CN212738716U - 一种模盒定位输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模盒定位输送装置，属于异型烟条盒包装技术领域，所述的模盒定位输送装置包括机架（1）、模盒输送装置（2）、模盒（3）、模盒开合机构Ⅰ（4）、模盒开合机构Ⅱ（5），所述的模盒输送装置（2）安装在机架（1）上，模盒输送装置（2）的传送部上等间距均匀的安装有模盒（3），模盒输送装置（2）支撑部侧壁上等间距安装有模盒开合机构Ⅰ（4）与两个模盒开合机构Ⅱ（5）。本实用新型能够将模盒安装在模盒输送装置上，通过模盒输送装置传送到各个工位进烟包的包装，这个过程中能够模盒进行打开，实现对包装盒的安装与取下；从而解决模盒的定位输送问题。

Description

一种模盒定位输送装置

技术领域

本实用新型属于异型烟条盒包装技术领域，具体地说，涉及一种模盒定位输送装置，本实用新型也适用于食品、药品、军工等相近或相类似包装盒开盒的工序。

背景技术

近年来人们消费水平的日益提升和消费观念的逐渐转变，特色、异型香烟包装受广大引消费者的欢迎。由于异型条盒不规则，大部分采用手工方式包装，但烟包入包装盒采用手工入盒，效率较低。异型条盒包装由于条盒尺寸与传统尺寸有较大不规则变化，采用传统的包装方式无法进行包装，靠人工进行包装已经不能满足市场需求，因此，亟需设计相应的设备进行机械化生产。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种模盒定位输送装置，能够将模盒安装在模盒输送装置上，通过模盒输送装置传送到各个工位进烟包的包装，这个过程中能够模盒进行打开，实现对包装盒的安装与取下。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种模盒定位输送装置包括机架1、模盒输送装置2、模盒3、模盒开合机构Ⅰ4、模盒开合机构Ⅱ5，所述的模盒输送装置2安装在机架1上，模盒输送装置2的传送部上等间距均匀的安装有模盒3，模盒输送装置2支撑部侧壁上等间距安装有模盒开合机构Ⅰ4、模盒开合机构Ⅱ5。

进一步，所述的模盒输送装置2包括主动带轮2-1、主动轴2-2、伺服电机2-3、从动带轮2-4、同步带2-5、从动轴2-6、机架挡板2-7、支撑架2-8、支撑侧板2-9，所述的支撑架2-8的两侧分别安装有一块支撑侧板2-9，支撑侧板2-9固定安装在机架1上，支撑架2-8的左端和右端分别设置有主动带轮2-1与从动带轮2-4，主动带轮2-1与从动带轮2-4分别通过主动轴2-2与从动轴2-6安装在支撑侧板2-9上，主动轴2-2与伺服电机2-3连接，同步带2-5安装在主动带轮2-1与从动带轮2-4，同步带2-5上等间距均匀的安装有模盒3。

进一步，所述的模盒3包括安装座3-1、底板3-2、左侧板3-3、右侧板3-4、左摇杆机构3-5、右摇杆机构3-6、左支架3-7、右支架3-8、安装架3-9、拉簧3-10、连杆3-11，所述的底板3-2固定安装在安装座3-1的顶部，底板3-2的前端底部左右两侧分别固定安装有左支架3-7与右支架3-8，底板3-2的后端底部固定安装有安装架3-9，左摇杆机构3-5可转动安装在左支架3-7与安装架3-9上，同时左摇杆机构3-5与左侧板3-3固定连接；右摇杆机构3-6可转动安装在右支架3-8与安装架3-9上，同时右摇杆机构3-6与右侧板3-4固定连接；左摇杆机构3-5与右摇杆机构3-6之间安装有连杆3-11，拉簧3-10的左端固定在安装架3-9上，拉簧3-10的右端固定在右摇杆机构3-6上。

