CN109907431B - 一种新型的喷胶机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型的喷胶机，包括有机架、以及固定安装于机架的送料台组件、机头移动组件、喷胶机头、CCD视觉组件、烘干组件、控制系统；料台组件包括有送料带，送料带包括有用于摆放工件的放料区、喷胶加工区、以及烘干出料区，放料区与喷胶加工区之间设有安全门，安全门将放料区与喷胶加工区分隔开，CCD视觉组件对喷胶加工区处的工件进行拍照，烘干组件对烘干出料区的工件进行烘干。本发明克服了现有技术中喷胶装置和烘干装置无法临近作业的问题，有效地避免烘干组件对刚完成喷胶的工件产生胶水溢流的影响，实现喷胶与烘干一体化，占地面积小，制造成本低，功能齐全，性价比更高。

Description

一种新型的喷胶机及其工作方法

技术领域

本发明涉及制鞋生产设备领域，特别涉及一种新型的喷胶机及其工作方法。

背景技术

随着科技水平的进步，一些鞋子的内部甚至嵌入了芯片，鞋子的内部结构日趋复杂，这对制鞋过程中的喷胶工艺产生更高程度的要求，对喷胶的位置做出精准的限定。在制鞋的工艺生产流程中，对鞋底进行喷胶，刚完成喷胶时，胶水还处于熔融的状态，而熔融状态下的胶水需要一小段的时间来自然风干和冷却，才能出现初步凝固的现象，胶水出现初步凝固后，再放入烘箱内烘干，才能实现完全凝固。在胶水进行初步凝固时，如果胶水受热，则胶水会继续保持熔融状态而无法完成初步凝固，熔融状态下的胶水就容易出现溢流到其它位置的问题，当对鞋底喷胶具有精准的位置限定时，这个问题更需要注意和防范。

现有的鞋底喷胶自动化设备，其烘干装置与喷胶装置之间的间隔距离较远，从而有效地避免了烘干装置所产生的热量对胶水产生溢流的影响，但是这同时也会造成整机的设计体积较大，需要较大的占地面积，如专利号为CN201621451594.9的中国发明专利公开了一种鞋底喷胶流水线，就是通过流水线在烘干装置与喷胶装置之间进行传送，烘干装置与喷胶装置之间存在一定的间隔距离；另外，专利号为CN201510479498.9的中国发明专利公开了一种自动化制鞋喷胶系统也是烘干装置与喷胶装置之间存在一定的间隔距离。虽然上述的专利方案均能避免烘干装置所产生的热量对胶水产生溢流的影响，但是上述的专利方案均存在体积过大、占地面积过广的情况，这不但会增加整机的制造成本且存在使用场地的限制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的喷胶机及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：一种新型的喷胶机，包括有机架、以及固定安装于所述机架的送料台组件、机头移动组件、喷胶机头、CCD视觉组件、烘干组件、控制系统，所述送料台组件、所述机头移动组件、所述喷胶机头、所述CCD视觉组件、所述烘干组件均与所述控制系统电连接；所述CCD视觉组件设于所述喷胶机头的上方，所述送料台组件设于所述喷胶机头的下方；所述料台组件包括有送料带，所述送料带包括有用于摆放工件的放料区、喷胶加工区、以及烘干出料区，所述放料区与所述喷胶加工区之间设有安全门，所述安全门将所述放料区与所述喷胶加工区分隔开，所述CCD视觉组件对所述喷胶加工区处的工件进行拍照，所述烘干组件对所述烘干出料区的工件进行烘干。

进一步阐述，所述送料台组件包括有上料板、吸附板、出料板，所述上料板、所述吸附板、所述出料板均铺设于所述送料带的下方，工件放置于所述送料带的上方，所述上料板与所述放料区对应，所述出料板与所述烘干出料区对应，所述吸附板与所述喷胶加工区对应，所述吸附板设于所述上料板与所述出料板之间，所述吸附板设有内腔，所述吸附板的上表面设有若干吸孔，所述吸附板的下表面连通抽风机；所述送料带为毛毡带。

进一步阐述，所述CCD视觉组件包括有CCD组件支架、CCD相机、补光灯，所述CCD相机的个数至少为一个，每一所述CCD相机的两侧对称设置有两个所述补光灯；所述CCD组件支架的顶板与所述安全门存在高度差。

进一步阐述，所述烘干组件包括有烘干主安装板、吹风管、若干发热管，所述吹风管与所述发热管均固定安装于所述烘干主安装板处，所述吹风管处设有吹风孔，所述吹风管的气嘴处连通气管，空气经所述气管流入所述吹风管，所述发热管对空气进行加热，被加热的空气形成热风，经所述吹风孔吹向所述出料板处的工件。

