CN104149270A - 双向交替式插针上料机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及耳机插针加工领域,公开了一种双向交替式插针上料机,包括储料滑板、导入层板、基础平台、导轨、伺服电机、档位装置、平推装置、机架和主控装置;所述储料滑板位于所述导入层板的上方,并且通过玻珠丝杆与所述伺服电机相传动;所述导轨位于所述储料滑板底部的两侧;所述基础平台位于所述导入层板的下方,并且固定于所述机架上;所述导轨、伺服电机和平推装置都位于所述基础平台的上表面;所述档位装置位于所述基础平台底部的下表面;所述主控装置通过支柱固定于所述基础平台上;所述储料滑板上设有用于放置插针的通孔,并且分为两区。采用本发明,实现上料、收料全自动操作,不仅节省了人力,还大大提高了生产效率。

Description

双向交替式插针上料机
[0001]
技术领域
[0002] 本发明涉及耳机插针加工领域,尤其涉及一种双向交替式插针上料机。
背景技术
[0003]目前市场上存在的两种配合注塑机进行注塑装配的插针上料方式:一种是由人来用手一个个的拿取;另外一种是用机械手来模拟人工进行拿取。前者效率极其低下,而且工人因为长时间的操作,在疲劳精神不集中时操作不当,可能引发安全事故;后者一次性拿取的数量有限,同时机器手在做完一次动作后处于暂停状态,需等待操作人员放入材料后才能再次开启工作,所以工作效率也不高。另外,二者都是通过人工操作,操作系统不完善,无法预防事故,操作人员的安全得不到保障。
[0004]
发明内容
[0005] 本发明实施例的目的是:提供一种双向交替式插针上料机,实现上料、收料全自动操作,不仅节省了人力,还大大提高了生产效率。
[0006] 本发明实施例提供的一种双向交替式插针上料机,包括储料滑板、导入层板、基础平台、导轨、伺服电机、档位装置、平推装置、机架和主控装置;所述储料滑板位于所述导入层板的上方,并且通过玻珠丝杆与所述伺服电机相传动;所述导轨位于所述储料滑板底部的两侧;所述基础平台位于所述导入层板的下方,并且固定于所述机架上;所述导轨、伺服电机和平推装置都位于所述基础平台的上表面;所述档位装置位于所述基础平台底部的下表面;所述主控装置通过支柱固定于所述基础平台上;所述储料滑板上设有用于放置插针的通孔,并且分为两区;所述导入层板上也设有与所述通孔相匹配的导入孔。
[0007] 可选的,所述档位装置包括档位气缸、档位杆、档位底板、模条上顶杆和模条上顶气缸;所述档位气缸固定于所述档位底板上;所述档位杆与所述档位气缸连接;所述模条上顶杆与所述模条上顶气缸连接。
[0008] 可选的,所述平推装置包括平推杆和平推气缸;所述平推杆与所述平推气缸相连动。
[0009] 可选的,所述主控装置电连接有传感器。
[0010] 由上可见,应用本发明实施例的技术方案,通过在储料滑板上设置两区用于放置插针的通孔,即在其中一区进行插针上料的同时,另一区进行插针放料的操作,即实现了双向交替的插针,不仅将现有的手工插针操作转换为机械插针,还实现双向交替进行,使得工作效率大大提升。该过程中,通过主控装置对储料滑板有序控制,将所述储料滑板进行向左/向右移动的过程中,使得储料滑板其中一区插入的插针通过导入层板对应的孔,准确无误的落入待插针的空穴模条内,即对待插针的空穴模条完成放料操作;与此同时,所述储料滑板另一区的通孔内会通过治具将耳机插针放入其内,即完成上料操作。另外,待插针的空穴模条是通过模条上顶气缸顶起,与所述导入层板底面接触,并且使得空穴模条上的孔与所述导入层板中的孔一一对应,在完成插针操作后,则所述模条上顶气缸收缩退回,并且勇于档位的档位杆在档位气缸的作用下也退回,使得空穴模条回复至最初位置,然后通过平推装置将装满插针的模条推至取出位置,然后人工取出即可。此时,放入模条的初始位置处于空置状态,等待新的空穴模条放入就位,并且人工放入空穴模条的同时也就顺手拿走取出位置处已经装满插针的模条。上述过程将上料和收料操作在同一时间完成,大大节省了工作时间,也就相应的大大提高了生产效率。
