CN109834459A - 一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置及装配方法，旋转盘机构的外缘均布设置有用于对下酒盖体进行装夹定位的第一半弧式两爪夹紧盘工位、第二半弧式两爪夹紧盘工位、第三半弧式两爪夹紧盘工位和第四半弧式两爪夹紧盘工位，所述旋转盘机构的其中一个半弧式两爪夹紧盘工位的正上方设置有用于抓取上酒盖体的三爪夹取装置，所述三爪夹取装置的外部套装有用于固定传感器的传感器壳体，所述传感器壳体的内部安装有用于对上酒盖体和下酒盖体的位置进行检测的传感器组件。通过固定安装的位移传感器采用非接触式智能化检测方法实现在上酒盖体和下酒盖旋转过程中分别对上酒盖体的小型凹槽和下酒盖的小型凸起所在位置进行精准定位。

Description

一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置及装配方法

技术领域

本发明涉及一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置及装配方法，具体是采用非接触式智能化检测方法实现对防伪白酒瓶盖的上酒盖体和下酒盖体装配位置的精准定位，该方法可以实现防伪白酒瓶盖在生产过程中的智能化精确装配。

背景技术

白酒行业作为我国轻工业中的食品工业的一个重要分支，近几年以来正在不断地的快速发展，形成了具有不同白酒品牌和不同价格梯度的白酒。不同白酒企业之间或同一家白酒企业旗下的不同系列和价格的产品，除了白酒的制作工艺不相同以外，其白酒产品在酒盒外包装设计、瓶体设计和瓶盖设计中包含了白酒企业自己的企业文化元素、外观包装色调元素和形状等方面。在白酒瓶盖的设计中有防伪齿式瓶盖、爆环式、陶瓷密封式和铁皮式等多种类型，同时对于同一类型的瓶盖在不同品牌白酒或同一品牌不同系列白酒中的均不相同。

对于防伪齿式白酒瓶盖，其主要是由上酒盖体、下酒盖体、透明密封内衬套、内螺纹式密封盖和内衬环等组成；其中：防伪齿式白酒瓶盖的显著特点为上酒盖体和下酒盖体分别有小型的凹槽和小型的凸起。对于不同价格梯度的白酒在上酒盖体和下酒盖体的设计过程中起形状和颜色均不相同，上酒盖体和下酒盖体可以根据外观形状分为规则结构体式和异形结构体式两大类，可以根据上/下酒盖体颜色分为不透明色和透明色两大类。对于盖体规则结构体式主要包括外表面光滑的规则圆柱体、外表面锯齿状的规则圆柱体、规则圆锥体式和方形体式等等；而对于盖体异形结构体式可以分为外表面多边形体式、立体图像结构体式等等组成。通过深入企业调查研究，目前在实际生产过程中规则的结构体式防伪白酒瓶盖可以采用接触式机械装置定位的方式对上/下酒盖体进行装配，接触式机械装置在自动定位与装配过程中会存在划伤产品表面等问题。而对于异形结构体式的酒盖，则主要是通过手工装配的方式完成上酒盖体的凹槽和下酒盖体的凸起的装配，存在效率低下和生产成本高等问题。

发明内容

本发明的主要目的是解决上述背景技术存在的不足，设计一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置及装配方法。本发明的特点是利用防伪白酒瓶盖的上酒盖体和下酒盖体分别存在小型凹槽和小型凸起的特点，通过固定安装的位移传感器采用非接触式智能化检测方法实现在上酒盖体和下酒盖旋转过程中分别对上酒盖体的小型凹槽和下酒盖的小型凸起所在位置进行精准定位；完成对上酒盖体的小型凹槽和下酒盖的小型凸起的精准定位后，在气动装置压力作用下实现防伪白酒瓶盖的上酒盖体和下酒盖的自动化装配。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置，它包括底座，所述底座的顶部安装有旋转盘机构，所述旋转盘机构的外缘均布设置有用于对下酒盖体进行装夹定位的第一半弧式两爪夹紧盘工位、第二半弧式两爪夹紧盘工位、第三半弧式两爪夹紧盘工位和第四半弧式两爪夹紧盘工位，所述旋转盘机构的其中一个半弧式两爪夹紧盘工位的正上方设置有用于抓取上酒盖体的三爪夹取装置，所述三爪夹取装置的外部套装有用于固定传感器的传感器壳体，所述传感器壳体的内部安装有用于对上酒盖体和下酒盖体的位置进行检测的传感器组件，所述三爪夹取装置与用于驱动取其旋转定位的动力装置相连。

