CN112975837A - 一种瓶盖装配加工系统和装配加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于瓶盖装配装置技术领域，尤其涉及一种瓶盖装配加工系统和装配加工方法。装配加工系统包括转盘、下盖体固定装置、上盖体固定装置、瓶盖自动旋转固位装置、自动按压装置、自动检测装置和控制系统，下盖体可开口向下固定在所述下盖体固定装置上；上盖体可开口向下固定在所述上盖体固定装置上；自动按压装置可将固位后的上盖体顶部吸起，并向下按压在下盖体上完成装配；自动检测装置可对装配完成后的瓶盖进行质检。所述的瓶盖装配加工系统主要用于防伪齿式瓶盖的装配加工，可以实现将上酒盖体和下酒盖体上的凹槽和凸起进行精准卡合装配，生产效率低大大提高。

Description

一种瓶盖装配加工系统和装配加工方法

技术领域

本发明属于瓶盖装配装置技术领域，尤其涉及一种瓶盖装配加工系统和装配加工方法。

背景技术

白酒瓶盖是白酒产品外包装设计的重要元素，瓶盖设计中包含了白酒企业自己的企业文化元素、外观包装色调元素和形状元素等。现有技术中的白酒瓶盖有防伪齿式瓶盖、爆环式瓶盖、陶瓷密封式瓶盖和铁皮式瓶盖等多种类型。其中，防伪齿式白酒瓶盖的显著特点为上酒盖体和下酒盖体上分别设置有小型的凹槽和小型的凸起。

现有技术中的瓶盖装配装置大多包括旋转盘，旋转盘上设置有用于固定下盖体的下盖体固定装置，旋转盘上方设置于固定上盖体的上盖体固定装置，在操作时，上盖体固定装置向下将上盖体压在下盖体上完成装配。然而，在防伪齿式瓶盖加工过程中，需要在装配时将上酒盖体和下酒盖体上的凹槽和凸起进行卡合。但是，现有技术中的瓶盖装配加工装置无法利用机械的方式对上盖体和下酒盖体上的凹槽和凸起进行精准卡合装配。因此，现有技术中防伪齿式瓶盖的装配加工仍然主要是通过手工装配的方式完成上酒盖体的凹槽和下酒盖体的凸起的装配，存在效率低下和生产成本高等问题。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种瓶盖装配加工系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种瓶盖装配加工系统，包括转盘、下盖体固定装置、上盖体固定装置、瓶盖自动旋转固位装置、自动按压装置、自动检测装置和控制系统；

所述下盖体固定装置和上盖体固定装置在转盘上沿圆周方向交替设置有多个，所述瓶盖自动旋转固位装置和自动按压装置设置在转盘的一侧，且所述瓶盖自动旋转固位装置和自动按压装置位于转盘的上方；

下盖体可开口向下固定在所述下盖体固定装置上，且可对下盖体设置有凸起的一端进行固位；

上盖体可开口向下固定在所述上盖体固定装置上，且在瓶盖自动旋转固位装置的作用下可对上盖体设置有凹槽的一端进行固位，且所述上盖体设置有凹槽的一端与下盖体设置有凸起的一端固位的位置相对应；

所述自动按压装置可将固位后的上盖体顶部吸起，并向下按压在下盖体上完成装配；

所述自动检测装置可对装配完成后的瓶盖进行质检，并在质检不合格时发出提示；

所述控制系统包括控制器和控制面板，所述控制器和控制面板电联接，所述转盘、下盖体固定装置、上盖体固定装置、瓶盖自动旋转固位装置、自动按压装置、自动检测装置均与所述控制器电联接。

作为优选，所述上盖体固定装置包括设置在转盘上的上盖体固位器本体，所述上盖体固位器本体的上表面中心处设置有凸起的上瓶盖固定台，所述上盖体固位器本体的上表面一端设置有凸条，所述凸条的一端与所述上瓶盖固定台的侧面接触，所述凸条和所述瓶盖固定台均可拆卸，可以应用于不同型号的上盖体，应用范围更加广泛。

作为优选，根据所要固位的上盖体上设置的凹槽的形状和尺寸不同，设置有多个形状和尺寸不同的凸条，可以应用于不同型号的上盖体，应用范围更加广泛；所述瓶盖固定台的表面设置有弹性缓冲保护层，对上盖体内部起到缓冲保护作用，防止瓶盖固定台对上盖体内部造成划伤；所述凸条与所述上瓶盖固定台的侧面接触的一端设置有弹性缓冲保护层，对上盖体起到缓冲保护作用，防止凸条对上盖体上的凹槽表面造成划伤。

