CN205871005U - 一种汽车内饰地毯发泡成型用的皮料上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车内饰地毯发泡成型用的皮料上料机构，包括上料台和皮料吸附机构。上料台架设在平移轨道上，在平移驱动机构的驱动下，能够在上料部和发泡成型部之间移动。皮料吸附机构设置于发泡成型部，包括可升降模架、吸附机构、升降机构。可升降模架安装在升降机构上使得可升降模架能够竖直升降。吸附机构安装在可升降模架上，包括抽气泵。可升降模架的下方用于安装上模具。当可升降模架的下方安装有上模具时，吸附机构在抽气泵的作用下能够将上料台上的皮料吸附在上模具的下方。
Description
技术领域
本实用新型涉及发泡成型设备中的皮料上料机构。
背景技术
汽车内饰地毯由皮料和发泡垫块组成。不同于一般的发泡成型工艺，汽车地毯发泡成型时，需要将皮料直接放置在发泡垫块上。当发泡料发泡成型后，皮料直接粘贴在发泡垫块上。目前市场还不存在全自动化的汽车内饰地毯发泡成型设备。
发明内容
本实用新型所要解决的问题：提高汽车内饰地毯发泡成型的自动化程度。
为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：
一种汽车内饰地毯发泡成型用的皮料上料机构，包括上料台和皮料吸附机构；上料台架设在平移轨道上，在平移驱动机构的驱动下，能够在上料部和发泡成型部之间移动；所述皮料吸附机构设置于发泡成型部，包括可升降模架、吸附机构、升降机构；所述可升降模架安装在所述升降机构上使得所述可升降模架能够竖直升降；所述吸附机构安装在所述可升降模架上，包括抽气泵；所述可升降模架的下方用于安装上模具；当可升降模架的下方安装有上模具时，所述吸附机构在抽气泵的作用下能够将上料台上的皮料吸附在上模具的下方。
进一步，所述平移驱动机构包括平移电机、平移齿轮和水平齿条；所述平移轨道包括两条相互平行的水平导轨；所述上料台通过底部的水平滑块架设在所述水平导轨上；所述水平齿条设于所述两条水平导轨之间，并与所述水平导轨相平行；所述平移电机、平移齿轮安装在所述上料台的底部；平移电机与平移齿轮相连；所述平移齿轮与所述水平齿条相啮合。
进一步，所述升降机构包括升降支撑机构、升降驱动机构、升降导向机构；所述升降支撑机构包括四根竖直设立的方柱体和安装在方柱体顶端的顶台；所述升降驱动机构包括安装在所述顶台上的液压缸；液压缸的活塞杆的底端与所述可升降模架相连；所述升降导向机构包括导轨柱；所述导轨柱有四根，分别竖直安装在四根方柱体上；所述可升降模架的四角通过竖直滑块安装在导轨柱上。
进一步，所述升降导向机构还包括升降同步机构；所述升降同步机构包括竖直齿条、同步齿轮、同步轴承和同步连轴；所述可升降模架的四角分别安装有四块升降安装板；所述竖直滑块和同步轴承安装在所述升降安装板上；竖直齿条有四根；所述四根导轨柱和竖直齿条分别竖直安装在四根方柱体两个相邻的内侧面上；所述同步连轴架设在两个同步轴承上；所述同步连轴有两根，分别位于可升降模架的两个对侧面；所述同步齿轮有四个，分别安装在两根同步连轴的两个末端，并分别与四根竖直齿条相啮合。
进一步，所述升降机构还包括升降高度检测机构；所述升降高度检测机构包括齿轮编码器；所述齿轮编码器安装在所述升降安装板上；所述齿轮编码器的齿轮与竖直齿条相啮合。
进一步，所述吸附机构包括抽气泵、排气管、抽气管；所述抽气管的一端连接所述抽气泵，另一端从所述可升降模架的正中穿过，并连通安装在所述可升降模架下方的上模具的内腔；所述排气管的一端连接抽气泵。
本实用新型的技术效果如下：
1、本实用新型用于汽车内饰地毯发泡成型设备，可实现汽车内饰地毯发泡成型设备的从上料到发泡成型后下料的全自动化流程。
2、在升降滑动机构和升降同步机构的共同作用下使可升降模架在升降时能够保持水平。
3、可升降模架可作为发泡成型的上模机构，从而使得整个设备更为紧凑。
附图说明
图1是本实用新型正面的结构示意图。
图2是本实用新型侧面的结构示意图。
图3是可升降模架与方柱体相衔接部分的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1、图2、图3所示，一种汽车内饰地毯发泡成型用的皮料上料机构，包括上料台2和皮料吸附机构。该皮料上料机构用于汽车内饰地毯发泡成型设备，该设备包括上料部和发泡成型部。上料台2架设在平移轨道11上。平移轨道11设于上料部和发泡成型部之间。平移轨道11由两条相互平行的水平导轨组成。两条相互平行的水平导轨安装在导轨基座12上。上料台2通过底部的水平滑块21架设在两条水平导轨上，使得上料台2能够沿平移轨道11移动。上料台2在平移轨道11上的移动由平移驱动机构驱动，也即平移驱动机构用于驱动上料台2在平移轨道11上移动。平移驱动机构包括平移电机221、平移齿轮222和水平齿条13。水平齿条13设于两条水平导轨之间，并与两台水平导轨相平行。平移电机221、平移齿轮222安装在上料台2的底部。平移电机221通过减速转向器与平移齿轮222相连。水平齿条13的侧边设置有竖向的直齿。平移齿轮222水平设置，轴心竖直。平移齿轮222与水平齿条13相啮合。当平移电机221驱动平移齿轮222转动时，通过平移齿轮222和水平齿条13的啮合作用带动上料台2在平移轨道11上移动。