[0011]
附图说明
[0012] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明的不当限定,在附图中:
图1为本发明实施例提供的一种双向交替式插针上料机的总装图;
图2为本发明实施例提供的一种双向交替式插针上料机的分拆图;
图3为本发明实施例提供的一种双向交替式插针上料机的储料滑板的结构示意图。
[0013]
具体实施方式
[0014] 下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明,在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
[0015] 实施例:
如图1、图2和图3所示,本发明所述的双向交替式插针上料机,包括储料滑板1、导入层板2、基础平台3、导轨4、伺服电机5、档位装置、平推装置、机架6和主控装置7 ;所述储料滑板I采用的是亚克力材质,其上开有用于放置插针的通孔8,所述通孔8呈矩阵分布,并且被分为左右两区,如图3所示,分别被标记为A区和B区,其中A区与B区存在中间共有区间,标记为C区,也被称为过渡区,该区仅仅作为一个标识,即当所述储料滑板I移动到C区两边线位置时,则表示可以重新加料。同时所述导入层板2上也设有与所述通孔8相匹配的导入孔9 ;所述储料滑板I位于所述导入层板2的上方,并且通过玻珠丝杆10与所述伺服电机5相传动,所述导轨4位于所述储料滑板I底部的两侧,即当所述伺服电机5移动时,则所述伺服电机5通过玻珠丝杆10带动所述储料滑板I在所述导轨4上移动。所述基础平台3位于所述导入层板2的下方,并且固定于所述机架6上;所述导轨4、伺服电机5和平推装置都位于所述基础平台3的上表面,所述档位装置位于所述基础平台3的底面,所述主控装置通过支柱固定于所述基础平台3上,其采用的是PLC操作系统,对整个设备进行有序、合理的自动化控制。
[0016] 其中,所述档位装置包括档位气缸11、档位杆12、档位底板13、模条上顶杆14和模条上顶气缸15 ;所述档位气缸11固定于所述档位底板13上;所述档位杆12与所述档位气缸11连接,即所述档位气缸11移动,则带动所述档位杆12上升或者缩回,当所述档位杆12上升后,则将空穴模条抵住,使其不能随意左右移动;所述模条上顶杆14与所述模条上顶气缸15连接,当所述模条上顶气缸15移动时,则所述模条上顶杆14向上伸出,从而使得空穴模条与所述导入层板2接触,并且空穴模条上的孔与所述导入层板2的导入孔9 一一对应。
[0017] 所述平推装置包括平推杆16和平推气缸17,所述平推,16与所述平推气缸17相连动,即当所述平推气缸17伸缩的过程中,则带动所述平推杆16前进/退回,其目的在于将已经装入插针后的模条推出,以便人工将其取出。
[0018] 以上是对本发明所述的双向交替式插针上料机的结构说明,以下对其工作过程及其原理做描述:
首先所述储料滑板I需要通过治具(该治具设置有多层的材料盘,每层都设有成排的通孔,该通孔中装有插针。在给所述储料滑板I上料前,其层与层之间的通孔位置是上下错位的,从而保证位于通孔中的插针不会落入下一层;当需要给所述储料滑板I上料,则只需打开其下部的开关并拉出对应的每一块单层材料盘,则治具上单层的插针落入所述储料滑板I对应的通孔8内,然后将空的单层材料盘抽掉)将待装配的插针装入所述储料滑板I的A区中,并且此时所述储料滑板I处于复位状态,当所述主控装置7启动后,则使得所述伺服电机4开始工作,从而通过玻珠丝杆10带动所述储料滑板I向左移动直至A区启动准备位置,然后暂停5秒(该时间可以根据需求调整,其暂停的目的是为了放入空穴模条)。