CN214854766U - 一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，包括间歇旋转的旋转平台，旋转平台的外部沿周向均匀间隔设有鞋面上下料工位、检测工位、打磨工位和鞋底上料工位；旋转平台上沿周向设有四个夹紧装置，每个夹紧装置夹紧固定一双鞋面；随着旋转平台旋转，在鞋面上下料工位将鞋面夹紧固定在夹紧装置上，在检测工位通过检测装置检测鞋面的型号，在打磨工位通过打磨装置打磨鞋面周部，在鞋底上料工位通过鞋底上料装置将鞋底放置在鞋面上；本实用新型可以实现鞋面自动打磨和鞋底自动上料，省时省力，提高了生产效率；提高了打磨时鞋面定位的精确性、牢固性，打磨效果好，并且降低了安全风险；可以避免鞋子不成双现象，减少后期理顺工序。

Description

一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机

技术领域

本实用新型涉及一种鞋面打磨、鞋底上料一体机，具体的说，涉及一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，属于鞋制作设备技术领域。

背景技术

劳保鞋，能够对足部有安全防护作用的鞋。它的种类有很多，如保护足趾、防刺穿、绝缘、耐酸碱等。劳保鞋的选用应根据工作环境的危害性质和危害程度进行。防穿刺绝缘劳保鞋属于一种特殊的劳保鞋，同时具备防穿刺和绝缘性能，该种类的防穿刺绝缘劳保鞋，一般是在皮制鞋底的上面设置一层铁皮鞋底，这种劳保鞋在加工过程中，皮制鞋底的周边与鞋面周边需要胶粘在一起，而在胶粘前需要做两个准备工作，一是对鞋面与皮制鞋底粘接的周部进行打磨处理，以增加鞋面胶粘处的摩擦力，增加粘附力；二是将铁皮鞋底预先放置在打磨后的鞋面上，然而现有劳保鞋加工时，鞋面打磨一般是纯人工完成，人工打磨存在打磨不均匀，打磨效果差，劳动力强度大，效率低等问题；或者借助打磨装置进行打磨，但是现有的打磨装置存在打磨时鞋面定位不够精确，也不够牢固，使得在打磨过程中，鞋面发生位移，导致打磨不均匀，打磨效果差，影响劳保鞋的质量，并且鞋面移动过大，严重时会导致打磨事故产生，安全风险大。

另外，打磨完成后铁皮鞋底的上料通过人工一件件放在鞋面上，人工上料存在上料速度慢，上料时放置位置不准确，导致铁皮鞋底和鞋面之间不能够对齐，在后期胶黏皮制鞋底时需要进行调整，大大降低了生产效率。

更甚者，上述劳保鞋加工时，鞋面打磨和鞋底上料时由于是人工操作，很容易会弄错一双鞋的左右脚，出现鞋子不成双现象，增加了后期理顺工序。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，可以实现鞋面自动打磨和鞋底自动上料，省时省力，提高了生产效率；提高了打磨时鞋面定位的精确性、牢固性，打磨效果好，并且降低了安全风险；可以避免鞋子不成双现象，减少后期理顺工序。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，包括间歇旋转的旋转平台，所述旋转平台的外部沿周向均匀间隔设有鞋面上下料工位、检测工位、打磨工位和鞋底上料工位；所述旋转平台上沿周向设有四个夹紧装置，每个夹紧装置夹紧固定一双鞋面；

随着旋转平台旋转，在鞋面上下料工位将鞋面夹紧固定在夹紧装置上，在检测工位通过检测装置检测鞋面的型号，在打磨工位通过打磨装置打磨鞋面周部，在鞋底上料工位通过鞋底上料装置将鞋底放置在鞋面上。

进一步地，每个夹紧装置包括两个间隔设置的夹紧机构，所述夹紧机构包括定位板，所述定位板的两侧各设有一个夹紧卡爪，所述夹紧卡爪的中部通过轴转动连接在支架上；

每个夹紧卡爪的下端设有一个轴承，两个轴承之间设有凸轮滑块，所述凸轮滑块为锥形结构，所述凸轮滑块与轴承之间接触设置，所述凸轮滑块通过气缸带动上下移动，使夹紧卡爪向外张开或者向内闭合。