皮料吸附机构包括可升降模架3、吸附机构、升降机构。可升降模架3安装在升降机构上使得可升降模架3能够竖直升降。可升降模架3水平设置，下方用于安装上模具91。升降机构包括升降支撑机构、升降驱动机构、升降导向机构和升降高度检测机构。升降支撑机构包括方柱体311和顶台312。方柱体311有四根，竖直设立。四根竖直设立的方柱体311成方形布局。顶台312安装在方柱体311顶端。升降驱动机构用于驱动可升降模架3的升降，包括液压缸321。液压缸321竖直倒置在顶台312上。液压缸321的活塞杆322穿过顶台312后，底端与可升降模架3相连。本实施例中，液压缸321有两个，相应的活塞杆322也有两根。升降导向机构包括升降滑动机构和升降同步机构。升降滑动机构包括导轨柱313和竖直滑块342。升降同步机构包括竖直齿条314、同步齿轮331、同步轴承334和同步连轴332。可升降模架3呈方形结构，四角分别安装有四块升降安装板341。竖直滑块342和同步轴承334安装在升降安装板341上。四块升降安装板341上有四个同步轴承334。四个同步轴承334组成两组同步对。每组同步对包含两个同步轴承334。同步对的两个同步轴承334水平同轴。导轨柱313和竖直齿条314有四根。四根导轨柱313和竖直齿条314分别竖直安装在四根方柱体311两个相邻的内侧面上。竖直齿条314上设有横向的直齿。竖直滑块342卡在导轨柱313上，使得可升降模架3能够沿着导轨柱313滑动。同步连轴332水平架设在两个相邻且同轴的同步轴承334上，也即同步连轴332水平架设在同步对的两个同步轴承334上，并能够围绕水平的轴心转动。同步连轴332有两根。两根同步连轴332分别与两组同步对相对应。同步齿轮331有四个。四个同步齿轮331分别安装在两根同步连轴332的两个末端，并位于升降安装板341的外侧，并分别与四根竖直齿条314相啮合。当可升降模架3在液压缸321驱动下升降时，通过同步齿轮331和竖直齿条314之间的啮合作用，使得同步齿轮331旋转，带动同步连轴332旋转。由于各个同步齿轮331的规格相同，而且两个同步齿轮331之间由同步连轴332的限制，使得可升降模架3的四角能够在升降时维持相同高度，从而使可升降模架3能够保持水平。升降高度检测机构用于检测可升降模架3的升降高度，包括齿轮编码器333。齿轮编码器333安装在升降安装板341上。齿轮编码器333的齿轮与竖直齿条314相啮合，使得可升降模架3升降时，通过齿轮编码器333的齿轮与竖直齿条314之间的啮合作用带动齿轮编码器333的齿轮的旋转。当齿轮编码器333的齿轮旋转时，齿轮编码器333通过对其齿轮转过齿数的计数从而使得该成型机的控制器能够计算出可升降模架3的升降高度。
吸附机构安装在可升降模架3上，包括抽气泵351、排气管352、抽气管353。抽气管353的一端连接抽气泵351，另一端从可升降模架3的正中穿过，并连通安装在可升降模架3下方的上模具91的内腔。排气管352的一端连接抽气泵351，另一端安装有消音器354。当抽气泵351工作时，将上模具91的内腔的空气由排气管352排出，使得上模具91的内腔呈负压状态。当可升降模架3的下方安装有上模具91，皮料放置在上料台2上设置的物料平台92上由上料台2移动至可升降模架3的正下方时，升降机构驱动可升降模架3向下移动使上模具91贴近上料台2上的物料平台92，由于上模具91的内腔呈负压状态，上模具91下方的气孔产生吸力，将放置在物料平台92上的皮料吸附至上模具91的下方。需要指出的是，物料平台92具有与上模具91相匹配的结构。
本实施例汽车内饰地毯发泡成型用的皮料上料机构的工作流程如下：初始时，上料台2位于上料部。皮料通过机械手被放置在上料台2的物料平台92上后，上料台2从上料部移动至发泡成型部，使得上料台2位于可升降模架3的正下方。然后通过升降机构将可升降模架3下降使得上模具91贴近上料台2上的物料平台92。再通过抽气泵351将物料平台92上的皮料吸附至上模具91的下方。之后通过升降机构将可升降模架3上升，同时将上料台2从发泡成型部移动至上料部。需要指出的是，当升降机构将可升降模架3下降使得上模具91贴近上料台2上的物料平台92时，需要通过高度检测机构的齿轮编码器333检测可升降模架3所处的高度才能实现。