进一步阐述，所述喷胶机头包括有主安装板、固定座、升降座、调节把手、拉钉、喷胶头、胶筒，所述固定座固定安装于所述主安装板，所述固定座处设有导杆，所述升降座沿所述导杆滑动设置于所述固定座，所述拉钉穿过所述固定座并与所述升降座连接，所述调节把手穿过所述升降座并与所述主安装板连接，所述喷胶头固定安装于所述升降座，所述胶筒固定安装于所喷胶头，所述胶筒内灌装有胶水。

一种新型的喷胶机的工作方法，其包括如下步骤：

S1、生产人员或者机械手将第一批待加工件铺放于所述放料区；

S2、所述送料带将第一批待加工件移送至所述喷胶加工区；

S3、所述吸附板将第一批待加工件紧紧吸附于所述送料带的所述喷胶加工区处，所述送料带紧紧吸附于所述吸附板；

S4、所述CCD视觉组件对所述喷胶加工区处的第一批待加工件进行整体拍摄，以获取所述喷胶加工区处的第一批待加工件的具体位置；

S5、所述控制系统根据所拍摄的图像来控制所述机头移动组件和所述喷胶机头，所述机头移动组件带动所述喷胶机头移动至第一批待加工件处，对第一批待加工件的指定喷胶位置进行喷胶；

在所述喷胶机头对第一批待加工件进行喷胶的同时，生产人员或者机械手将第二批待加工件铺放于所述放料区；

S6、完成喷胶后，所述吸附板将第一批待加工件从所述送料带处松开，所述送料带不再紧紧吸附于所述吸附板，所述送料带将第一批待加工件从所述喷胶加工区移送至所述烘干出料区；

同时也将所述放料区处的第二批待加工件移送至所述喷胶加工区；

S7、所述烘干组件对所述烘干出料区处的第一批待加工件进行烘干；

同时，所述吸附板将第二批待加工件紧紧吸附于所述送料带的所述喷胶加工区处，所述CCD视觉组件先对所述喷胶加工区处的第二批待加工件进行整体拍摄，然后所述喷胶机头对第二批待加工件的指定喷胶位置进行喷胶；

同时，生产人员或者机械手将第三批待加工件铺放于所述放料区；

S8、所述送料带将第一批待加工件从所述烘干出料区送出，完成烘干的第一批待加工件经生产人员或者机械手移送至其他工位处进行其他工序的加工；

同时，所述吸附板将第二批待加工件从所述送料带处松开，所述送料带不再紧紧吸附于所述吸附板，所述送料带将第二批待加工件从所述喷胶加工区移送至所述烘干出料区；

同时也将所述放料区处的第三批待加工件移送至所述喷胶加工区；

同时，生产人员或者机械手将第四批待加工件铺放于所述放料区；

第二、第三、第四批待加工件均遵循第一批待加工件的流程依次进行整体拍摄、喷胶、烘干

本发明的有益效果在于：

一、本发明通过送料台组件的巧妙设计，克服了现有技术中喷胶装置和烘干装置无法临近作业的问题，有效地避免烘干组件对刚完成喷胶的工件产生胶水溢流的影响，从而实现喷胶与烘干一体化，在一台设备内可同时进行喷胶和烘干，且互不影响；另外，一台设备能够同时实现喷胶与烘干，相比较于现有技术中采用的需要多台设备互相协作的流水线模式，本发明的占地面积小，制造成本低，功能齐全，性价比更高；

二、本发明设有放料区、喷胶加工区、烘干出料区，可同时对多批工件进行不同工序作业，效率极高；

三、本发明采用CCD视觉组件来引导喷胶机头进行喷胶，可避免因工件放偏而喷错位的情况，使得喷胶位置准确。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为本发明的部分结构示意图。

图5为烘干组件的结构示意图。

图6为CCD视觉组件的结构示意图。

附图标号：

10、机架；11、安全门；

20、送料台组件；21、送料带；211、放料区；212、喷胶加工区；213、烘干出料区；22、上料板；23、吸附板；24、出料板；25、输送驱动电机；26、滚筒；

30、机头移动组件；31、X轴部分；311、X轴电机；32、Y轴部分；321、Y轴电机；

40、喷胶机头；41、主安装板；42、固定座；43、升降座；44、调节把手；45、拉钉；46、喷胶头；47、胶筒；

50、CCD视觉组件；51、CCD组件支架；511、顶板；52、CCD相机；53、补光灯；

60、烘干组件；61、烘干主安装板；62、吹风管；63、发热管；

70、控制系统；71、控制按钮；72、显示屏；73、键盘。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图1至附图6对本发明作进一步地详细描述。

