CN114952225A - 一种袋装洗衣液的瓶盖自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种袋装洗衣液的瓶盖自动组装装置，涉及洗衣液技术领域，解决了现有的袋装洗衣液的瓶盖在进行组装时通过手动效率低下，且拧紧程度不一致等问题。一种袋装洗衣液的瓶盖自动组装装置，包括安装防护机构，所述安装防护机构的内侧安装有上盖调节机构，所述上盖调节机构的上方安装有盖座放置调节机构，所述盖座放置调节机构的一侧安装有瓶盖拧紧机构，所述瓶盖拧紧机构包括竖向导向架、第二传动电机、传动调节板、气缸、第三电动推杆、气动扳手和第二传动轴，所述竖向导向架的内侧滑动连接有传动调节板。本发明通过对袋装洗衣液的瓶盖进行自动输送和组装，能够有效提高袋装洗衣液的生产效率，且便于保持瓶盖拧紧一致。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣液技术领域，具体为一种袋装洗衣液的瓶盖自动组装装置。
背景技术
随着社会经济的快速发展，洗衣液的使用越来越多，洗衣液的工作原理与传统的洗衣粉，肥皂类同，有效成分都是表面活性剂。区别在于：传统的洗衣粉，肥皂采用的是阴离子型表面活性剂，是以烷基磺酸钠和硬脂酸钠为主，碱性较强(洗衣粉PH一般大于12)，进而在使用时对皮肤的刺激和伤害较大，而洗衣液多采用非离子型表面活性剂，PH接近中性，对皮肤温和，并且排入自然界后，降解较洗衣粉快，所以成为了新一代的洗涤剂。
但是，现有的袋装洗衣液的瓶盖在进行组装时通过手动效率低下，且拧紧程度不一致；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种袋装洗衣液的瓶盖自动组装装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种袋装洗衣液的瓶盖自动组装装置，以解决上述背景技术中提出的现有的袋装洗衣液的瓶盖在进行组装时通过手动效率低下，且拧紧程度不一致等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种袋装洗衣液的瓶盖自动组装装置，包括安装防护机构，所述安装防护机构的内侧安装有上盖调节机构，所述上盖调节机构的上方安装有盖座放置调节机构，所述盖座放置调节机构的一侧安装有瓶盖拧紧机构，所述瓶盖拧紧机构包括竖向导向架、第二传动电机、传动调节板、气缸、第三电动推杆、气动扳手和第二传动轴，所述竖向导向架的内侧滑动连接有传动调节板，所述传动调节板一端的内侧安装有第二传动轴，所述第二传动轴的上端安装有第二传动电机，所述传动调节板的另一端固定安装有气缸，所述气缸的一端安装有三个第三电动推杆，所述第三电动推杆的底端设置有气动扳手。
优选的，所述安装防护机构的一侧安装有传输机构，所述传输机构包括振动盘、盖座输送带和瓶盖输送带，所述盖座输送带的一侧安装有瓶盖输送带，所述盖座输送带与瓶盖输送带的一端均安装有振动盘。
优选的，所述安装防护机构包括安装壳体、组装箱体、防护箱体、分隔板和收集箱，所述安装壳体的内侧安装有组装箱体，所述组装箱体的底端安装有防护箱体，所述组装箱体与防护箱体通过分隔板连接，所述分隔板一端的内侧设置有收集箱。
优选的，所述盖座放置调节机构包括第一传动轴、旋转盘、盖座定位座、第一电动推杆、第二电动推杆、第一传动电机和电动推杆安装架，所述第一传动轴的上端安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定安装有电动推杆安装架，所述电动推杆安装架的内侧均匀安装有三个第二电动推杆，所述第一传动轴中部的外侧固定安装有旋转盘，所述旋转盘的上端面均匀设置有三十二个盖座定位座，所述第一传动轴的底端安装有第一传动电机。
优选的，所述上盖调节机构包括第四电动推杆、横移架和调节横板，所述调节横板的两端均固定安装有横移架，所述横移架的底端安装有第四电动推杆。
优选的，所述第二传动轴的上端贯穿传动调节板和竖向导向架通过平键与第二传动电机连接，所述第二传动轴与传动调节板通过螺纹连接，所述传动调节板与第三电动推杆通过气缸连接，所述第三电动推杆的底端通过螺钉连接有气动扳手。
优选的，所述竖向导向架的一侧设置有滑槽，所述传动调节板的一端延伸至滑槽的内侧，所述第二传动轴的底端与竖向导向架通过轴承连接。
