CN110533833A - 一种蔬果售卖机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蔬果售卖机，其包括货架和取货机构，取货机构包括自动升降机构和接货槽，接货槽设置在自动升降机构上，接货槽的两端设置有第一皮带轮，第一皮带上设置有取货斗，取货斗内设置有滚筒，滚筒与第三电机的转轴连接，第一电机和第三电机均与控制器电连接。本方案针对蔬果自助售卖设计，将蔬果放置在货架的储物托盘内，用户付款之后，升降机构带动接货槽向上移动，进行取货，完成商品的自助售卖；能有效减少蔬果的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及自助售货机技术领域，具体涉及一种蔬果售卖机。
背景技术
自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。
但是目前现有技术中几乎没有售卖蔬菜和水果的售卖机，由于蔬菜和水果是极易损坏的商品，常规的售货机无法确保蔬果在售卖的过程中不被碰坏，所以这就增加了商家的成本，利润下降。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种能有效确保商品完整性的蔬果售卖机
为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：
提供一种蔬果售卖机，其包括货架和取货机构，取货机构包括自动升降机构和接货槽，接货槽设置在自动升降机构上，接货槽的两端设置有第一皮带轮，两端第一皮带轮通过第一皮带连接，其中一个第一皮带轮与第一电机的转轴连接；第一皮带上设置有取货斗，且取货斗的下端通过“口”形连接板固定在第一皮带上，接货槽内的两个侧面上设置有导轨槽，“口”形连接板的两个侧面上设置有第一滚轮，且第一滚轮滚动设置在导轨槽内；取货斗内设置有滚筒，滚筒与第三电机的转轴连接，第一电机和第三电机均与控制器电连接。
进一步地，升降机构包括安装在货架两侧的升降导轨槽，两侧升降导轨槽上、下端的货架上均设置有第二皮带轮，两端第二皮带轮通过第二皮带连接，升降导轨槽上方的两个第二皮带轮通过传动轴连接，传动轴与第二电机的转轴通过第三皮带和第三带轮连接；接货槽的两端通过“Z”形连接板与第二皮带连接，“Z”形连接板上安装有滚珠轴承，且滚珠轴承滚动设置在升降导轨槽内；第二电机与控制器电连接。
进一步地，货架的两侧设置有两根升降导轨槽，第二皮带的一条边设置在两根升降导轨槽之间，两根升降导轨槽内均设置有滚珠轴承)，且两个滚珠轴承均安装在“Z”形连接板上。
进一步地，第二皮带上安装有配重块，且配重块通过配重连接块与第二皮带连接；配重连接块上安装有配重滚轮，配重滚轮滚动设置在配重导轨槽内。
进一步地，取货斗内设置有若干水平的滚筒，且若干滚筒的轴向与接货槽的长度方向相同；若干滚筒上均安装有从动齿轮，若干从动齿轮相互啮合，其中一个从动齿轮与第三电机转轴上设置的主动齿轮啮合，第三电机与控制器电连接。
进一步地，滚轮的下方设置有丝杆，丝杆的一端通过联轴器与第五电机的转轴连接，丝杆上螺纹连接有圆法兰螺母，圆法兰螺母上安装有“T”形推板，“T”形推板穿过滚筒之间的间隙延伸到滚筒的上方，第五电机与控制器电连接。
进一步地，丝杆两端的下方均设置有第一微动开关，两个第一微动开关的拨片通过拉伸弹簧连接，圆法兰螺母上设置有用于触发拨片的触发块，第一微动开关与控制器电连接。
进一步地，接货槽两端的底部均设置有第二微动开关，“口”形连接板上安装有触发第二微动开关的触发件，第二微动开关与控制器电连接。
进一步地，货架上设置有若干层储物托板，若干层储物托板均通过隔板分割成若干储物托盘，若干储物托盘内均设置有两根平行的第四皮带，第四皮带与安装在储物托盘两端的第四皮带轮连接，其中一个第四皮带轮与第四电机的转轴连接；每一层储物托板的两侧均安装有接近传感器，接货槽上安装有用于触发接近传感器的感应片，接近传感器和第四电机均与控制器电连接。
进一步地，货架的上、下端均设置有第三微动开关，接货槽上设置有触发第三微动开关的触发件，第三微动开关与控制器电连接。
