CN218074106U - 多通道智能储物柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多通道智能储物柜，包括第一投递通道、第二投递通道、物品放置空间以及转移组件；所述转移组件将物品由所述第一投递通道或第二投递通道以及指定的物品放置空间之间转移物品；所述多通道储物柜的柜体内部空间被划分为第一区域和第二区域；所述第一区域和第二区域均设置有物品放置空间，所述第二投递通道设置在所述第一区域中，具有设置在所述柜体侧面的第二货物进出口；所述第一投递通道设置在所述柜体的顶部，具有设置在柜体顶面的第一货物进出口。实施本实用新型的多通道智能储物柜，具有以下有益效果：其能够使用多种投递工具进行投递、能够实现投递、回收和中转等功能。

Description

多通道智能储物柜

技术领域

本实用新型涉及智能储物柜，更具体地说，涉及一种多通道智能储物柜。

背景技术

对于智能快递柜或智能储物柜，采用投递工具进行无人投递是技术发展的一个方向。在现有技术中已经能够看到这样的使用投递工具进行无人投递的智能储物柜或智能快递柜。但是，现有的这些智能储物柜通常只有一个无人投递通道。例如，使用无人机投递的智能储物柜不能使用无人车进行投递。这是因为不同的投递工具对于其投递通道的设置位置和结构的要求是不同的。因此，现有的这些智能储物柜或智能快递柜的使用环境就受到一定的限制，例如，在一些需要多种投递工具进行投递的环境或者需要将物品在两种运载工具之间转换进行投递的环境下，这些现有的智能储物柜或智能快递柜就不能满足其要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不能使用多种投递工具进行投递、使用场景受到限制的缺陷，提供一种能够使用多种投递工具进行投递、能够用于多种使用环境的多通道智能储物柜。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种多通道智能储物柜，包括第一投递通道、第二投递通道、物品放置空间以及转移组件；所述第一投递通道和第二投递通道分别用于接受不同的自动投递工具投递的物品或将物品装载到不同的自动投递工具上；所述转移组件将物品在所述第一投递通道或第二投递通道以及指定的物品放置空间之间转移物品；所述多通道储物柜的柜体内部空间被划分为第一区域和第二区域，位于所述转移组件的一侧的空间为第一区域，位于所述转移组件的另一侧的空间为第二区域；所述第一区域和第二区域均设置有物品放置空间，所述第二投递通道设置在所述第一区域中，具有设置在所述柜体侧面的第二货物进出口；所述第一投递通道设置在所述柜体的顶部，具有设置在柜体顶面的第一货物进出口。

更进一步地，所述第一投递通道还包括第一物品放置平台和驱动所述第一物品放置平台在水平和垂直高度上移动的第一驱动装置，所述第一物品放置平台用于升高到所述第一货物进出口下方接收投递的物品以及下降到指定的高度和所述转移组件对齐，使得所述转移组件从所述第一物品放置平台上取得物品。

更进一步地，所述第一驱动装置包括第一升降模块、设置在所述第一升降模块上的第一安装板以及设置在所述第一安装板上的第一水平运动模块；所述第一物品放置平台安装在所述第一水平运动模块上。

更进一步地，所述第二投递通道包括第二物品放置平台，所述第二物品放置平台设置在所述第一区域内，位于所述第二货物进出口和所述转移组件之间；所述第二物品放置平台用于在停靠在所述第二货物进出口的投递工具和其自身之间实现物品传输。

更进一步地，所述第二物品放置平台包括第二升降模块、随所述第二升降模块的动作升高或降低的第二升降板、设置在所述第二升降板上的第二放置模块和使得所述第二放置模块在所述第二升降板上伸出或收回的第二伸缩机构；所述第二伸缩机构使得所述第二放置模块与停靠在所述第二货物进出口的投递工具中放置物品的位置对齐，便于所述第二放置模块由所述投递工具中取得或传送物品。