进一步，所述的左摇杆机构3-5包括左转轴3-12、左摇杆Ⅰ3-14、左支座Ⅰ3-15、左摇杆Ⅱ3-16、左支座Ⅱ3-17，所述的左支座Ⅰ3-15与左支座Ⅱ3-17分别固定安装在左侧板3-3的前后两端外侧壁上，左摇杆Ⅰ3-14的上端固定在左支座Ⅰ3-15上，左摇杆Ⅱ3-16的上端固定在左支座Ⅱ3-17上，左摇杆Ⅰ3-14与左摇杆Ⅱ3-16的下端固定在左转轴3-12上，左转轴3-12的可转动安装在左支架3-7与安装架3-9上。

进一步，所述的右摇杆机构3-6包括右转轴3-18、右摇杆Ⅰ3-19、右支座Ⅰ3-20、右摇杆Ⅱ3-21、右支座Ⅱ3-22，所述的右支座Ⅰ3-20与右支座Ⅱ3-22分别固定安装在右侧板3-4的前后两端外侧壁上，右摇杆Ⅰ3-19的上端固定在右支座Ⅰ3-20上，右摇杆Ⅱ3-21的上端固定在右支座Ⅱ3-22上，右摇杆Ⅰ3-19与右摇杆Ⅱ3-21的下端固定在右转轴3-18上，右转轴3-18可转动安装在右支架3-8、安装架3-9上。

进一步，所述的左转轴3-12的前端固定安装有左摆臂Ⅰ3-13，左摆臂Ⅰ3-13上通过销轴3-27固定安装有一个轴承3-28。

进一步，所述的右摇杆机构3-6的后端固定安装有一个右摇臂3-23，左摇杆机构3-5的后端固定安装有一个左摆臂Ⅱ3-24，连杆3-11的左右两端分别通过轴承安装在左摆臂Ⅱ3-24与右摇臂3-23上，且连杆3-11的左端安装高度高于右端安装高度；拉簧3-10的左右两端分别固定在左摆臂Ⅱ3-24与右摇臂3-23上，且拉簧3-10的右端安装高度高于左端安装高度。

进一步，所述的安装架3-9靠近左摆臂Ⅱ3-24位置处安装有一个挡块3-25。

进一步，左侧板3-3通过弹簧3-26安装在左摇杆机构3-5上，右侧板3-4通过弹簧3-26安装在右摇杆机构3-6上。

进一步，所述的模盒开合机构Ⅰ4包括气缸4-1、气缸顶板4-2，所述的气缸4-1固定安装在模盒输送装置2支撑部侧壁上，气缸4-1的活塞杆上安装有气缸顶板4-2。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能够将模盒安装在模盒输送装置上，通过模盒输送装置传送到各个工位进烟包的包装，这个过程中能够模盒进行打开，实现对包装盒的安装与取下；从而解决模盒的定位输送问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的模盒输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型模盒的结构示意图；

图4为本实用新型模盒的爆炸图；

图5为本实用新型模盒的左视图；

图6为本发明模盒与模盒开合机构Ⅰ的结构示意图；

图7为本发明模盒与模盒开合机构Ⅱ的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例和附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2所示，一种模盒定位输送装置包括机架1、模盒输送装置2、模盒3、模盒开合机构Ⅰ4、模盒开合机构Ⅱ5，所述的模盒输送装置2安装在机架1上，模盒输送装置2的传送部上等间距均匀的安装有模盒3，模盒输送装置2支撑部侧壁上等间距安装有模盒开合机构Ⅰ4与两个模盒开合机构Ⅱ5。所述的模盒输送装置2包括主动带轮2-1、主动轴2-2、伺服电机2-3、从动带轮2-4、同步带2-5、从动轴2-6、机架挡板2-7、支撑架2-8、支撑侧板2-9，所述的支撑架2-8的两侧分别安装有一块支撑侧板2-9，支撑侧板2-9固定安装在机架1上，支撑架2-8的左端和右端分别设置有主动带轮2-1与从动带轮2-4，主动带轮2-1与从动带轮2-4分别通过主动轴2-2与从动轴2-6安装在支撑侧板2-9上，主动轴2-2与伺服电机2-3连接，同步带2-5安装在主动带轮2-1与从动带轮2-4，同步带2-5上等间距均匀的安装有模盒3。将模盒3安装在模盒输送装置上，通过模盒输送装置1传送到各个工位进烟包的包装，这个过程中能够模盒3进行打开，实现对包装盒的安装与取下。