一种新型的喷胶机，包括有机架10、以及固定安装于机架10的送料台组件20、机头移动组件30、喷胶机头40、CCD视觉组件50、烘干组件60、控制系统70，送料台组件20、机头移动组件30、喷胶机头40、CCD视觉组件50、烘干组件60均与控制系统70电连接；CCD视觉组件50设于喷胶机头40的上方，送料台组件20设于喷胶机头40的下方；送料台组件20包括有送料带21，送料带21包括有用于摆放工件的放料区211、喷胶加工区212、以及烘干出料区213，放料区211与喷胶加工区212之间设有安全门11，安全门11将放料区211与喷胶加工区212分隔开，CCD视觉组件50对喷胶加工区212处的工件进行拍照，烘干组件60对烘干出料区213的工件进行烘干。

结合附图2和附图5所示，烘干组件60包括有烘干主安装板61、吹风管62、若干发热管63，吹风管62与发热管63均固定安装于烘干主安装板61处，吹风管62处设有吹风孔，吹风管62的气嘴处连通气管，空气经气管流入吹风管62，发热管63对空气进行加热，被加热的空气形成热风，经吹风孔吹向出料板24处的工件。

结合附图1至附图4所示，送料台组件20包括有上料板22、吸附板23、出料板24，上料板22、吸附板23、出料板24均铺设于送料带21的下方，工件放置于送料带21的上方，上料板22与放料区211对应，出料板24与烘干出料区213对应，吸附板23与喷胶加工区212对应，吸附板23设于上料板22与出料板24之间，吸附板23设有内腔，吸附板23的上表面设有若干吸孔，吸附板23的下表面连通抽风机；送料带为毛毡带。吸附板23能够将工件紧紧吸附于送料带21的烘干出料区213处；另外，吸附板23在吸附工件的同时，其他未与工件接触的吸孔则起到吸热的作用，由于烘干组件60就设置在喷胶机头40的后方，两者十分靠近，烘干组件60所产生的热风会沿着送料带21形成热流，从烘干出料区213流向喷胶加工区212，热流会对胶水的初步凝固产生影响，从而使得刚完成喷胶的工件出现胶水溢流的情况，而吸附板23处的其他未与工件接触的吸孔能够起到吸引热流的作用，热流经沿着板面，通过其他未与工件接触的吸孔，被抽入抽风机中，从而有效地避免了烘干组件60所产生的热风对刚完成喷胶的工件产生胶水溢流的影响。另外，烘干组件60所产生的热量同样也会对胶水的初步凝固产生影响，从而使得刚完成喷胶的工件出现胶水溢流的情况，分别采用吸附板23、出料板24，而不将吸附板23与出料板24合并成一整块板体的目的在于：由于在同一介质中具有热传导的现象，而分别采用吸附板23、出料板24，则两板之间存在间隙，避免了热量在同一板体中进行热传导，从而有效地避免了烘干组件60所产生的热量对胶水的初步凝固产生影响。送料台组件20还包括有输送驱动电机25、若干滚筒26，送料带21绕设于滚筒26，输送驱动电机25通过带传动来带动滚筒26转动，滚筒26带动送料带21。

结合附图1、附图2和附图6所示，CCD视觉组件50包括有CCD组件支架51、CCD相机52、补光灯53，CCD相机52的个数至少为一个，每一CCD相机52的两侧对称设置有两个补光灯53；CCD组件支架51的顶板511与安全门11存在高度差，使得顶板511与安全门11不会对整个喷胶加工区212封死，由于热胀冷缩的原理，烘干组件60所产生的部分热风会经过顶板511与安全门11之间的空间而散发出去，从而实现散热。补光灯53具体为LED平板灯。CCD视觉组件50对喷胶加工区212处的工件进行整体拍摄，以获取喷胶加工区212处的工件的具体位置，控制系统70根据所拍摄的图像来控制机头移动组件30和喷胶机头40，机头移动组件30带动喷胶机头40移动至工件处，对工件的指定喷胶位置进行喷胶。

结合附图4所示，喷胶机头40包括有主安装板41、固定座42、升降座43、调节把手44、拉钉45、喷胶头46、胶筒47，固定座42固定安装于主安装板41，固定座42处设有导杆，升降座43沿导杆滑动设置于固定座42，拉钉45穿过固定座42并与升降座43连接，调节把手44穿过升降座43并与主安装板41连接，喷胶头46固定安装于升降座43，胶筒47固定安装于喷胶头46，胶筒47内灌装有胶水。胶筒47的上盖处连通气管，气管通气，在气压的作用下，喷胶头46挤出胶水。使用时，通过拉动拉钉45，将升降座43拉升至某一合适的高度位置，然后转动调节把手44将升降座43锁定与该高度位置。

