CN110153362A - 一种用于锥齿轮定位的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于锥齿轮定位的装置及方法，用于锥齿轮定位的装置包括转盘，转盘的外周设有若干凹槽，每个凹槽处均设有一个锥齿轮，每个凹槽的最深处设有一个定位部件，其中一个凹槽的下方设有一个顶出部件，转盘传动连接有一个转动部件，一种用于锥齿轮定位的方法，包括以下步骤：步骤①，输送锥齿轮工件；步骤②，转动转盘，输送锥齿轮工件；步骤③，顶出锥齿轮工件，该用于锥齿轮定位的装置及方法中，通过定位部件对锥齿轮进行精确定位，加上顶出部件和机械手，可以保证工件准确放入模具，进而实现自动化生产，且不会出现工件被压制开花变形，本发明设计合理，适合推广使用。

Description

一种用于锥齿轮定位的装置及方法

技术领域

本发明涉及齿轮生产技术领域，具体涉及一种用于锥齿轮定位的装置及方法。

背景技术

精密锻造工件通常采用温锻加冷精整的工艺进行生产，在精整工序中，如果使用自动化设备，则需要有机械手进行搬运，在机械手搬运的时候，需要对精密锻造工件的角度和位置进行精确定位，这样才能够保证后续工序的可靠进行，所以本专利针对如何使得锥齿轮能够准确地放入模具进行了研究。

发明内容

本发明为了克服上述的不足，提供一种能够对锥齿轮进行精确定位的用于锥齿轮定位的装置及方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于锥齿轮定位的装置，包括转盘，转盘的外周设有若干凹槽，每个凹槽处均设有一个锥齿轮，每个凹槽的最深处设有一个定位部件，其中一个凹槽的下方设有一个顶出部件，转盘传动连接有一个转动部件。

具体的，所述定位部件包括一个定位销，定位销的底端固定在凹槽的最深处，定位销的端部与锥齿轮的齿槽部匹配；锥齿轮从输送带传送至凹槽处的时候，锥齿轮的端部会伸入到锥齿轮的齿槽部，对锥齿轮进行定位。

具体的，所述定位销的底端设有一个插块，每个凹槽的最深处设有一个插槽，插块与插槽匹配，插块由磁铁制成；插块能够灵活从插槽中插拔，进而可以对定位销进行灵活更换。

具体的，所述顶出部件包括一个竖向设置的气缸，气缸的活塞杆的顶端传动连接有一个基座，基座的上端面设有若干定位杆，每个定位杆与对应锥齿轮的齿槽部匹配，所述定位杆的数量与锥齿轮的齿数相同；气缸通过活塞杆能够控制基座升降，基座上的各定位杆能够对锥齿轮的齿进行一一定位。

具体的，所述基座的一侧设有一个导槽；导槽处可以加一根导向杆，对基座进行升降定位，保证各定位杆的角度不变，提高了顶出的可靠性。

具体的，所述转动部件包括转动电机，转动电机竖向固定在转盘的正下方，转动电机的输出轴与转盘之间通过螺栓固定连接；转动电机通过输出轴能够控制转盘转动，同时通过螺栓可以实现输出轴与转盘之间灵活拆卸更换。

一种如上所述的用于锥齿轮定位的方法，包括以下步骤：

步骤①，输送锥齿轮工件：通过输送带将锥齿轮工件输送至转盘的设定的一个凹槽，由该凹槽处的定位部件对该锥齿轮工件进行定位；

步骤②，转动转盘，输送锥齿轮工件：由转动部件控制转盘转动，将下一个空余的凹槽移动至输送带处，便于下一个锥齿轮工件导入，以此类推，锥齿轮工件逐个导入到对应位置处的凹槽；

步骤③，顶出锥齿轮工件：转盘上的凹槽逐渐铺满，同时步骤①中第一个凹槽中的锥齿轮工件移动至最初位置前，由顶出部件将该锥齿轮工件顶起，再由机械手平移送至相邻的模具处，依次类推，顶出部件配合机械手将对应位置处的锥齿轮工件移至相邻的模具。

具体的，步骤③中：顶出部件将锥齿轮顶起的高度与相邻的模具高度一致。

本发明的有益效果是：该用于锥齿轮定位的装置及方法中，通过定位部件对锥齿轮进行精确定位，加上顶出部件和机械手，可以保证工件准确放入模具，进而实现自动化生产，且不会出现工件被压制开花变形。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的转盘的结构示意图；

图3是本发明的定位销的结构示意图；

图4是本发明的定位销的侧视图；

图5是本发明的定位销的俯视图；

图6是本发明的顶出部件的结构示意图。

图中：1.转盘，2.凹槽，3.定位部件，4.锥齿轮，5.顶出部件，6.转动部件，1-1.插槽，3-1.定位销，3-2.插块，5-1.气缸，5-2.活塞杆，5-3.基座，5-4.定位杆，5-5.导槽。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1：

