CN105966684A - 一种医用胶带盒自动包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种医用胶带盒自动包装装置。目的是提供的装置应能实现医用胶带盒的自动包装，从而提高生产效率低并降低生产成本高。技术方案是：一种医用胶带盒自动包装装置，其特征在于：该装置包括用于水平运输盒体的传动机构、沿着传动机构运行方向先后设置的侧舌封口机构与长舌封口机构、用于驱动侧舌封口机构与长舌封口机构的动力机构。

Description

一种医用胶带盒自动包装装置
技术领域
本发明涉及工业生产的全自动包装装置，特别是涉及一种医用胶带盒自动包装装置。
背景技术
纸制品包装是包装工业品中用量最大的种类，其中，纸箱是最主要的运输包装形式，而纸盒广泛用做食品、医药、电子等各种产品的销售包装。随着运输方式的改变和销售方式的变革，纸箱、纸盒的样式日趋多样化，几乎每一种新型的非标纸箱都伴随着一套自动化设备问世，而造型新颖的纸盒本身，也成为了商品促销的手段。因而市场需求量极大。
目前国内的生产商家中，纸盒包装基本采用都是人工包装方式，例如单人的手工加工的作业模式。如图11所示，经过初步加工后的医用胶带盒9(以下简称为“盒体”)为长方体，盒体长度方向两端开口位置的长舌与侧舌均呈打开状态，因此需要通过人工方式完成取盒、取料、装填、封口(关闭侧舌91与长舌92)等操作。这样的生产方式不仅工作环境差、操作步骤多、工作量大，而且生产效率低下、成本较高。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种医用胶带盒自动包装装置，该装置应能实现医用胶带盒的自动包装，从而提高生产效率低并降低生产成本高。
本发明的技术方案是：
一种医用胶带盒自动包装装置，其特征在于：该装置包括用于水平运输盒体的传动机构、沿着传动机构运行方向先后设置的侧舌封口机构与长舌封口机构、用于驱动侧舌封口机构与长舌封口机构的动力机构；
所述侧舌封口机构包括第一机架、沿着传动机构运行方向先后设置在第一机架上的用于展开侧舌的前拨杆机构、用于引导侧舌展开的前导向板、用于关闭侧舌的后拨杆机构、用于引导侧舌关闭的后导向板；所述前拨杆机构包括可沿着第一机架的滑槽滑动的前滑块、底部可转动地定位前滑块上并且制有前导向槽的前拨杆、固定在第一机架上且穿插在前导向槽中作为前拨杆摆动支点的前定位轴；所述前拨杆上设有用于拨动侧舌的前拨杆头；所述后拨杆机构与前拨杆机构的结构相同；所述前导向板竖直设置并且平行于传动机构运行方向，前导向板的前端制有用于引导侧舌转动的前弯板；所述后导向板与前导向板的结构相同；
所述长舌封口机构包括第二机架、平行于传动机构运行方向的挡板、位于在第二机架与挡板之间用于翻起长舌的滑轨、通过配合挡板以弯折长舌插边的前压舌片、用于将长舌插边推入盒体中的后压舌片以及设置第二机架上用于带动前压舌片与后压舌片做圆周运动的旋转机构；所述旋转机构中，前压舌片与后压舌片固定在压舌安装板上，若干转动块的两端分别可转动地铰接在第二机架与压舌安装板上；所述压舌安装板、转动块与第二机架构成平行四边形机构；
所述动力机构包括用于驱动旋转机构的电机、用于依次传递电机动力以使侧舌封口机构运动的带轮组与曲柄摇杆机构。
所述第一机架中滑槽的延伸方向、前拨杆机构中前滑块的移动方向、后拨杆机构中后滑块的移动方向均平行于沿着传动机构运行方向。
所述前拨杆机构中前拨杆的转动轴线与后拨杆机构中后拨杆的转动轴线均垂直于传动机构运行方向；所述前拨杆机构中前拨杆头水平固定在前拨杆的顶端，后拨杆机构中后拨杆头水平固定在后拨杆的顶端；所述前拨杆头与后拨杆头的长度方向均垂直于传动机构运行方向。