所述底座的内部安装有用于驱动旋转盘机构的旋转盘驱动电机；所述旋转盘驱动电机与电机控制器相连，并控制其每次转动一个工位。

所述第一半弧式两爪夹紧盘工位、第二半弧式两爪夹紧盘工位、第三半弧式两爪夹紧盘工位和第四半弧式两爪夹紧盘工位采用相同的结构，其都包括底盘，所述底盘的两侧对称安装有弧形夹爪，所述底盘安装在用于驱动其转动的下酒盖体步进电机的输出轴上，所述下酒盖体步进电机安装在支撑杆的顶部，所述支撑杆均布安装在底座的外侧壁上。

所述传感器组件包括反向对称布置的下酒盖体位移传感器和上酒盖体位移传感器，所述上酒盖体位移传感器的激光源垂直朝上安装在固定传感器壳体的内壁凹槽内，所述的下酒盖体位移传感器的激光源垂直朝下安装在固定传感器壳体的内壁凹槽内。

所述动力装置包括安装在三爪夹取装置顶部的上酒盖体步进电机，所述上酒盖体步进电机的顶部安装有用于驱动其升降的升降气缸，所述传感器壳体的顶部，并位于上酒盖体步进电机和升降气缸的外部设置有保护罩。

所述下酒盖体位移传感器与下酒盖体顶部边缘的小型凸起相配合，并对其位置进行检测。

所述上酒盖体位移传感器与上酒盖体底部边缘的小型凹槽相配合，并对其位置进行检测。

所述旋转盘驱动电机的输出轴与旋转盘机构通过平键进行连接，并使得两者的轴心线为与同一条轴心线上。

任意一项所述一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置对酒盖进行组装的方法，它包括以下步骤：

Step1：通过上酒盖体的三爪夹取装置夹取来自传送带物料系统输送的上酒盖体，安装在保护罩内的上酒盖体步进电机通过输出轴带动上酒盖体的三爪夹取装置和上酒盖体一起进行旋转运动，而位于传感器壳体内壁凹槽内且激光源垂直朝上安装的上酒盖体位移传感器与上酒盖体底端面之间的间距值为m，当上酒盖体步进电机顺时针旋转时，上酒盖体位移传感器所检测的间距值将由m变为m+d，则上酒盖体的小型凹槽左边槽位置实现了非接触式自动化识别与精准定位；

Step2：在第一半弧式两爪夹紧盘工位中的下酒盖体步进电机通过输出轴带动半弧式两爪夹紧盘工位所夹紧的进行旋转运动，而位于传感器壳体内壁凹槽内且激光源垂直朝下安装的下酒盖体位移传感器与下酒盖体中端面，之间的间距值为n，当下酒盖体步进电机顺时针旋转时，下酒盖体位移传感器所检测的间距值将由n变为n-d，则下酒盖体的小型凸起左边槽位置实现了非接触式自动化识别与精准定位；

Step3：上酒盖体夹取定位的三爪夹取装置在安装过程中需要确保装置轴线与下酒盖体定位夹紧装置的第一半弧式两爪夹紧盘工位的轴线处于同轴位置；当上酒盖体的小型凹槽和下酒盖体的小型凸起实现定位后，保护罩内的气动缸通过施加载荷使得上酒盖体与下酒盖体之间完成自动化装配；

Step4：当第一半弧式两爪夹紧盘工位已完成上酒盖体与下酒盖体的装配后，旋转盘驱动电机将驱动下酒盖体的旋转盘机构旋转90°，使第二半弧式两爪夹紧盘工位进入第一半弧式两爪夹紧盘工位，重复上述Step1- Step3，完成一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置及装配方法；

