CN115724198A - 转移机构以及转移模块 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转移机构及转移模块，包括支撑架、可相对于支撑架向两侧伸出的一对伸缩臂、驱动伸缩臂进行伸缩的伸缩驱动单元、用于夹取门板装配用模具装置的夹取单元、用于驱动夹取单元沿伸缩臂移动的皮带传动单元，因此，在伸缩驱动单元的驱动及皮带传动单元的带动下，夹取单元能够伸出并夹取模具装置，并带动模具装置沿伸缩臂的延伸方向移动，从而能够在门板装配线与模具存储库之间转移模具装置。其中，皮带传动单元的同步带利用伸缩臂与支撑架之间的相对运动来带动托爪移动，并且通过设置同步带、伸缩臂长度及行程，使得伸缩臂伸出至其最大行程时，托爪正好移动至伸缩臂伸出的端部，从而实现了良好的伸缩配合，便于更好地转移模具装置。

Description

转移机构以及转移模块

技术领域

本发明属于汽车内饰件制造技术领域，具体涉及一种用于转移汽车内饰件的模具装置的转移机构以及转移模块。

背景技术

汽车门板装配包括打螺钉、焊接、安装卡扣、质检等多道工序。目前，在对汽车门板进行装配的过程中，大多是人工将待装配的门板工件搬运并放置到工作台上，进行固定压紧后，依次进行各道工序，这产生了多个问题：其一、汽车门板工件体积大、质量重，造成了操作工人的劳动强度高、生产效率低；其二、汽车门板工件在搬运过程中易造成磕碰等，影响产品质量；其三、操作工人需要对应切换多种加工工具、进行多道不同工序，影响生产效率，且不同操作工人的技术水平也对最终产品的一致性产生一定影响。

因此，为了提高汽车门板装配的生产效率、降低工人的劳动负担、提高最终产品的质量及一致性，需要一种能够分工位对汽车门板进行自动或半自动装配的门板装配线，相应地，在其中，需要用于载置、固定汽车门板工件的模具装置。由于门板装配通常涉及多种不同型号的门板产品(例如多种不同车型的门板，同一车型的前门、后门的门板)，因此在生产过程中需涉及多种产品及多种模具装置的切换，在切换生产产品时，需要对应地将上一产品对应的模具装置从生产线上移走，并从模具库中取出对应于下一产品的模具装置。因此，需要一种在上述情况下对模具装置进行转移的转移机构。

发明内容

本发明是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够在门板装配线和模具存储库之间转移汽车门板工件的模具装置的转移机构以及转移模块，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种转移机构，其特征在于，包括：支撑架；一对伸缩臂，相互平行地设置在所述支撑架下方，可相对于所述支撑架向两侧伸出；伸缩驱动单元，用于驱动一对所述伸缩臂同步伸缩；夹取单元，具有一对托爪，用于取放所述门板装配用模具装置；以及一对皮带传动单元，每个所述皮带传动单元分别与所述支撑架一侧、一个所述伸缩臂及一个所述托爪连接，用于在所述伸缩臂伸缩时带动所述托爪移动。

本发明提供的转移机构，还可以具有这样的技术特征，其中，每个所述皮带传动单元包括：一对同步带轮，安装在所述伸缩臂两端；同步带，套装在一对所述同步带轮上；以及多个啮合件，均与所述同步带相啮合，其中，一个所述啮合件固定在所述支撑架下方，所述托爪通过另外若干个所述啮合件安装在所述同步带上。

本发明提供的转移机构，还可以具有这样的技术特征，其中，所述伸缩臂下方安装有第二导轨，所述托爪上方安装有第二滑块，该第二滑块与对应侧的所述第二导轨可滑动地嵌合。

本发明提供的转移机构，还可以具有这样的技术特征，其中，所述伸缩臂向一侧伸出至其最大征程时，所述托爪位于所述伸缩臂伸出的端部下方。

本发明提供的转移机构，还可以具有这样的技术特征，其中，所述门板装配用模具装置两侧具有多个钩挂件，所述钩挂件为L形金属板，所述托爪具有多个承托端，分别用于承托多个所述钩挂件，所述承托端的数量及分布与多个所述钩挂件相匹配。