如图1-图6所示，一种用于锥齿轮定位的装置，包括转盘1，转盘1的外周设有若干凹槽2，每个凹槽2处均设有一个锥齿轮4，每个凹槽2的最深处设有一个定位部件3，其中一个凹槽2的下方设有一个顶出部件5，转盘1传动连接有一个转动部件6。

该实施例中：所述定位部件3包括一个定位销3-1，定位销3-1的底端固定在凹槽2的最深处，定位销3-1的端部与锥齿轮4的齿槽部匹配。

该实施例中：所述定位销3-1的底端设有一个插块3-2，每个凹槽2的最深处设有一个插槽1-1，插块3-2与插槽1-1匹配，插块3-2由磁铁制成。

该实施例中：所述顶出部件5包括一个竖向设置的气缸5-1，气缸5-1的活塞杆5-2的顶端传动连接有一个基座5-3，基座5-3的上端面设有若干定位杆5-4，每个定位杆5-4与对应锥齿轮4的齿槽部匹配，所述定位杆5-4的数量与锥齿轮4的齿数相同。

该实施例中：所述基座5-3的一侧设有一个导槽5-5。所述转动部件6包括转动电机，转动电机竖向固定在转盘1的正下方，转动电机的输出轴与转盘1之间通过螺栓固定连接。

一种用于锥齿轮定位的方法，包括以下步骤：

步骤①，输送锥齿轮4工件：通过输送带将锥齿轮4工件输送至转盘1的设定的一个凹槽2，由该凹槽2处的定位部件3对该锥齿轮4工件进行定位；

步骤②，转动转盘1，输送锥齿轮4工件：由转动部件6控制转盘1转动，将下一个空余的凹槽2移动至输送带处，便于下一个锥齿轮4工件导入，以此类推，锥齿轮4工件逐个导入到对应位置处的凹槽2；

步骤③，顶出锥齿轮4工件：转盘1上的凹槽2逐渐铺满，同时步骤①中第一个凹槽2中的锥齿轮4工件移动至最初位置前，由顶出部件5将该锥齿轮4工件顶起，再由机械手平移送至相邻的模具处，依次类推，顶出部件5配合机械手将对应位置处的锥齿轮4工件移至相邻的模具。

该实施例中：步骤③中：顶出部件5将锥齿轮4顶起的高度与相邻的模具高度一致。

上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种用于锥齿轮定位的装置，其特征在于：包括转盘，转盘的外周设有若干凹槽，每个凹槽处均设有一个锥齿轮，每个凹槽的最深处设有一个定位部件，其中一个凹槽的下方设有一个顶出部件，转盘传动连接有一个转动部件。

2.根据权利要求1所述的一种用于锥齿轮定位的装置，其特征在于：所述定位部件包括一个定位销，定位销的底端固定在凹槽的最深处，定位销的端部与锥齿轮的齿槽部匹配。

3.根据权利要求2所述的一种用于锥齿轮定位的装置，其特征在于：所述定位销的底端设有一个插块，每个凹槽的最深处设有一个插槽，插块与插槽匹配，插块由磁铁制成。

4.根据权利要求1所述的一种用于锥齿轮定位的装置，其特征在于：所述顶出部件包括一个竖向设置的气缸，气缸的活塞杆的顶端传动连接有一个基座，基座的上端面设有若干定位杆，每个定位杆与对应锥齿轮的齿槽部匹配，所述定位杆的数量与锥齿轮的齿数相同。

5.根据权利要求4所述的一种用于锥齿轮定位的装置，其特征在于：所述基座的一侧设有一个导槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于锥齿轮定位的装置，其特征在于：所述转动部件包括转动电机，转动电机竖向固定在转盘的正下方，转动电机的输出轴与转盘之间通过螺栓固定连接。

7.一种根据权利要求1-6任一项所述的用于锥齿轮定位的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤①，输送锥齿轮工件：通过输送带将锥齿轮工件输送至转盘的设定的一个凹槽，由该凹槽处的定位部件对该锥齿轮工件进行定位；

步骤②，转动转盘，输送锥齿轮工件：由转动部件控制转盘转动，将下一个空余的凹槽移动至输送带处，便于下一个锥齿轮工件导入，以此类推，锥齿轮工件逐个导入到对应位置处的凹槽；

步骤③，顶出锥齿轮工件：转盘上的凹槽逐渐铺满，同时步骤①中第一个凹槽中的锥齿轮工件移动至最初位置前，由顶出部件将该锥齿轮工件顶起，再由机械手平移送至相邻的模具处，依次类推，顶出部件配合机械手将对应位置处的锥齿轮工件移至相邻的模具。

8.根据权利要求7所述的一种用于锥齿轮定位的方法，其特征在于：步骤③中：顶出部件将锥齿轮顶起的高度与相邻的模具高度一致。