CN208351603U - 一种用于自动售货机的自动升降接货机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动售货机的自动升降接货机构，包括平行间隔架设的第一导轨和第二导轨、水平滑动架设于所述第一导轨和第二导轨之间的升降托盘、架设于所述第一导轨和第二导轨端部用于驱动所述升降托盘沿所述第一导轨和第二导轨长度方向往返运动的驱动机构、以及设置于所述升降托盘的相对两内侧壁用于感应货物是否存在的光栅，所述光栅与所述驱动机构的驱动电机电连接。以此结构设计的自动升降接货机构，能够通过升降托盘的设置，自动完成货物的接送，进而能够有效避免因缺少必要的接货机构而造成的货物损伤。

Description

一种用于自动售货机的自动升降接货机构

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，尤其涉及一种用于自动售货机的自动升降接货机构。

背景技术

目前市场上的自动售卖机，在进行商品输送时，由于缺少必要的自动升降接货机构，使得待提取的物品通常以自由坠落的方式掉入取货箱，以此方式设计的自动售卖机，很容易造成物品损伤(尤其是一些大件物品)，进而影响消费者使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动售货机的自动升降接货机构，该自动升降接货机构能够通过升降托盘自动接货，进而有效避免了因物品自由坠落而造成的损伤。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于自动售货机的自动升降接货机构，包括平行间隔架设的第一导轨和第二导轨、水平滑动架设于所述第一导轨和第二导轨之间的升降托盘、架设于所述第一导轨和第二导轨端部用于驱动所述升降托盘沿所述第一导轨和第二导轨长度方向往返运动的驱动机构、以及设置于所述升降托盘的相对两内侧壁用于感应货物是否存在的光栅，所述光栅与所述驱动机构的驱动电机电连接。

其中，所述驱动机构包括架设于所述第一导轨和/或第二导轨端部的所述驱动电机、沿所述第一导轨内侧壁长度方向设置的第一传动带、沿所述第二导轨内侧壁长度方向设置的第二传动带、以及水平横向架设于所述第一导轨和第二导轨端部用于驱动所述第一传动带和所述第二传动带转动的驱动轴，所述驱动轴与所述驱动电机的驱动轮通过第三传动带相连接，所述第一传动带和所述第二传动带分别与所述升降托盘两侧的固定组件紧固。

其中，所述固定组件包括与所述升降托盘的端壁紧固的固定架、设置于所述固定架相对两侧壁之间用于和所述第一传动带或第二传动带紧固的固定块、以及枢接于所述固定架相对两侧壁的滚轮，所述固定块与所述固定架紧固。

其中，所述滚轮位于所述固定架的内侧壁，所述第一导轨和第二导轨的内侧壁沿长度方向均凸设有限位导轨，所述限位导轨与所述滚轮滚动配合。

其中，所述第一导轨或第二导轨内侧壁的两端均设置有用于控制驱动电机转动的限位开关，所述限位开关的按钮与设置于所述固定架外侧壁的触碰件相配合。

其中，所述升降托盘收纳槽两端的内侧壁均紧固有所述光栅。

其中，所述第一导轨和第二导轨均采用铝挤型一体成型。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种用于自动售货机的自动升降接货机构，包括平行间隔架设的第一导轨和第二导轨、水平滑动架设于所述第一导轨和第二导轨之间的升降托盘、架设于所述第一导轨和第二导轨端部用于驱动所述升降托盘沿所述第一导轨和第二导轨长度方向往返运动的驱动机构、以及设置于所述升降托盘的相对两内侧壁用于感应货物是否存在的光栅，所述光栅与所述驱动机构的驱动电机电连接。以此结构设计的自动升降接货机构，能够通过升降托盘的设置，自动完成货物的接送，进而能够有效避免因缺少必要的接货机构而造成的货物损伤。

附图说明

图1是本实用新型一种用于自动售货机的自动升降接货机构的轴测图。

图2是图1中去除第一导轨后的轴测图。

图3是图2中A处的局部放大图。

图4是图2中B处的局部放大图。

图5是本实用新型一种用于自动售货机的自动升降接货机构的主视图。

图6是图5中C-C的截面图。

图7图6中D处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

结合图1所示，本实施例提供了一种用于自动售货机的自动升降接货机构，包括平行间隔架设的第一导轨1和第二导轨2、水平滑动架设于所述第一导轨1和第二导轨2之间的升降托盘3、架设于所述第一导轨1和第二导轨2顶端用于驱动所述升降托盘3沿所述第一导轨1和第二导轨2长度方向往返运动的驱动机构4、以及设置于所述升降托盘3的相对两内侧壁用于感应货物是否存在的光栅5，所述光栅5与所述驱动机构4的驱动电机41电连接。