本发明提供的转移机构，还可以具有这样的技术特征，其中，所述伸缩驱动单元包括：两条第一导轨，分别安装在所述支撑架两侧下方；多个第一滑块，分别安装在一对所述伸缩臂上，且分别与两条所述第一导轨可滑动地嵌合；两条水平齿条，分别安装在一对所述伸缩臂上；伸缩驱动电机，固定在所述支撑架上；伸缩驱动轮，安装在所述伸缩驱动电机的输出端；第一同步杆，通过轴承组件安装在所述支撑架上；两个伸缩从动轮，同轴安装在所述第一同步杆两端，分别与两条所述水平齿条相啮合，且其中一个所述伸缩从动轮与所述伸缩驱动轮相啮合。

本发明提供了一种转移模块，其特征在于，包括：转移机构，用于转移门板装配用模具装置；以及升降机构，用于使所述转移机构进行升降，其中，所述转移机构为上述的转移机构。

本发明提供的转移模块，还可以具有这样的技术特征，其中，所述升降机构包括：四条竖直导轨，两条一组地设置在所述转移机构两侧；四条竖直齿条，两条一组地设置在所述转移机构两侧；升降驱动电机，固定在所述转移机构的支撑架上；升降驱动轮，安装在所述升降驱动电机的输出端；两个第二同步杆，分别通过轴承组件安装在所述支撑架上；两个第一升降从动轮，分别安装在两个所述第二同步杆上，且其中一个所述第一升降从动轮与所述升降驱动轮相啮合；四个第二升降从动轮，两个一组同轴安装在所述第二同步杆两端；以及升降同步带，套装在所述升降驱动轮及两个所述第一升降从动轮上。

本发明提供的转移模块，还可以具有这样的技术特征，其中，所述升降机构还包括多个张紧轮，均可转动地安装在所述支撑架上，所述升降同步带还通过多个所述张紧轮进行张紧。

发明作用与效果

根据本发明的转移机构及转移模块，包括支撑架、可相对于支撑架向两侧伸出的一对伸缩臂、驱动伸缩臂进行伸缩的伸缩驱动单元、用于夹取门板装配用模具装置的夹取单元、用于驱动夹取单元沿伸缩臂移动的皮带传动单元，因此，在伸缩驱动单元的驱动及皮带传动单元的带动下，夹取单元能够伸出并夹取模具装置，并带动模具装置沿伸缩臂的延伸方向移动，从而能够在门板装配线与模具存储库之间转移模具装置。