Step5：当第一半弧式两爪夹紧盘工位已完成上酒盖体与下酒盖体的装配后，旋转盘驱动电机将驱动旋转盘机构旋转90°，使第二半弧式两爪夹紧盘工位进入第一半弧式两爪夹紧盘工位，第三半弧式两爪夹紧盘工位进入第二半弧式两爪夹紧盘工位；第四半弧式两爪夹紧盘工位进入第三半弧式两爪夹紧盘工位，而第一半弧式两爪夹紧盘工位装配完成的酒盖产品被取走后进入半弧式两爪夹紧盘工位4号工位，重复上述Step1- Step3，从而可以实现一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置及装配方法。

所述Step1和Step2中d为小型凹槽的深度或者小型凸起的高度。

本发明有如下有益效果：

1、通过采用本发明的非接触式检测方法与机械装置相结合的方式实现防伪白酒瓶盖上/下盖体的小型凹槽和凸起进行准确定位，从而实现其酒盖盖体的自动化装配。该防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置具有机械结构简单、定位精度高、可实施性强、易于维护和可靠性强等特点。

2、上酒盖体凹槽的智能检测与精确定位原理：利用步进电机带动上酒盖体旋转过程中，激光源垂直朝上安装的上酒盖体位移传感器在经过上酒盖体凹槽位置时其传感器位移检测间距值会变大的方法，从而实现了对上酒盖体凹槽一个边的智能检测与精确定位。与传统的接触式机械定位相比较，采用非接触式智能检测与精确定位方法解决了在定位过程中产品出现划伤而出现次品的问题。

3、下酒盖体凸起的智能检测与精确定位原理：利用步进电机带动下酒盖体旋转过程中，激光源垂直朝下安装的下酒盖体位移传感器在经过下酒盖体凸起位置时其传感器位移检测间距值会变小的方法，从而实现了对下酒盖体凸起一个边的智能检测与精确定位。与传统的指针式机械定位相比较，采用非接触式智能检测与精确定位方法解决了在定位过程中指针式机械定位将下酒盖体凸起撞断而出现次品的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1 为本发明的第一视角整体三维图。

图2 为本发明的第二视角整体三维图。

图3为本发明的第三视角整体三维图。

图4为本发明的主视图。

图5为本发明的图4中B-B视图。

图6为本发明的三爪夹取装置的局部结构图。

图中：支撑杆1、底座2、旋转盘机构3、第一半弧式两爪夹紧盘工位4、下酒盖体5、第二半弧式两爪夹紧盘工位6、传感器壳体7、保护罩8、第三半弧式两爪夹紧盘工位9、第四半弧式两爪夹紧盘工位10、下酒盖体位移传感器11、上酒盖体位移传感器12、上酒盖体步进电机13、升降气缸14、三爪夹取装置15、上酒盖体16、下酒盖体步进电机17、旋转盘驱动电机18、小型凸起19、小型凹槽20、底盘21、弧形夹爪22。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

请参阅图1-6，一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置，它包括底座2，所述底座2的顶部安装有旋转盘机构3，所述旋转盘机构3的外缘均布设置有用于对下酒盖体5进行装夹定位的第一半弧式两爪夹紧盘工位4、第二半弧式两爪夹紧盘工位6、第三半弧式两爪夹紧盘工位9和第四半弧式两爪夹紧盘工位10，所述旋转盘机构3的其中一个半弧式两爪夹紧盘工位的正上方设置有用于抓取上酒盖体16的三爪夹取装置15，所述三爪夹取装置15的外部套装有用于固定传感器的传感器壳体7，所述传感器壳体7的内部安装有用于对上酒盖体16和下酒盖体5的位置进行检测的传感器组件，所述三爪夹取装置15与用于驱动取其旋转定位的动力装置相连。通过采用上述结构的检测定位装置，能够用于白酒盖组装过程中，实现了防伪白酒瓶盖的上酒盖体凹槽和下酒盖体凸起，能够智能化的检测与精确定位，采用非接触式智能化检测方法实现在上酒盖体和下酒盖旋转过程中分别对上酒盖体的小型凹槽和下酒盖的小型凸起所在位置进行精准定位，从而实现防伪白酒瓶盖上酒盖凹槽和下酒盖凸起之间的精确装配，对于提高伪白酒瓶盖的装配效率、提高产品合格率以及降低企业生产成本都具有十分重要的意义。