更进一步地，所述第二放置平台包括第二安装底板、第二放置板和夹持机构；所述第二放置板设置在所述第二安装底板上，用于放置物品；所述夹持机构用于通过两个夹持臂动作，实现物品在所述投递工具和所述第二放置板之间的转移。

更进一步地，所述第二伸缩机构包括伸缩齿轮、伸缩齿条、伸缩导轨和滑块；所述伸缩齿条和滑块固定在所述第二放置模块上；所述伸缩齿轮和所述伸缩导轨设置在所述第二升降板上；伸缩电机带动所述伸缩齿轮旋转，使得与所述伸缩齿轮啮合的所述伸缩齿条向前或向后移动，从而使得所述第二放置模块在所述滑块和伸缩导轨的配合下向前或向后移动。

更进一步地，所述夹持机构包括左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂和右夹持臂分别通过滚珠花键与设置在所述第二安装底板上的夹持丝杆连接，所述夹持丝杆在夹持电机的带动下旋转，使得所述左夹持臂和右夹持臂收拢或张开，实现对物品的夹持或放开动作。

更进一步地，还包括第三通道，所述第三通道设置在所述第一区域，并在所述柜体的侧面上设置有第三物品出入口，所述第三通道用于供使用人员放入或取得物品，所述第三物品出入口与所述第二货物进出口处于相同或不相同侧面。

更进一步地，在所述第一投递通道进行物品投递的自动投递工具包括无人飞行器，在所述第二投递通道进行物品投递的自动投递工具包括无人投递小车。

实施本实用新型的多通道智能储物柜，具有以下有益效果：由于在智能储物柜或智能快递柜中设置有多个投递通道，这些投递通道分别设置在适于对应的自动投递工具进行投递的位置，且通过转移组件将上述多个投递通道和储物空间有机地联系在一起，实现物品在投递通道和储物空间之间或者多个投递通道之间的传输。不仅使得该智能储物柜能够适应多种自动投递工具进行投递，而且能够实现在不同的自动投递工具或投递通道之间中转物品、实现自动回收已经投递的物品等功能。因此，其能够使用多种投递工具进行投递、能够实现投递、回收和中转等功能。

附图说明

图1是本实用新型多通道智能储物柜实施例中多通道智能储物柜的部分透视的结构示意图；

图2是所述实施例中另一个方向上的部分透视的结构示意图；

图3是所述实施例中转移组件在智能储物柜内的位置示意图；

图4是所述实施例中转移组件和第二投递通道配合时的位置示意图；

图5是所述实施例中第一升降模块的结构示意图；

图6是所述实施例中第二物品放置平台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，在本实用新型的多通道智能储物柜实施例中，该多通道智能储物柜包括第一投递通道100、第二投递通道200、物品放置空间以及转移组件500；所述第一投递通道100和第二投递通道200分别用于接受不同的自动投递工具投递的物品或将物品装载到不同的自动投递工具上；所述转移组件500将物品由所述第一投递通道100或第二投递通道200以及指定的物品放置空间之间转移物品；所述多通道储物柜的柜体内部空间被划分为第一区域300和第二区域400，位于所述转移组件500的一侧的空间为第一区域300，位于所述转移组件500的另一侧的空间为第二区域400；所述第一区域 300和第二区域400均设置有物品放置空间，所述第二投递通道200设置在所述第一区域300中，具有设置在所述多通道智能储物柜的柜体侧面的第二货物进出口201；所述第一投递通道100设置在所述柜体的顶部，具有设置在柜体顶面的第一货物进出口101。换句话说，在本实施例中，通过将转移组件500 设置在智能储物柜的柜体中的指定位置，将柜体内与该转移组件500具有不同的位置关系的区域划分为不同的区域，并将适用于不同的自动投递工具的多个投递通道和放置物品的存储空间设置在上述不同区域内，使得上述转移组件500能够兼顾到每个通道或储物空间，从而实现在一个智能储物柜的柜体内设置多个投递通道的功能。在本实用新型中，上述兼顾表示该转移组件500能够独立或在其他部件的配合下在每个投递通道或储物空间实现物品的转移。图 1、图2和图3示出了一种情况下这些部分或部件在智能储物柜的柜体中的空间位置关系以及自动投递工具投递时所处位置。