优选的，所述第一传动轴的底端贯穿第一电动推杆的一端和旋转盘的中部通过平键与第一传动电机连接，所述旋转盘和第一电动推杆均通过螺钉与第一传动轴连接固定，所述电动推杆安装架与第一传动轴的上端通过第一电动推杆连接。
优选的，所述第二电动推杆的上端与电动推杆安装架通过螺钉连接固定，所述第二电动推杆的底端设置有真空吸头，所述盖座定位座与旋转盘通过定位销连接。
优选的，所述第四电动推杆的一端与横移架通过螺钉连接固定，所述横移架的上端与调节横板的两端均焊接固定，所述调节横板的上端面设置有调节槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过在第二电动推杆的底端设置有真空吸头，启动第一电动推杆，使得第一电动推杆通过电动推杆安装架带动第二电动推杆进行横移，启动第二电动推杆，便于实现对盖座输送带输送的盖座进行搬运至盖座定位座的上端面，进而便于对盖座进行定位放置；
2、本发明通过将第一传动电机通过第一传动轴带动第一电动推杆和旋转盘进行旋转，气缸通过第三电动推杆带动气动扳手进行移动，第二传动电机通过第二传动轴带动传动调节板进行高度调节，进而能够通过气动扳手对瓶盖进行搬运，第四电动推杆通过横移架带动调节横板进行移动，便于对上盖位置进行调整，进而能够实现对袋装洗衣液的瓶盖组装操作。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明安装防护机构的结构示意图；
图3为本发明盖座放置调节机构的结构示意图；
图4为本发明瓶盖拧紧机构的结构示意图；
图5为本发明第二传动轴的局部结构示意图；
图6为本发明上盖调节机构的局部结构示意图。
图中：1、传输机构；101、振动盘；102、盖座输送带；103、瓶盖输送带；2、安装防护机构；201、安装壳体；202、组装箱体；203、防护箱体；204、分隔板；205、收集箱；3、盖座放置调节机构；301、第一传动轴；302、旋转盘；303、盖座定位座；304、第一电动推杆；305、第二电动推杆；306、第一传动电机；307、电动推杆安装架；4、瓶盖拧紧机构；401、竖向导向架；402、第二传动电机；403、传动调节板；404、气缸；405、第三电动推杆；406、气动扳手；407、第二传动轴；5、上盖调节机构；501、第四电动推杆；502、横移架；503、调节横板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明所提到的第一电动推杆304(型号为HTKC-35)、第二电动推杆305(型号为LBP40)、第一传动电机306(型号为YS7134)、第二传动电机402(型号为YEJ3-112M-4)、气缸404(型号为CDQMB80-50DZ)、第三电动推杆405(型号为HTKC-35)、和第四电动推杆501(型号为LBP40)均可从市场采购或私人定制获得。
请参阅图1至图6，本发明提供的一种实施例：一种袋装洗衣液的瓶盖自动组装装置，包括安装防护机构2，安装防护机构2的内侧安装有上盖调节机构5，上盖调节机构5的上方安装有盖座放置调节机构3，通过盖座放置调节机构3便于对袋装洗衣液的盖座进行搬运和放置，盖座放置调节机构3的一侧安装有瓶盖拧紧机构4，瓶盖拧紧机构4包括竖向导向架401、第二传动电机402、传动调节板403、气缸404、第三电动推杆405、气动扳手406和第二传动轴407，竖向导向架401的内侧滑动连接有传动调节板403，传动调节板403一端的内侧安装有第二传动轴407，第二传动轴407的上端安装有第二传动电机402，传动调节板403的另一端固定安装有气缸404，气缸404的一端安装有三个第三电动推杆405，第三电动推杆405的底端设置有气动扳手406，整体通过对袋装洗衣液的瓶盖进行自动输送和组装，能够有效提高袋装洗衣液的生产效率，且便于保持瓶盖拧紧一致。
进一步，安装防护机构2的一侧安装有传输机构1，传输机构1包括振动盘101、盖座输送带102和瓶盖输送带103，盖座输送带102的一侧安装有瓶盖输送带103，盖座输送带102与瓶盖输送带103的一端均安装有振动盘101，通过传输机构1便于对瓶盖进行输送。
进一步，安装防护机构2包括安装壳体201、组装箱体202、防护箱体203、分隔板204和收集箱205，安装壳体201的内侧安装有组装箱体202，组装箱体202的底端安装有防护箱体203，组装箱体202与防护箱体203通过分隔板204连接，分隔板204一端的内侧设置有收集箱205，通过安装防护机构2便于对整体结构进行防护安装。