结合附图3和附图4所示，机头移动组件30包括有X轴部分31和Y轴部分32，喷胶机头40滑动设置于X轴部分31，X轴部分31架设于Y轴部分32，X轴部分31包括有X轴电机311，X轴电机311通过带传动的方式来带动喷胶机头40在X轴部分31处沿X方向进行移动；Y轴部分32包括有Y轴电机321，Y轴电机321通过带传动的方式来带动X轴部分31在Y轴部分32处沿Y方向进行移动，具体结构及控制原理均为自动化设备领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。

控制系统70包括有控制按钮71、显示屏72、键盘73、主机及控制器(图中未示出)等组件。其中，控制器为现有的控制器，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。

一种新型的喷胶机的工作方法，其包括如下步骤：

S1、生产人员或者机械手将第一批待加工件铺放于放料区211；

S2、送料带21将第一批待加工件移送至喷胶加工区212；

S3、吸附板23将第一批待加工件紧紧吸附于送料带21的喷胶加工区212处，送料带21紧紧吸附于吸附板23；

S4、CCD视觉组件50对喷胶加工区212处的第一批待加工件进行整体拍摄，以获取喷胶加工区212处的第一批待加工件的具体位置；

S5、控制系统70根据所拍摄的图像来控制机头移动组件30和喷胶机头40，机头移动组件30带动喷胶机头40移动至第一批待加工件处，对第一批待加工件的指定喷胶位置进行喷胶；在喷胶机头40对第一批待加工件进行喷胶的同时，生产人员或者机械手将第二批待加工件铺放于放料区211；

S6、完成喷胶后，吸附板23将第一批待加工件从送料带21处松开，送料带21不再紧紧吸附于吸附板23，送料带21将第一批待加工件从喷胶加工区212移送至烘干出料区213；同时也将放料区211处的第二批待加工件移送至喷胶加工区212；

S7、烘干组件60对烘干出料区213处的第一批待加工件进行烘干；同时，吸附板23将第二批待加工件紧紧吸附于送料带21的喷胶加工区212处，CCD视觉组件50先对喷胶加工区212处的第二批待加工件进行整体拍摄，然后喷胶机头40对第二批待加工件的指定喷胶位置进行喷胶；同时，生产人员或者机械手将第三批待加工件铺放于放料区211；

S8、送料带21将第一批待加工件从烘干出料区213送出，完成烘干的第一批待加工件经生产人员或者机械手移送至其他工位处进行其他工序的加工；同时，吸附板23将第二批待加工件从送料带21处松开，送料带21不再紧紧吸附于吸附板23，送料带21将第二批待加工件从喷胶加工区212移送至烘干出料区213；同时也将放料区211处的第三批待加工件移送至喷胶加工区212；同时，生产人员或者机械手将第四批待加工件铺放于放料区211；第二、第三、第四批待加工件均遵循第一批待加工件的流程依次进行整体拍摄、喷胶、烘干。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种新型的喷胶机，其特征在于：包括有机架(10)、以及固定安装于所述机架(10)的送料台组件(20)、机头移动组件(30)、喷胶机头(40)、CCD视觉组件(50)、烘干组件(60)、控制系统(70)，所述送料台组件(20)、所述机头移动组件(30)、所述喷胶机头(40)、所述CCD视觉组件(50)、所述烘干组件(60)均与所述控制系统(70)电连接；所述CCD视觉组件(50)设于所述喷胶机头(40)的上方，所述送料台组件(20)设于所述喷胶机头(40)的下方；所述料台组件(20)包括有送料带(21)，所述送料带(21)包括有用于摆放工件的放料区(211)、喷胶加工区(212)、以及烘干出料区(213)，所述放料区(211)与所述喷胶加工区(212)之间设有安全门(11)，所述安全门(11)将所述放料区(211)与所述喷胶加工区(212)分隔开，所述CCD视觉组件(50)对所述喷胶加工区(212)处的工件进行拍照，所述烘干组件(60)对所述烘干出料区(213)的工件进行烘干；

所述送料台组件(20)包括有上料板(22)、吸附板(23)、出料板(24)，所述上料板(22)、所述吸附板(23)、所述出料板(24)均铺设于所述送料带(21)的下方，工件放置于所述送料带(21)的上方，所述上料板(22)与所述放料区(211)对应，所述出料板(24)与所述烘干出料区(213)对应，所述吸附板(23)与所述喷胶加工区(212)对应，所述吸附板(23)设于所述上料板(22)与所述出料板(24)之间，所述吸附板(23)设有内腔，所述吸附板(23)的上表面设有若干吸孔，所述吸附板(23)的下表面连通抽风机；所述送料带为毛毡带；

