CN107585379A - 一种贴膜机的撕膜机构及其撕膜方法 - Google Patents
一种贴膜机的撕膜机构及其撕膜方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107585379A CN107585379A CN201710784269.7A CN201710784269A CN107585379A CN 107585379 A CN107585379 A CN 107585379A CN 201710784269 A CN201710784269 A CN 201710784269A CN 107585379 A CN107585379 A CN 107585379A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roller
- dyestripping
- jacking
- installing plate
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种贴膜机的撕膜机构，涉及电子产品加工，包括顶升机构、夹紧机构和前进后退机构，前进后退机构包括直线电机、前进后退基座、主安装板，直线电机包括动子座和上盖，前进后退基座与动子座固定且位于上盖上方，主安装板固定于前进后退基座上且向一侧伸出呈悬臂状，顶升机构包括顶升气缸、顶升滚轮和副安装板，顶升气缸竖直固定于主安装板上，副安装板固定于顶升气缸一侧，顶升滚轮固定于副安装板顶部，夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧滚轮，夹紧气缸竖直固定于副安装板上，夹紧滚轮固定于夹紧气缸顶部且位于顶升滚轮上方，顶升滚轮与夹紧滚轮之间可容纳待撕膜产品，其贴膜面朝下。该撕膜机构精度高，耗材少，成本低，产品不易损坏。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品加工技术领域，特别是涉及一种贴膜机的撕膜机构及其撕膜方法。
背景技术
电子产品表面通常粘附有一层膜料，人工撕膜会在产品表面留下指纹等痕迹。现有技术中的撕膜机构有一种为机械手配合撕膜模组撕膜，其撕膜模组上采用胶带粘附的方式撕膜，还有一种采用粘性滚轮撕膜的方式。前一种方式因为使用胶带，胶带不可反复使用造成浪费，且结构过于复杂，成本过高；后一种方式随着时间变长，滚轮的粘性下降会导致撕膜失败，因此需要经常更换，成本高，滚轮在紧压产品表面时，容易损坏产品。此外，前两种方式，因产品撕膜时完全靠治具的真空吸附，在撕膜过程中容易导致产品偏移，精度下降。
发明内容
本发明为解决上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种贴膜机的撕膜机构，能减少耗材，降低成本，产品在撕膜时不容易损坏，也不易偏移，精度高。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种贴膜机的撕膜机构，包括顶升机构、夹紧机构和前进后退机构，前进后退机构包括直线电机、前进后退基座、主安装板，直线电机包括动子座和上盖，前进后退基座与动子座固定且位于上盖上方，主安装板固定于前进后退基座上且向一侧伸出呈悬臂状，顶升机构包括顶升气缸、顶升滚轮和副安装板，顶升气缸竖直固定于主安装板上，副安装板固定于顶升气缸一侧，顶升滚轮固定于副安装板顶部，夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧滚轮，夹紧气缸竖直固定于副安装板上，夹紧滚轮固定于夹紧气缸顶部且位于顶升滚轮上方，顶升滚轮与夹紧滚轮之间的空间可容纳待撕膜产品，待撕膜产品的贴膜面朝下。
技术效果：本发明利用夹紧滚轮与顶升滚轮实现产品的撕膜，由于顶升滚轮和夹紧滚轮一直抵压着产品，同时产品被真空吸附，因此在撕膜过程中产品不易发生偏移，精度高；既不使用胶带，大大减少了耗材，也无需经常更换滚轮，显著降低了使用成本；此外，由于在撕膜过程中始终都是顶升滚轮和夹紧滚轮同时同点抵触产品，因此产品受到的两者对其的压力可抵消部分，从而防止产品一侧受到过大压力发生变形或损坏。
本发明进一步限定的技术方案是：
进一步的，副安装板顶部设有抛膜电机，抛膜电机与顶升滚轮同轴连接。
前所述的一种贴膜机的撕膜机构，顶升气缸和夹紧气缸均为滑台气缸。
前所述的一种贴膜机的撕膜机构，顶升气缸和夹紧气缸上各设有一对排气节流阀。
前所述的一种贴膜机的撕膜机构，副安装板上位于顶升滚轮下方设有光纤传感器。
前所述的一种贴膜机的撕膜机构，主安装板上设有数字放大器。
前所述的一种贴膜机的撕膜机构，直线电机还包括固定轴，前进后退机构还包括导向轴和联轴器，导向轴设于直线电机内且平行于直线电机的运动方向，固定轴与导向轴通过联轴器同轴连接。
前所述的一种贴膜机的撕膜机构，直线电机还包括静音拖链和拖链固定板，拖链固定板固定于前进后退基座上，静音拖链固定于拖链固定板上。
本发明的另一目的在于提供一种应用于上述方案的贴膜机的撕膜机构的撕膜方法，包括以下步骤：
S1、待撕膜产品通过贴膜机的旋转机构输送到撕膜机构处的撕膜位置并固定，产品的贴膜面朝下；
S2、顶升机构的顶升气缸上升，并驱动顶升滚轮压紧产品的下表面；
S3、夹紧机构的夹紧气缸下降，并驱动夹紧滚轮压紧产品的上表面；
S4、直线电机驱动前进后退基座向前移动，带动顶升机构和夹紧机构同步运动，顶升滚轮和夹紧滚轮一起向前所述的同时发生转动，顶升滚轮利用和产品下表面的摩擦力，将保护膜与产品分离；
S5、保护膜和产品完全分离后，顶升气缸下降，直线电机驱动前进后退基座移动到抛膜位置；