本发明的有益效果为：本方案针对蔬果自助售卖设计，将蔬果放置在货架的储物托盘内，用户付款之后，升降机构带动接货槽向上移动，到达所售卖商品的储物托板层，然后第一皮带轮带动取货斗移动到储物托盘处，待商品落入取货斗后，接货槽移动到最底部，并且取货斗移动到接货槽的一端，取货斗内的滚筒滚动，将取货斗内的蔬果送入取货口，完成商品的自助售卖。
取货斗内的滚筒在滚动的过程中，不竟能使商品移动，而且能减少商品的磕碰，减少商品的损伤；接货槽上的导轨槽与第一滚轮的配合，是取货斗再接货槽内移动平稳。货架两侧采用两根升降导轨槽，并且通过滚珠轴承在升降导轨槽内滚动，对升降时的接货槽进行稳定，达到升降时稳定运行；配重块设置在第二皮带上，可对第二皮带产生拉伸作用，在转动的同时能减少第二皮带的晃动达到运动平稳的目的；同时配重块上也设置有配重滚轮与配重导轨槽的配合，实现平稳升降。
取货斗内若干的滚筒通过若干的齿轮啮合，通过一个主动齿轮带动时间全部的滚轮转动，并且滚轮同步性好；取货斗内的“T”形推板用于推动取货斗内的商品，在取货斗到达取货口时，推板能避免取货斗内遗留商品；第一微动开关对“T”形推板的移动进行限位，并且当第一微动开关别触发后，拉伸弹簧可以帮助复位，等待下一次被触发；第二微动开关用于取货斗在接货槽内的移动限位。
接货槽到达每一层的储物托板均通过触发接近传感器触发实现，同时商品放置在储物托盘内，通过第四皮带带动，自动落入取货斗内。第三微动开关用于对接货槽的升降进行限位。
附图说明
图1为蔬果售卖机的结构示意图。
图2为升降机构的结构图。
图3为取货槽的结构图。
图4为取货槽与取货斗的连接结构图。
图5为储物托板的结构图。
图6为取货斗的结构图。
图7为丝杆30与取货斗的结构图。
图8为取货斗底部的结构图。
其中，1、储物托盘，2、第二电机，3、第三皮带，4、传动轴，5、第三带轮，6、第二皮带轮，7、第二皮带，8、配重块，9、第三微动开关，10、升降导轨槽，11、连接固定板，12、接近传感器，13、感应片，14、接货槽，15、第四电机，16、隔板，17、第二微动开关，18、第一皮带，19、导轨槽，20、第一电机，21、第一皮带轮，22、红外传感器，23、第五电机，24、主动齿轮，25、第三电机，26、推板，27、第一微动开关，28、拉伸弹簧，29、触发拨片，30、丝杆，31、圆法兰螺母，32、联轴器，33、第一滚轮，34、“口”形连接板，35、滚珠轴承，36、皮带夹板，37、“Z”形连接板，38、配重连接块，39、配重导轨槽，40、第四皮带。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
如图1、图3和图4所示，蔬果售卖机包括货架和取货机构，取货机构包括自动升降机构和接货槽14，接货槽14安装在自动升降机构上，接货槽14两端的货架上安装有第一皮带轮21，上方的两个第一皮带轮21通过第一皮带18连接，其中一个第一皮带轮21与第一电机20的转轴连接；第一皮带18上设置有取货斗，且取货斗的下端通过“口”形连接板34固定在第一皮带18上，接货槽14内的两个侧面上设置有导轨槽19，“口”形连接板34的两个侧面上设置有第一滚轮33，且第一滚轮33滚动设置在导轨槽19内；取货斗内设置有滚筒，滚筒与第三电机25的转轴连接，第一电机20和第三电机25均与控制器电连接。
本方案针对蔬果自助售卖设计，将蔬果放置在货架的储物托盘1内，用户付款之后，升降机构带动接货槽14向上移动，到达所售卖商品的储物托板层，然后第一皮带轮21带动取货斗移动到储物托盘1处，待商品落入取货斗后，接货槽14移动到最底部，并且取货斗移动到接货槽14的一端，取货斗内的滚筒滚动，将取货斗内的蔬果送入取货口，完成商品的自助售卖。取货斗内的滚筒在滚动的过程中，不竟能使商品移动，而且能减少商品的磕碰，减少商品的损伤。
如图1和图2所示，升降机构包括安装在货架两侧的升降导轨槽10，两侧升降导轨槽10的上下端均设置有第二皮带轮6，两端第二皮带轮6通过第二皮带7连接，升降导轨槽10上端的两个第二皮带轮6通过传动轴4连接，传动轴4与第二电机2的转轴通过第三皮带3和第三带轮5传动连接；接货槽14的两端通过“Z”形连接板37与第二皮带7连接，且“Z”形连接板37与第二皮带7通过皮带夹板36固定，“Z”形连接板37通过连接固定板11与接货槽14连接，“Z”形连接板37上安装有滚珠轴承35，且滚珠轴承35滚动设置在升降导轨槽10内；第二电机2与控制器电连接。