所述滑轨包括沿着传动机构运行方向依次设置的前滑轨、高于前滑轨的后滑轨以及弧线形连接前滑轨与后滑轨的过渡滑轨；所述后滑轨设置在挡板与第二机架之间并且后滑轨与挡板位于同一高度。
所述前压舌片与后压舌片均为台阶形。
所述电机的输出轴与其中一个转动块的下铰接轴固定。
所述前拨杆机构的前滑块与后拨杆机构的后滑块固定在曲柄摇杆机构的连杆上。
本发明的有益效果是：
本发明能够对流水线生产过程中的医用胶带盒进行自动化封口，解决了通过人工方式进行取盒、填料和封盒时所产生的缺陷，有效简化了生产步骤、提升了生产效率并且降低了生产成本；本发明通过自动化和智能化的机械生产全面代替手工工人加工的作业模式，符合目前的市场需求。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的侧舌封口机构的主视结构示意图。
图3是本发明的长舌封口机构的主视结构示意图。
图4是本发明的长舌封口机构的俯视结构示意图。
图5是本发明的长舌封口机构的左视结构示意图(前压舌片位置)。
图6是本发明的长舌封口机构的左视结构示意图(后压舌片位置)。
图7是图5中前压舌片的放大结构示意图。
图8是图6中后压舌片的放大结构示意图。
图9是本发明的前压舌片的立体结构示意图。
图10是本发明的滑轨的立体结构示意图。
图11是医用胶带盒的立体结构示意图。
图12是本发明的前导向板的立体结构示意图。
图13是本发明的后导向板的立体结构示意图。
图14是医用胶带盒侧舌展开时的俯视结构示意图(状态一)。
图15是医用胶带盒侧舌展开时的俯视结构示意图(状态二)。
图16是医用胶带盒侧舌关闭时的俯视结构示意图(状态一)。
图17是医用胶带盒侧舌关闭时的俯视结构示意图(状态二)。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，一种医用胶带盒自动包装装置，包括传动机构、侧舌封口机构、长舌封口机构、动力机构。
所述传动机构用于水平运输盒体，盒体9横向放置在传动机构的传送带上(盒体的长度方向垂直于传动机构运行方向)，并且传送带上设有卡槽用于防止盒体在操作过程中发生移动；图1中箭头F表示传动机构运行方向(即盒体的移动方向)；所述传动机构为常规技术手段，在此不作详细描述。
所述侧舌封口机构、长舌封口机构沿着传动机构运行方向先后设置，侧舌封口机构用于关闭盒体的侧舌91，长舌封口机构用于关闭盒体的长舌92。
所述侧舌封口机构包括第一机架1，第一机架上设有前拨杆机构、前导向板A、后拨杆机构与后导向板B；所述前拨杆机构、前导向板、后拨杆机构与后导向板沿着传动机构运行方向先后设置。所述前拨杆机构中，第一机架上制有平行于传动机构运行方向的滑槽10，前滑块11可水平滑动地定位滑槽中，前拨杆2的长度方向上制有轴向延伸的前导向槽21并且前拨杆的底部可绕水平轴线转动地定位在前滑块上(前拨杆的转动轴线垂直于传动机构运行方向)，前拨杆的顶部设有用于拨动侧舌的前拨杆头20(前拨杆头的长度方向水平垂直于传动机构运行方向)，前定位轴22通过前定位块23水平固定在第一机架上(前定位轴位于滑槽上方并且平行于前拨杆头)；前定位轴穿插在前导向槽中(前定位轴既可转动又可滑动地定位在前导向槽中)；当前滑块水平往复运动时将带动前拨杆来回摆动，而定位轴则作为前拨杆摆动时的支点，使得前拨杆头也作弧线形摆动。
所述后拨杆机构与前拨杆机构的结构相同；所述后拨杆机构中，后滑块12可水平滑动地定位滑槽中，后拨杆3的长度方向上制有轴向延伸的后导向槽31并且后拨杆的底部可绕水平轴线转动地定位在后滑块上(转动轴线垂直于传动机构运行方向)，后拨杆的顶部设有用于拨动侧舌的后拨杆头30(后拨杆头的长度方向水平垂直于传动机构运行方向)，后定位轴32通过后定位块33水平固定在第一机架上(后定位轴位于滑槽上方并且平行于后拨杆头)；后定位轴穿插在后导向槽中(后定位轴既可转动又可滑动地定位在后导向槽中)；当后滑块水平往复运动时将带动后拨杆来回摆动，而后定位轴则作为后拨杆摆动时的支点，使得后拨杆头也呈弧形摆动。