进一步的，所述底座2的内部安装有用于驱动旋转盘机构3的旋转盘驱动电机18；所述旋转盘驱动电机18与电机控制器相连，并控制其每次转动一个工位。通过采用上述的驱动控制系统，能够有效的控制旋转盘机构3的转动，进而保证了每次转动一个工位的位置。

进一步的，所述第一半弧式两爪夹紧盘工位4、第二半弧式两爪夹紧盘工位6、第三半弧式两爪夹紧盘工位9和第四半弧式两爪夹紧盘工位10采用相同的结构，其都包括底盘21，所述底盘21的两侧对称安装有弧形夹爪22，所述底盘21安装在用于驱动其转动的下酒盖体步进电机17的输出轴上，所述下酒盖体步进电机17安装在支撑杆1的顶部，所述支撑杆1均布安装在底座2的外侧壁上。工作过程中，通过上述的弧形夹爪22能够将放置在底盘21顶部的酒盖进行夹紧，再由下酒盖体步进电机17驱动其转动，进而带动酒盖转动，最终方便了酒盖的定位。

进一步的，所述传感器组件包括反向对称布置的下酒盖体位移传感器11和上酒盖体位移传感器12，所述上酒盖体位移传感器12的激光源垂直朝上安装在固定传感器壳体7的内壁凹槽内，所述的下酒盖体位移传感器11的激光源垂直朝下安装在固定传感器壳体7的内壁凹槽内。所述下酒盖体位移传感器11与下酒盖体5顶部边缘的小型凸起19相配合，并对其位置进行检测。所述上酒盖体位移传感器12与上酒盖体底部边缘的小型凹槽20相配合，并对其位置进行检测。通过上述结构的传感器组件能够实现酒盖位置的检测。

进一步的，所述动力装置包括安装在三爪夹取装置15顶部的上酒盖体步进电机13，所述上酒盖体步进电机13的顶部安装有用于驱动其升降的升降气缸14，所述传感器壳体7的顶部，并位于上酒盖体步进电机13和升降气缸14的外部设置有保护罩8。通过上述的动力装置，工作过程中，通过升降气缸14能够带动整个装置的升降，通过上酒盖体步进电机13能够驱动其转动，进而实现定位。

进一步的，所述旋转盘驱动电机18的输出轴与旋转盘机构3通过平键进行连接，并使得两者的轴心线为与同一条轴心线上。通过上述装配方式保证了其后续的组装对中效率和质量。

实施例2：

任意一项所述一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置对酒盖进行组装的方法，它包括以下步骤：

Step1：通过上酒盖体的三爪夹取装置15夹取来自传送带物料系统输送的上酒盖体16，安装在保护罩8内的上酒盖体步进电机13通过输出轴带动上酒盖体的三爪夹取装置15和上酒盖体16一起进行旋转运动，而位于传感器壳体7内壁凹槽内且激光源垂直朝上安装的上酒盖体位移传感器12与上酒盖体16底端面之间的间距值为m，当上酒盖体步进电机13顺时针旋转时，上酒盖体位移传感器12所检测的间距值将由m变为m+d，则上酒盖体16的小型凹槽20左边槽位置实现了非接触式自动化识别与精准定位；

Step2：在第一半弧式两爪夹紧盘工位4中的下酒盖体步进电机17通过输出轴带动半弧式两爪夹紧盘工位所夹紧的进行旋转运动，而位于传感器壳体7内壁凹槽内且激光源垂直朝下安装的下酒盖体位移传感器11与下酒盖体5中端面，之间的间距值为n，当下酒盖体步进电机17顺时针旋转时，下酒盖体位移传感器11所检测的间距值将由n变为n-d，则下酒盖体5的小型凸起19左边槽位置实现了非接触式自动化识别与精准定位；

