CN201456327U - 自动放置预埋件的注塑机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动放置预埋件的注塑机,包括底座、下拖板、上拖板、在底座上支撑滑板的立柱、安装在滑板下平面上的上注塑模,在滑板两侧各固装有一个预埋件吸盘,预埋件吸盘下部设置有预埋件吸附槽,在预埋件吸盘内分布有吸气通道,在上拖板的上平面两端各设置有一个固定板,固定板内形成有预埋件放置槽,两预埋件放置槽之间设置有两个下注塑模,在上拖板和下拖板的两侧设置有上下定位装置,在预埋件放置槽下部设置有用于向上顶出预埋件的顶出系统,被顶出的预埋件被预埋件吸盘吸附后放入下注塑模内。本注塑机可以通过预埋件顶出系统的每个顶出片将预埋件单支顶出,提高了预埋件的放置质量,提高了产品合格率。

Description

自动放置预埋件的注塑机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种注塑机,特别是涉及一种可以将预埋件单支顶出的自动放置
预埋件的注塑机。 背景技术
[0002] 现有的放置预埋件的注塑机一般是由手工操作,在将模具放入注塑机注塑加工之 前,需要操作人员手工将预埋件摆入注塑模具的预埋件槽内,然后再将摆放好预埋件的注 塑模放入到与注塑机滑板连接的上注塑模相对应位置进行注塑加工,手工摆放预埋件的工 作效率低、工作人员的劳动强度大,而且还容易碰伤预埋件,影响工件注塑质量;此外当人 工将摆放好预埋件的注塑模送入注塑机时,其放置位置则需要人工调整定位,这样操作非 常烦琐且存在安全隐患,上模与下模的定位精度难以达到规定要求。为此,中国实用新型专 利ZL200520123631. 9公开了一种自动放置预埋件的注塑机,如图1〜图4所示,所述的注 塑机包括:注塑机底座1、滑板2、立柱5、安装在滑板2下平面的上模6,在注塑机底座上固 装有下拖板3,下拖板3上放置有与其成活动配合的上拖板4,上拖板4通过安装在下拖板3 两端部的四个轴承座8和与其相应数量的导向轴承9与下拖板横向定位,上拖板通过安装 在其两端部的四块限位挡铁10和安装在下拖板下方的限位开关23A、23B与下拖板纵向定 位,在限位挡铁上装有调整螺钉10-l,上拖板上平面两端分别固装有预埋件放置槽11A和 IIB,在两个放置盒中间安装有两个下注塑模12A和12B,滑板2两侧通过弯板15固装有预 埋件吸盘13A和13B,所述预埋件吸盘下部设置有预埋件吸附槽25。在预埋件吸盘内分布 有真空通道26与预埋件吸附槽25相通,真空通道26另一端与在预埋件吸盘上的预埋件吸 盘真空管路14相连,预埋件吸盘真空管路14的另一端通向真空系统。注塑机底座后侧紧 固有液压马达安装底座7,在该底座上设置有液压马达连接筒16、液压马达17和相应的液 压管路18,液压马达17的输出轴上安装有齿轮19并通过安装在液压马达底座上的两个传 动齿轮20和21与固装在上拖板上的齿条22相啮合。所述限位开关23A和23B通过安装 支架24安装在下拖板两端。
[0003] 其工作原理为:先将一定数量的预埋件放入预埋件放置槽11B内,注塑机合模,通 过预埋件吸盘13B和与其连接的真空系统将预埋件吸入吸盘13B的吸附槽25内,注塑机开 模,上拖板4通过齿轮19、传动齿轮20、21和齿条22的传动向右移动,当上拖板上的下注 塑模12B运行至与吸盘13B相重合时,合模,将预埋件放入下注塑模12B内的预埋位置,与 此同时预埋件吸盘13A从预埋件放置槽IIA吸入相应数量的预埋件,注塑机开模,上拖板向 左移动使下注塑模12B与滑板的上注塑模6重合,合模开始注塑,此时预埋件吸盘13A将预 埋件放入下注塑模12A内的预埋位置,预埋件吸盘13B与预埋件放置槽11B重合并吸附预 埋件;开模,上拖板4向右移动,将下注塑模12B内的工件取出,完成一轮操作。此时下注塑 模12A与上注塑模6重合,合模进行注塑,预埋件吸盘13A与预埋件放置槽11重合吸附预 埋件,预埋件吸盘13B与下注塑模12B重合将预埋件放入下注塑模12B的预埋位置。开模, 上拖板向左移动,将下注塑模12A内的工件取出,此时完成第二轮操作。[0004] 上述注塑机虽然实现了预埋件的自动放置,但是仍存在以下缺点:
[0005] 1.其只在上拖板上固定有预埋件放置槽,这种方式会导致在预埋件吸盘吸附预埋
件时将预埋件损坏,同时会吸起多支预埋件导致操作失误。
[0006] 2.其上拖板的滑动完全依靠放置在上拖板外侧的齿轮啮合上拖板外侧的齿条进 行滑动。这种滑动方式使上拖板滑动时受力不均匀并导致模具错位及产品品质受到影响。 [0007] 3.其采用真空吸附系统存在制造成本高,安装复杂、繁琐且不稳定的问题,当负压 不均匀时会导致预埋件吸附率降低的现象。
[0008] 4.其上拖板与下拖板之间无上下定位装置,造成上拖板易在开模时与下拖板分 离,存在较大安全隐患而且极易造成模具损坏。
发明内容
[0009] 本发明的一个目的是提供一种具有预埋件顶出系统,可以将预埋件单支顶出的自 动放置预埋件的注塑机。
[0010] 本发明的另一个目的是提供一种通过左右两根齿条带动上拖板滑动,从而使上拖 板滑动时左右受力均匀、滑动平稳的自动放置预埋件的注塑机。
[0011] 本发明的又一个目的是提供一种通过吸气电机来吸附预埋件,从而提高预埋件的 吸附率的自动放置预埋件的注塑机。
[0012] 本发明的再一个目的是提供一种通过固定挂条与固定挂槽的配合实现上拖板与 下拖板之间的上下定位,防止上拖板在开模时与下拖板分离的自动放置预埋件的注塑机。 [0013] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0014] —种自动放置预埋件的注塑机,包括:底座、设置在底座上用于支撑滑板的立柱、 安装在滑板下平面上的上注塑模、固定安装在注塑机底座上的下拖板、设置在下拖板上与 下拖板通过传动装置滑动接触的上拖板,所述的上拖板通过安装在下拖板两端部的轴承座 和导向轴承与下拖板横向定位、通过安装在上拖板两端部的限位挡铁和安装在下拖板下方 的限位开关与下拖板纵向定位,在滑板两侧各固装有一个预埋件吸盘,所述的预埋件吸盘 下部设置有预埋件吸附槽,在预埋件吸盘内分布有与预埋件吸附槽相通的吸气通道,在上 拖板的上平面两端各设置有一个固定板,在固定板内形成有预埋件放置槽,在两个预埋件 放置槽之间设置有两个下注塑模,在上拖板和下拖板的两侧设置有上下定位装置,在预埋 件放置槽下部设置有用于将预埋件向上顶出的预埋件顶出系统,被顶出的预埋件被预埋件 吸盘吸附后将预埋件放入下注塑模内的预埋位置。
[0015] 优选的为,所述的每个固定板内的预埋件放置槽沿横向并排设置有2个,2个预埋 件放置槽之间设置有隔板。
[0016] 上述的预埋件顶出系统包括:设置在固定板下方的移动板;贯穿并固定在固定板 4个角附近的导套;从移动板底部4个角附近向上延伸穿过导套并可沿导套上下滑动的导 柱;在移动板上形成有多个通孔,多个限位螺钉从滑动板底部向上穿过通孔后拧入固定板 上的螺孔内,所述的移动板上的通孔的直径大于限位螺钉的直径,在移动板下移至最低点 时,限位螺钉的螺帽限制移动板继续下滑,防止导柱从导套内脱离;固定设置在移动板底部 并与预埋件放置槽的位置相对应的平板;固定安装在平板底部的支架,在所述的支架的底 部安装有滚轮;沿纵向设置在下拖板底部并具有一定坡度的跑道,所述的跑道越靠近内侧越高;间隔设置在平板上的多个顶出片,顶出片的设置方向与预埋件的放置方向一致,所述 的多个顶出片向上穿过滑动板和固定板并能随着滑动板上下滑动,在顶出片的顶部形成有 与预埋件的外形相适应凹槽。
[0017] 上述的传动装置包括:液压马达、安装在液压马达输出轴上的主动齿轮、与主动齿
轮啮合的从动齿轮、分别安装在上拖板的底部两侧的齿条、安装在下拖板的凹槽内且分别