Claims (6)
1.一种汽车内饰地毯发泡成型用的皮料上料机构，其特征在于，包括上料台(2)和皮料吸附机构；上料台(2)架设在平移轨道(11)上，在平移驱动机构的驱动下，能够在上料部和发泡成型部之间移动；所述皮料吸附机构设置于发泡成型部，包括可升降模架(3)、吸附机构、升降机构；所述可升降模架(3)安装在所述升降机构上使得所述可升降模架(3)能够竖直升降；所述吸附机构安装在所述可升降模架(3)上，包括抽气泵(351)；所述可升降模架(3)的下方用于安装上模具(91)；当可升降模架(3)的下方安装有上模具(91)时，所述吸附机构在抽气泵(351)的作用下能够将上料台(2)上的皮料吸附在上模具(91)的下方。
2.如权利要求1所述的汽车内饰地毯发泡成型用的皮料上料机构，其特征在于，所述平移驱动机构包括平移电机(221)、平移齿轮(222)和水平齿条(13)；所述平移轨道(11)包括两条相互平行的水平导轨；所述上料台(2)通过底部的水平滑块(21)架设在所述水平导轨上；所述水平齿条(13)设于所述两条水平导轨之间，并与所述水平导轨相平行；所述平移电机(221)、平移齿轮(222)安装在所述上料台(2)的底部；平移电机(221)与平移齿轮(222)相连；所述平移齿轮(222)与所述水平齿条(13)相啮合。
3.如权利要求1所述的汽车内饰地毯发泡成型用的皮料上料机构，其特征在于，所述升降机构包括升降支撑机构、升降驱动机构、升降导向机构；所述升降支撑机构包括四根竖直设立的方柱体(311)和安装在方柱体(311)顶端的顶台(312)；所述升降驱动机构包括安装在所述顶台(312)上的液压缸(321)；液压缸(321)的活塞杆(322)的底端与所述可升降模架(3)相连；所述升降导向机构包括导轨柱(313)；所述导轨柱(313)有四根，分别竖直安装在四根方柱体(311)上；所述可升降模架(3)的四角通过竖直滑块(342)安装在导轨柱(313)上。
4.如权利要求3所述的汽车内饰地毯发泡成型用的皮料上料机构，其特征在于，所述升降导向机构还包括升降同步机构；所述升降同步机构包括竖直齿条(314)、同步齿轮(331)、同步轴承(334)和同步连轴(332)；所述可升降模架(3)的四角分别安装有四块升降安装板(341)；所述竖直滑块(342)和同步轴承(334)安装在所述升降安装板(341)上；竖直齿条(314)有四根；所述四根导轨柱(313)和竖直齿条(314)分别竖直安装在四根方柱体(311)两个相邻的内侧面上；所述同步连轴(332)架设在两个同步轴承(334)上；所述同步连轴(332)有两根，分别位于可升降模架(3)的两个对侧面；所述同步齿轮(331)有四个，分别安装在两根同步连轴(332)的两个末端，并分别与四根竖直齿条(314)相啮合。
5.如权利要求4所述的汽车内饰地毯发泡成型用的皮料上料机构，其特征在于，所述升降机构还包括升降高度检测机构；所述升降高度检测机构包括齿轮编码器(333)；所述齿轮编码器(333)安装在所述升降安装板(341)上；所述齿轮编码器(333)的齿轮与竖直齿条(314)相啮合。
6.如权利要求1所述的汽车内饰地毯发泡成型用的皮料上料机构，其特征在于，所述吸附机构包括抽气泵(351)、排气管(352)、抽气管(353)；所述抽气管(353)的一端连接所述抽气泵(351)，另一端从所述可升降模架(3)的正中穿过，并连通安装在所述可升降模架(3)下方的上模具(91)的内腔；所述排气管(352)的一端连接抽气泵(351)。
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| CN201620820894.3U CN205871005U (zh) | 2016-08-01 | 2016-08-01 | 一种汽车内饰地毯发泡成型用的皮料上料机构 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109732833A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-10 | 滁州精峰机电科技有限公司 | 一种自动售货机液压发泡设备 |
| CN115724198A (zh) * | 2022-11-24 | 2023-03-03 | 臻越自动化技术（上海）有限公司 | 转移机构以及转移模块 |
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