附图说明

图1是本发明实施例中转移模块的立体图；

图2是本发明实施例中转移机构的立体图；

图3是本发明实施例中转移驱动单元及升降机构部分结构的立体图；

图4是本发明实施例中转移机构端部的放大图；

图5是本发明实施例中转移机构不同角度的立体图；

图6是本发明实施例中升降机构的立体图；

图7是本发明实施例中门板装配用模具装置的立体图；

图8是本发明实施例中门板装配用模具装置打开状态的立体图；

图9是本发明实施例中门板装配用模具装置底部导向块的结构图；

图10是本发明实施例中U型开合臂与旋转驱动机构配合的结构示意图。

附图标记：

门板装配用模具装置20；支撑单元21；支撑框架211；导向块2111；模胎固定件212；盖板22；盖板框架221；限位件222；压头223；U 型开合臂224；钩挂件225；连接单元23；连接支架231；转动轴232；轴承组件233；阻尼组件234；转移模块80；支架81；转移机构82；支撑架821；伸缩臂822；伸缩驱动单元823；第一导轨8231；第一滑块8232；伸缩驱动电机8233；伸缩驱动轮8234；第一同步杆8235；伸缩从动轮8236；水平齿条8237；夹取单元824；托爪8241；连接板82411；承托端82412；皮带传动单元825；同步带轮8251；同步带8252；啮合件8253；第二导轨8254；第二滑块8255；升降机构 83；竖直齿条831；竖直导轨832；升降驱动电机833；升降驱动轮 834；第一升降从动轮835；第二同步杆836；第二升降从动轮837；张紧轮838；升降同步带839。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明的转移机构以及转移模块作具体阐述。

<实施例>

本实施例提供一种转移机构及转移模块，用于在门板装配线以及模具存储库之间转移门板装配用模具装置(以下简称模具装置)，该模具装置用于载置待装配的汽车门板工件。

门板装配线用于装配多种不同的门板产品，分别对应于不同的模具装置，当需要切换生产不同的门板产品时，就需要将当前门板装配线上的模具装置存放回模具存储库中，并从模具存储库中取出与待装配门板产品相对应的另一模具装置、放置到门板装配线上，本实施例的转移机构及转移模块就用于在这样的情况下转移模具装置，转移模块设置在门板装配线的一个装配工位旁。

转移机构及转移模块基于模具装置的结构设计，因此以下将先对模具装置的结构进行简要说明。

图7是本实施例中门板装配用模具装置的立体图。

图8是本实施例中门板装配用模具装置打开状态的立体图。

如图7-8所示，模具装置20包括支撑单元21、盖板22以及连接单元23。

支撑单元21用于对待装配的门板工件进行支撑，包括支撑框架211、支撑模胎(图中未示出)以及多个模胎固定件212。

支撑框架211由钢材质的方形杆以及钢片焊接而成，并通过L型金属件和螺钉等连接件实现加固，支撑框架211用于载置支撑模胎。

图9是本实施例中门板装配用模具装置底部导向块的结构图。

如图9所示，支撑框架211下方设置有四个导向块2111，导向块 2111中部开设有朝下的圆形凹槽，当模具装置20被输送至装配工位上时，加工工位上的四个顶升气缸的输出端可分别嵌入四个圆形凹槽中，将模具装置20顶升起，从而将模具装置20进行定位及固定，以利于该工位上的装配操作。

模胎固定件212为L型金属件，多个模胎固定件212分别安装在支撑框架211的方形杆的上方，且朝向不同的方向，其中若干个模胎固定件212之间形成用于安装支撑模胎的结构。支撑模胎卡合在若干个模胎固定件212之间，并通过螺钉等连接件固定。

盖板22可转动地连接在支撑单元21上，用于将门板工件压在支撑单元21上，从而将门板工件固定住。盖板22包括盖板框架221、一对限位件222、多个压头223、U型开合臂224以及四个钩挂件225。

盖板框架221由铝型材焊接而成，并同样通过L型金属件和螺钉等连接件实现加固，其中，多根铝型材的长度不一、部分铝型材倾斜设置，构成的盖板框架221具有多个不同大小的方形孔、三角形孔以及异形孔。盖板框架221的结构设置是为了安装多个压头223，且使多个压头223能够按照预定规则排布。

一对限位件222均为L型金属件，分别安装在盖板框架221的两侧(沿输送方向的两侧)，在盖板22朝向支撑单元21转动到位时，限位件222延伸出的端部与盖板框架221两侧的方形杆相抵接，从而达到限位作用，避免损伤其中的汽车门板工件。

压头223由金属圆杆和包裹在金属圆杆端部的弹性件组成，金属圆杆的另一端焊接在盖板框架221上，金属圆杆与盖板框架221的面方向相垂直，且朝向支撑单元21延伸，多个压头223的排布以及各个压头223的延伸长度均与汽车门板工件待压合的上表面相匹配。多个压头223用于在盖板22转动合上时分别与汽车门板工件上表面的不同部位相抵接，从而将汽车门板工件固定住，避免在输送过程中产生磕碰。