与上拖板两侧的齿条啮合的齿轮,所述的从动齿轮通过传动轴带动所述的齿轮转动。
[0018] 所述的上下定位装置为:在上拖板的两侧分别突出设置有沿纵向延伸一定长度的
固定挂条,在下拖板的两侧分别设置有固定块,固定块内侧形成有有与挂条的侧面形状相
适应的挂槽,所述的固定挂条嵌入所述的固定挂槽内,并随着上拖板的移动在固定挂槽内
水平滑动。
[0019] 所述的吸气通道通过吸气管路与吸气电机连接。在滑板一侧的操作台上设置有用
于控制注塑机合模的合模开关和防止误合模的支撑装置,所述的支撑装置包括:设置在操
作台上的底台、垂直位于底台和滑板之间的支撑杆;一端与支撑杆的下端固定连接,另一端
铰接在底台一侧的铰接板;一端与支撑杆下端固定连接,另一端位于合模开关上方的压杆,
所述的压杆与支撑杆成锐角,在压杆和底台之间设置支撑压杆的弹簧,合模时按下压杆,支
撑杆向外倾斜,滑板落下,开模时支撑杆通过弹簧的压力自动弹回原位。
[0020] 本实用新型具有的优点和积极效果是:
[0021] 本实用新型采用的预埋件顶出系统可以将预埋件单支顶出、吸附将预埋件放入下 注塑模内的预埋位置,保证了预埋件的放置质量以及装入模的精确度,提高了产品的合格 率和工作效率,从而大大降低注塑件的制造成本;此外,由于设置了防止误合模的安全装 置,所以提高了操作的安全性。另外通过吸气电机来吸附预埋件,从而提高预埋件的吸附率 及产品的成品率。
附图说明
[0022] 图1是现有的自动放置预埋件的注塑机的主视图;
[0023] 图2是图1的自动放置预埋件的注塑机的左视图;
[0024] 图3是力1的自动放置预埋件的注塑机的后视图;
[0025] 图4是图1中预埋件吸盘的局部放大剖视图;
[0026] 图5A是本实用新型的自动放置预埋件的注塑机的整体结构示意图;
[0027] 图5B是本实用新型的注塑机中预埋件吸盘的局部放大剖视图;
[0028] 图6A是图5的自动放置预埋件的注塑机中预埋件顶出系统的结构示意图;
[0029] 图6B是图6的预埋件顶出系统的俯视图;
[0030] 图6C是本实用新型的预埋件顶出系统的一个实施例中顶出系统的局部剖视图;
[0031] 图7是本实用新型的自动放置预埋件的注塑机中传动装置的局部结构示意图;
[0032] 图8是本实用新型右工位合模状态图;
[0033] 图9是本实用新型左工位开模状态图;
[0034] 图10是本实用新型的注塑机中防止误合模的支撑装置的结构示意图。具体实施方式
[0035] 下面结合附图对本实用新型的自动放置预埋件的注塑机的结构进行详细说明。 [0036] 首先如图5A、图5B所示,本实用新型的自动放置预埋件的注塑机包括:底座31、 设置在底座上用于支撑滑板32的立柱35、安装在滑板32下平面上的上注塑模36、固定安 装在注塑机底座31上的下拖板33、设置在下拖板33上与下拖板通过传动装置滑动接触的 上拖板34,上拖板34通过安装在下拖板33两端部的轴承座38和导向轴承39与下拖板33 横向定位;通过安装在上拖板34两端部的限位挡铁40和安装在下拖板33下方的限位开关 41与下拖板33纵向定位,在滑板32两侧各固装有一个预埋件吸盘44A、44B,在预埋件吸盘 44A、44B下部设置有预埋件吸附槽(图中未示),在预埋件吸盘44A、44B内分布有与预埋件 吸附槽相通的吸气通道,所述的吸气通道通过吸气管路45B与吸气电机45A连接。在上拖 板34的上平面两端各设置有一个固定板65,在每个固定板65内分别形成有预埋件放置槽, 所述的预埋件放置槽可以设置一个,也可以如图6B所示沿横向并排设置2个预埋件放置槽 65A,在2个预埋件放置槽之间设置隔板65B。
