CN214397492U - 一种条盒开盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种条盒开盒装置，包括安装在提升气缸支架上的提升气缸，所述提升气缸控制所述条盒提升板向上提升空条盒到达推烟工位，所述推烟气缸控制推板向前推送空条盒到达开盒工位，所述开盒机构对空条盒进行开盒，最终完成条盒开盒，该装置主要工作原理是条盒提升机构将空条盒供给装置输送来的条盒提升到条盒横推工位，条盒横推机构将空条盒推到开盒工位，伺服电机带动四连杆机构旋转，四连杆机构带动负压吸盘旋转将条盒打开，本实用新型条盒开盒装置解决了手工开盒问题，提高工作效率，实现条盒开盒自动化。

Description

一种条盒开盒装置

技术领域

本实用新型涉及烟草行业的机械领域，具体来说是一种条盒开盒装置，也可用于食品、药品、军工等行业中相近或相类似的机械工序。

背景技术

近年来人们消费水平的日益提升和消费观念的逐渐转变，特色、异型香烟包装能够吸引消费者的购买欲。因此，各卷烟厂均开发不同形式的烟包、条包。由于异型条盒不规则，大部分采用手工方式包装，透明纸小包采用设备包装，但小包入条盒采用手工入盒，效率较低。

异型条盒包装由于条盒尺寸与传统尺寸有较大不规则变化，各个厂家为体现异型条盒的差异性，设计的烟盒有不同的外形尺寸、不同开启方式。采用传统的包装方式无法进行包装。目前各生产厂家均采用大量人手进行包装，对产品的产能、质量、人员管理等方面均带来较多问题。现“大重九”市场需求较大，靠人工进行包装已经不能满足市场需求。

实用新型内容

为解决条盒手工开盒，效率较低问题，本实用新型目的在于提供一种便于控制、操作简单、生产效率高的条盒开盒装置。本条盒开盒设备适用透明纸小包、条盒、透条条包自动化生产线，有效提高了生产效率。

本实用新型通过以下技术措施实现的：一种条盒开盒装置，包括机架，在机架上安装提升气缸支架、条盒右支座、条盒左支座和支架，所述提升气缸支架上安装有带支座的提升气缸，安装在支座上的条盒提升板边缘设置有条盒提升挡板，所述条盒左支座和条盒右支座对称安装在机架上，所述条盒左导轨安装在条盒左支座上，所述条盒右导轨安装在条盒右支座上，在条盒右支座与条盒左支座之间连接的气缸支撑板上安装推烟气缸，推板安装在推烟气缸上，所述条盒右支座上安装有支撑角铁一，条盒左支座上安装有支撑角铁二，支撑角铁一和支撑角铁二通过中间托板连接，所述条盒右支座上还安装有检测开关支架，检测开关支架上安装检测开关，开盒机构通过支架安装在机架上。由提升气缸控制条盒提升板向上提升空条盒到达推烟工位，所述推烟气缸控制推板向前推送空条盒到达开盒机构工位，所述开盒机构对空条盒进行开盒，最终完成条盒开盒。

进一步的，所述开盒机构包括竖板、旋转吸盘一、旋转吸盘二、伺服电机、电机安装法兰、块、连杆一、轴一、连杆二、轴二、套、活动支架、轴承座一、轴三、连杆四、连杆三、轴四、活动块和轴承座二构成的四连杆机构，所述竖板安装在机架上，所述伺服电机安装在电机安装法兰上，所述电机安装法兰安装在竖板上，所述块连接在伺服电机上，所述轴一连接连杆一和块，所述连杆二安装在连杆一上，所述轴二连接连杆二、套和活动支架，所述轴承座一连接活动支架、竖板和旋转吸盘二，所述轴三连接连杆四和活动支架，所述连杆三安装在连杆四上，所述轴四连接活动块和连杆三，所述轴承座二连接活动块、竖板和旋转吸盘一。所述伺服电机控制块转动，由所述轴一、轴二、轴三、轴四连接，带动所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四转动，最后带动所述旋转吸盘一、旋转吸盘二做开盒运动达到条盒开盒的目的。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下优点：

本实用新型的工作原理是：条盒提升机构将空条盒供给装置输送来的条盒提升到条盒横推工位，条盒横推机构将空条盒推到开盒工位，400W松下伺服电机配1:50减速机带动四连杆机构旋转，四连杆机构带动负压吸盘旋转将条盒打开。提升气缸控制条盒提升板将空条盒提升到条盒横推工位上，推烟气缸控制所述推板将空条盒推到开盒机构的工位上，开盒机构对空条盒完成开盒，本实用新型提出的这种条盒开盒装置操作简单、便于控制，还能适应各种尺寸大小的烟包条盒开盒。解决了手工开盒存在的问题，提高了工作效率，有利于实现条盒开盒自动化。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构分解示意图；

图2为图1中的开盒机构（14）结构分解示意图；

图3 为本实用新型的组装结构示意图；

图中：1-机架、2-提升气缸、3-提升气缸支架、4-支座、5-条盒提升板、6-条盒提升挡板、7-条盒右支座、8-条盒左支座、9-条盒左导轨、10-条盒右导轨、11-气缸支撑板、12-推板、13-支架、14-开盒机构、15-检测开关支架、16-支撑角铁一、17-支撑角铁二、18-中间托板、19-检测开关、20-推烟气缸、21-竖板、22-旋转吸盘一、23-旋转吸盘二、24-伺服电机、25-电机安装法兰、26-块、27-连杆一、28-轴一、29-连杆二、30-轴二、31-套、32-活动支架、33-轴承座一、34-轴三、35-连杆四、36-连杆三、37-轴四、38-活动块、39-轴承座二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或成一体；可以是直接连接，也可以通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型条盒开盒装置，包括机架1、提升气缸2、提升气缸支架3、支座4、条盒提升板5、条盒提升挡板6、条盒右支座7、条盒左支座8、条盒左导轨9、条盒右导轨10、气缸支撑板11、推板12、支架13、开盒机构14、检测开关支架15、支撑角铁一16、支撑角铁二17、中间托板18、检测开关19和推烟气缸20。