货架的两侧设置有两根升降导轨槽10，第二皮带7的一条边设置在两根升降导轨槽10之间，两根升降导轨槽10内均设置有滚珠轴承35，且两个滚珠轴承35均安装在“Z”形连接板37上。第二皮带7上安装有配重块8，且配重块8通过配重连接块38与第二皮带7连接；配重连接块38上安装有配重滚轮，配重滚轮滚动设置在配重导轨槽39内。
接货槽14上的导轨槽19与第一滚轮33的配合，是取货斗再接货槽14内移动平稳。货架两侧采用两根升降导轨槽10，并且通过滚珠轴承35在升降导轨槽10内滚动，对升降时的接货槽14进行稳定，达到升降时稳定运行；配重块8设置在第二皮带7上，可对第二皮带7产生拉伸作用，在转动的同时能减少第二皮带7的晃动达到运动平稳的目的；同时配重块8上也设置有配重滚轮与配重导轨槽39的配合，实现平稳升降。
如图6所示，取货斗内设置有若干水平的滚筒和红外线传感器22，用于检测是否有货物；且若干滚筒的轴向与接货槽14的长度方向相同；若干滚筒上均安装有从动齿轮，若干从动齿轮相互啮合，其中一个从动齿轮与第三电机25转轴上设置的主动齿轮24啮合，第三电机25与控制器电连接。
取货斗内若干的滚筒通过若干的齿轮啮合，通过一个主动齿轮24带动时间全部的滚轮转动，并且滚轮同步性好。
如图7所示，滚轮的下端设置有丝杆30，丝杆30一端通过联轴器32与第四电机15的转轴连接，丝杆30上螺纹连接有圆法兰螺母31，圆法兰螺母31上安装有“T”形推板26，“T”形推板26穿过滚筒之间的间隙延伸到滚筒的上方。
如图8所示，丝杆30两端的下方均设置有第一微动开关27，两端第一微动开关27的拨片通过拉伸弹簧28连接，圆法兰螺母31上设置有用于触发拨片29的触发块，第一微动开关27与控制器电连接。
如图3所示，接货槽14两端的底部均设置有第二微动开关17，“口”形连接板34上安装有触发微动开关的触发件，第二微动开关17与控制器电连接。
取货斗内的“T”形推板26用于推动取货斗内的商品，在取货斗到达取货口时，推板26能避免取货斗内遗留商品；第一微动开关27对“T”形推板26的移动进行限位，并且当第一微动开关27别触发后，拉伸弹簧28可以帮助复位，等待下一次被触发；第二微动开关17用于取货斗在接货槽14内的移动限位。
如图1和图5所示，货架上设置有若干层储物托板，若干储物托板均通过隔板16分割成若干储物托盘1，若干储物托盘1内均设置有两根平行的第四皮带40，第四皮带40与安装在储物托盘1两端的第四皮带轮连接，其中一个第四皮带轮与第四电机15的转轴连接；每一层储物托板的两侧均安装有接近传感器12，“口”形连接板34安装有用于触发接近传感器12的感应片13，接近传感器12和第四电机15均与控制器电连接。
货架的上、下端均设置有第三微动开关9，接货槽14上设置有触发第三微动开关9的触发件，第三微动开关9与控制器电连接。接货槽14到达每一层的储物托板均通过触发接近传感器12触发实现，同时商品放置在储物托盘1内，通过第四皮带40带动，自动落入取货斗内。第三微动开关9用于对接货槽14的升降进行限位。
本实时例中第三微动开关、第二微动开关和第一微动开关均采KW11-3Z-2型行程限位开关触点按键微动开关，接近传感器采用SN04-N防水型接近传感器；红外传感器采用光电传感器模块E18-D80NK，用于检测货斗内是否有货物。
Claims (10)