如图3-5所示，所述的模盒3包括安装座3-1、底板3-2、左侧板3-3、右侧板3-4、左摇杆机构3-5、右摇杆机构3-6、左支架3-7、右支架3-8、安装架3-9、拉簧3-10、连杆3-11，所述的底板3-2固定安装在安装座3-1的顶部，底板3-2的前端底部左右两侧分别固定安装有左支架3-7与右支架3-8，底板3-2的后端底部固定安装有安装架3-9，左摇杆机构3-5可转动安装在左支架3-7与安装架3-9上，同时左摇杆机构3-5与左侧板3-3固定连接；右摇杆机构3-6可转动安装在右支架3-8与安装架3-9上，同时右摇杆机构3-6与右侧板3-4固定连接；左摇杆机构3-5与右摇杆机构3-6之间安装有连杆3-11，拉簧3-10的左端固定在安装架3-9上，拉簧3-10的右端固定在右摇杆机构3-6上。通过安装座3-1将整个包装盒盒固定安装在传送装置上，然后通过转动左摇杆机构3-5或右摇杆机构3-6，在连杆3-11的作用下，就能同时实现左侧板3-3与右侧板3-4的张开。保证包装盒能够顺利的放置到底板3-2上，同时，松开左摇杆机构3-5或右摇杆机构3-6，通过拉簧3-10与连杆3-11的配合作用，就可实现左侧板3-3与右侧板3-4闭合夹紧包装盒，这样既可通过模盒夹紧包装盒通过传送装置运动到各个工位进行烟包的包装。