进一步地，所述打磨装置包括打磨头组件；所述打磨头组件包括磨头，所述磨头连接在马达上，所述马达固定在马达固定座上，所述马达固定座通过连接轴连接在连接架上，所述连接架与机器人连接。

进一步地，所述鞋底上料装置包括可上下移动的吸盘组件，所述吸盘组件同时吸取一双鞋底；所述吸盘组件与左右移动机构连接，所述左右移动机构连接在前后移动机构上。

进一步地，所述凸轮滑块固定在气缸的伸缩杆上，所述气缸固定在旋转平台的底部，所述气缸的伸缩杆穿过旋转平台；

夹紧卡爪的顶端设置爪头。

进一步地，所述打磨头组件安装在机器人上，所述机器人和打磨头组件均与控制箱连接。

进一步地，所述支架固定在旋转平台的上部，所述支架的上部设有U型开槽，所述定位板固定在U型开槽的上部。

进一步地，所述马达固定座与连接轴之间转动连接，所述连接轴与连接架之间设有拉簧。

进一步地，所述前后移动机构固定在上料支架上；所述上料支架上对应左右移动机构的侧部设有鞋底放置台；所述鞋底放置台上设有多个隔断棒，多个隔断棒间隔出不同型号鞋垫的放置区间。

进一步地，所述吸盘组件包括间隔设置的两个吸盘，两个吸盘分别用于吸取左右鞋底，两个吸盘通过支架连接在气缸的伸缩端上，所述气缸连接在左右移动机构上。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型可以实现鞋面自动打磨和鞋底自动上料，省时省力，提高了生产效率；提高了打磨时鞋面定位的精确性、牢固性，打磨效果好，并且降低了安全风险；可以避免鞋子不成双现象，减少后期理顺工序。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是夹紧机构的结构示意图；

图3是夹紧机构的立体图；

图4是打磨头组件的结构示意图；

图中，

1-旋转平台，2-夹紧装置，21-支架，22-凸轮滑块，23-气缸，24-轴承，25-夹紧卡爪，26-弹簧，27-定位板，28-轴，3-检测装置，4-打磨装置，41-机器人，42-磨头，43-马达，44-马达固定座，45-连接架，46-连接轴，47-拉簧，5-鞋底上料装置，51-吸盘组件，52-鞋底放置台，53-上料支架，54-左右移动机构，55-前后移动机构，56-隔断棒，6-控制箱。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例

如图1-4共同所示，本实用新型提供一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，包括旋转平台1，所述旋转平台1可间歇旋转，旋转平台1每次旋转的角度为90°。

所述旋转平台1的外部沿周向设置四个工位，相邻两个工位间隔90°设置，四个工位分别为鞋面上下料工位、检测工位、打磨工位和鞋底上料工位。

所述旋转平台1上沿周向固定有四个夹紧装置2，所述夹紧装置2用于夹紧固定鞋面，四个夹紧装置2依次间隔90°设置，所述夹紧装置2随着旋转平台1的旋转，依次经过四个工位。

每个夹紧装置2包括两个间隔设置的夹紧机构，两个夹紧机构分别用于夹紧左右鞋面，所述夹紧机构包括支架21，所述支架21固定在旋转平台1的上部，所述支架21的上部设有U型开槽，所述U型开槽的上部固定有定位板27，所述定位板27的两侧各设有一个夹紧卡爪25，所述夹紧卡爪25的中部转动连接在轴28上，所述轴28固定在支架21上。

每个夹紧卡爪25的下端设有轴承24，两个轴承24之间设有凸轮滑块22，所述凸轮滑块22为锥形结构，所述凸轮滑块22固定在气缸23的伸缩杆上，所述气缸23固定在旋转平台1的底部，所述气缸23的伸缩杆穿过旋转平台1并伸入到支架21的U形开槽内。