Step3：上酒盖体夹取定位的三爪夹取装置15在安装过程中需要确保装置轴线与下酒盖体定位夹紧装置的第一半弧式两爪夹紧盘工位4的轴线处于同轴位置；当上酒盖体16的小型凹槽20和下酒盖体5的小型凸起19实现定位后，保护罩8内的气动缸14通过施加载荷使得上酒盖体16与下酒盖体5之间完成自动化装配；

Step4：当第一半弧式两爪夹紧盘工位4已完成上酒盖体16与下酒盖体5的装配后，旋转盘驱动电机18将驱动下酒盖体的旋转盘机构3旋转90°，使第二半弧式两爪夹紧盘工位6进入第一半弧式两爪夹紧盘工位4，重复上述Step1- Step3，完成一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置及装配方法；

Step5：当第一半弧式两爪夹紧盘工位4已完成上酒盖体16与下酒盖体5的装配后，旋转盘驱动电机18将驱动旋转盘机构3旋转90°，使第二半弧式两爪夹紧盘工位6进入第一半弧式两爪夹紧盘工位4，第三半弧式两爪夹紧盘工位9进入第二半弧式两爪夹紧盘工位6；第四半弧式两爪夹紧盘工位10进入第三半弧式两爪夹紧盘工位9，而第一半弧式两爪夹紧盘工位4装配完成的酒盖产品被取走后进入半弧式两爪夹紧盘工位4号工位10，重复上述Step1-Step3，从而可以实现一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置及装配方法。

所述Step1和Step2中d为小型凹槽20的深度或者小型凸起19的高度。

上述实施例用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置，其特征在于：它包括底座（2），所述底座（2）的顶部安装有旋转盘机构（3），所述旋转盘机构（3）的外缘均布设置有用于对下酒盖体（5）进行装夹定位的第一半弧式两爪夹紧盘工位（4）、第二半弧式两爪夹紧盘工位（6）、第三半弧式两爪夹紧盘工位（9）和第四半弧式两爪夹紧盘工位（10），所述旋转盘机构（3）的其中一个半弧式两爪夹紧盘工位的正上方设置有用于抓取上酒盖体（16）的三爪夹取装置（15），所述三爪夹取装置（15）的外部套装有用于固定传感器的传感器壳体（7），所述传感器壳体（7）的内部安装有用于对上酒盖体（16）和下酒盖体（5）的位置进行检测的传感器组件，所述三爪夹取装置（15）与用于驱动取其旋转定位的动力装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置，其特征在于：所述底座（2）的内部安装有用于驱动旋转盘机构（3）的旋转盘驱动电机（18）；所述旋转盘驱动电机（18）与电机控制器相连，并控制其每次转动一个工位。

3.根据权利要求1所述的一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置，其特征在于：所述第一半弧式两爪夹紧盘工位（4）、第二半弧式两爪夹紧盘工位（6）、第三半弧式两爪夹紧盘工位（9）和第四半弧式两爪夹紧盘工位（10）采用相同的结构，其都包括底盘（21），所述底盘（21）的两侧对称安装有弧形夹爪（22），所述底盘（21）安装在用于驱动其转动的下酒盖体步进电机（17）的输出轴上，所述下酒盖体步进电机（17）安装在支撑杆（1）的顶部，所述支撑杆（1）均布安装在底座（2）的外侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置，其特征在于：所述传感器组件包括反向对称布置的下酒盖体位移传感器（11）和上酒盖体位移传感器（12），所述上酒盖体位移传感器（12）的激光源垂直朝上安装在固定传感器壳体（7）的内壁凹槽内，所述的下酒盖体位移传感器（11）的激光源垂直朝下安装在固定传感器壳体（7）的内壁凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置，其特征在于：所述动力装置包括安装在三爪夹取装置（15）顶部的上酒盖体步进电机（13），所述上酒盖体步进电机（13）的顶部安装有用于驱动其升降的升降气缸（14），所述传感器壳体（7）的顶部，并位于上酒盖体步进电机（13）和升降气缸（14）的外部设置有保护罩（8）。