进一步，盖座放置调节机构3包括第一传动轴301、旋转盘302、盖座定位座303、第一电动推杆304、第二电动推杆305、第一传动电机306和电动推杆安装架307，第一传动轴301的上端安装有第一电动推杆304，第一电动推杆304的一端固定安装有电动推杆安装架307，电动推杆安装架307的内侧均匀安装有三个第二电动推杆305，第一传动轴301中部的外侧固定安装有旋转盘302，旋转盘302的上端面均匀设置有三十二个盖座定位座303，第一传动轴301的底端安装有第一传动电机306，通过盖座放置调节机构3便于对袋装洗衣液的盖座进行搬运和放置。
进一步，上盖调节机构5包括第四电动推杆501、横移架502和调节横板503，调节横板503的两端均固定安装有横移架502，横移架502的底端安装有第四电动推杆501，通过上盖调节机构5便于对上盖位置进行调节。
进一步，第二传动轴407的上端贯穿传动调节板403和竖向导向架401通过平键与第二传动电机402连接，第二传动轴407与传动调节板403通过螺纹连接，传动调节板403与第三电动推杆405通过气缸404连接，第三电动推杆405的底端通过螺钉连接有气动扳手406，通过气动扳手406便于对瓶盖进行拧紧操作。
进一步，竖向导向架401的一侧设置有滑槽，传动调节板403的一端延伸至滑槽的内侧，第二传动轴407的底端与竖向导向架401通过轴承连接，通过第二传动轴407便于带动传动调节板403进行高度的调节。
进一步，第一传动轴301的底端贯穿第一电动推杆304的一端和旋转盘302的中部通过平键与第一传动电机306连接，旋转盘302和第一电动推杆304均通过螺钉与第一传动轴301连接固定，电动推杆安装架307与第一传动轴301的上端通过第一电动推杆304连接，通过第一电动推杆304便于对电动推杆安装架307进行推动。
进一步，第二电动推杆305的上端与电动推杆安装架307通过螺钉连接固定，第二电动推杆305的底端设置有真空吸头，盖座定位座303与旋转盘302通过定位销连接，通过第二电动推杆305便于对盖座进行吸附移动。
进一步，第四电动推杆501的一端与横移架502通过螺钉连接固定，横移架502的上端与调节横板503的两端均焊接固定，调节横板503的上端面设置有调节槽，通过调节横板503便于对上盖位置进行调整。
工作原理：使用时，检查各零件的功能是否完好，将两个振动盘101与安装防护机构2通过盖座输送带102和瓶盖输送带103连接，使得通过盖座输送带102能够对袋装洗衣液的盖座进行输送，通过瓶盖输送带103能够对袋装洗衣液的瓶盖进行输送，接通电源，将电动推杆安装架307与第二电动推杆305通过螺钉连接固定，在第二电动推杆305的底端设置有真空吸头，启动第一电动推杆304，使得第一电动推杆304通过电动推杆安装架307带动第二电动推杆305进行横移，启动第二电动推杆305，便于实现对盖座输送带102输送的盖座进行搬运至盖座定位座303的上端面，进而便于对盖座进行定位放置，将第一传动轴301的底端贯穿第一电动推杆304的一端和旋转盘302的中部通过平键与第一传动电机306连接，启动第一传动电机306，使得第一传动电机306在分隔板204的支撑作用下通过第一传动轴301带动第一电动推杆304和旋转盘302进行旋转，同时启动气缸404，使得气缸404通过第三电动推杆405带动气动扳手406进行移动，启动第二传动电机402，使得第二传动电机402在竖向导向架401的支撑作用下通过第二传动轴407带动传动调节板403进行高度调节，进而能够通过气动扳手406对瓶盖进行搬运，启动第四电动推杆501，使得第四电动推杆501通过横移架502带动调节横板503进行移动，便于对上盖位置进行调整，进而能够实现对袋装洗衣液的瓶盖组装操作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种袋装洗衣液的瓶盖自动组装装置，包括安装防护机构(2)，其特征在于：所述安装防护机构(2)的内侧安装有上盖调节机构(5)，所述上盖调节机构(5)的上方安装有盖座放置调节机构(3)，所述盖座放置调节机构(3)的一侧安装有瓶盖拧紧机构(4)，所述瓶盖拧紧机构(4)包括竖向导向架(401)、第二传动电机(402)、传动调节板(403)、气缸(404)、第三电动推杆(405)、气动扳手(406)和第二传动轴(407)，所述竖向导向架(401)的内侧滑动连接有传动调节板(403)，所述传动调节板(403)一端的内侧安装有第二传动轴(407)，所述第二传动轴(407)的上端安装有第二传动电机(402)，所述传动调节板(403)的另一端固定安装有气缸(404)，所述气缸(404)的一端安装有三个第三电动推杆(405)，所述第三电动推杆(405)的底端设置有气动扳手(406)。