S6、抛膜电机转动，带动夹紧滚轮转动，夹紧滚轮带动保护膜向前移动，从而带动夹紧滚轮一起转动，最终使保护膜落下。
本发明的有益效果是：
（1）本发明在顶升滚轮上同轴连接抛膜电机，使得撕膜机构不仅实现了产品撕膜，还能将撕膜后留在顶升滚轮或夹紧滚轮上的保护膜脱离，从而方便下一次撕膜操作，降低了人工劳动强度，提高了整体加工效率；
（2）本发明安装数字放大器，可根据膜的特点进行调整，与光纤感应器配合使用，用于检测膜是否被正确撕下；
（3）本发明在直线电机上设置与其平行的导向轴，以确保撕膜机构整体的移动路径不发生便宜，提高精度；
（4）本发明的撕膜机构在运动时辅以静音拖链，一方面可降低运动时的噪音，另一方面可对整体机构起到牵引和保护作用。
附图说明
图1为本实施例的整体图一；
图2为本实施例的整体图二；
图3为本实施例的爆炸图；
图4为本实施例的工作状态图；
其中：1、直线电机；101、动子；102、动子座；103、上盖；2、前进后退基座；3、主安装板；4、顶升气缸；5、顶升滚轮；6、副安装板；7、夹紧气缸；8、夹紧滚轮；9、抛膜电机；10、排气节流阀；11、导向轴；12、联轴器；13、静音拖链；14、拖链固定板；15、光线传感器；16、数字放大器。
具体实施方式
本实施例提供的一种贴膜机的撕膜机构，结构如图1-4所示。
该撕膜机构包括顶升机构、夹紧机构和前进后退机构。
前进后退机构包括直线电机1、前进后退基座2、主安装板3、导向轴11和联轴器12。直线电机1包括动子101、动子座102、上盖103、固定轴，前进后退基座2与动子座102固定且位于上盖103上方，主安装板3固定于前进后退基座2上且向一侧伸出呈悬臂状，固定轴与导向轴11通过联轴器12同轴连接，穿设于动子101的中心轴线上且平行于直线电机1的运动方向。直线电机1还包括静音拖链13和拖链固定板14，拖链固定板14固定于前进后退基座2上，静音拖链13固定于拖链固定板14上。
顶升机构包括顶升气缸4、顶升滚轮5和副安装板6。顶升气缸4竖直固定于主安装板3上，副安装板6固定于顶升气缸4的一侧，顶升滚轮5固定于副安装板6顶部。副安装板6顶部设有抛膜电机9，抛膜电机9与顶升滚轮5同轴连接。
夹紧机构包括夹紧气缸7和夹紧滚轮8，夹紧气缸7竖直固定于副安装板6上，夹紧滚轮8固定于夹紧气缸7顶部且位于顶升滚轮5上方，顶升滚轮5与夹紧滚轮8之间的空间足以容纳待撕膜产品，且待撕膜产品的贴膜面朝下。
顶升气缸4和夹紧气缸7均为滑台气缸，且各设有一对排气节流阀10。
副安装板6上位于顶升滚轮5下方设有光纤传感器。主安装板3上设有数字放大器16。
用上述撕膜机构给产品撕膜，工作过程如下：
S1、待撕膜产品通过贴膜机的旋转机构输送到撕膜机构处的撕膜位置并固定，产品的贴膜面朝下；
S2、顶升机构的顶升气缸4上升，并驱动顶升滚轮5压紧产品的下表面；
S3、夹紧机构的夹紧气缸7下降，并驱动夹紧滚轮8压紧产品的上表面；
S4、直线电机1驱动前进后退基座2向前移动，带动顶升机构和夹紧机构同步运动，顶升滚轮5和夹紧滚轮8一起向前所述的同时发生转动，顶升滚轮5利用和产品下表面的摩擦力，将保护膜与产品分离；
S5、保护膜和产品完全分离后，顶升气缸4下降，直线电机1驱动前进后退基座2移动到抛膜位置；
S6、抛膜电机9转动，带动夹紧滚轮8转动，夹紧滚轮8带动保护膜向前移动，从而带动夹紧滚轮8一起转动，最终使保护膜落下。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种贴膜机的撕膜机构，其特征在于：包括顶升机构、夹紧机构和前进后退机构，所述前进后退机构包括直线电机（1）、前进后退基座（2）、主安装板（3），所述直线电机（1）包括动子座（102）和上盖（103），所述前进后退基座（2）与动子座（102）固定且位于上盖（103）上方，所述主安装板（3）固定于前进后退基座（2）上且向一侧伸出呈悬臂状，所述顶升机构包括顶升气缸（4）、顶升滚轮（5）和副安装板（6），所述顶升气缸（4）竖直固定于主安装板（3）上，所述副安装板（6）固定于顶升气缸（4）一侧，所述顶升滚轮（5）固定于副安装板（6）顶部，所述夹紧机构包括夹紧气缸（7）和夹紧滚轮（8），所述夹紧气缸（7）竖直固定于副安装板（6）上，所述夹紧滚轮（8）固定于夹紧气缸（7）顶部且位于顶升滚轮（5）上方，所述顶升滚轮（5）与夹紧滚轮（8）之间的空间可容纳待撕膜产品，待撕膜产品的贴膜面朝下。
2.根据权利要求1所述的一种贴膜机的撕膜机构，其特征在于：所述副安装板（6）顶部设有抛膜电机（9），所述抛膜电机（9）与顶升滚轮（5）同轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种贴膜机的撕膜机构，其特征在于：所述顶升气缸（4）和夹紧气缸（7）均为滑台气缸。
4.根据权利要求3所述的一种贴膜机的撕膜机构，其特征在于：所述顶升气缸（4）和夹紧气缸（7）上各设有一对排气节流阀（10）。
5.根据权利要求1所述的一种贴膜机的撕膜机构，其特征在于：所述副安装板（6）上位于顶升滚轮（5）下方设有光纤传感器。
6.根据权利要求1所述的一种贴膜机的撕膜机构，其特征在于：所述主安装板（3）上设有数字放大器（16）。
7.根据权利要求1所述的一种贴膜机的撕膜机构，其特征在于：所述直线电机（1）还包括固定轴，所述前进后退机构还包括导向轴（11）和联轴器（12），所述导向轴（11）设于直线电机（1）内且平行于直线电机（1）的运动方向，所述固定轴与导向轴（11）通过联轴器（12）同轴连接。
8.根据权利要求1所述的一种贴膜机的撕膜机构，其特征在于：所述直线电机（1）还包括静音拖链（13）和拖链固定板（14），所述拖链固定板（14）固定于前进后退基座（2）上，所述静音拖链（13）固定于拖链固定板（14）上。
