CN110722346A - 酒盖上卡槽视觉对位卡位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及酒盖生产设备技术领域，且公开了酒盖上卡槽视觉对位卡位装置，包括机架，机架的顶部中心处设置有旋转工装盘，旋转工装盘的上表面边缘处环绕固定设有多个均匀分布的酒盖工装，机架的顶部且位于旋转工装盘的一侧固定设有立柱，立柱的顶部固定设有固定板，固定板的上表面对称固定设有两个固定块，两个固定块之间设有丝杠，丝杠的两端均通过滚动轴承与两个固定块的侧壁转动连接。该酒盖上卡槽视觉对位卡位装置，通过视觉对位检测可以精准对位组装，提高合格率且通用性较高，同时该机器设备可以同时一次完成两组酒盖组装，提高生产效率，而且在对位组装的同时对组装盖进行检测，有无断齿、少齿等不良品，减少人工检测的烦恼。
Description
技术领域
本发明涉及酒盖生产设备技术领域，具体为酒盖上卡槽视觉对位卡位装置。
背景技术
目前，酒瓶盖的品种式样繁多，瓶盖结构的变化主要是为了防伪与装饰性，因此有的瓶盖是由多个部件组成的，所以其制造方法较为复杂。目前，一般采用多个部件分体制作，制作完成后再进行部件组装，从而完成瓶盖的生产。
目前常见酒盖组装需要针对不同酒盖产品做不同的工装定位结构，所以灵活性不高，通用性不高，工作速度较慢，生产效率低。为此，本发明设计了酒盖上卡槽视觉对位卡位装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了酒盖上卡槽视觉对位卡位装置，通过视觉对位检测可以精准对位组装，提高合格率且通用性较高，同时该机器设备可以同时一次完成两组酒盖组装，提高生产效率，而且在对位组装的同时对组装盖进行检测，有无断齿、少齿等不良品，减少人工检测的烦恼等优点，解决了常见酒盖组装需要针对不同酒盖产品做不同的工装定位结构，所以灵活性不高，通用性不高，工作速度较慢，生产效率低的问题。
(二)技术方案
为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：酒盖上卡槽视觉对位卡位装置，包括机架，所述机架的顶部中心处设置有旋转工装盘，所述旋转工装盘的上表面边缘处环绕固定设有多个均匀分布的酒盖工装，所述机架的顶部且位于旋转工装盘的一侧固定设有立柱，所述立柱的顶部固定设有固定板，所述固定板的上表面对称固定设有两个固定块，两个所述固定块之间设有丝杠，所述丝杠的两端均通过滚动轴承与两个所述固定块的侧壁转动连接，所述固定板的表面且位于固定块的一侧固定设有第一伺服电机，所述丝杠的一端贯穿对应所述固定块的侧壁并与第一伺服电机的输出端固定连接，所述丝杠的杆壁螺纹设置有移动块，所述移动块的下侧表面固定设有移动板，所述固定板的表面开设有缺口，所述移动板的上表面固定设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端贯穿移动板的表面并延伸至固定板的下方，所述升降气缸的活塞杆末端固定设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定设有安装座，所述安装座的底部对称固定设有两个真空吸盘，所述旋转工装盘的顶部边缘一侧固定设置有两个对称设置的视觉对位相机。
优选的，所述旋转工装盘的顶部边缘一侧固定设有挡板，所述挡板呈竖直设置，两个所述视觉对位相机均固定设置于挡板的表面，所述挡板的上侧且与两个所述视觉对位相机的位置对应处均固定设有挡环。
优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机的型号均为SM80-024-30LFB。
优选的，所述升降气缸通过气管与外部的起源设备连接。
优选的，所述真空吸盘通过软管与外部的真空机固定连接。
优选的，所述视觉对位相机与外部的显示设备电性连接。
优选的，所述机架固定设置于输送装置的末端。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了酒盖上卡槽视觉对位卡位装置，具备以下有益效果：
1、该酒盖上卡槽视觉对位卡位装置，通过设置在固定板上的固定块、丝杠、第一伺服电机、移动块、移动板、升降气缸、第二伺服电机、安装座、真空吸盘、视觉对位相机和酒盖工装，第一伺服电机工作，能够带动丝杠旋转，丝杠能够使得移动块移动，移动块能够带动移动板移动，从而能够使得移动板上的真空吸盘移动至酒盖输送装置的上方，然后打开升降气缸工作，升降气缸伸出使得真空吸盘向下移动使得真空吸盘将输送装置上的酒盖吸起，第一伺服电机反向转动，能够使得真空吸盘移动至旋转工装盘的上方，同时第二伺服电机工作带动真空吸盘旋转至视觉对位相机的上方时，视觉对位相机对酒盖卡槽位进行对位检测，旋转到指定位置时即停止旋转，真空吸盘上的酒盖即会对准旋转工装盘上对应卡位的酒盖内盖下压，进而完成酒盖的卡槽对位组装，并且可以一次同时完成两组酒盖的对位组装，提高生产效率，且通过视觉对位检测可以精准对位组装，提高合格率且通用性较高，在对位组装的同时对组装盖进行检测，有无断齿、少齿等不良品，减少人工检测的烦恼。
附图说明
图1为本发明提出的酒盖上卡槽视觉对位卡位装置的结构示意图；
图2为图1中局部A部分的结构放大图；
图3为图1中视觉对位相机的结构示意图。