所述烘干组件(60)包括有烘干主安装板(61)、吹风管(62)、若干发热管(63)，所述吹风管(62)与所述发热管(63)均固定安装于所述烘干主安装板(61)处，所述吹风管(62)处设有吹风孔，所述吹风管(62)的气嘴处连通气管，空气经所述气管流入所述吹风管(62)，所述发热管(63)对空气进行加热，被加热的空气形成热风，经所述吹风孔吹向所述出料板(24)处的工件；

所述CCD视觉组件(50)包括有CCD组件支架(51)、CCD相机(52)、补光灯(53)，所述CCD相机(52)的个数至少为一个，每一所述CCD相机(52)的两侧对称设置有两个所述补光灯(53)；所述CCD组件支架(51)的顶板(511)与所述安全门(11)存在高度差；

所述喷胶机头(40)包括有主安装板(41)、固定座(42)、升降座(43)、调节把手(44)、拉钉(45)、喷胶头(46)、胶筒(47)，所述固定座(42)固定安装于所述主安装板(41)，所述固定座(42)处设有导杆，所述升降座(43)沿所述导杆滑动设置于所述固定座(42)，所述拉钉(45)穿过所述固定座(42)并与所述升降座(43)连接，所述调节把手(44)穿过所述升降座(43)并与所述主安装板(41)连接，所述喷胶头(46)固定安装于所述升降座(43)，所述胶筒(47)固定安装于所述喷胶头(46)，所述胶筒(47)内灌装有胶水。

2.一种新型的喷胶机的工作方法，其特征在于：所述工作方法基于上述权利要求1所述的一种新型的喷胶机，其包括如下步骤：

S1、生产人员或者机械手将第一批待加工件铺放于所述放料区(211)；

S2、所述送料带(21)将第一批待加工件移送至所述喷胶加工区(212)；

S3、所述吸附板(23)将第一批待加工件紧紧吸附于所述送料带(21)的所述喷胶加工区(212)处，所述送料带(21)紧紧吸附于所述吸附板(23)；

S4、所述CCD视觉组件(50)对所述喷胶加工区(212)处的第一批待加工件进行整体拍摄，以获取所述喷胶加工区(212)处的第一批待加工件的具体位置；

S5、所述控制系统(70)根据所拍摄的图像来控制所述机头移动组件(30)和所述喷胶机头(40)，所述机头移动组件(30)带动所述喷胶机头(40)移动至第一批待加工件处，对第一批待加工件的指定喷胶位置进行喷胶；

在所述喷胶机头(40)对第一批待加工件进行喷胶的同时，生产人员或者机械手将第二批待加工件铺放于所述放料区(211)；

S6、完成喷胶后，所述吸附板(23)将第一批待加工件从所述送料带(21)处松开，所述送料带(21)不再紧紧吸附于所述吸附板(23)，所述送料带(21)将第一批待加工件从所述喷胶加工区(212)移送至所述烘干出料区(213)；

同时也将所述放料区(211)处的第二批待加工件移送至所述喷胶加工区(212)；

S7、所述烘干组件(60)对所述烘干出料区(213)处的第一批待加工件进行烘干；

同时，所述吸附板(23)将第二批待加工件紧紧吸附于所述送料带(21)的所述喷胶加工区(212)处，所述CCD视觉组件(50)先对所述喷胶加工区(212)处的第二批待加工件进行整体拍摄，然后所述喷胶机头(40)对第二批待加工件的指定喷胶位置进行喷胶；

同时，生产人员或者机械手将第三批待加工件铺放于所述放料区(211)；

S8、所述送料带(21)将第一批待加工件从所述烘干出料区(213)送出，完成烘干的第一批待加工件经生产人员或者机械手移送至其他工位处进行其他工序的加工；

同时，所述吸附板(23)将第二批待加工件从所述送料带(21)处松开，所述送料带(21)不再紧紧吸附于所述吸附板(23)，所述送料带(21)将第二批待加工件从所述喷胶加工区(212)移送至所述烘干出料区(213)；

同时也将所述放料区(211)处的第三批待加工件移送至所述喷胶加工区(212)；

同时，生产人员或者机械手将第四批待加工件铺放于所述放料区(211)；

第二、第三、第四批待加工件均遵循第一批待加工件的流程依次进行整体拍摄、喷胶、烘干。