图4示出了本实施例中第一投递通道在该智能储物柜中的位置，在图3 中，除了设置在柜体顶面的、用于供第一自动投递工具10进行物品转移的第一货物进出口101外，所述第一投递通道100还包括第一物品放置平台130 和驱动所述第一物品放置平台130在水平和垂直高度上移动的第一驱动装置 102，所述第一物品放置平台130用于升高到所述第一货物进出口101下方接收投递的物品以及下降到指定的高度和所述转移组件500对齐，使得所述转移组件500从所述第一物品放置平台130上取得物品。也就是说，第一物品放置平台130用于放置物品，而第一驱动装置102用于调节上述第一物品放置平台 130的位置，使其满足物品转移(包括移入和移出)时在高度位置上的需要。

图5示出了本实施例中第一驱动装置102的具体结构，所述第一驱动装置 102包括第一升降模块110、设置在所述第一升降模块110上的第一安装板111 以及设置在所述第一安装板111上的第一水平运动模块120；所述第一物品放置平台130安装在所述第一水平运动模块120上。在本实施例中，上述第一升降模块110是现有的商用模块，例如，采用同步带或丝杆驱动的线性滑台等等；第一安装板111连接在其上，在输入信号的控制下，上述第一安装板111随第一升降模块110的动作而上升或下降。在上述第一安装板111上，还安装有第一水平运动模块120，第一水平运动模块120同样是现有的商用模块，也属于采用同步带或丝杆驱动的线性滑台，但是，其尺寸以及调节或移动的方向与第一升降模块110不相同；第一水平运动模块120安装方向和上述第一升降模块 110的安装方向是正交的，用于在指定的方向上水平调节第一物品放置平台 130的位置。

通过上述设置，第一投递通道100既能够实现与第一自动投递工具10之间的物品转移，包括由上述第一自动投递工具10上取得物品和将物品传送到上述第一自动投递工具10上，也能够与转移组件500配合，在需要的时候与上述第一组件500对齐，从而实现将物品转移到转移组件500上或由转移组件 500取得物品。

图1、图2和图3均示出了第二投递通道200在该智能储物柜的柜体中的位置，具体来讲，在上述智能储物柜的柜体的前面或正面的位置上设置了高度适当(相对于第二投递工具20的高度)的第二投递通道，所述第二投递通道包括第二投递口和第二物品放置平台201，所述第二物品放置平台201设置在所述第二区域400内，位于所述第二货物进出口和所述转移组件500之间(请参见图3)；所述第二物品放置平台201用于在停靠在所述第二货物进出口的投递工具20和其自身之间实现物品传输，即由第二投递工具20上取得物品或将物品放置到上述第二投递工具上。

图6示出了本实施例中第二物品放置平台201的具体结构，所述第二物品放置平台201包括第二升降模块210、随所述第二升降模块210的动作升高或降低的第二升降板220、设置在所述第二升降板220上的第二放置模块240和使得所述第二放置模块在所述第二升降板上伸出或收回的第二伸缩机构230；所述第二伸缩机构230使得所述第二放置模块240与停靠在所述第二货物进出口的第二投递工具20中放置物品的位置对齐，便于所述第二放置模块240由所述投递工具中取得或传送物品。在本实施例中，第二升降板220以及安装在第二升降板220上的其他结构，包括第二放置模块240和第二伸缩机构230，都随第二升降模块210的动作而改变其高度；具体来讲，如图6所示，第二升降机构210中的涡轮升降体211在升降电机的带动下上升或下降，使得第二升降板220上升或下降，由于上述涡轮升降体211连接在第二升降板220的中间部分的底面上，为了维持和保证上述第二升降板220的平稳上升或下降，在上述第二升降板200的下方设置有配对的导向柱213和直线轴承212，分别设置上述涡轮升降体211周围的四个角上，使得第二升降板220的移动稳定。