夹紧卡爪25的顶端设置爪头，通过爪头将鞋面夹紧固定。

夹紧装置2工作时，首先将鞋面放置到定位板27上，然后气缸伸出，带动凸轮滑块向上滑动，由于凸轮滑块为锥形结构，随着凸轮滑块向上移动，使得两个夹紧卡爪绕轴转动，两个夹紧卡爪的爪头相互靠近，将鞋面夹紧固定。

进一步地，对应检测工位的位置设置检测装置，所述检测装置3用于检测鞋面的型号，所述检测装置3与控制箱6连接。

进一步地，对应打磨工位的位置打磨装置4，所述打磨装置4包括机器人41和打磨头组件，所述机器人41位ABB六轴机器人，所述打磨头组件安装在机器人41上，通过机器人41带动对鞋面周部进行打磨。

所述机器人41和打磨头组件均与控制箱6连接。

所述打磨头组件包括磨头42，所述磨头42为金刚砂磨头，所述磨头42连接在马达43上，所述马达43驱动磨头42转动，所述马达43固定在马达固定座44上，所述马达固定座44连接在连接架45上，所述连接架45与机器人41连接。

进一步的，所述马达固定座44通过连接轴46与连接架45连接，所述马达固定座44与连接轴46之间转动连接，所述连接轴46与连接架45之间设有拉簧47，当鞋面位置摆放不当时，马达固定座44带动马达、磨头一起绕连接轴46摆动，可以避免打磨头组件损坏，拉簧46可以使马达固定座44自动回位。

进一步地，对应鞋底上料工位的位置设置鞋底上料装置5，所述鞋底上料装置5包括吸盘组件51，所述吸盘组件51同时吸取一双鞋底，所述吸盘组件51可以上下移动，以实现吸放鞋垫动作；所述吸盘组件51与左右移动机构54连接，通过左右移动机构54带动吸盘组件51左右移动。

所述左右移动机构54连接在前后移动机构55上，所述前后移动机构55带动左右移动机构54和吸盘组件51一起前后移动，所述前后移动机构55固定在上料支架53上。

进一步地，所述吸盘组件51包括间隔设置的两个吸盘，两个吸盘分别用于吸取左右鞋底，两个吸盘通过支架连接在气缸的伸缩端上，所述气缸连接在左右移动机构54上。

所述上料支架53上对应左右移动机构54的侧部设有鞋底放置台52，所述鞋底放置台52用于放置鞋底。

进一步地，所述鞋底放置台52上设有多个隔断棒52，多个隔断棒52按一定规则布置形成不同型号鞋垫的放置区间。

鞋底上料装置工作时，通过左右移动机构带动吸盘组件左右移动，通过吸盘组件吸取鞋底放置台上的鞋底，然后回位至鞋底上料工位对应的外部，等待上料，当打磨后的鞋面转动至鞋底上料工位后，吸取有鞋底的吸盘组件通过前后移动机构向前移动至鞋面上方，然后吸盘组件下降将鞋垫放置到鞋面上，鞋底上料完成，然后吸盘组件回位至鞋底上料工位对应的外部，重复上述动作吸取下一组鞋底待用。

本实用新型的工作原理：

工作时，操作人员站在鞋面上下料工位处，将鞋面放置在夹紧装置夹紧固定，然后旋转平台旋转90度，鞋面转动至检测工位，通过检测装置检测鞋面的型号信息并将信号反馈给控制箱，旋转平台再次旋转90度，鞋面转动至打磨工位，控制箱控制箱机器人和打磨头组件按照鞋面型号信息对鞋面进行打磨，打磨完毕后，旋转平台旋转90度，至鞋底上料工位，吸取有鞋底的吸盘组件通过前后移动机构向前移动至鞋面上方，然后吸盘组件下降将鞋垫放置到鞋面上，鞋底上料完成，旋转平台旋转90度至鞋面上下料工位，操作人员将放置有鞋底的鞋面取下，并将下一组鞋面放入夹紧装置中夹紧固定，重复上述动作。