图10是本实施例中U型开合臂与旋转驱动机构配合的结构示意图。

如图10所示，U型开合臂224为大致呈U形的金属件，通过螺钉等连接件固定安装在盖板框架221上与支撑单元21连接的一侧， U形的开口朝外，且U型开合臂224与盖板框架221之间形成钝角，当盖板22合上，即盖板框架221的面方向大致与水平方向一致时，U型开合臂224的开口倾斜向上。U型开合臂224用于与装配工位中的旋转驱动机构102插接，从而在旋转驱动机构102的驱动下，带动盖板框架221进行转动。旋转驱动机构102包括电机、旋转臂、安装在旋转臂末端的凸轮随动器，当模具装置20放置在装配工位上时，凸轮随动器嵌入在U型开合臂224的开口中，电机驱动旋转臂做摆臂动作，旋转臂末端的凸轮随动器带动U型开合臂转动，从而实现盖板22的开合。

钩挂件225为L形金属板，以两个一组的方式安装在支撑框架 211长度方向的两侧。

连接单元23用于连接支撑单元21以及盖板22，连接单元23包括连接支架231、转动轴232、两对轴承组件233以及阻尼组件234。

连接支架231为金属支架，安装在支撑框架211的一侧，转动轴 232安装在连接支架231上，转动轴232的延伸方向与支撑框架211 侧边的方形杆的延伸方向一致。盖板框架221通过两对轴承组件233 安装在转动轴232上，可沿转动轴232转动。盖板框架221的一侧中部通过阻尼组件234连接至连接支架231，阻尼组件234能够使盖板 22旋转时受到一定阻力，从而限制其转动速度，能够避免合上时盖板框架221转动下压太快而损坏汽车门板工件。

盖板22朝向支撑单元21翻转合上时，汽车门板工件就被固定在两者之间，盖板22朝向相反方向翻转打开时，就可以放置、取出、更换汽车门板工件，或对汽车门板工件进行装配工序。

此外，需要说明的是，由于门板产品有多种型号，对应的有多种不同的模具装置20，其盖板框架221的结构、压头223的结构及分布均有所不同，以便能够固定住不同形状、尺寸的汽车门板工件，但所有模具装置20的总体尺寸及钩挂件225的设置均一致，因此可采用同样结构的转移机构来对其进行转移。

基于上述模具装置20的结构，以下将详细说明本实施例的转移机构及转移模块的结构及作用。

图1是本实施例中转移模块的立体图，图中示出了两个结构呈镜像对称的转移模块80，且转移模块80上载置有模具装置20。

此外，图1-5仅示出了模具装置20的部分结构作为示意。

如图1所示，本实施例的转移模块80包括由金属杆组成的支架 81、转移机构82以及升降机构83。其中，转移机构82用于对模具装置20进行转移，升降机构83用于使转移机构82整体升降。

图2是本实施例中转移机构的立体图，示出的是伸缩臂向一侧伸出至其最大行程的状态。

图3是本实施例中转移机构及升降机构部分结构的立体图。

图4是本实施例中转移机构端部的放大图。

如图2-4所示，转移机构82包括支撑架821、一对伸缩臂822、伸缩驱动单元823、夹取单元824、皮带传动单元825。

支撑架821由金属杆构成，水平安装在升降机构83上。支撑架821包括一个方形框架和安装在方形框架四角的三角形状框架。

一对伸缩臂822安装在支撑架821两侧下方，可朝向支撑架821 的另外两侧伸出，即可沿图2中箭头D1、D2所示方向伸出，伸缩臂 822为方形金属杆。

伸缩驱动单元823用于驱动一对伸缩臂822伸缩，包括第一导轨 8231、第一滑块8232、伸缩驱动电机8233、伸缩驱动轮8234、第一同步杆8235、一对伸缩从动轮8236、水平齿条8237。