[0037] 参见图5A所示,在两个预埋件放置槽65A之间设置有两个下注塑模43A、43B,在上 拖板34和下拖板33的两侧设置有上下定位装置。如图8和图9所示,可以根据需要在上 拖板34和下拖板33的整个长度上设置一套或2套上下定位装置,所述的上下定位装置为: 在上拖板34的两侧分别突出设置有沿纵向延伸一定长度的固定挂条48,在下拖板33的两 侧分别设置有固定块47,固定块47内侧形成有与挂条的侧面形状相适应的挂槽(图中未 示),固定挂条48嵌入所述的挂槽内,并能够随着上拖板34的移动在挂槽内水平滑动。由 于在两侧均设置有上下定位装置,所以解决了现在技术中上拖板不稳定的缺陷。 [0038] 另外,参见图6A〜图6C,在预埋件放置槽65A下部设置有用于将预埋件向上顶出 的预埋件顶出系统,被顶出的预埋件被预埋件吸盘吸附后放入下注塑模内。详细地说,所述 的预埋件顶出系统包括:设置在固定板65下方的移动板64 ;贯穿并固定在固定板65的4 个角附近的导套66 ;从移动板64底部的4个角附近向上延伸穿过导套66并可沿导套66上 下滑动的导柱67 ;在移动板64上形成有多个通孔(图中未标出),多个限位螺钉64A从滑 动板底部向上穿过通孔后拧入固定板65上的螺孔内,所述的移动板上的通孔的直径大于 限位螺钉64A的直径,在移动板下移至最低点时,限位螺钉64A的螺帽限制移动板64继续 下滑,防止导柱67从导套66内脱离;固定设置在移动板64底部并与预埋件放置槽65A的 位置相对应的平板64A;固定安装在平板64A底部的支架62、63,在所述的支架的底部安装 有滚轮;沿纵向设置在下拖板底部并具有一定坡度的跑道61 ;间隔设置在平板64A上的多 个顶出片68,顶出片68的设置方向与预埋件的放置方向一致,所述的多个顶出片68向上穿 过滑动板64和固定板65并能随着滑动板64上下滑动,在顶出片68的顶部形成有与预埋 件的外形相适应凹槽。所述的跑道61越靠近内侧越高,相应的,靠近外侧的支架62的长度 比靠近内侧的支架63长,使得支架沿跑道移动时保证平板64A水平。
[0039] 参见图7和图8,所述的传动装置包括:液压马达50、安装在液压马达50的输出轴 上的主动齿轮52、与主动齿轮52啮合的从动齿轮53、分别安装在上拖板的底部两侧的齿条 55、安装在下拖板33的凹槽内且分别与上拖板34两侧的齿条55啮合的齿轮54,所述的从 动齿轮53通过传动轴带动所述的齿轮54转动。
[0040] 另外,本实用新型为了防止注塑机液压系统出现故障时意外全模在滑板32—侧5/5页
的操作台上设置有用于控制注塑机合模的合模开关和防止误合模的支撑装置。参见图10, 所述的支撑装置包括:设置在操作台上的底台71B、垂直位于底台71B和滑板32之间的支 撑杆71 ;—端与支撑杆71的下端固定连接,另一端铰接在底台一侧的铰接板71A;—端与 支撑杆71下端固定连接,另一端位于合模开关69上方的压杆69A,所述的压杆69A与支撑 杆71成锐角,在压杆69A和底台71B之间设置支撑压杆的弹簧70,合模时按下压杆69A,触 动合模开关69,支撑杆71向外倾斜,滑板32落下,开模时支撑杆通过弹簧的压力自动弹回 原位。
[0041] 下面参照图1、图8和图9对本实用新型的自动放置预埋件的注塑机的工作过程进 行说明。
[0042] 先将一定数量的预埋件放入预埋件放置槽65A内,注塑机和模,通过预埋件吸盘 44B和与其连接的吸气系统将预埋件吸入吸盘44B的吸附槽内,注塑机开模,上拖板34通过 液压马达50的主动齿轮52、从动齿轮53、齿轮54和齿条55的传动向右移动,当上拖板34 上的下注塑模43B运行至与吸盘44B相重合时,合模,将预埋件放入下注塑机模43B内的预 埋位置,与此同时预埋件顶出系统将预埋件顶出,预埋件吸盘44A将顶出的相应的预埋件 吸入,注塑机开模,上拖板34向左移动使下注塑模43B与滑板上注塑模36重合,合模并开 始注塑。此时,预埋件吸盘44A将预埋件放入下注塑模43A内的预埋位置,预埋件吸盘44B 与顶预埋件系统42B重合并吸附预埋件;开模,上拖板34向右移动,将下注塑43B内的工件 取出完成一轮操作。此时下注塑模43A与上注塑模36重合,合模并开始注塑。同时,预埋 件吸盘44A吸附预埋件顶出系统顶出的预埋件,预埋件吸盘44B与下注塑模43B重合,将预 埋件放入下注塑模43B的预埋位置。开模,上拖板34向左移动,将下注塑模43A内的工件 取出,此时完成第二轮操作。

