚硬度高稳定性强，水平固定在固定柱下。

有益效果

本实用新型固定柱内设有耳环、螺母、防尘圈缸盖兼导向套、液压缸、耐磨环、活塞杆、密封圈、衬套、缸底、液压缸底座，实现了通过起降杆、机械手手臂与机械手避免设备冲压工人工伤事故发生，对人身安全设有保障，机械手结构简单，通过液压缸使机械手工作效率高，精度更高达到机械手节省劳动力并且比人工生产效率更高，本机械手可二十四小时正常工作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自动送料机械手的结构示意图。

图2为本实用新型一种自动送料机械手的结构剖视示意图。

图3为本实用新型一种自动送料机械手固定柱的结构剖视示意图。

图中：转台-1、设备开关-2、机械手手臂-3、机械手-4、起降杆-5、底盘-6、油箱-7、固定柱-8、螺丝-9、底座-10、设有耳环-801、螺母-802、防尘圈-803缸盖兼导向套-804、液压缸-805、耐磨环-806、活塞杆-807、密封圈-808、衬套-809、缸底-8010、液压缸底座-8011。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种自动送料机械手：其结构包括：转台1、设备开关2、机械手手臂3、机械手4、起降杆5、底盘6、油箱7、固定柱8、螺丝9、底座10，所述转台1设有三个相互竖直固定在一起并且轴心共线，所述设备开关2紧贴固定在转台1上，所述机械手4机械连接在机械手手臂3下，所述起降杆5贯穿固定在底盘6内，所述底盘6机械连接在油箱7上固定柱8后面，所述油箱7紧贴固定在固定柱8后面，所述固定柱8竖直固定在底座10上，所述螺丝9螺栓连接在底座10上所述机械手手臂3与机械手4机械连接并且各设有两个相互平行，所述起降杆5贯穿底盘6并且有贯穿三个转台1连接在三个转台1之间，所述固定柱8内设有耳环801、螺母802、防尘圈803缸盖兼导向套804、液压缸805、耐磨环806、活塞杆807、密封圈808、衬套809、缸底8010、液压缸底座8011，所述耳环801与螺母802螺栓连接，所述防尘圈803紧贴固定在液压缸805右侧，所述缸盖兼导向套804水平固定在液压缸805的右侧，所述耐磨环806设有两个相互对称并且分别紧贴固定在液压缸805的左右下角，所述活塞杆807水平固定在耐磨环806下，所述密封圈808水平固定在缸底8010上，所述缸底8010水平固定在液压缸底座8011上，所述液压缸底座8011水平固定在底座10上，所述所述机械手手臂3与机械手4设有两个机械连接并且轴心共线，所述所述固定柱8底水平固定在底座10顶部，所述所述起降杆5与转台1轴心共线，所述所述螺丝9螺栓连接在底座10上，所述机械手4为机械部件，灵活度高机械连接在机械手手臂3下，所述底座10为机械部件，坚硬度高稳定性强，水平固定在固定柱8下。

在一种自动送料机械手使用过程中，通过设备开关2来启动设备然设备让设备开始工作，通过机械手4、机械手手臂3、转台1与起降杆5来传输物料，通过起降杆5控制机械手4与机械手手臂3的位置与高度，通过底座10与固定柱8来稳定机械手，通过油箱7给机械手提供所需的能量，实现了通过起降杆5、机械手手臂3与机械手4避免设备冲压工人工伤事故发生，对人身安全设有保障，机械手4结构简单，通过液压缸805使机械手4工作效率高，精度更高达到机械手4节省劳动力并且比人工生产效率更高，本机械手4可二十四小时正常工作。

本实用新型所述的液压缸805是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是机械手结构复杂操作不方便使工人不能在一个安全的环境下工作，无法达到对人身安全保障，工作效率低无法达到长时间的进行工作使机械手内部烧坏及机械手报废，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以达到通过起降杆、机械手手臂与机械手避免设备冲压工人工伤事故发生，对人身安全设有保障，机械手结构简单工作效率高，精度更高达到机械手节省劳动力并且比人工生产效率更高，本机械手可二十四小时正常工作，具体如下所述：

所述耳环801与螺母802螺栓连接，所述防尘圈803紧贴固定在液压缸805右侧，所述缸盖兼导向套804水平固定在液压缸805的右侧，所述耐磨环806设有两个相互对称并且分别紧贴固定在液压缸805的左右下角，所述活塞杆807水平固定在耐磨环806下，所述密封圈808水平固定在缸底8010上，所述缸底8010水平固定在液压缸底座8011上，所述液压缸底座8011水平固定在底座10上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种自动送料机械手，其结构包括：转台（1）、设备开关（2）、机械手手臂（3）、机械手（4）、起降杆（5）、底盘（6）、油箱（7）、固定柱（8）、螺丝（9）、底座（10），所述转台（1）设有三个相互竖直固定在一起并且轴心共线，所述设备开关（2）紧贴固定在转台（1）上，所述机械手（4）机械连接在机械手手臂（3）下，其特征在于：

所述起降杆（5）贯穿固定在底盘（6）内，所述底盘（6）机械连接在油箱（7）上固定柱（8）后面，所述油箱（7）紧贴固定在固定柱（8）后面，所述固定柱（8）竖直固定在底座（10）上，所述螺丝（9）螺栓连接在底座（10）上所述机械手手臂（3）与机械手（4）机械连接并且各设有两个相互平行，所述起降杆（5）贯穿底盘（6）并且有贯穿三个转台（1）连接在三个转台（1）之间；

所述固定柱（8）内设有耳环（801）、螺母（802）、防尘圈（803）缸盖兼导向套（804）、液压缸（805）、耐磨环（806）、活塞杆（807）、密封圈（808）、衬套（809）、缸底（8010）、液压缸底座（8011），所述耳环（801）与螺母（802）螺栓连接，所述防尘圈（803）紧贴固定在液压缸（805）右侧，所述缸盖兼导向套（804）水平固定在液压缸（805）的右侧，所述耐磨环（806）设有两个相互对称并且分别紧贴固定在液压缸（805）的左右下角，所述活塞杆（807）水平固定在耐磨环（806）下，所述密封圈（808）水平固定在缸底（8010）上，所述缸底（8010）水平固定在液压缸底座（8011）上，所述液压缸底座（8011）水平固定在底座（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于：所述机械手手臂（3）与机械手（4）设有两个机械连接并且轴心共线。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于：所述固定柱（8）底水平固定在底座（10）顶部。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于：所述起降杆（5）与转台（1）轴心共线。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于：所述螺丝（9）螺栓连接在底座（10）上。