两条第一导轨8231分别安装在支撑架821两侧下方，伸缩臂822 上方安装有第一滑块8232，通过第一滑块8232与对应侧的第一导轨8231可滑动地嵌合，从而可向两侧伸出。水平齿条8237安装在伸缩臂822上且齿口向上，一对伸缩从动轮8236分别与两个齿条8237相啮合，且一对伸缩从动轮8236同轴安装在第一同步杆8235两端，第一同步杆8235通过一对轴承组件安装在支撑架821上。伸缩驱动轮 8234安装在伸缩驱动电机8233的输出端，且与其中一个伸缩从动轮 8236相啮合。伸缩驱动电机8233通过支架板安装在支撑架821上。

因此，在伸缩驱动电机8233的驱动下，伸缩驱动轮8234转动，带动一对伸缩从动轮8236同步转动，进而通过水平齿条8237带动一对伸缩臂822同步地伸出或缩回。

夹取单元824包括一对托爪8241，一对托爪8241可移动地安装在一对伸缩臂822下方，托爪8241包括连接板82411以及安装在连接板82411上、从连接板82411向下呈L形延伸出的两个承托端 82412，两个承托端82412的分布与模具装置20一侧的两个钩挂件 225的分布一致。

图5是本实施例中转移机构不同角度的立体图。

如图2、4-5所示，两个皮带传动单元825分别用于带动两个托爪8241移动，每个皮带传动单元825均安装在伸缩臂822内侧(即两个伸缩臂822相向的一侧)，其包括一对同步带轮8251、同步带 8252、多组啮合件8253、第二导轨8254以及第二滑块8255。

第二导轨8254安装在伸缩臂822下方，托爪8241上安装有第二滑块8255，第二滑块8255与第二导轨8254可滑动地嵌合。一对同步带轮8251分别安装在伸缩臂822内侧两端，同步带8252套装在一对同步带轮8251上，其中一组啮合件8253固定安装在支撑架821一侧的下方中部，且与同步带8252相啮合。托爪8241通过其他的啮合件(图中未示出)安装在同步带8252上。

因此，当伸缩臂驱动单元823驱动一对伸缩臂822向一侧伸出时，由于伸缩臂822和支撑架821的相对位移，啮合件8253带动同步带 8252转动，进而带动托爪8241沿伸缩臂822移动。本实施例中，同步带8252的长度与伸缩臂822的长度、最大行程相匹配，当伸缩臂 822伸出至最大行程时，托爪8241正好移动至伸出的伸缩臂822的端部。当伸缩臂822朝向另一侧伸出时也是同样情况，不再重复说明。同样地，当伸缩臂驱动单元823驱动一对伸缩臂822缩回时，由于伸缩臂822和支撑架821的相对位移，啮合件8253带动同步带8252反向转动，托爪8241沿伸缩臂822反向移动。

图6是本实施例中升降机构部分结构的立体图。

如图2-3、图6所示，升降机构83用于对转移机构82进行整体升降，使其升降至与装配工位上待转移的模具装置20大致平齐的高度。升降机构83包括四条竖直齿条831、四条竖直导轨832、升降驱动电机833、升降驱动轮834、两个第一升降从动轮835、两个第二同步杆836、四个第二升降从动轮837、三个张紧轮838、升降同步带839以及多个轴承组件。

在支架81两侧分别安装有两条竖直导轨832和两条竖直齿条 831，两条竖直齿条831位于两条竖直导轨832之间，且两条竖直齿条831的齿口朝向同一侧。支撑架821两侧还分别安装有两个滑块(图中未示出)，支撑架821两侧的滑块分别与四条竖直导轨832可滑动地嵌合。