Claims (7)

  1. 一种自动放置预埋件的注塑机,包括:底座、设置在底座上用于支撑滑板的立柱、安装在滑板下平面上的上注塑模、固定安装在注塑机底座上的下拖板、设置在下拖板上与下拖板通过传动装置滑动接触的上拖板,所述的上拖板通过安装在下拖板两端部的轴承座和导向轴承与下拖板横向定位、通过安装在上拖板两端部的限位挡铁和安装在下拖板下方的限位开关与下拖板纵向定位,在滑板两侧各固装有一个预埋件吸盘,所述的预埋件吸盘下部设置有预埋件吸附槽,在预埋件吸盘内分布有与预埋件吸附槽相通的吸气通道,其特征在于:在上拖板的上平面两端各设置有一个固定板,在固定板内形成有预埋件放置槽,在两个预埋件放置槽之间设置有两个下注塑模,在上拖板和下拖板的两侧设置有上下定位装置,在预埋件放置槽下部设置有用于将预埋件向上顶出的预埋件顶出系统,被顶出的预埋件被预埋件吸盘吸附后将预埋件放入下注塑模内的预埋位置。
  2. 2. 根据权利要求1所述的注塑机,其特征在于:所述的每个固定板内的预埋件放置槽 沿横向并排设置有2个,2个预埋件放置槽之间设置有隔板。
  3. 3. 根据权利要求1或2所述的注塑机,其特征在于:所述的预埋件顶出系统包括:设置 在固定板下方的移动板;贯穿并固定在固定板4个角附近的导套;从移动板底部4个角附 近向上延伸穿过导套并可沿导套上下滑动的导柱;在移动板上形成有多个通孔,多个限位 螺钉从滑动板底部向上穿过通孔后拧入固定板上的螺孔内,所述的移动板上的通孔的直径 大于限位螺钉的直径,在移动板下移至最低点时,限位螺钉的螺帽限制移动板继续下滑,防 止导柱从导套内脱离;固定设置在移动板底部并与预埋件放置槽的位置相对应的平板;固 定安装在平板底部的支架,在所述的支架的底部安装有滚轮;沿纵向设置在下拖板底部并 具有一定坡度的跑道,所述的跑道越靠近内侧越高;间隔设置在平板上的多个顶出片,顶出 片的设置方向与预埋件的放置方向一致,所述的多个顶出片向上穿过滑动板和固定板并能 随着滑动板上下滑动,在顶出片的顶部形成有与预埋件的外形相适应凹槽。
  4. 4. 根据权利要求3所述的注塑机,其特征在于:所述的传动装置包括液压马达、安装在 液压马达输出轴上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、分别安装在上拖板的底部两 侧的齿条、安装在下拖板的凹槽内且分别与上拖板两侧的齿条啮合的齿轮,所述的从动齿 轮通过传动轴带动所述的齿轮转动。
  5. 5. 根据权利要求4所述的注塑机,其特征在于所述的上下定位装置为:在上拖板的两 侧分别突出设置有沿纵向延伸一定长度的固定挂条,在下拖板的两侧分别设置有固定块, 固定块内侧形成有与挂条的侧面形状相适应的挂槽,所述的固定挂条嵌入所述的固定挂槽 内,并随着上拖板的移动在固定挂槽内水平滑动。
  6. 6. 根据权利要求5所述的注塑机,其特征在于:所述的吸气通道通过吸气管路与吸气 电机连接。
  7. 7. 根据权利要求6所述的注塑机,其特征在于:在滑板一侧的操作台上设置有用于控 制注塑机合模的合模开关和防止误合模的支撑装置,所述的支撑装置包括:设置在操作台 上的底台、垂直位于底台和滑板之间的支撑杆;一端与支撑杆的下端固定连接,另一端铰接 在底台一侧的铰接板;一端与支撑杆下端固定连接,另一端位于合模开关上方的压杆,所述 的压杆与支撑杆成锐角,在压杆和底台之间设置支撑压杆的弹簧,合模时按下压杆,支撑杆 向外倾斜,滑板落下,开模时支撑杆通过弹簧的压力自动弹回原位。
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