6.根据权利要求4所述的一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置，其特征在于：所述下酒盖体位移传感器（11）与下酒盖体（5）顶部边缘的小型凸起（19）相配合，并对其位置进行检测。

7.根据权利要求4所述的一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置，其特征在于：所述上酒盖体位移传感器（12）与上酒盖体底部边缘的小型凹槽（20）相配合，并对其位置进行检测。

8.根据权利要求2所述的一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置，其特征在于：所述旋转盘驱动电机（18）的输出轴与旋转盘机构（3）通过平键进行连接，并使得两者的轴心线为与同一条轴心线上。

9.采用权利要求1-8任意一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置对酒盖进行组装的方法，其特征在于，它包括以下步骤：

Step1：通过上酒盖体的三爪夹取装置（15）夹取来自传送带物料系统输送的上酒盖体（16），安装在保护罩（8）内的上酒盖体步进电机（13）通过输出轴带动上酒盖体的三爪夹取装置（15）和上酒盖体（16）一起进行旋转运动，而位于传感器壳体（7）内壁凹槽内且激光源垂直朝上安装的上酒盖体位移传感器（12）与上酒盖体（16）底端面之间的间距值为m，当上酒盖体步进电机（13）顺时针旋转时，上酒盖体位移传感器（12）所检测的间距值将由m变为m+d，则上酒盖体（16）的小型凹槽（20）左边槽位置实现了非接触式自动化识别与精准定位；

Step2：在第一半弧式两爪夹紧盘工位（4）中的下酒盖体步进电机（17）通过输出轴带动半弧式两爪夹紧盘工位所夹紧的进行旋转运动，而位于传感器壳体（7）内壁凹槽内且激光源垂直朝下安装的下酒盖体位移传感器（11）与下酒盖体（5）中端面，之间的间距值为n，当下酒盖体步进电机（17）顺时针旋转时，下酒盖体位移传感器（11）所检测的间距值将由n变为n-d，则下酒盖体（5）的小型凸起（19）左边槽位置实现了非接触式自动化识别与精准定位；

Step3：上酒盖体夹取定位的三爪夹取装置（15）在安装过程中需要确保装置轴线与下酒盖体定位夹紧装置的第一半弧式两爪夹紧盘工位（4）的轴线处于同轴位置；当上酒盖体（16）的小型凹槽（20）和下酒盖体（5）的小型凸起（19）实现定位后，保护罩（8）内的气动缸（14）通过施加载荷使得上酒盖体（16）与下酒盖体（5）之间完成自动化装配；

Step4：当第一半弧式两爪夹紧盘工位（4）已完成上酒盖体（16）与下酒盖体（5）的装配后，旋转盘驱动电机（18）将驱动下酒盖体的旋转盘机构（3）旋转90°，使第二半弧式两爪夹紧盘工位（6）进入第一半弧式两爪夹紧盘工位（4），重复上述Step1- Step3，完成一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置及装配方法；

Step5：当第一半弧式两爪夹紧盘工位（4）已完成上酒盖体（16）与下酒盖体（5）的装配后，旋转盘驱动电机（18）将驱动旋转盘机构（3）旋转90°，使第二半弧式两爪夹紧盘工位（6）进入第一半弧式两爪夹紧盘工位（4），第三半弧式两爪夹紧盘工位（9）进入第二半弧式两爪夹紧盘工位（6）；第四半弧式两爪夹紧盘工位（10）进入第三半弧式两爪夹紧盘工位（9），而第一半弧式两爪夹紧盘工位（4）装配完成的酒盖产品被取走后进入半弧式两爪夹紧盘工位4号工位（10），重复上述Step1- Step3，从而可以实现一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置及装配方法。

10.根据权利要求9所述一种防伪白酒瓶盖的全智能化检测定位装置对酒盖进行组装的方法，其特征在于：所述Step1和Step2中d为小型凹槽（20）的深度或者小型凸起（19）的高度。