作为优选，所述上盖体固位器本体的上表面一端设置有凹槽，所述凸条可拆卸的固定在所述凹槽内，且所述凸条的高度大于所述凹槽的深度；所述凸条远离瓶盖固定台的一端设置有内螺纹通孔，所述凹槽内设置有内螺纹盲孔，固定螺栓穿过所述凸条上的内螺纹通孔将其固定在所述凹槽内，利用螺栓固定可以方便拆卸，操作更加简单易行。

作为优选，所述瓶盖自动旋转固位装置包括升降支架，所述升降支架顶端连接有固定板，所述固定板的下表面固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过转轴与旋转套顶部连接，所述旋转套内部中空；所述旋转套与转轴之间可拆卸连接，根据所要固位的上盖体外部的形状和尺寸不同，设置有多个内部形状和尺寸不同的旋转套，可以应用于不同型号的上盖体，应用范围更加广泛。所述旋转套内部设置有弹性缓冲保护层，对上盖体外表面起到缓冲保护作用，防止旋转套对上盖体外表面造成划伤。所述转轴上设置有阻力传感器，所述驱动电机、阻力传感器均与所述控制器电联接。

作为优选，所述自动按压装置包括支架，所述支架底端设置有升降气缸，所述升降气缸的推拉杆顶端与所述支架底端固定连接，所述支架顶端连接有固定板，所述固定板的下表面固定有按压气缸，所述按压气缸的推拉杆与按压杆的顶端连接，所述支架上设置有限位板，所述限位板上设置有通孔，所述按压杆穿过所述限位板上的通孔与按压板连接，且所述按压杆可沿所述限位板上的通孔上下移动，所述限位板与所述按压杆之间设置有缓冲弹簧，所述按压板上设置有瓶盖吸取装置，所述瓶盖吸取装置包括设置在按压板下表面上的吸嘴，所述吸嘴通过气管与吸力装置连接，所述升降气缸、按压气缸、吸力装置均与所述控制器电联接。

所述自动按压装置在使用时，利用瓶盖吸取装置将上盖体吸起，然后在按压气缸的作用下将上盖体向下按压在下盖体上，通过设置限位板和缓冲弹簧，可以在按压时起到一定的缓冲作用，从而对瓶盖起到保护作用，有效防止按压装置在使用时造成瓶盖被压坏变形的情况发生。

作为优选，所述按压板内部中空，所述按压板的下表面上设置有多个吸嘴，且所述吸嘴与按压板内部连通，所述按压板上的吸力口通过气管与吸力装置连接，多个吸嘴可以实现更好的吸取效果；所述按压板的下表面设置有弹性缓冲垫，所述吸嘴穿过所述弹性缓冲垫，弹性缓冲垫在按压时对瓶盖起到缓冲保护作用。

作为优选，所述下盖体固定装置包括设置在转盘上的下盖体固位器本体，所述下盖体固位器本体上转动设置有凸起的下瓶盖固定台，所述下瓶盖固定台底部通过转轴与驱动电机的输出轴连接，所述下瓶盖固定台上设置有下盖体位移传感器，所述下盖体位移传感器与下盖体顶部边缘的凸起相配合，并对其位置进行检测，所述驱动电机、下盖体位移传感器与所述控制器电联接。

作为优选，所述自动检测装置包括设置在转盘一侧的检测支架，所述检测支架下端设置有升降气缸，所述升降气缸的推拉杆与所述检测支架下端固定连接，所述检测支架顶端设置有横向运动气缸，所述横向运动气缸的推拉杆与固定板的一端固定连接，所述固定板的下表面固定有摄像头，所述检测支架上设置有蜂鸣装置，所述升降气缸、横向运动气缸、摄像头和蜂鸣装置均与所述控制器电联接。

本发明还公开了一种瓶盖装配加工方法，采用上述任一所述的瓶盖装配加工系统对瓶盖进行装配加工，具体包括以下步骤：

（1）固定下盖体：将下盖体开口向下插在下盖体固定装置的下瓶盖固定台上，下盖体位移传感器可对下盖体顶部边缘的凸起位置进行检测，并将监测信号发送给控制器，控制器根据接收到的凸起位置信号通过控制驱动电机的运行实现对下盖体的转动，当凸起位置到达指定位置时，控制器控制驱动电机停止运行，实现对下盖体设置有凸起的一端进行固位；