1.一种蔬果售卖机，其特征在于，包括货架和取货机构，所述取货机构包括自动升降机构和接货槽(14)，所述接货槽(14)设置在自动升降机构上，所述接货槽(14)的两端设置有第一皮带轮(21)，两端所述第一皮带轮(21)通过第一皮带(18)连接，其中一个所述第一皮带轮(21)与第一电机(20)的转轴连接；所述第一皮带(18)上设置有取货斗，且取货斗的下端通过“口”形连接板(34)固定在第一皮带(18)上，所述接货槽(14)内的两个侧面上设置有导轨槽(19)，所述“口”形连接板(34)的两个侧面上设置有第一滚轮(33)，且第一滚轮(33)滚动设置在导轨槽(19)内；所述取货斗内设置有滚筒，所述滚筒与第三电机(25)的转轴连接，所述第一电机(20)和第三电机(25)均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的蔬果售卖机，其特征在于，所述升降机构包括安装在货架两侧的升降导轨槽(10)，两侧所述升降导轨槽(10)上、下端的货架上均设置有第二皮带轮(6)，两端所述第二皮带轮(6)通过第二皮带(7)连接，所述升降导轨槽(10)上方的两个第二皮带轮(6)通过传动轴(4)连接，所述传动轴(4)与第二电机(2)的转轴通过第三皮带(3)和第三带轮(5)连接；所述接货槽(14)的两端通过“Z”形连接板(37)与第二皮带(7)连接，所述“Z”形连接板(37)上安装有滚珠轴承(35)，且滚珠轴承(35)滚动设置在升降导轨槽(10)内；所述第二电机(2)与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的蔬果售卖机，其特征在于，所述货架的两侧设置有两根升降导轨槽(10)，所述第二皮带(7)的一条边设置在两根升降导轨槽(10)之间，两根所述升降导轨槽(10)内均设置有滚珠轴承(35)，且两个滚珠轴承(35)均安装在“Z”形连接板(37)上。
4.根据权利要求2所述的蔬果售卖机，其特征在于，所述第二皮带(7)上安装有配重块(8)，且配重块(8)通过配重连接块(38)与第二皮带(7)连接；所述配重连接块(38)上安装有配重滚轮，所述配重滚轮滚动设置在配重导轨槽(39)内。
5.根据权利要求1所述的蔬果售卖机，其特征在于，所述取货斗内设置有若干水平的滚筒，且若干滚筒的轴向与接货槽(14)的长度方向相同；若干所述滚筒上均安装有从动齿轮，若干所述从动齿轮相互啮合，其中一个所述从动齿轮与第三电机(25)转轴上设置的主动齿轮(24)啮合，所述第三电机(25)与控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的蔬果售卖机，其特征在于，所述滚轮的下方设置有丝杆(30)，所述丝杆(30)的一端通过联轴器(32)与第五电机(23)的转轴连接，所述丝杆(30)上螺纹连接有圆法兰螺母(31)，所述圆法兰螺母(31)上安装有“T”形推板(26)，所述“T”形推板(26)穿过滚筒之间的间隙延伸到滚筒的上方，所述第五电机(23)与控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的蔬果售卖机，其特征在于，所述丝杆(30)两端的下方均设置有第一微动开关(27)，两个所述第一微动开关(27)的拨片通过拉伸弹簧(28)连接，所述圆法兰螺母(31)上设置有用于触发拨片(29)的触发块，所述第一微动开关(27)与控制器电连接。
8.根据权利要求1所述的蔬果售卖机，其特征在于，所述接货槽(14)两端的底部均设置有第二微动开关(17)，所述“口”形连接板(34)上安装有触发第二微动开关(17)的触发件，第二微动开关(17)与控制器电连接。
9.根据权利要求1所述的蔬果售卖机，其特征在于，所述货架上设置有若干层储物托板，若干层所述储物托板均通过隔板(16)分割成若干储物托盘(1)，若干所述储物托盘(1)内均设置有两根平行的第四皮带(40)，所述第四皮带(40)与安装在储物托盘(1)两端的第四皮带轮连接，其中一个第四皮带轮与第四电机(13)的转轴连接；每一层所述储物托板的两侧均安装有接近传感器(12)，所述接货槽(14)上安装有用于触发接近传感器(12)的感应片(13)，所述接近传感器(12)和第四电机(13)均与控制器电连接。
10.根据权利要求1所述的蔬果售卖机，其特征在于，所述货架的上、下端均设置有第三微动开关(9)，所述接货槽(14)上设置有触发第三微动开关(9)的触发件，所述第三微动开关(9)与控制器电连接。
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