CN201473008U - 用于纸盒传送的链条传送机构的驱动机构 - Google Patents

用于纸盒传送的链条传送机构的驱动机构 Download PDF

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周清明
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Abstract

一种用于纸盒传送的链条传送机构的驱动机构，包括机架、伺服电机、传动机构、两个传送链条驱动装置，各传送链条驱动装置均包括大齿轮、转轴、链条驱动轮，大齿轮、链条驱动轮均固定在转轴上，转轴可转动的固定在机架上，伺服电机固定在机架上，伺服电机的输出轴上设有输出齿轮，输出齿轮通过传送机构带动两个大齿轮转动，所述传动机构为齿形皮带，齿形皮带顺时针套在一个大齿轮上，并且齿形皮带逆时针套在另一个大齿轮上。本实用新型的有益效果是，驱动机构可以控制两个传送链条做反向的同步运动，结构简单，传送的位置准确，并且两个传送链条运动的距离相等，能够有效的避免两条传送链条的运动出现误差，使用效果非常好。

Description

用于纸盒传送的链条传送机构的驱动机构
技术领域
本实用新型涉及一种链条传送机构，更具体地说涉及一种用于纸盒传送的链条传送机构的驱动机构。
背景技术
现有的纸盒灌装封口机，其用于纸盒传送的链条传送机构，包括控制装置、两条传送链条、两个驱动电机、两个传送链条驱动装置，两条传送链条分别套在两个传送链条驱动装置上，两个传送链条驱动装置分别连接两个驱动电机，由于需要两条传送链条相对的外侧面夹持纸盒，带动纸盒前进，因此控制装置控制两个驱动电机分别带动对应的传送链条做反向的同步运动(即两条传送链条相对的面同向运动，并且速度相同)。
所述传送链条驱动装置通常包括大齿轮、转轴、链条驱动轮，大齿轮、链条驱动轮均固定在转轴上，驱动电机的输出轴上设有输出齿轮，输出齿轮通过传送机构带动大齿轮转动，使与大齿轮同轴固定的链条驱动轮带动传送链条运动。
这种方案的缺点是由于采用两个驱动电机分别带动两条传送链条，因此需要控制装置控制两个驱动电机工作，以使两条传送链条反向运动并且运动速度相同，因此部件较多，结构比较复杂，两条传送链条的运动容易出现误差。
而有些人采用驱动电机、T形齿轮箱的不同齿轮分别与两个传送链条驱动装置的大齿轮啮合，来分别带动两条传送链条，但是这种方案的缺点是由于齿轮啮合不够精确，存在误差，因此传送的位置不够准确，同样容易导致两条传送链条的运动出现误差。
发明内容
本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种用于纸盒传送的链条传送机构的驱动机构，可以控制两个传送链条做反向的同步运动，结构简单，能够有效的避免两条传送链条的运动出现误差，采用的技术方案如下：
本实用新型的用于纸盒传送的链条传送机构的驱动机构，包括机架、伺服电机、传动机构、两个传送链条驱动装置，各传送链条驱动装置均包括大齿轮、转轴、链条驱动轮，大齿轮、链条驱动轮均固定在转轴上，转轴可转动的固定在机架上，伺服电机固定在机架上，伺服电机的输出轴上设有输出齿轮，输出齿轮通过传送机构带动两个大齿轮转动，其特征在于：所述传动机构为齿形皮带，齿形皮带顺时针套在一个大齿轮上，并且齿形皮带逆时针套在另一个大齿轮上。伺服电机间歇式转动，通过齿形皮带带动大齿轮跟着伺服电机间歇式转动，使得传送链条跟着做间歇式运动，每次运动的距离非常准确，并且两个传送链条运动的距离相等，能够有效的避免两条传送链条的运动出现误差。采用齿形皮带传动，而不采用链条的原因在于：链条在做间歇式运动时，伺服电机停止时，链条会对伺服电机产生较大的反作用力，导致伺服电机损坏，而采用柔性齿形皮带传动，则不会有这种缺点。
为了防止齿形皮带松弛，所述用于纸盒传送的链条传送机构的驱动机构还包括拉紧轮，拉紧轮可转动的固定在机架上，齿形皮带套在拉紧轮上。
本实用新型对照现有技术的有益效果是，驱动机构可以控制两个传送链条做反向的同步运动，结构简单，传送的位置准确，并且两个传送链条运动的距离相等，能够有效的避免两条传送链条的运动出现误差，使用效果非常好。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
图2是图1所示优选实施例的仰视图。
具体实施方式
如图1、2所示，本优选实施例中的用于纸盒传送的链条传送机构的驱动机构包括机架5、伺服电机1、传动机构、两个传送链条驱动装置，每个传送链条驱动装置均包括大齿轮2、转轴3、链条驱动轮4，大齿轮2、链条驱动轮4均固定在转轴3上，转轴3可转动的固定在机架5上，伺服电机1固定在机架5上，伺服电机1的输出轴上设有输出齿轮，输出齿轮通过传送机构带动两个大齿轮2转动，所述传动机构为齿形皮带6，齿形皮带6顺时针套在一个大齿轮2上，并且齿形皮带6逆时针套在另一个大齿轮2上。
为了防止齿形皮带松弛，所述用于纸盒传送的链条传送机构的驱动机构还包括拉紧轮7，拉紧轮7可转动的固定在机架5上，齿形皮带6套在拉紧轮7上。
伺服电机1间歇式转动，通过齿形皮带6带动大齿轮2跟着伺服电机间歇式转动，使得传送链条跟着做间歇式运动，每次运动的距离非常准确，并且两个传送链条运动的距离相等，能够有效的避免两条传送链条的运动出现误差。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆盖。

Claims (2)

1.一种用于纸盒传送的链条传送机构的驱动机构，包括机架、伺服电机、传动机构、两个传送链条驱动装置，传送链条驱动装置包括大齿轮、转轴、链条驱动轮，大齿轮、链条驱动轮均固定在转轴上，转轴可转动的固定在机架上，伺服电机固定在机架上，伺服电机的输出轴上设有输出齿轮，输出齿轮通过传送机构带动两个大齿轮转动，其特征在于：所述传动机构为齿形皮带，齿形皮带顺时针套在一个大齿轮上，并且齿形皮带逆时针套在另一个大齿轮上。
2.如权利要求1所述的用于纸盒传送的链条传送机构的驱动机构，其特征在于：所述用于纸盒传送的链条传送机构的驱动机构还包括拉紧轮，拉紧轮可转动的固定在机架上，齿形皮带套在拉紧轮上。
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