所述前导向板通过前导向板连接架A2固定在第一机架上，前导向板竖直设置并且前导向板的长度方向平行于传动机构运行方向；如图14所示，前导向板的前端(图14中的左侧)制有前弯板A1，该前弯板的弯曲方向远离传动机构的运行方向，在盒体平移过程中该前弯板能够引导侧舌转动。
所述后导向板与前导向板的结构相同。所述后导向板通过后导向板连接架B2固定在第一机架上，后导向板竖直设置并且后导向板的长度方向平行于传动机构运行方向；如图16所示，后导向板的前端(图16中的左侧)制有后弯板B1，该后弯板的弯曲方向远离传动机构的运行方向，在盒体平移过程中该后弯板也能够引导侧舌转动。
所述长舌封口机构包括第二机架4、挡板41、滑轨6、前压舌片51、后压舌片52、旋转机构。所述挡板与滑轨均平行于传动机构运行方向并且滑轨设置在挡板与第二机架之间。所述滑轨包括沿着传动机构运行方向依次布置的前滑轨61、过渡滑轨63与后滑轨62；所述前滑轨与后滑轨为水平布置的直线滑轨，后滑轨高于前滑轨并且后滑轨设置在挡板与第二机架之间(后滑轨与挡板位于同一高度)，后滑轨的末端则延伸至前压舌片与后压舌片之间，在传动机构运行方向上过渡滑轨向上弧线形弯曲从而连接前滑轨与后滑轨。
所述旋转机构用于带动前压舌片与后压舌片做圆周运动，使得前压舌片51能够通过与挡板配合将长舌插边93弯折，并且使得后压舌片52能够将长舌插边推入盒体中。如图9所示，前压舌片上制有向上翻折的台阶形翻边511，该翻边能够与挡板边沿相互配合弯折出长舌插边；所述后压舌片的结构与前压舌片的结构相同。
所述旋转机构包括设置在第二机架上方的压舌安装板42以及若干转动块43；所述前压舌片与后压舌片固定在压舌安装板上，所述转动块沿着传动机构运行方向依次排列并且转动块的两端分别可转动地铰接在第二机架与压舌安装板上(转动块作为曲柄使用)，图中显示共有3个转动块；下铰接轴44为转动块与第二机架之间的铰接轴，上铰接轴45为转动块与压舌安装板之间的铰接轴；所述压舌安装板、转动块与第二机架构成平行四边形机构。
所述动力机构用于驱动侧舌封口机构与长舌封口机构工作；所述动力机构中，电机8通过电机安装板81固定在第二机架上，电机直接驱动旋转机构运动(电机的输出轴与其中一个转动块的下铰接轴同轴固定)，带轮组与曲柄摇杆机构用于依次传递电机动力以使侧舌封口机构运动。所述带轮组包括主动轮82、被动轮83与同步带(图中省略)；主动轮固定在由电机直接驱动的下铰接轴上，被动轮固定在另一个下铰接轴上，同步带连接主动轮与被动轮。所述曲柄摇杆机构包括曲柄84、连杆86与摇杆85；曲柄固定在设有被动轮的下铰接轴上，前滑块与后滑块固定在连杆上，摇杆的两端分别可转动地铰接在曲柄与连杆上。
本发明的工作原理如下：
电机8启动后，不仅通过旋转机构带动前压舌片与后压舌片做圆周运动，而且还通过带轮组与曲柄摇杆机构驱动前滑块与后滑块往复运动，从而带动前拨杆与后拨杆不断摆动。在传动机构带动下，盒体依次通过前拨杆机构、前导向板、后拨杆机构、后导向板、前压舌片、后压舌片；
盒体经过前拨杆机构时(前拨杆头来回摆动一次)：如图14所示，前拨杆头先拨动侧舌91.1使得该片侧舌逆时针转动一定角度后卡入前弯板的外弧面(呈打开状态)，并在移动过程中会继续打开；如图15所示，前拨杆头再先拨动侧舌91.2使得该片侧舌顺时针转动一定角度(呈打开状态)，该片侧舌在靠近前导向板时会在前弯板的引导下继续打开；合体通过前导向板后两片侧舌将完全打开，因此可以方便地将物料填入盒体中；