本实用新型只需要1名工作人员即可完成操作，可以实现鞋面自动打磨和鞋底自动上料，省时省力，提高了生产效率；提高了打磨时鞋面定位的精确性、牢固性，打磨效果好，并且降低了安全风险；可以避免鞋子不成双现象，减少后期理顺工序。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，其特征在于：包括间歇旋转的旋转平台（1），所述旋转平台（1）的外部沿周向均匀间隔设有鞋面上下料工位、检测工位、打磨工位和鞋底上料工位；所述旋转平台（1）上沿周向设有四个夹紧装置（2），每个夹紧装置（2）夹紧固定一双鞋面；

随着旋转平台（1）旋转，在鞋面上下料工位将鞋面夹紧固定在夹紧装置（2）上，在检测工位通过检测装置（3）检测鞋面的型号，在打磨工位通过打磨装置（4）打磨鞋面周部，在鞋底上料工位通过鞋底上料装置（5）将鞋底放置在鞋面上。

2.如权利要求1所述的一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，其特征在于：每个夹紧装置（2）包括两个间隔设置的夹紧机构，所述夹紧机构包括定位板（27），所述定位板（27）的两侧各设有一个夹紧卡爪（25），所述夹紧卡爪（25）的中部通过轴（28）转动连接在支架（21）上；

每个夹紧卡爪（25）的下端设有一个轴承（24），两个轴承（24）之间设有凸轮滑块（22），所述凸轮滑块（22）为锥形结构，所述凸轮滑块（22）与轴承（24）之间接触设置，所述凸轮滑块（22）通过气缸（23）带动上下移动，使夹紧卡爪（25）向外张开或者向内闭合。

3.如权利要求1所述的一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，其特征在于：所述打磨装置（4）包括打磨头组件；所述打磨头组件包括磨头（42），所述磨头（42）连接在马达（43）上，所述马达（43）固定在马达固定座（44）上，所述马达固定座（44）通过连接轴（46）连接在连接架（45）上，所述连接架（45）与机器人（41）连接。

4.如权利要求1所述的一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，其特征在于：所述鞋底上料装置（5）包括可上下移动的吸盘组件（51），所述吸盘组件（51）同时吸取一双鞋底；所述吸盘组件（51）与左右移动机构（54）连接，所述左右移动机构（54）连接在前后移动机构（55）上。

5.如权利要求2所述的一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，其特征在于：所述凸轮滑块（22）固定在气缸（23）的伸缩杆上，所述气缸（23）固定在旋转平台（1）的底部，所述气缸（23）的伸缩杆穿过旋转平台（1）；

夹紧卡爪（25）的顶端设置爪头。

6.如权利要求3所述的一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，其特征在于：所述打磨头组件安装在机器人（41）上，所述机器人（41）和打磨头组件均与控制箱（6）连接。

7.如权利要求2所述的一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，其特征在于：所述支架（21）固定在旋转平台（1）的上部，所述支架（21）的上部设有U型开槽，所述定位板（27）固定在U型开槽的上部。

8.如权利要求3所述的一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，其特征在于：所述马达固定座（44）与连接轴（46）之间转动连接，所述连接轴（46）与连接架（45）之间设有拉簧（47）。

9.如权利要求4所述的一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，其特征在于：所述前后移动机构（55）固定在上料支架（53）上；所述上料支架（53）上对应左右移动机构（54）的侧部设有鞋底放置台（52）；所述鞋底放置台（52）上设有多个隔断棒（56），多个隔断棒（56）间隔出不同型号鞋垫的放置区间。

10.如权利要求4所述的一种劳保鞋加工用鞋面打磨、鞋底上料一体机，其特征在于：所述吸盘组件（51）包括间隔设置的两个吸盘，两个吸盘分别用于吸取左右鞋底，两个吸盘通过支架连接在气缸的伸缩端上，所述气缸连接在左右移动机构（54）上。

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