（2）固定上盖体：将上盖体开口向下插在所述上盖体固定装置的上瓶盖固定台上，然后控制器控制瓶盖自动旋转固位装置向下运动，使上盖体外表面插入旋转套内，在驱动电机的作用下，旋转套通过转动使得上盖体快速旋转到凸条的一端插入上盖体上的凹槽内，转轴上设置的阻力传感器可以实时监测旋转的阻力，当凸条的一端插入上盖体上的凹槽内，此时阻力传感器监测到旋转阻力变大，阻力传感器及时将信号发送给控制器，控制器根据接收到的信号控制驱动电机停止转动，然后，瓶盖旋转装置向上运动离开上盖体，实现对上盖体设置有凹槽的一端进行固位；

（3）上、下盖体装配：控制器控制自动按压装置向下运动到达上盖体正上方，利用瓶盖吸取装置将上盖体吸起后上移，控制器控制转盘转动使与上盖体固定装置相邻的下盖体固定装置转动到自动按压装置正下方，然后控制器控制按压气缸将上盖体向下按压在下盖体上，上盖体上的凹槽和下盖体上的凸起进行卡合，完成装配，然后控制器控制吸力装置停止运行，吸力解除，控制器控制自动按压装置向上运动离开上盖体；

（4）检测质检：控制器控制转盘继续转动使装配好的瓶盖到达自动检测装置正下方，然后控制器控制自动检测装置向下运动，摄像头对瓶盖序号和瓶盖的外观进行拍摄，并将拍摄到的视频信号发送给控制器，控制器根据接收到的视频信号，获取瓶盖序号，并分析识别上盖体上的凹槽和下盖体上的凸起是否卡合进行质检，当质检不合格时，控制器控制蜂鸣装置发出警示音，以提示工作人员，而且控制器可以将质检不合格的瓶盖序号发送到控制面板进行显示，以方便工作人员根据显示的信息及时处理。

有益效果

本发明公开了一种瓶盖装配加工系统，本发明所述的瓶盖装配加工系统主要用于防伪齿式瓶盖的装配加工，可以实现将上酒盖体和下酒盖体上的凹槽和凸起进行精准卡合装配，生产效率低大大提高。而且，该装配加工系统还可实现自动对装配完成后的瓶盖进行质检，并且在质检不合格时会发出提示，以方便及时对不合格产品进行二次加工，质检工作效率高，可保障产品装配加工质量。

附图说明

图1：本发明所述一种瓶盖装配加工系统的结构示意图；

图2：本发明所述上盖体固定装置的结构示意图；

图3：上盖体固定在上盖体固定装置上时的结构示意图；

图4：本发明所述下盖体固定装置的结构示意图；

图5：本发明所述瓶盖自动旋转固位装置的结构示意图；

图6：本发明所述瓶盖自动旋转固位装置工作时的结构示意图；

图7：本发明所述自动按压装置的结构示意图；

图8：本发明所述自动检测装置的结构示意图；

图9：装配完成后的瓶盖的结构示意图；

图中：1：转盘；2：下盖体固定装置；3：上盖体固定装置；4：瓶盖自动旋转固位装置；5：自动按压装置；6：自动检测装置；7：上盖体固位器本体；8：上瓶盖固定台；9：凸条；10：固定螺栓；11：凹槽； 12：升降支架；13：固定板；14：驱动电机；15：转轴；16：旋转套；17：升降气缸；18：支架； 19：按压气缸；20：按压杆；21：限位板；22：按压板；23：缓冲弹簧； 24：吸嘴；25：弹性缓冲垫；26：下盖体固位器本体；27：下瓶盖固定台；28：转轴；29：驱动电机；30：检测支架；31：横向运动气缸；32：摄像头；33：蜂鸣装置；34：上盖体；35：上盖体凹槽；36：下盖体；37：下盖体凸起。