具体地，所述的左摇杆机构3-5包括左转轴3-12、左摇杆Ⅰ3-14、左支座Ⅰ3-15、左摇杆Ⅱ3-16、左支座Ⅱ3-17，所述的左支座Ⅰ3-15与左支座Ⅱ3-17分别固定安装在左侧板3-3的前后两端外侧壁上，左摇杆Ⅰ3-14的上端固定在左支座Ⅰ3-15上，左摇杆Ⅱ3-16的上端固定在左支座Ⅱ3-17上，左摇杆Ⅰ3-14与左摇杆Ⅱ3-16的下端固定在左转轴3-12上，左转轴3-12的可转动安装在左支架3-7与安装架3-9上。所述的右摇杆机构3-6包括右转轴3-18、右摇杆Ⅰ3-19、右支座Ⅰ3-20、右摇杆Ⅱ3-21、右支座Ⅱ3-22，所述的右支座Ⅰ3-20与右支座Ⅱ3-22分别固定安装在右侧板3-4的前后两端外侧壁上，右摇杆Ⅰ3-19的上端固定在右支座Ⅰ3-20上，右摇杆Ⅱ3-21的上端固定在右支座Ⅱ3-22上，右摇杆Ⅰ3-19与右摇杆Ⅱ3-21的下端固定在右转轴3-18上，右转轴3-18可转动安装在右支架3-8、安装架3-9上。所述的右摇杆机构3-6的后端固定安装有一个右摇臂3-23，左摇杆机构3-5的后端固定安装有一个左摆臂Ⅱ3-24，连杆3-11的左右两端分别通过轴承安装在左摆臂Ⅱ3-24与右摇臂3-23上，且连杆3-11的左端安装高度高于右端安装高度；拉簧3-10的左右两端分别固定在左摆臂Ⅱ3-24与右摇臂3-23上，且拉簧3-10的右端安装高度高于左端安装高度。通过向远离底板3-2的一侧转动左转轴3-12，左转轴3-12带动安装在其上的左摇杆Ⅰ3-14与左摇杆Ⅱ3-16转动，从而使得左摇杆Ⅰ3-14与左摇杆Ⅱ3-16的上端向远离底板3-2的一侧运动，这时左摇杆Ⅰ3-14与左摇杆Ⅱ3-16则通过左支座Ⅰ3-15与左支座Ⅱ3-17拉动左侧板3-3向远离底板3-2的一侧运动。与此同时，左转轴3-12转动的过程中会带动左摆臂Ⅱ3-24的上端向远离底板3-2的一侧运动，由于连杆3-11的左端通过轴承安装在左摆臂Ⅱ3-24上，就使得连杆3-11的左端跟随左摆臂Ⅱ3-24向远离底板3-2的一侧运动，这样连杆3-11的右端则会绕其轴承转动，同时连杆3-11的右端会拉动右摇臂3-23的下端向靠近底板3-2的一侧运动，这时右摇臂3-23则会带动右转轴3-18向远离底板3-2的一侧转动，右转轴3-18在转动过程中，则带动右摇杆Ⅰ3-19与右摇杆Ⅱ3-21转动，使得右摇杆Ⅰ3-19与右摇杆Ⅱ3-21的上端向远离底板3-2的一侧运动，这时右摇杆Ⅰ3-19与右摇杆Ⅱ3-21则通过右支座Ⅰ3-20与右支座Ⅱ3-22拉动右侧板3-4向远离底板3-2的一侧运动，这样就实现了左侧板3-3、右侧板3-4的张开，保证能够将包装盒放置到底板3-2上。左侧板3-3、右侧板3-4张开时，拉簧3-10处于拉伸状态，松开左转轴3-12，拉伸的拉簧3-10自动还原，这时连杆3-11推动右摇臂3-23的右端向远离底板3-2的一侧运动，右摇臂3-23的上端向靠近底板3-2的一侧运动，连杆3-11的左端向靠近底板3-2的一侧运动，带动左摆臂Ⅱ3-24的上端向靠近底板3-2的一侧运动，从而通过左摆臂Ⅱ3-24与右摇臂3-23分别带动左转轴3-12与右转轴3-18向靠近底板3-2的一侧转动，左转轴3-12则通过左摇杆Ⅰ3-14与左摇杆Ⅱ3-16带动左支座Ⅰ3-15与左支座Ⅱ3-17向靠近底板3-2的一侧运动，左支座Ⅰ3-15与左支座Ⅱ3-17则推动左侧板3-3夹持在包装盒的左侧面上；右转轴3-18则通过右摇杆Ⅰ3-19与右摇杆Ⅱ3-21带动右支座Ⅰ3-20与右支座Ⅱ3-22下向靠近底板3-2的一侧运动，右支座Ⅰ3-20与右支座Ⅱ3-22则推动右侧板3-4夹持在包装盒的有侧面上，从而使得推动左侧板3-3与右侧板3-4同时闭合实现对包装盒的夹持固定。

所述的左转轴3-12的前端固定安装有左摆臂Ⅰ3-13，左摆臂Ⅰ3-13上通过销轴3-27固定安装有一个轴承3-28。可通过轴承3-28来转动左转轴3-12，实现左侧板3-3与右侧板3-4的张开与闭合。

所述的安装架3-9靠近左摆臂Ⅱ3-24位置处安装有一个挡块3-25。挡块3-25能够限制左摆臂Ⅱ3-24的摆动幅度，从而限制左侧板3-3与右侧板3-4的开合角度。

进一步，左侧板3-3通过弹簧3-26安装在左摇杆机构3-5上，右侧板3-4通过弹簧3-26安装在右摇杆机构3-6上。具体地，左侧板3-3通过弹簧3-26安装在左支座Ⅰ3-15与左支座Ⅱ3-17上，右侧板3-4通过弹簧3-26安装在右支座Ⅰ3-20与右支座Ⅱ3-22上；当左侧板3-3与右侧板3-4闭合夹持包装盒的而过程中，弹簧3-26能够分别对左侧板3-3与右侧板3-4施加作用力，使左侧板3-3与右侧板3-4稳定的夹持住包装盒，从而避免包装盒从底板3-2上脱落。