所述第二伸缩机构230设置在第二升降板220上，第二伸缩机构230包括伸缩齿轮231、伸缩齿条232、伸缩导轨233和滑块234；所述伸缩齿条232 和滑块234固定在所述第二放置模块240上；所述伸缩齿轮231和所述伸缩导轨233设置在所述第二升降板220上；伸缩电机(在图6中，安装在第二升降板220底面)带动所述伸缩齿轮231旋转，使得与所述伸缩齿轮231啮合的所述伸缩齿条232向前或向后移动，从而使得所述第二放置模块240在所述滑块 234和伸缩导轨233的配合下向前或向后移动，这样实现了第二放置模块240 的双向伸出或收回的动作。

所述第二放置模块240包括第二安装底板241、第二放置板242和夹持机构；所述第二放置板242设置在所述第二安装底板241上，用于放置物品；所述夹持机构设置在所述第二安装底板241上，用于通过两个夹持臂动作，实现物品在所述第二投递工具20和所述第二放置板241之间的转移。所述夹持机构包括左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂和右夹持臂分别通过滚珠花键与设置在所述第二安装底板241上的夹持丝杆249连接，所述夹持丝杆249在夹持电机的带动下旋转，使得所述左夹持臂和右夹持臂收拢或张开，实现对物品的夹持或放开动作。在本实施例中，上述左夹持臂由左夹持基板243和左伸出板 245组成，左夹持基板243通过左夹持滑轨248安装在所述第二安装底板241 上，可以在所述夹持丝杆249的驱动下沿左夹持滑轨248向第二安装底板241 宽度方向的中点移动或做反向运动；左伸出板245通过导轨安装在上述左夹持基板243上，并在啮合的左伸出齿轮(设置在左夹持基板243上)和左伸出齿条(设置在左伸出板245下端)的作用下伸出或收回；同样地，上述右夹持臂由右夹持基板244和右伸出板246组成，右夹持基板244通过右夹持滑轨安装在所述第二安装底板241上，可以在所述夹持丝杆249的驱动下沿右夹持滑轨 248向第二安装底板241宽度方向的中点移动或做反向运动；右伸出板246通过导轨安装在上述右夹持基板244上，并在啮合的右伸出齿轮(设置在右夹持基板244上)和右伸出齿条(设置在右伸出板246下端)的作用下伸出或收回；此外，在上述左、右伸出板(246、246)的两端，还分别设置有拨叉247，拨叉247在左、右伸出板(246、246)背面的伸出滑轨和滑块的作用下，在设定的位置上被所述滑块触动或压制，由图6中的竖直状态转变为平放状态，实现对物品的推动。

在本实施例中，一些情况下，上述多通道智能储物柜还包括第三通道600，如图2所示。所述第三通道600设置在所述第一区域300，并在所述柜体的侧面或前面上设置有第三物品出入口，所述第三通道用于供使用人员放入或取得物品，所述第三物品出入口与所述第二货物进出口处于相同或不相同侧面。在本实施例中，上述第三通道600的结构可以是任何现有的物品出入通道结构，也可以是和上述第二通道200相同的结构。换句话说，在本实施例中的一些情况下，上述第三通道600和第二通道200的差别可能仅仅是设置的位置不同，其中的物品放置平台的结构以及物品放置平台和转移组件500之间的物品转移方法都可以是相同的。

在本实施例中，如前所述，在所述第一投递通道100进行物品投递或取得的自动投递工具包括无人飞行器10，在所述第二投递通道200进行物品投递或取得的自动投递工具包括无人投递小车20；而第三通道600则供使用者进行人工投递或取物。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种多通道智能储物柜，其特征在于，包括第一投递通道、第二投递通道、物品放置空间以及转移组件；所述第一投递通道和第二投递通道分别用于接受不同的自动投递工具投递的物品或将物品装载到不同的自动投递工具上；所述转移组件将物品在所述第一投递通道或第二投递通道以及指定的物品放置空间之间转移物品；所述多通道储物柜的柜体内部空间被划分为第一区域和第二区域，位于所述转移组件的一侧的空间为第一区域，位于所述转移组件的另一侧的空间为第二区域；所述第一区域和第二区域均设置有物品放置空间，所述第二投递通道设置在所述第一区域中，具有设置在所述柜体侧面的第二货物进出口；所述第一投递通道设置在所述柜体的顶部，具有设置在柜体顶面的第一货物进出口；

在所述第一投递通道进行物品投递的自动投递工具包括无人飞行器，在所述第二投递通道进行物品投递的自动投递工具包括无人投递小车。

2.根据权利要求1所述的多通道智能储物柜，其特征在于，所述第一投递通道还包括第一物品放置平台和驱动所述第一物品放置平台在水平和垂直高度上移动的第一驱动装置，所述第一物品放置平台用于升高到所述第一货物进出口下方接收投递的物品以及下降到指定的高度和所述转移组件对齐，使得所述转移组件从所述第一物品放置平台上取得物品。

3.根据权利要求2所述的多通道智能储物柜，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一升降模块、设置在所述第一升降模块上的第一安装板以及设置在所述第一安装板上的第一水平运动模块；所述第一物品放置平台安装在所述第一水平运动模块上。

4.根据权利要求1所述的多通道智能储物柜，其特征在于，所述第二投递通道包括第二物品放置平台，所述第二物品放置平台设置在所述第一区域内，位于所述第二货物进出口和所述转移组件之间；所述第二物品放置平台用于在停靠在所述第二货物进出口的投递工具和其自身之间实现物品传输。

5.根据权利要求4所述的多通道智能储物柜，其特征在于，所述第二物品放置平台包括第二升降模块、随所述第二升降模块的动作升高或降低的第二升降板、设置在所述第二升降板上的第二放置模块和使得所述第二放置模块在所述第二升降板上伸出或收回的第二伸缩机构；所述第二伸缩机构使得所述第二放置模块与停靠在所述第二货物进出口的投递工具中放置物品的位置对齐，便于所述第二放置模块由所述投递工具中取得或传送物品。

6.根据权利要求5所述的多通道智能储物柜，其特征在于，所述第二放置模块包括第二安装底板、第二放置板和夹持机构；所述第二放置板设置在所述第二安装底板上，用于放置物品；所述夹持机构用于通过两个夹持臂动作，实现物品在所述投递工具和所述第二放置板之间的转移。

7.根据权利要求6所述的多通道智能储物柜，其特征在于，所述第二伸缩机构包括伸缩齿轮、伸缩齿条、伸缩导轨和滑块；所述伸缩齿条和滑块固定在所述第二放置模块上；所述伸缩齿轮和所述伸缩导轨设置在所述第二升降板上；伸缩电机带动所述伸缩齿轮旋转，使得与所述伸缩齿轮啮合的所述伸缩齿条向前或向后移动，从而使得所述第二放置模块在所述滑块和伸缩导轨的配合下向前或向后移动。

8.根据权利要求7所述的多通道智能储物柜，其特征在于，所述夹持机构包括左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂和右夹持臂分别通过滚珠花键与设置在所述第二安装底板上的夹持丝杆连接，所述夹持丝杆在夹持电机的带动下旋转，使得所述左夹持臂和右夹持臂收拢或张开，实现对物品的夹持或放开动作。

9.根据权利要求1所述的多通道智能储物柜，其特征在于，还包括第三通道，所述第三通道设置在所述第一区域，并在所述柜体的侧面上设置有第三物品出入口，所述第三通道用于供使用人员放入或取得物品，所述第三物品出入口与所述第二货物进出口处于相同或不相同侧面。

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