升降驱动电机833通过支架板固定在支撑架821上，升降驱动轮 834安装在升降驱动电机833的输出端，每个第二同步杆836均通过一对轴承组件安装在支撑架821上，每个第二同步杆836两端分别同轴安装有两个第二升降从动轮837、一个第一升降从动轮835，三个齿轮同步转动，其中第一升降从动轮835的直径更大，安装在靠近第二同步杆836一端的位置，四个第二升降从动轮837分别与四个竖直齿条831相啮合。升降同步带839套装在升降驱动轮834以及两个第一升降从动轮835上，与这三个齿轮均啮合，且升降同步带839还通过三个张紧轮838进行张紧，其中一个张紧轮838安装在第一同步杆 8235上，另两个张紧轮838通过连接杆(图中未示出)安装在支撑架821上，也即三个张紧轮838均可转动地安装在支撑架821上。

因此，在升降驱动电机833的驱动下，升降驱动轮834转动，通过升降同步带839带动两个第一升降从动轮835同步转动，进而两个第一升降从动轮835带动同轴的四个第二升降从动轮837同步转动，从而带动整个转移机构82升降。

本实施例中，转移模块80设置在一个装配工位及模具存储库之间，即伸缩臂822向一侧伸出时，可伸至装配工位处，向另一侧伸出时，可伸至模具存储库中的存储位中。转移模块80能够与装配工位及模具存储库配合转移模具装置20，转移机构82升降至模具装置20的高度，伸缩臂822及夹取单元824朝向模具装置20水平伸出，夹取单元824的四个承托端82412伸出至模具装置20的四个钩挂件225 下方，然后装配工位的顶升气缸将模具装置20放下，此时四个钩挂件225就分别钩挂在四个承托端82412上，转移机构82再将其伸缩臂822及夹取单元824收回，并向另一侧伸出，此时模具装置20就被转移至模具存储库的一个存储位中。

在转移至模具存储库的过程中，转移机构82也可再进行升降，以便将模具装置20放入模具存储库不同层的存储位中。

将模具装置20从模具存储库中取出并放置到装配工位上的过程也是同理，不再赘述。

实施例作用与效果

根据本实施例提供的转移机构及转移模块，包括支撑架、可相对于支撑架向两侧伸出的一对伸缩臂、驱动伸缩臂进行伸缩的伸缩驱动单元、用于夹取门板装配用模具装置的夹取单元、用于驱动夹取单元沿伸缩臂移动的皮带传动单元，因此，在伸缩驱动单元的驱动及皮带传动单元的带动下，夹取单元能够伸出并夹取模具装置，并带动模具装置沿伸缩臂的延伸方向移动，从而能够在门板装配线与模具存储库之间转移模具装置。

实施例中，皮带传动单元的同步带、同步带轮安装在伸缩臂上，且同步带与一个固定在支撑架上的啮合件相啮合，夹取单元的托爪与同步带相啮合，因此托爪不需要设置额外的驱动机构，而是利用了伸缩臂与支撑架之间的相对运动来带动托爪移动，进一步，实施例中通过设置同步带、伸缩臂长度及行程，使得伸缩臂伸出至其最大行程时，托爪正好移动至伸缩臂伸出的端部，从而实现了良好的伸缩配合，便于更好地转移模具装置。

进一步，转移模块还包括升降机构，能够带动转移机构进行整体升降，因此能够升降至装配工位上模具装置的高度，或是升降至模具存储库中各个层的高度，从而便于转移模具装置。

实施例中，升降机构采用同步带及同步杆带动四个齿轮沿四条竖直齿条移动，此外，同步带还通过三个张紧轮进行了张紧，使得主驱动轮能够更好地带动从动轮，从而实现稳定升降。

上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明不限于上述实施例的描述范围。

在上述实施例中，模具装置20两侧各安装有两个L形的钩挂件 225，托爪8241的结构与之相匹配，具有两个分布与之一致的承托端 82412，从而能利用钩挂件225取放模具装置20，在替代方案中，模具装置20两侧也可以安装有更多数量、不同分布的钩挂件225，或是安装有其他形状的钩挂件225，托爪8241的结构与之相匹配，也能实现相应的技术效果。