图6所示，所述的模盒开合机构Ⅰ4包括气缸4-1、气缸顶板4-2，所述的气缸4-1固定安装在模盒输送装置2支撑部侧壁上，气缸4-1的活塞杆上安装有气缸顶板4-2，气缸4-1上顶气缸顶板4-2，通过气缸顶板4-2顶碰到轴承3-28，轴承3-28带动左摆臂Ⅰ3-13的上端向远离底板3-2的一侧运动，从而通过左摇杆机构3-5、右摇杆机构3-6使左侧板3-3与右侧板3-4张开，当气缸4-1带动气缸顶板4-2向下运动离开轴承3-28后，左摇杆机构3-5、右摇杆机构3-6在拉簧3-10与连杆3-11的作用下，实现左侧板3-3与右侧板3-4闭合。

如图7所示，模盒开合机构Ⅱ5包括调整块15、凸起16，调整块15固定安装在支撑架2-8上，调整块15的中部安装有凸起16，当同步带2-5带动模盒3到达凸起16位置时，轴承3-28在凸起16上转动，带动左摆臂Ⅰ3-13的上端向远离底板3-2的一侧运动，从而通过左摇杆机构3-5、右摇杆机构3-6使左侧板3-3与右侧板3-4张开，当轴承3-28离开凸起16后，左摇杆机构3-5、右摇杆机构3-6在拉簧3-10与连杆3-11的作用下，实现左侧板3-3与右侧板3-4闭合。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种模盒定位输送装置，其特征在于：所述的模盒定位输送装置包括机架（1）、模盒输送装置（2）、模盒（3）、模盒开合机构Ⅰ（4）、模盒开合机构Ⅱ（5），所述的模盒输送装置（2）安装在机架（1）上，模盒输送装置（2）的传送部上等间距均匀的安装有模盒（3），模盒输送装置（2）支撑部侧壁上等间距安装有模盒开合机构Ⅰ（4）与两个模盒开合机构Ⅱ（5）。

2.根据权利要求1所述的一种模盒定位输送装置，其特征在于：所述的模盒输送装置（2）包括主动带轮（2-1）、主动轴（2-2）、伺服电机（2-3）、从动带轮（2-4）、同步带（2-5）、从动轴（2-6）、机架挡板（2-7）、支撑架（2-8）、支撑侧板（2-9），所述的支撑架（2-8）的两侧分别安装有一块支撑侧板（2-9），支撑侧板（2-9）固定安装在机架（1）上，支撑架（2-8）的左端和右端分别设置有主动带轮（2-1）与从动带轮（2-4），主动带轮（2-1）与从动带轮（2-4）分别通过主动轴（2-2）与从动轴（2-6）安装在支撑侧板（2-9）上，主动轴（2-2）与伺服电机（2-3）连接，同步带（2-5）安装在主动带轮（2-1）与从动带轮（2-4），同步带（2-5）上等间距均匀的安装有模盒（3）。

3.根据权利要求1或2所述的一种模盒定位输送装置，其特征在于：所述的模盒（3）包括安装座（3-1）、底板（3-2）、左侧板（3-3）、右侧板（3-4）、左摇杆机构（3-5）、右摇杆机构（3-6）、左支架（3-7）、右支架（3-8）、安装架（3-9）、拉簧（3-10）、连杆（3-11），所述的底板（3-2）固定安装在安装座（3-1）的顶部，底板（3-2）的前端底部左右两侧分别固定安装有左支架（3-7）与右支架（3-8），底板（3-2）的后端底部固定安装有安装架（3-9），左摇杆机构（3-5）可转动安装在左支架（3-7）与安装架（3-9）上，同时左摇杆机构（3-5）与左侧板（3-3）固定连接；右摇杆机构（3-6）可转动安装在右支架（3-8）与安装架（3-9）上，同时右摇杆机构（3-6）与右侧板（3-4）固定连接；左摇杆机构（3-5）与右摇杆机构（3-6）之间安装有连杆（3-11），拉簧（3-10）的左端固定在安装架（3-9）上，拉簧（3-10）的右端固定在右摇杆机构（3-6）上。