所述提升气缸2安装在所述提升气缸支架3上，所述提升气缸支架3安装在所述机架1上，所述支座4安装在所述提升气缸2上，所述条盒提升板5安装在所述支座4上，所述条盒提升挡板6安装在条盒提升板5上，所述提升气缸2控制支座4向上提升，所述支座4支撑条盒提升板5抬着空条盒提升到横推工位上；

所述条盒左支座8和所述条盒右支座7对称安装在机架1上，所述条盒左导轨9安装在条盒左支座8上，所述条盒右导轨10安装在所述条盒右支座7上，利用所述条盒右支撑座7和条盒左支撑座8上安装有弹簧，通过安装弹簧的压缩距离，可以对所述左导轨9和右导轨10之间的距离进行调整，来适应不同尺寸的烟包，所述气缸支撑板11一端安装在条盒左支座8上，另一端安装在所述条盒右支座7上，所述支撑角铁一16安装在所述条盒右支座7上，所述支撑角铁二17安装在所述条盒左支座8上，所述中间托板18一端连接所述支撑角铁一16，另一端连接所述支撑角铁二17，所述推烟气缸20安装在所述气缸支撑板11上，所述推板12安装在所述推烟气缸20上，所述开盒机构14与所述机架1之间由所述支架13连接，所述检测开关支架15安装在所述条盒右支座7上，所述检测开关19安装在所述检测开关支架15上，所述推烟气缸20控制所述推板12把空条盒向前推到所述开盒机构14的工位上。

本实用新型中的开盒机构如图2所示，包括竖板21、旋转吸盘一22、旋转吸盘二23、伺服电机24、电机安装法兰25、块26、连杆一27、轴一28、连杆二29、轴二30、套31、活动支架32、轴承座一33、轴三34、连杆四35、连杆三36、轴四37、活动块38和轴承座二39构成的四连杆机构。

所述伺服电机24安装在所述电机安装法兰25上，所述电机安装法兰25安装在竖板21上，所述块26连接在伺服电机24上，所述轴一28连接连杆一27和块26，所述连杆二29安装在连杆一27上，所述轴二30连接连杆二29、套31和活动支架32，所述轴承座一33连接活动支架32、竖板21和旋转吸盘二23，所述轴三34连接连杆四35和活动支架32，所述连杆三36安装在连杆四35上，所述轴四37连接活动块38和连杆三36，所述轴承座二39连接活动块38、竖板21和旋转吸盘一22，所述伺服电机24控制所述块26转动，由所述轴一28、轴二30、轴三34、轴四37连接，带动所述连杆一27、连杆二29、连杆三36、连杆四35转动，最后带动所述旋转吸盘一22、旋转吸盘二23做开盒运动实现条盒开盒。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种条盒开盒装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上安装提升气缸支架（3）、条盒右支座（7）、条盒左支座（8）和支架（13），所述提升气缸支架（3）上安装带有支座（4）的提升气缸（2），安装在支座（4）上的条盒提升板（5）边缘设置有条盒提升挡板（6），所述条盒左支座（8）和条盒右支座（7）对称安装在机架（1）上，所述条盒左支座（8）上安装条盒左导轨（9），所述条盒右支座（7）上安装条盒右导轨（10），在条盒右支座（7）与条盒左支座（8）之间连接的气缸支撑板（11）上安装推烟气缸（20），推板（12）安装在推烟气缸（20）上，所述条盒右支座（7）上安装有支撑角铁一（16），条盒左支座（8）上安装有支撑角铁二（17），支撑角铁一（16）和支撑角铁二（17）通过中间托板（18）连接，所述条盒右支座（7）上还安装有检测开关支架（15），检测开关支架（15）上安装检测开关（19），开盒机构（14）通过支架（13）安装在机架（1）上，所述提升气缸（2）控制所述条盒提升板（5）向上提升空条盒到达推烟工位，所述推烟气缸（20）控制所述推板（12）把空条盒向前推送到所述开盒机构（14）的工位上，对空条盒进行开盒。

2.根据权利要求1所述的条盒开盒装置，其特征在于，所述开盒机构（14）包括竖板（21）、旋转吸盘一（22）、旋转吸盘二（23）、伺服电机（24）、电机安装法兰（25）、块（26）、连杆一（27）、轴一（28）、连杆二（29）、轴二（30）、套（31）、活动支架（32）、轴承座一（33）、轴三（34）、连杆四（35）、连杆三（36）、轴四（37）、活动块（38）和轴承座二（39）构成的四连杆机构，所述竖板（21）安装在机架（1）上，所述电机安装法兰（25）安装在竖板（21）上，所述伺服电机（24）安装在电机安装法兰（25）上，所述块（26）连接在伺服电机（24）上，所述轴一（28）连接连杆一（27）和块（26），所述连杆二（29）安装在连杆一（27）上，所述轴二（30）连接连杆二（29）、套（31）和活动支架（32），所述轴承座一（33）连接活动支架（32）、竖板（21）和旋转吸盘二（23），所述轴三（34）连接连杆四（35）和活动支架（32），所述连杆三（36）安装在连杆四（35）上，所述轴四（37）连接活动块（38）和连杆三（36），所述轴承座二（39）连接活动块（38）、竖板（21）和旋转吸盘一（22）。

Images