2.根据权利要求1所述的一种袋装洗衣液的瓶盖自动组装装置，其特征在于：所述安装防护机构(2)的一侧安装有传输机构(1)，所述传输机构(1)包括振动盘(101)、盖座输送带(102)和瓶盖输送带(103)，所述盖座输送带(102)的一侧安装有瓶盖输送带(103)，所述盖座输送带(102)与瓶盖输送带(103)的一端均安装有振动盘(101)。
3.根据权利要求1所述的一种袋装洗衣液的瓶盖自动组装装置，其特征在于：所述安装防护机构(2)包括安装壳体(201)、组装箱体(202)、防护箱体(203)、分隔板(204)和收集箱(205)，所述安装壳体(201)的内侧安装有组装箱体(202)，所述组装箱体(202)的底端安装有防护箱体(203)，所述组装箱体(202)与防护箱体(203)通过分隔板(204)连接，所述分隔板(204)一端的内侧设置有收集箱(205)。
4.根据权利要求1所述的一种袋装洗衣液的瓶盖自动组装装置，其特征在于：所述盖座放置调节机构(3)包括第一传动轴(301)、旋转盘(302)、盖座定位座(303)、第一电动推杆(304)、第二电动推杆(305)、第一传动电机(306)和电动推杆安装架(307)，所述第一传动轴(301)的上端安装有第一电动推杆(304)，所述第一电动推杆(304)的一端固定安装有电动推杆安装架(307)，所述电动推杆安装架(307)的内侧均匀安装有三个第二电动推杆(305)，所述第一传动轴(301)中部的外侧固定安装有旋转盘(302)，所述旋转盘(302)的上端面均匀设置有三十二个盖座定位座(303)，所述第一传动轴(301)的底端安装有第一传动电机(306)。
5.根据权利要求1所述的一种袋装洗衣液的瓶盖自动组装装置，其特征在于：所述上盖调节机构(5)包括第四电动推杆(501)、横移架(502)和调节横板(503)，所述调节横板(503)的两端均固定安装有横移架(502)，所述横移架(502)的底端安装有第四电动推杆(501)。
6.根据权利要求1所述的一种袋装洗衣液的瓶盖自动组装装置，其特征在于：所述第二传动轴(407)的上端贯穿传动调节板(403)和竖向导向架(401)通过平键与第二传动电机(402)连接，所述第二传动轴(407)与传动调节板(403)通过螺纹连接，所述传动调节板(403)与第三电动推杆(405)通过气缸(404)连接，所述第三电动推杆(405)的底端通过螺钉连接有气动扳手(406)。
7.根据权利要求1所述的一种袋装洗衣液的瓶盖自动组装装置，其特征在于：所述竖向导向架(401)的一侧设置有滑槽，所述传动调节板(403)的一端延伸至滑槽的内侧，所述第二传动轴(407)的底端与竖向导向架(401)通过轴承连接。
8.根据权利要求4所述的一种袋装洗衣液的瓶盖自动组装装置，其特征在于：所述第一传动轴(301)的底端贯穿第一电动推杆(304)的一端和旋转盘(302)的中部通过平键与第一传动电机(306)连接，所述旋转盘(302)和第一电动推杆(304)均通过螺钉与第一传动轴(301)连接固定，所述电动推杆安装架(307)与第一传动轴(301)的上端通过第一电动推杆(304)连接。
9.根据权利要求4所述的一种袋装洗衣液的瓶盖自动组装装置，其特征在于：所述第二电动推杆(305)的上端与电动推杆安装架(307)通过螺钉连接固定，所述第二电动推杆(305)的底端设置有真空吸头，所述盖座定位座(303)与旋转盘(302)通过定位销连接。
10.根据权利要求5所述的一种袋装洗衣液的瓶盖自动组装装置，其特征在于：所述第四电动推杆(501)的一端与横移架(502)通过螺钉连接固定，所述横移架(502)的上端与调节横板(503)的两端均焊接固定，所述调节横板(503)的上端面设置有调节槽。
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