9.一种应用于权利要求2所述的贴膜机的撕膜机构的撕膜方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、待撕膜产品通过贴膜机的旋转机构输送到撕膜机构处的撕膜位置并固定，产品的贴膜面朝下；
S2、所述顶升机构的顶升气缸（4）上升，并驱动所述顶升滚轮（5）压紧产品的下表面；
S3、所述夹紧机构的夹紧气缸（7）下降，并驱动所述夹紧滚轮（8）压紧产品的上表面；
S4、所述直线电机（1）驱动前进后退基座（2）向前移动，带动所述顶升机构和夹紧机构同步运动，所述顶升滚轮（5）和夹紧滚轮（8）一起向前的同时发生转动，所述顶升滚轮（5）利用和产品下表面的摩擦力，将保护膜与产品分离；
S5、保护膜和产品完全分离后，所述顶升气缸（4）下降，所述直线电机（1）驱动前进后退基座（2）移动到抛膜位置；
S6、所述抛膜电机（9）转动，带动所述夹紧滚轮（8）转动，所述夹紧滚轮（8）带动保护膜向前移动，从而带动所述夹紧滚轮（8）一起转动，最终使保护膜落下。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710784269.7A CN107585379A (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 一种贴膜机的撕膜机构及其撕膜方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710784269.7A CN107585379A (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 一种贴膜机的撕膜机构及其撕膜方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107585379A true CN107585379A (zh) | 2018-01-16 |
Family
ID=61051701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710784269.7A Withdrawn CN107585379A (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 一种贴膜机的撕膜机构及其撕膜方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107585379A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108819204A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-11-16 | 东莞领汇精密制造科技有限公司 | 一种高效自动撕膜摆盘机 |
| CN110884734A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-03-17 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种撕包装薄膜两侧胶贴的设备 |
| CN112009838A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-12-01 | 金邦达有限公司 | 一种立体金属标签贴签设备及其贴签方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203141990U (zh) * | 2012-12-28 | 2013-08-21 | 深圳市易天自动化设备有限公司 | 偏光片撕膜装置 |
| US20150107782A1 (en) * | 2013-10-22 | 2015-04-23 | Samsung Display Co., Ltd. | Film peeling apparatus |
| CN204354564U (zh) * | 2014-12-22 | 2015-05-27 | 深圳市易天自动化设备有限公司 | 一种胶辊撕膜装置 |
| US20160159068A1 (en) * | 2013-03-07 | 2016-06-09 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Film stripping apparatus |
| CN205416677U (zh) * | 2016-03-14 | 2016-08-03 | 深圳市易天自动化设备有限公司 | 偏光片撕膜平台装置 |
| CN205738424U (zh) * | 2016-05-06 | 2016-11-30 | 东莞市德派精密机械有限公司 | 用于屏幕贴膜的撕膜机构 |
| CN106829097A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-06-13 | 中国电子科技集团公司第二研究所 | 一种撕膜机构 |
| CN207329026U (zh) * | 2017-09-04 | 2018-05-08 | 苏州威创达智能设备有限公司 | 一种贴膜机的撕膜机构 |
-
2017
- 2017-09-04 CN CN201710784269.7A patent/CN107585379A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203141990U (zh) * | 2012-12-28 | 2013-08-21 | 深圳市易天自动化设备有限公司 | 偏光片撕膜装置 |