4.根据权利要求3所述的一种模盒定位输送装置，其特征在于：所述的左摇杆机构（3-5）包括左转轴（3-12）、左摇杆Ⅰ（3-14）、左支座Ⅰ（3-15）、左摇杆Ⅱ（3-16）、左支座Ⅱ（3-17），所述的左支座Ⅰ（3-15）与左支座Ⅱ（3-17）分别固定安装在左侧板（3-3）的前后两端外侧壁上，左摇杆Ⅰ（3-14）的上端固定在左支座Ⅰ（3-15）上，左摇杆Ⅱ（3-16）的上端固定在左支座Ⅱ（3-17）上，左摇杆Ⅰ（3-14）与左摇杆Ⅱ（3-16）的下端固定在左转轴（3-12）上，左转轴（3-12）的可转动安装在左支架（3-7）与安装架（3-9）上。

5.根据权利要求3所述的一种模盒定位输送装置，其特征在于：所述的右摇杆机构（3-6）包括右转轴（3-18）、右摇杆Ⅰ（3-19）、右支座Ⅰ（3-20）、右摇杆Ⅱ（3-21）、右支座Ⅱ（3-22），所述的右支座Ⅰ（3-20）与右支座Ⅱ（3-22）分别固定安装在右侧板（3-4）的前后两端外侧壁上，右摇杆Ⅰ（3-19）的上端固定在右支座Ⅰ（3-20）上，右摇杆Ⅱ（3-21）的上端固定在右支座Ⅱ（3-22）上，右摇杆Ⅰ（3-19）与右摇杆Ⅱ（3-21）的下端固定在右转轴（3-18）上，右转轴（3-18）可转动安装在右支架（3-8）、安装架（3-9）上。

6.根据权利要求4所述的一种模盒定位输送装置，其特征在于：所述的左转轴（3-12）的前端固定安装有左摆臂Ⅰ（3-13），左摆臂Ⅰ（3-13）上通过销轴（3-27）固定安装有一个轴承（3-28）。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的一种模盒定位输送装置，其特征在于：所述的右摇杆机构（3-6）的后端固定安装有一个右摇臂（3-23），左摇杆机构（3-5）的后端固定安装有一个左摆臂Ⅱ（3-24），连杆（3-11）的左右两端分别通过轴承安装在左摆臂Ⅱ（3-24）与右摇臂（3-23）上，且连杆（3-11）的左端安装高度高于右端安装高度；拉簧（3-10）的左右两端分别固定在左摆臂Ⅱ（3-24）与右摇臂（3-23）上，且拉簧（3-10）的右端安装高度高于左端安装高度。

8.根据权利要求7所述的一种模盒定位输送装置，其特征在于：所述的安装架（3-9）靠近左摆臂Ⅱ（3-24）位置处安装有一个挡块（3-25）。

9.根据权利要求4-6、8任意一项所述的一种模盒定位输送装置，其特征在于：左侧板（3-3）通过弹簧（3-26）安装在左摇杆机构（3-5）上，右侧板（3-4）通过弹簧（3-26）安装在右摇杆机构（3-6）上。

10.根据权利要求7所述的一种模盒定位输送装置，其特征在于：所述的模盒开合机构Ⅰ（4）包括气缸（4-1）、气缸顶板（4-2），所述的气缸（4-1）固定安装在模盒输送装置（2）支撑部侧壁上，气缸（4-1）的活塞杆上安装有气缸顶板（4-2）。

Images