具体实施方式

以下，将详细地描述本发明。在进行描述之前，应当理解的是，在本说明书和所附的权利要求书中使用的术语不应解释为限制于一般含义和字典含义，而应当在允许发明人适当定义术语以进行最佳解释的原则的基础上，根据与本发明的技术方面相应的含义和概念进行解释。因此，这里提出的描述仅仅是出于举例说明目的的优选实例，并非意图限制本发明的范围，从而应当理解的是，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以由其获得其他等价方式或改进方式。

以下实施例仅是作为本发明的实施方案的例子列举，并不对本发明构成任何限制，本领域技术人员可以理解在不偏离本发明的实质和构思的范围内的修改均落入本发明的保护范围。除非特别说明，以下实施例中使用的试剂和仪器均为市售可得产品。

实施例1

如图1所示，一种瓶盖装配加工系统，包括转盘1、下盖体固定装置2、上盖体固定装置3、瓶盖自动旋转固位装置4、自动按压装置5、自动检测装置6和控制系统；

所述下盖体固定装置和上盖体固定装置在转盘上沿圆周方向交替设置有多个，所述瓶盖自动旋转固位装置和自动按压装置设置在转盘的一侧，且所述瓶盖自动旋转固位装置和自动按压装置位于转盘的上方；

下盖体可开口向下固定在所述下盖体固定装置上，且可对下盖体设置有凸起的一端进行固位；

上盖体可开口向下固定在所述上盖体固定装置上，且在瓶盖自动旋转固位装置的作用下可对上盖体设置有凹槽的一端进行固位；

所述自动按压装置可将固位后的上盖体顶部吸起，并向下按压在下盖体上完成装配；

所述自动检测装置可对装配完成后的瓶盖进行质检，并在质检不合格时发出提示；

所述控制系统包括PLC控制器和控制面板，所述控制器和控制面板电联接，所述转盘、下盖体固定装置、上盖体固定装置、瓶盖自动旋转固位装置、自动按压装置、自动检测装置均与所述控制器电联接。

本实施例所用PLC控制器型号可以为S7-400，适用于中高性能自动化控制领域，性能强大，操作简单。

如图2-3所示，所述上盖体固定装置包括设置在转盘上的上盖体固位器本体7，所述上盖体固位器本体的上表面中心处设置有凸起的上瓶盖固定台8，所述上盖体固位器本体的上表面一端设置有凸条9，所述凸条的一端与所述上瓶盖固定台的侧面接触，所述凸条和所述瓶盖固定台均可拆卸，可以应用于不同型号的上盖体，应用范围更加广泛。

根据所要固位的上盖体上设置的凹槽的形状和尺寸不同，设置有多个形状和尺寸不同的凸条，可以应用于不同型号的上盖体，应用范围更加广泛；所述瓶盖固定台的表面设置有弹性缓冲保护层，对上盖体内部起到缓冲保护作用，防止瓶盖固定台对上盖体内部造成划伤；所述凸条与所述上瓶盖固定台的侧面接触的一端设置有弹性缓冲保护层，对上盖体起到缓冲保护作用，防止凸条对上盖体上的凹槽表面造成划伤。

所述上盖体固位器本体的上表面一端设置有凹槽11，所述凸条可拆卸的固定在所述凹槽内，且所述凸条的高度大于所述凹槽的深度；所述凸条远离瓶盖固定台的一端设置有内螺纹通孔，所述凹槽内设置有内螺纹盲孔，固定螺栓10穿过所述凸条上的内螺纹通孔将其固定在所述凹槽内，利用螺栓固定可以方便拆卸，操作更加简单易行。

如图5-6所示，所述瓶盖自动旋转固位装置包括升降支架12，所述升降支架底端连接有升降气缸17，所述升降支架顶端连接有固定板13，所述固定板的下表面固定有驱动电机14，所述驱动电机的输出轴通过转轴15与旋转套16顶部连接，所述旋转套内部中空；所述旋转套与转轴之间可拆卸连接，根据所要固位的上盖体外部的形状和尺寸不同，设置有多个内部形状和尺寸不同的旋转套，可以应用于不同型号的上盖体，应用范围更加广泛。所述旋转套内部设置有弹性缓冲保护层，对上盖体外表面起到缓冲保护作用，防止旋转套对上盖体外表面造成划伤。所述转轴上设置有阻力传感器，所述驱动电机、阻力传感器、升降气缸均与所述控制器电联接。