具体的，结合图1和图2所示，本实施例中所述驱动机构4包括架设于所述第一导轨1和第二导轨2顶端的所述驱动电机41、沿所述第一导轨1内侧壁长度方向设置的第一传动带42、沿所述第二导轨2内侧壁长度方向设置的第二传动带(图中未标示)、以及水平横向架设于所述第一导轨1和第二导轨2端部用于驱动所述第一传动带42和所述第二传动带转动的驱动轴43，所述驱动轴43与所述驱动电机41的驱动轮通过第三传动带44相连接，所述第一传动带42和所述第二传动带分别与所述升降托盘3两侧的固定组件紧固，所述升降托盘3收纳槽两端的内侧壁均紧固有所述光栅5。以此结构设计，通过驱动电机41的转动，驱动升降托盘3自动接货，之后再缓慢平稳的输送至出货口，待货物取走后再通过相关检测器件的设置，重新启动驱动电机，重复上述动作。

结合图1至图7所示，本实施例中，所述固定组件包括与所述升降托盘3的端壁31紧固的固定架51、设置于所述固定架51相对两侧壁之间用于和所述第一传动带42或第二传动带紧固的固定块52、以及枢接于所述固定架51相对两侧壁的滚轮53，所述固定块52与所述固定架51紧固，所述滚轮53位于所述固定架51的内侧壁，所述第一导轨1和第二导轨2的内侧壁沿长度方向均凸设有限位导轨11，所述限位导轨11与所述滚轮53滚动配合。具体的，本实施例中的限位导轨11的横截面呈L型设置，并与第一导轨1的底面及固定架51的侧壁共同围设成用于滚轮滑动的滑道，以此使得限位托盘沿第一导轨和第二导轨上下往返运动时能够平稳的运行，进而避免限位托盘上下运动时左右摇摆。

本实施例中，第二导轨2内侧壁的两端均设置有用于控制驱动电机41转动的限位开关6，所述限位开关6的按钮与设置于所述固定架51外侧壁的触碰件相配合。通过限位开关6的设置，能够有效控制限位托盘的上升或下降时的最大位移，进而有效避免升降托盘上升或下降时位置超差，出现机械撞车现象的发生。

为了方便安装固定，本实施例中所述第一导轨1和第二导轨2均采用铝挤型一体成型。

采用上述方案设计的自动升降接货机构，能够最大限度的解决大尺寸货物的售卖问题，有效减少因货物坠落而造成的商品损伤问题的发生。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于自动售货机的自动升降接货机构，其特征在于：包括平行间隔架设的第一导轨和第二导轨、水平滑动架设于所述第一导轨和第二导轨之间的升降托盘、架设于所述第一导轨和第二导轨端部用于驱动所述升降托盘沿所述第一导轨和第二导轨长度方向往返运动的驱动机构、以及设置于所述升降托盘的相对两内侧壁用于感应货物是否存在的光栅，所述光栅与所述驱动机构的驱动电机电连接。

2.根据权利要求1所述一种用于自动售货机的自动升降接货机构，其特征在于：所述驱动机构包括架设于所述第一导轨和/或第二导轨端部的所述驱动电机、沿所述第一导轨内侧壁长度方向设置的第一传动带、沿所述第二导轨内侧壁长度方向设置的第二传动带、以及水平横向架设于所述第一导轨和第二导轨端部用于驱动所述第一传动带和所述第二传动带转动的驱动轴，所述驱动轴与所述驱动电机的驱动轮通过第三传动带相连接，所述第一传动带和所述第二传动带分别与所述升降托盘两侧的固定组件紧固。

3.根据权利要求2所述一种用于自动售货机的自动升降接货机构，其特征在于：所述固定组件包括与所述升降托盘的端壁紧固的固定架、设置于所述固定架相对两侧壁之间用于和所述第一传动带或第二传动带紧固的固定块、以及枢接于所述固定架相对两侧壁的滚轮，所述固定块与所述固定架紧固。

4.根据权利要求3所述一种用于自动售货机的自动升降接货机构，其特征在于：所述滚轮位于所述固定架的内侧壁，所述第一导轨和第二导轨的内侧壁沿长度方向均凸设有限位导轨，所述限位导轨与所述滚轮滚动配合。

5.根据权利要求3所述一种用于自动售货机的自动升降接货机构，其特征在于：所述第一导轨或第二导轨内侧壁的两端均设置有用于控制驱动电机转动的限位开关，所述限位开关的按钮与设置于所述固定架外侧壁的触碰件相配合。

6.根据权利要求1所述一种用于自动售货机的自动升降接货机构，其特征在于：所述升降托盘收纳槽两端的内侧壁均紧固有所述光栅。

7.根据权利要求1所述一种用于自动售货机的自动升降接货机构，其特征在于：所述第一导轨和第二导轨均采用铝挤型一体成型。