图中：1机架、2旋转工装盘、3立柱、4固定板、5固定块、6丝杠、7第一伺服电机、8移动块、9移动板、10升降气缸、11第二伺服电机、12安装座、13真空吸盘、14视觉对位相机、15酒盖工装、16挡板、17挡环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，酒盖上卡槽视觉对位卡位装置，包括机架1，机架1的顶部中心处设置有旋转工装盘2，旋转工装盘2的上表面边缘处环绕固定设有多个均匀分布的酒盖工装15，机架1的顶部且位于旋转工装盘2的一侧固定设有立柱3，立柱3的顶部固定设有固定板4，固定板4的上表面对称固定设有两个固定块5，两个固定块5之间设有丝杠6，丝杠6的两端均通过滚动轴承与两个固定块5的侧壁转动连接，固定板4的表面且位于固定块5的一侧固定设有第一伺服电机7，丝杠6的一端贯穿对应固定块5的侧壁并与第一伺服电机7的输出端固定连接，丝杠6的杆壁螺纹设置有移动块8，移动块8的下侧表面固定设有移动板9，第一伺服电机7工作，能够带动丝杠8旋转，丝杠6能够使得移动块8移动，移动块8能够带动移动板9移动，从而能够使得移动板9上的真空吸盘13移动至酒盖输送装置的上方，固定板4的表面开设有缺口，移动板9的上表面固定设有升降气缸10，打开升降气缸10工作，升降气缸10伸出使得真空吸盘13向下移动使得真空吸盘13将输送装置上的酒盖吸起，升降气缸10的活塞杆末端贯穿移动板9的表面并延伸至固定板4的下方，升降气缸10的活塞杆末端固定设有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出端固定设有安装座12，安装座12的底部对称固定设有两个真空吸盘13，旋转工装盘2的顶部边缘一侧固定设置有两个对称设置的视觉对位相机14。
旋转工装盘2的顶部边缘一侧固定设有挡板16，挡板16呈竖直设置，两个视觉对位相机14均固定设置于挡板16的表面，挡板16的上侧且与两个视觉对位相机14的位置对应处均固定设有挡环17，能够保证视觉对位相机14对酒盖精准检测。
第一伺服电机7和第二伺服电机11的型号均为SM80-024-30LFB。
升降气缸10通过气管与外部的起源设备连接。
真空吸盘13通过软管与外部的真空机固定连接。
视觉对位相机14与外部的显示设备电性连接。
机架1固定设置于输送装置的末端。
综上所述，该酒盖上卡槽视觉对位卡位装置，使用时，第一伺服电机7工作，能够带动丝杠8旋转，丝杠6能够使得移动块8移动，移动块8能够带动移动板9移动，从而能够使得移动板9上的真空吸盘13移动至酒盖输送装置的上方，然后打开升降气缸10工作，升降气缸10伸出使得真空吸盘13向下移动使得真空吸盘13将输送装置上的酒盖吸起，第一伺服电机7反向转动，能够使得真空吸盘13移动至旋转工装盘2的上方，同时第二伺服电机11工作带动真空吸盘13旋转至视觉对位相机14的上方时，视觉对位相机14对酒盖卡槽位进行对位检测，旋转到指定位置时即停止旋转，真空吸盘13上的酒盖即会对准旋转工装盘2上对应卡位的酒盖内盖下压，进而完成酒盖的卡槽对位组装，并且可以一次同时完成两组酒盖的对位组装。
需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.酒盖上卡槽视觉对位卡位装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部中心处设置有旋转工装盘(2)，所述旋转工装盘(2)的上表面边缘处环绕固定设有多个均匀分布的酒盖工装(15)，所述机架(1)的顶部且位于旋转工装盘(2)的一侧固定设有立柱(3)，所述立柱(3)的顶部固定设有固定板(4)，所述固定板(4)的上表面对称固定设有两个固定块(5)，两个所述固定块(5)之间设有丝杠(6)，所述丝杠(6)的两端均通过滚动轴承与两个所述固定块(5)的侧壁转动连接，所述固定板(4)的表面且位于固定块(5)的一侧固定设有第一伺服电机(7)，所述丝杠(6)的一端贯穿对应所述固定块(5)的侧壁并与第一伺服电机(7)的输出端固定连接，所述丝杠(6)的杆壁螺纹设置有移动块(8)，所述移动块(8)的下侧表面固定设有移动板(9)，所述固定板(4)的表面开设有缺口，所述移动板(9)的上表面固定设有升降气缸(10)，所述升降气缸(10)的活塞杆末端贯穿移动板(9)的表面并延伸至固定板(4)的下方，所述升降气缸(10)的活塞杆末端固定设有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的输出端固定设有安装座(12)，所述安装座(12)的底部对称固定设有两个真空吸盘(13)，所述旋转工装盘(2)的顶部边缘一侧固定设置有两个对称设置的视觉对位相机(14)。
2.根据权利要求1所述的酒盖上卡槽视觉对位卡位装置，其特征在于：所述旋转工装盘(2)的顶部边缘一侧固定设有挡板(16)，所述挡板(16)呈竖直设置，两个所述视觉对位相机(14)均固定设置于挡板(16)的表面，所述挡板(16)的上侧且与两个所述视觉对位相机(14)的位置对应处均固定设有挡环(17)。
3.根据权利要求1所述的酒盖上卡槽视觉对位卡位装置，其特征在于：所述第一伺服电机(7)和第二伺服电机(11)的型号均为SM80-024-30LFB。
4.根据权利要求1所述的酒盖上卡槽视觉对位卡位装置，其特征在于：所述升降气缸(10)通过气管与外部的起源设备连接。
5.根据权利要求1所述的酒盖上卡槽视觉对位卡位装置，其特征在于：所述真空吸盘(13)通过软管与外部的真空机固定连接。
6.根据权利要求1所述的酒盖上卡槽视觉对位卡位装置，其特征在于：所述视觉对位相机(14)与外部的显示设备电性连接。
7.根据权利要求1所述的酒盖上卡槽视觉对位卡位装置，其特征在于：所述机架(1)固定设置于输送装置的末端。
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