如图7所示，所述自动按压装置包括支架18，所述支架底端设置有升降气缸17，所述升降气缸的推拉杆顶端与所述支架底端固定连接，所述支架顶端连接有固定板13，所述固定板的下表面固定有按压气缸19，所述按压气缸的推拉杆与按压杆20的顶端连接，所述支架上设置有限位板21，所述限位板上设置有通孔，所述按压杆穿过所述限位板上的通孔与按压板22连接，且所述按压杆可沿所述限位板上的通孔上下移动，所述限位板与所述按压杆之间设置有缓冲弹簧23，所述按压板上设置有瓶盖吸取装置，所述瓶盖吸取装置包括设置在按压板下表面上的吸嘴24，所述吸嘴通过气管与吸力装置连接，所述升降气缸、按压气缸、吸力装置均与所述控制器电联接。

所述自动按压装置在使用时，利用瓶盖吸取装置将上盖体吸起，然后在按压气缸的作用下将上盖体向下按压在下盖体上，通过设置限位板和缓冲弹簧，可以在按压时起到一定的缓冲作用，从而对瓶盖起到保护作用，有效防止按压装置在使用时造成瓶盖被压坏变形的情况发生。

所述按压板内部中空，所述按压板的下表面上设置有多个吸嘴，且所述吸嘴与按压板内部连通，所述按压板上的吸力口通过气管与吸力装置连接，多个吸嘴可以实现更好的吸取效果；所述按压板的下表面设置有弹性缓冲垫25，所述吸嘴穿过所述弹性缓冲垫，弹性缓冲垫在按压时对瓶盖起到缓冲保护作用。

如图4所示，所述下盖体固定装置包括设置在转盘上的下盖体固位器本体26，所述下盖体固位器本体上转动设置有凸起的下瓶盖固定台27，所述下瓶盖固定台底部通过转轴28与驱动电机29的输出轴连接，所述下瓶盖固定台上设置有下盖体位移传感器，所述下盖体位移传感器与下盖体顶部边缘的凸起相配合，并对其位置进行检测，所述驱动电机、下盖体位移传感器与所述控制器电联接。

如图8所示，所述自动检测装置包括设置在转盘一侧的检测支架30，所述检测支架下端设置有升降气缸17，所述升降气缸的推拉杆与所述检测支架下端固定连接，所述检测支架顶端设置有横向运动气缸31，所述横向运动气缸的推拉杆与固定板14的一端固定连接，所述固定板的下表面固定有摄像头32，所述检测支架上设置有蜂鸣装置33，所述升降气缸、横向运动气缸、摄像头和蜂鸣装置均与所述控制器电联接。

实施例2

一种瓶盖装配加工方法，采用上述实施例1所述的瓶盖装配加工系统对瓶盖进行装配加工，具体包括以下步骤：

（1）固定下盖体：将下盖体开口向下插在下盖体固定装置的下瓶盖固定台上，下盖体位移传感器可对下盖体顶部边缘的凸起位置进行检测，并将监测信号发送给控制器，控制器根据接收到的凸起位置信号通过控制驱动电机的运行实现对下盖体的转动，当凸起位置到达指定位置时，控制器控制驱动电机停止运行，实现对下盖体设置有凸起的一端进行固位；

（2）固定上盖体：将上盖体开口向下插在所述上盖体固定装置的上瓶盖固定台上，然后控制器控制瓶盖自动旋转固位装置向下运动，使上盖体外表面插入旋转套内，在驱动电机的作用下，旋转套通过转动使得上盖体快速旋转到凸条的一端插入上盖体上的凹槽内，转轴上设置的阻力传感器可以实时监测旋转的阻力，当凸条的一端插入上盖体上的凹槽内，此时阻力传感器监测到旋转阻力变大，阻力传感器及时将信号发送给控制器，控制器根据接收到的信号控制驱动电机停止转动，然后，瓶盖旋转装置向上运动离开上盖体，实现对上盖体设置有凹槽的一端进行固位；

（3）上、下盖体装配：控制器控制自动按压装置向下运动到达上盖体正上方，利用瓶盖吸取装置将上盖体吸起后上移，控制器控制转盘转动使与上盖体固定装置相邻的下盖体固定装置转动到自动按压装置正下方，然后控制器控制按压气缸将上盖体向下按压在下盖体上，上盖体上的凹槽和下盖体上的凸起进行卡合，完成装配，然后控制器控制吸力装置停止运行，吸力解除，控制器控制自动按压装置向上运动离开上盖体；