盒体经过后拨杆机构时(后拨杆头来回摆动一次)；如图16所示，后拨杆头先拨动侧舌91.1使得该片侧舌顺时针转动一定角度(呈关闭状态)，该片侧舌在靠近后导向板时会在后弯板的引导下继续关闭；如图17所示，后拨杆头再先拨动侧舌91.2使得该片侧舌逆时针转动一定角度后卡入后弯板的外弧面，并在移动过程中会继续关闭；合体通过后弯板后两片侧舌将完全关闭；
盒体位于后拨杆机构与前压舌片之间时，盒体的长舌沿着滑轨的曲线不断向上翻起并滑入挡板与后滑轨之间；当盒体经过前压舌片时，前压舌片推动长舌末端往挡板方向弯折从而形成长舌插边93；当盒体经过后压舌片时，长舌插边在后压舌片的推动下插入盒体中，盒体一端的封口工作结束。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种医用胶带盒自动包装装置，其特征在于：该装置包括用于水平运输盒体的传动机构、沿着传动机构运行方向先后设置的侧舌封口机构与长舌封口机构、用于驱动侧舌封口机构与长舌封口机构的动力机构；
所述侧舌封口机构包括第一机架(1)、沿着传动机构运行方向先后设置在第一机架上的用于展开侧舌的前拨杆机构、用于引导侧舌展开的前导向板(A)、用于关闭侧舌的后拨杆机构、用于引导侧舌关闭的后导向板(B)；所述前拨杆机构包括可沿着第一机架的滑槽(10)滑动的前滑块(11)、底部可转动地定位前滑块上并且制有前导向槽(21)的前拨杆(2)、固定在第一机架上且穿插在前导向槽中作为前拨杆摆动支点的前定位轴(22)；所述前拨杆上设有用于拨动侧舌的前拨杆头(20)；所述后拨杆机构与前拨杆机构的结构相同；所述前导向板竖直设置并且平行于传动机构运行方向，前导向板的前端制有用于引导侧舌转动的前弯板(A1)；所述后导向板与前导向板的结构相同；
所述长舌封口机构包括第二机架(4)、平行于传动机构运行方向的挡板(41)、位于在第二机架与挡板之间用于翻起长舌的滑轨(6)、通过配合挡板以弯折长舌插边的前压舌片(51)、用于将长舌插边推入盒体中的后压舌片(52)以及设置第二机架上用于带动前压舌片与后压舌片做圆周运动的旋转机构；所述旋转机构中，前压舌片与后压舌片固定在压舌安装板(42)上，若干转动块(43)的两端分别可转动地铰接在第二机架与压舌安装板上；所述压舌安装板、转动块与第二机架构成平行四边形机构；
所述动力机构包括用于驱动旋转机构的电机(8)、用于依次传递电机动力以使侧舌封口机构运动的带轮组与曲柄摇杆机构。
2.根据权利要求1所述的一种医用胶带盒自动包装装置，其特征在于：所述第一机架中滑槽的延伸方向、前拨杆机构中前滑块的移动方向、后拨杆机构中后滑块的移动方向均平行于沿着传动机构运行方向。
3.根据权利要求2所述的一种医用胶带盒自动包装装置，其特征在于：所述前拨杆机构中前拨杆的转动轴线与后拨杆机构中后拨杆的转动轴线均垂直于传动机构运行方向；所述前拨杆机构中前拨杆头水平固定在前拨杆的顶端，后拨杆机构中后拨杆头水平固定在后拨杆的顶端；所述前拨杆头与后拨杆头的长度方向均垂直于传动机构运行方向。
4.根据权利要求3所述的一种医用胶带盒自动包装装置，其特征在于：所述滑轨包括沿着传动机构运行方向依次设置的前滑轨(61)、高于前滑轨的后滑轨(63)以及弧线形连接前滑轨与后滑轨的过渡滑轨(62)；所述后滑轨设置在挡板与第二机架之间并且后滑轨与挡板位于同一高度。
5.根据权利要求4所述的一种医用胶带盒自动包装装置，其特征在于：所述前压舌片与后压舌片均为台阶形。
6.根据权利要求5所述的一种医用胶带盒自动包装装置，其特征在于：所述电机的输出轴与其中一个转动块的下铰接轴(44)固定。
7.根据权利要求6所述的一种医用胶带盒自动包装装置，其特征在于：所述前拨杆机构的前滑块与后拨杆机构的后滑块固定在曲柄摇杆机构的连杆上。
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