Claims (9)

1.一种转移机构，用于转移门板装配用模具装置，其特征在于，包括：

支撑架；

一对伸缩臂，相互平行地设置在所述支撑架下方，可相对于所述支撑架向两侧伸出；

伸缩驱动单元，用于驱动一对所述伸缩臂同步伸缩；

夹取单元，具有一对托爪，用于取放所述门板装配用模具装置；以及

一对皮带传动单元，每个所述皮带传动单元分别与所述支撑架一侧、一个所述伸缩臂及一个所述托爪连接，用于在所述伸缩臂伸缩时带动所述托爪移动。

2.根据权利要求1所述的转移机构，其特征在于：

其中，每个所述皮带传动单元包括：

一对同步带轮，安装在所述伸缩臂两端；

同步带，套装在一对所述同步带轮上；以及

多个啮合件，均与所述同步带相啮合，

其中，一个所述啮合件固定在所述支撑架下方，

所述托爪通过另外若干个所述啮合件安装在所述同步带上。

3.根据权利要求2所述的转移机构，其特征在于：

其中，所述伸缩臂下方安装有第二导轨，

所述托爪上方安装有第二滑块，该第二滑块与对应侧的所述第二导轨可滑动地嵌合。

4.根据权利要求3所述的转移机构，其特征在于：

其中，所述伸缩臂向一侧伸出至其最大征程时，所述托爪位于所述伸缩臂伸出的端部下方。

5.根据权利要求1所述的转移机构，其特征在于：

其中，所述门板装配用模具装置两侧具有多个钩挂件，

所述钩挂件为L形金属板，

所述托爪具有多个承托端，分别用于承托多个所述钩挂件，所述承托端的数量及分布与多个所述钩挂件相匹配。

6.根据权利要求1所述的转移机构，其特征在于：

其中，所述伸缩驱动单元包括：

两条第一导轨，分别安装在所述支撑架两侧下方；

多个第一滑块，分别安装在一对所述伸缩臂上，且分别与两条所述第一导轨可滑动地嵌合；

两条水平齿条，分别安装在一对所述伸缩臂上；

伸缩驱动电机，固定在所述支撑架上；

伸缩驱动轮，安装在所述伸缩驱动电机的输出端；

第一同步杆，通过轴承组件安装在所述支撑架上；

两个伸缩从动轮，同轴安装在所述第一同步杆两端，分别与两条所述水平齿条相啮合，且其中一个所述伸缩从动轮与所述伸缩驱动轮相啮合。

7.一种转移模块，其特征在于，包括：

转移机构，用于转移门板装配用模具装置；以及

升降机构，用于使所述转移机构进行升降，

其中，所述转移机构为权利要求1-6中任意一项所述的转移机构。

8.根据权利要求7所述的转移模块，其特征在于：

其中，所述升降机构包括：

四条竖直导轨，两条一组地设置在所述转移机构两侧；

四条竖直齿条，两条一组地设置在所述转移机构两侧；

升降驱动电机，固定在所述转移机构的支撑架上；

升降驱动轮，安装在所述升降驱动电机的输出端；

两个第二同步杆，分别通过轴承组件安装在所述支撑架上；

两个第一升降从动轮，分别安装在两个所述第二同步杆上，且其中一个所述第一升降从动轮与所述升降驱动轮相啮合；

四个第二升降从动轮，两个一组同轴安装在所述第二同步杆两端；以及

升降同步带，套装在所述升降驱动轮及两个所述第一升降从动轮上。

9.根据权利要求8所述的转移模块，其特征在于：

其中，所述升降机构还包括：

多个张紧轮，均可转动地安装在所述支撑架上，所述升降同步带还通过多个所述张紧轮进行张紧。

Images