（4）检测质检：控制器控制转盘继续转动使装配好的瓶盖到达自动检测装置正下方，然后控制器控制自动检测装置向下运动，摄像头对瓶盖序号和瓶盖的外观进行拍摄，并将拍摄到的视频信号发送给控制器，控制器根据接收到的视频信号，获取瓶盖序号，并分析识别上盖体上的凹槽和下盖体上的凸起是否卡合进行质检，当质检不合格时，控制器控制蜂鸣装置发出警示音，以提示工作人员，而且控制器可以将质检不合格的瓶盖序号发送到控制面板进行显示，以方便工作人员根据显示的信息及时处理。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种瓶盖装配加工系统，其特征在于，包括转盘、下盖体固定装置、上盖体固定装置、瓶盖自动旋转固位装置、自动按压装置、自动检测装置和控制系统；

所述下盖体固定装置和上盖体固定装置在转盘上沿圆周方向交替设置有多个，所述瓶盖自动旋转固位装置和自动按压装置设置在转盘的一侧，且所述瓶盖自动旋转固位装置和自动按压装置位于转盘的上方；

下盖体可开口向下固定在所述下盖体固定装置上，且可对下盖体设置有凸起的一端进行固位；

上盖体可开口向下固定在所述上盖体固定装置上，且在瓶盖自动旋转固位装置的作用下可对上盖体设置有凹槽的一端进行固位，且所述上盖体设置有凹槽的一端与下盖体设置有凸起的一端固位的位置相对应；

所述自动按压装置可将固位后的上盖体顶部吸起，并向下按压在下盖体上完成装配；

所述自动检测装置可对装配完成后的瓶盖进行质检，并在质检不合格时发出提示；

所述控制系统包括控制器和控制面板，所述控制器和控制面板电联接，所述转盘、下盖体固定装置、上盖体固定装置、瓶盖自动旋转固位装置、自动按压装置、自动检测装置均与所述控制器电联接。

2.根据权利要求1所述的瓶盖装配加工系统，其特征在于，所述上盖体固定装置包括设置在转盘上的上盖体固位器本体，所述上盖体固位器本体的上表面中心处设置有凸起的上瓶盖固定台，所述上盖体固位器本体的上表面一端设置有凸条，所述凸条的一端与所述上瓶盖固定台的侧面接触，所述凸条和所述瓶盖固定台均可拆卸。

3.根据权利要求2所述的瓶盖装配加工系统，其特征在于，根据所要固位的上盖体上设置的凹槽的形状和尺寸不同，设置有多个形状和尺寸不同的凸条；所述瓶盖固定台的表面设置有弹性缓冲保护层；所述凸条与所述上瓶盖固定台的侧面接触的一端设置有弹性缓冲保护层。

4.根据权利要求3所述的瓶盖装配加工系统，其特征在于，所述上盖体固位器本体的上表面一端设置有凹槽，所述凸条可拆卸的固定在所述凹槽内，且所述凸条的高度大于所述凹槽的深度；所述凸条远离瓶盖固定台的一端设置有内螺纹通孔，所述凹槽内设置有内螺纹盲孔，固定螺栓穿过所述凸条上的内螺纹通孔将其固定在所述凹槽内。

5.根据权利要求1所述的瓶盖装配加工系统，其特征在于，所述瓶盖自动旋转固位装置包括升降支架，所述升降支架顶端连接有固定板，所述固定板的下表面固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过转轴与旋转套顶部连接，所述旋转套内部中空；所述旋转套与转轴之间可拆卸连接，根据所要固位的上盖体外部的形状和尺寸不同，设置有多个内部形状和尺寸不同的旋转套，所述旋转套内部设置有弹性缓冲保护层，所述转轴上设置有阻力传感器，所述驱动电机、阻力传感器均与所述控制器电联接。

6.根据权利要求1所述的瓶盖装配加工系统，其特征在于，所述自动按压装置包括支架，所述支架底端设置有升降气缸，所述升降气缸的推拉杆顶端与所述支架底端固定连接，所述支架顶端连接有固定板，所述固定板的下表面固定有按压气缸，所述按压气缸的推拉杆与按压杆的顶端连接，所述支架上设置有限位板，所述限位板上设置有通孔，所述按压杆穿过所述限位板上的通孔与按压板连接，且所述按压杆可沿所述限位板上的通孔上下移动，所述限位板与所述按压杆之间设置有缓冲弹簧，所述按压板上设置有瓶盖吸取装置，所述瓶盖吸取装置包括设置在按压板下表面上的吸嘴，所述吸嘴通过气管与吸力装置连接，所述升降气缸、按压气缸、吸力装置均与所述控制器电联接。