| US20160159068A1 (en) * | 2013-03-07 | 2016-06-09 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Film stripping apparatus |
| US20150107782A1 (en) * | 2013-10-22 | 2015-04-23 | Samsung Display Co., Ltd. | Film peeling apparatus |
| CN204354564U (zh) * | 2014-12-22 | 2015-05-27 | 深圳市易天自动化设备有限公司 | 一种胶辊撕膜装置 |
| CN205416677U (zh) * | 2016-03-14 | 2016-08-03 | 深圳市易天自动化设备有限公司 | 偏光片撕膜平台装置 |
| CN205738424U (zh) * | 2016-05-06 | 2016-11-30 | 东莞市德派精密机械有限公司 | 用于屏幕贴膜的撕膜机构 |
| CN106829097A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-06-13 | 中国电子科技集团公司第二研究所 | 一种撕膜机构 |
| CN207329026U (zh) * | 2017-09-04 | 2018-05-08 | 苏州威创达智能设备有限公司 | 一种贴膜机的撕膜机构 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108819204A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-11-16 | 东莞领汇精密制造科技有限公司 | 一种高效自动撕膜摆盘机 |
| CN110884734A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-03-17 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种撕包装薄膜两侧胶贴的设备 |
| CN110884734B (zh) * | 2019-10-23 | 2021-09-03 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种撕包装薄膜两侧胶贴的设备 |
| CN112009838A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-12-01 | 金邦达有限公司 | 一种立体金属标签贴签设备及其贴签方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107585379A (zh) | 一种贴膜机的撕膜机构及其撕膜方法 | |
| CN207496198U (zh) | 一种膜片撕膜机构 | |
| CN104384724B (zh) | 一种切割极耳的激光切割设备及其切割方法 | |
| CN103945649B (zh) | 一种用于柔性电路板的胶片自动贴敷设备 | |
| CN206417287U (zh) | 高效撕膜装置以及背光组装机 | |
| CN207726308U (zh) | 一种管件吊装运移装置 | |
| CN107046147A (zh) | 新能源汽车组装电池的成套涂胶设备及涂胶工艺 | |
| CN206489340U (zh) | 玻璃模组抓取装置以及背光组装机 | |
| CN209583051U (zh) | 一种防起拱纸箱码垛机械手 | |
| CN206030720U (zh) | 一种门芯板涂胶上料装置 | |
| CN107758259A (zh) | 一种输送小车及ems输送系统 | |
| CN207329026U (zh) | 一种贴膜机的撕膜机构 | |
| CN203381825U (zh) | 包装箱自动套箱装置及电器包装生产线 | |
| CN107324049A (zh) | 一种设有辅助吸取的光电检测设备 | |
| KR100655468B1 (ko) | 에이치형 박스포장용 테이핑장치 | |
| CN204021296U (zh) | 手机盖贴保护膜装置 | |
| CN106183353B (zh) | 一种门芯板涂胶上料装置 | |
| CN107377309A (zh) | 一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统 | |
| CN206827067U (zh) | 一种面板自动组装设备 | |
| KR100659493B1 (ko) | 타이어의 밸런스 웨이트 압착장치 | |
| CN207174897U (zh) | 一种锂电池极片取片装置 | |
| CN206161997U (zh) | 全自动的背光组装机 | |
| CN107618918A (zh) | 长条体连接装置及连接方法 | |
| CN206264552U (zh) | 一种高效自动撕膜卷料机械臂 | |
| CN210467778U (zh) | 一种芯片生产制造用翻转装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180116 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |