CN210676689U - 一种升降循环送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降循环送料装置，包括机架，机架设有送料工作台、底板、位于送料工作台下方的取料输送带以及水平往复滑块，水平往复滑块上安装有竖直气缸，竖直气缸的执行端穿过送料工作台中部的通槽后与底板连接，底板的上端面设置有多个第三仿形块，送料工作台布置有多个第一仿形块和多个第二仿形块，第一仿形块和第二仿形块一一对应后组成产品定位组件，还包括升降气缸，升降气缸的执行端设有接料块。本实用新型中的第三仿形块将产品送至同一位置进行组装，升降气缸能接收第三仿形块中的产品，并送至取料输送带，实现产品自动化的送料和取料，减少操作人员的工作量，提升生产节拍及产能，提高安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种送料机构，特别是一种升降循环送料装置。
背景技术
在汽车零部件生产中，产品需要经过成型、冲切和组装等工序，一般采用人工送料和/或取料，但是人工送料及取料不仅耗费大量工时，安全性还不高。随着自动化的普及，现有一种送料机构，其设置位于上层的送料机构和位于下层的送料机构，各送料机构中设置有一个往返气缸，往返气缸的执行端设有放置治具，将产品放置到放置治具后，往返气缸将放置治具推送至机器人的工作区域，进而冲切或者组装，往返气缸的执行端缩回，便于操作人员将产品取出，上层和下层的送料机构交替送料，提高机器人的稼动率。但是由于上层送料机构和下层送料机构送达物料存在高度差，故需要设置一种能将产品送至同一高度位置的循环送料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的，在于提供一种升降循环送料装置，其能将产品送至同一高度位置。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种升降循环送料装置，包括机架，所述机架设有送料工作台、底板、位于送料工作台下方的取料输送带以及位于送料工作台和取料输送带之间的水平往复滑块，所述水平往复滑块上安装有竖直气缸，竖直气缸的执行端穿过送料工作台中部的通槽后与底板连接，底板的上端面设置有多个第三仿形块，所述送料工作台布置有多个第一仿形块和多个第二仿形块，所述第一仿形块和第二仿形块一一对应后组成产品定位组件，还包括设置在取料输送带始端旁的升降气缸，所述升降气缸的执行端设有接料块。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括设置第一水平气缸，所述第一水平气缸设置在靠近取料输送带始端的第一仿形块或第二仿形块外侧，第一水平气缸的执行端上设有夹紧块。
作为上述技术方案的进一步改进，远离取料输送带始端的第一仿形块外侧设有第一挡板，远离取料输送带始端的第二仿形块外侧设有第二挡板。
作为上述技术方案的进一步改进，靠近取料输送带始端的产品定位组件旁设有压紧机构，压紧机构包括压紧气缸和安装在压紧气缸执行端的压紧块。
作为上述技术方案的进一步改进，所述送料工作台下端面固定有水平往复气缸，所述水平往复滑块安装在水平往复气缸的执行端。
作为上述技术方案的进一步改进，所述取料输送带包括第一输送带和与第一输送带平行的第二输送带，所述升降气缸位于第一输送带和第二输送带之间。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置能升起和往复移动的第三仿形块，操作人员将产品放置离取料输送带末端的产品定位组件内，竖直气缸的执行端上行后，第三仿形块将产品顶起，水平往复滑块往取料输送带始端方向移动，竖直气缸的执行端下行，并与产品脱离，将产品放置在下一个产品定位组件中，水平往复滑块复位，如此循环，将产品送料，待产品送到指定位置后，完成组装工序后，第三仿形块将产品顶起前行，升降气缸的执行端上行，将产品托住，第三仿形块下行复位，升降气缸下行，产品送至到取料输送带的始端，产品沿着取料输送带回到取料输送带末端，操作人员将产品取下；本实用新型中的第三仿形块将产品送至同一位置进行组装，升降气缸能接收第三仿形块中的产品，并送至取料输送带，实现产品自动化的送料和取料，减少操作人员的工作量，提升生产节拍及产能，提高安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的结构示意图一；
图2是本实用新型的结构示意图二；
图3是本实用新型的剖视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
参照图1～图3，一种升降循环送料装置，包括机架10，所述机架10设有送料工作台11、底板28、位于送料工作台11下方的取料输送带以及位于送料工作台11和取料输送带之间的水平往复滑块29，所述水平往复滑块29上安装有竖直气缸27，竖直气缸27的执行端穿过送料工作台11中部的通槽后与底板28连接，底板28的上端面设置有多个第三仿形块18，所述送料工作台11布置有多个第一仿形块12和多个第二仿形块13，所述第一仿形块12和第二仿形块13一一对应后组成产品定位组件，还包括设置在取料输送带始端旁的升降气缸22，所述升降气缸22的执行端设有接料块23。所述送料工作台11下端面固定有水平往复气缸26，所述水平往复滑块29安装在水平往复气缸26的执行端。水平往复滑块29前行的距离等于两个相邻的产品定位组件间的距离。取料输送带始端，指的是取料输送带的工作端从朝下转变成朝上的位置范围，取料输送带末端，指的是取料输送带的工作端从朝上转变成朝下的位置范围。
还包括设置第一水平气缸16，所述第一水平气缸16设置在靠近取料输送带始端的第一仿形块12或第二仿形块13外侧，第一水平气缸16的执行端上设有夹紧块17，第二仿形块 13或第一仿形块12外侧设有固定块21。产品随着第三仿形块18送到位置后，第一水平气缸 16的执行端伸出，驱使夹紧块17移动，通过夹紧块17和固定块21将产品两端固定，以便于机器人进行组装工序。
远离取料输送带始端的第一仿形块12外侧设有第一挡板14，远离取料输送带始端的第二仿形块13外侧设有第二挡板15。在产品升起和前行的过程中，第一挡板14和第二挡板15 起到限位和导向作用。
靠近取料输送带始端的产品定位组件旁设有压紧机构，压紧机构包括压紧气缸19和安装在压紧气缸19执行端的压紧块20。产品随着第三仿形块18送到位置后，压紧气缸19的执行端下行，驱使压紧块20将产品固定在产品定位组件内，以便于机器人进行组装工序
所述取料输送带包括第一输送带24和与第一输送带24平行的第二输送带25，所述升降气缸22位于第一输送带24和第二输送带25之间。这样，升降气缸22上行接到产品后，升降气缸22下行，产品的两端分别与第一输送带24和第二输送带25接触后，随着第一输送带24和第二输送带25移动到取料输送带末端，操作人员将产品取下。
操作人员将产品放置离取料输送带末端的产品定位组件内，竖直气缸27的执行端上行后，第三仿形块18将产品顶起，水平往复滑块29往取料输送带始端方向移动，竖直气缸27 的执行端下行，并与产品脱离，将产品放置在下一个产品定位组件中，水平往复滑块29复位，如此循环，将产品送料，待产品送到指定位置后，完成组装工序后，第三仿形块18将产品顶起前行，升降气缸22的执行端上行，接料块23将产品托住，第三仿形块18下行复位，升降气缸22下行，产品的两端分别与第一输送带24和第二输送带25接触后，随着第一输送带24和第二输送带25移动到取料输送带末端，操作人员将产品取下。
以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种升降循环送料装置，其特征在于：包括机架，所述机架设有送料工作台、底板、位于送料工作台下方的取料输送带以及位于送料工作台和取料输送带之间的水平往复滑块，所述水平往复滑块上安装有竖直气缸，竖直气缸的执行端穿过送料工作台中部的通槽后与底板连接，底板的上端面设置有多个第三仿形块，所述送料工作台布置有多个第一仿形块和多个第二仿形块，所述第一仿形块和第二仿形块一一对应后组成产品定位组件，还包括设置在取料输送带始端旁的升降气缸，所述升降气缸的执行端设有接料块。
2.根据权利要求1所述的升降循环送料装置，其特征在于：还包括第一水平气缸，所述第一水平气缸设置在靠近取料输送带始端的第一仿形块或第二仿形块外侧，第一水平气缸的执行端上设有夹紧块。
3.根据权利要求1所述的升降循环送料装置，其特征在于：远离取料输送带始端的第一仿形块外侧设有第一挡板，远离取料输送带始端的第二仿形块外侧设有第二挡板。
4.根据权利要求1所述的升降循环送料装置，其特征在于：靠近取料输送带始端的产品定位组件旁设有压紧机构，压紧机构包括压紧气缸和安装在压紧气缸执行端的压紧块。
5.根据权利要求1所述的升降循环送料装置，其特征在于：所述送料工作台下端面固定有水平往复气缸，所述水平往复滑块安装在水平往复气缸的执行端。
6.根据权利要求1所述的升降循环送料装置，其特征在于：所述取料输送带包括第一输送带和与第一输送带平行的第二输送带，所述升降气缸位于第一输送带和第二输送带之间。
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