待人工将空穴模条放入所述导入层板2下方的插针接受位置后,待空穴模条插到位后,则所述主控装置7启动所述档位气缸11。所述档位气缸11将所述档位杆12向上推出,使得所述空穴模条被档位杆12抵住,使得其不能随意左右移动,保证了空穴模条在装入插针过程中的准确性。然后所述模条上顶气缸15也被开启,其将所述模条上顶杆14向上顶出,从而将所述空穴模条顶起,使其与导入层板2的下表面接触,并且空穴模条上的孔与所述导入层板2中的导入孔9 一一对应。此过程中,所述储料滑板I继续向左移动,直至其通孔8与所述导入层板2上的导入孔9 一一对应,最终还得插针在重力的作用下,一一穿过所述导入孔9,最终准确无误的落入所述空穴模条上的孔内,即完成放料操作。在所述插针落入所述空穴模条后,所述模条上顶杆14在所述模条上顶气缸15的收缩作用下退回,同时所述档位杆12在档位气缸11的收缩下也退回。接着所述平推杆16在所述平推气缸17的作用下,将已经插好插针的模条向左退出,以便人工将模条取出,此时则所述平推杆16在平推气缸17的收缩过程中退回。模条取出后,则人工又将新的空穴模条插入接受位置,准备下一轮的插针操作。
[0019] 上述所述储料滑板I的A区在对所述空穴模条放料的过程中,其B区则通过治具完成上料的操作,即所述储料滑板I在完成放料的过程中同时进行上料操作,并且二者是交替进行,即当B区进行放料操作时,则A区进行上料操作,从而大大节省了时间,提高了生产效率。
[0020] 对于上述技术方案的进一步改进,所述主控装置7还电连接有传感器(图中未标示),其靠近模条取出和放入的位置,用于感应放入空穴模条过程中是否到位以及插满插针的模条是否取出的目的,如果放入的空穴模条不到位或者插满插针的模条没有取出,则其将该信息及时传输至所述主控装置7,所述主控装置7则会发出暂停指令,并且报警,从而保证机器以及操作人员的安全。
[0021] 需要说明的是,本发明虽然针对的是耳机插针上料、放料的加工设备,但是对于类似于耳机插针的其他零部件,同样也适用于本发明所述的双向交替式插针上料机的加工范围,因此也属于该专利的保护范围。
[0022] 以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明实施例,在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种双向交替式插针上料机,其特征在于: 包括储料滑板、导入层板、基础平台、导轨、伺服电机、档位装置、平推装置、机架和主控装置; 所述储料滑板位于所述导入层板的上方,并且通过玻珠丝杆与所述伺服电机相传动; 所述导轨位于所述储料滑板底部的两侧; 所述基础平台位于所述导入层板的下方,并且固定于所述机架上; 所述导轨、伺服电机和平推装置都位于所述基础平台的上表面; 所述档位装置位于所述基础平台底部的下表面; 所述主控装置通过支柱固定于所述基础平台上; 所述储料滑板上设有用于放置插针的通孔,并且分为两区; 所述导入层板上也设有与所述通孔相匹配的导入孔。
2.根据权利要求1所述的双向交替式插针上料机,其特征在于: 所述档位装置包括档位气缸、档位杆、档位底板、模条上顶杆和模条上顶气缸; 所述档位气缸固定于所述档位底板上; 所述档位杆与所述档位气缸连接; 所述模条上顶杆与所述模条上顶气缸连接。
3.根据权利要求1所述的双向交替式插针上料机,其特征在于: 所述平推装置包括平推杆和平推气缸; 所述平推杆与所述平推气缸相连动。
4.根据权利要求1所述的双向交替式插针上料机,其特征在于: 所述主控装置电连接有传感器。
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