7.根据权利要求6所述的瓶盖装配加工系统，其特征在于，所述按压板内部中空，所述按压板的下表面上设置有多个吸嘴，且所述吸嘴与按压板内部连通，所述按压板上的吸力口通过气管与吸力装置连接；所述按压板的下表面设置有弹性缓冲垫，所述吸嘴穿过所述弹性缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的瓶盖装配加工系统，其特征在于，所述下盖体固定装置包括设置在转盘上的下盖体固位器本体，所述下盖体固位器本体上转动设置有凸起的下瓶盖固定台，所述下瓶盖固定台底部通过转轴与驱动电机的输出轴连接，所述下瓶盖固定台上设置有下盖体位移传感器，所述下盖体位移传感器与下盖体顶部边缘的凸起相配合，并对其位置进行检测，所述驱动电机、下盖体位移传感器与所述控制器电联接。

9.根据权利要求1所述的瓶盖装配加工系统，其特征在于，所述自动检测装置包括设置在转盘一侧的检测支架，所述检测支架下端设置有升降气缸，所述升降气缸的推拉杆与所述检测支架下端固定连接，所述检测支架顶端设置有横向运动气缸，所述横向运动气缸的推拉杆与固定板的一端固定连接，所述固定板的下表面固定有摄像头，所述检测支架上设置有蜂鸣装置，所述升降气缸、横向运动气缸、摄像头和蜂鸣装置均与所述控制器电联接。

10.一种瓶盖装配加工方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一所述的瓶盖装配加工系统对瓶盖进行装配加工，具体包括以下步骤：

(1)固定下盖体：将下盖体开口向下插在下盖体固定装置的下瓶盖固定台上，下盖体位移传感器可对下盖体顶部边缘的凸起位置进行检测，并将监测信号发送给控制器，控制器根据接收到的凸起位置信号通过控制驱动电机的运行实现对下盖体的转动，当凸起位置到达指定位置时，控制器控制驱动电机停止运行，实现对下盖体设置有凸起的一端进行固位；

(2)固定上盖体：将上盖体开口向下插在所述上盖体固定装置的上瓶盖固定台上，然后控制器控制瓶盖自动旋转固位装置向下运动，使上盖体外表面插入旋转套内，在驱动电机的作用下，旋转套通过转动使得上盖体快速旋转到凸条的一端插入上盖体上的凹槽内，转轴上设置的阻力传感器可以实时监测旋转的阻力，当凸条的一端插入上盖体上的凹槽内，此时阻力传感器监测到旋转阻力变大，阻力传感器及时将信号发送给控制器，控制器根据接收到的信号控制驱动电机停止转动，然后，瓶盖旋转装置向上运动离开上盖体，实现对上盖体设置有凹槽的一端进行固位；

(3)上、下盖体装配：控制器控制自动按压装置向下运动到达上盖体正上方，利用瓶盖吸取装置将上盖体吸起后上移，控制器控制转盘转动使与上盖体固定装置相邻的下盖体固定装置转动到自动按压装置正下方，然后控制器控制按压气缸将上盖体向下按压在下盖体上，上盖体上的凹槽和下盖体上的凸起进行卡合，完成装配，然后控制器控制吸力装置停止运行，吸力解除，控制器控制自动按压装置向上运动离开上盖体；

(4)检测质检：控制器控制转盘继续转动使装配好的瓶盖到达自动检测装置正下方，然后控制器控制自动检测装置向下运动，摄像头对瓶盖序号和瓶盖的外观进行拍摄，并将拍摄到的视频信号发送给控制器，控制器根据接收到的视频信号，获取瓶盖序号，并分析识别上盖体上的凹槽和下盖体上的凸起是否卡合进行质检，当质检不合格时，控制器控制蜂鸣装置发出警示音，以提示工作人员，而且控制器可以将质检不合格的瓶盖序号发送到控制面板进行显示，以方便工作人员根据显示的信息及时处理。

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