CN214253231U - 一种轮胎生产线自动化识别和扫码装置 - Google Patents

一种轮胎生产线自动化识别和扫码装置 Download PDF

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赵超
代建超
李海燕
李凯
王亮
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Abstract

本实用新型公开了一种轮胎生产线自动化识别和扫码装置,包括传输线以及在所述传输线上运输的轮胎,所述传输线的上方设有两组扫码装置,两组所述扫码装置相对或者相反运动,两组所述扫码装置绕一中心轴水平旋转运动,两组所述扫码装置扫描所述轮胎。本实用新型能够自动调节扫码装置的间距以及角度,使用方便,无需人工干预,效率高。

Description

一种轮胎生产线自动化识别和扫码装置
技术领域
本实用新型涉及轮胎,具体是一种轮胎生产线自动化识别和扫码装置。
背景技术
在轮胎工厂轮胎生产线上,半成品和成品轮胎侧面会贴有条码,用于为生产线半成品、和成品轮胎产品在车间流动和存储提供信息追溯作用。
目前使用的扫码组件一般是根据轮胎的大小进行人工调整摄像头的间距以适应轮胎的直径,然后再人工根据条码的位置调整摄像头的角度进行扫码,此种方式费时费力,人力成本较高,效率很低,不便于使用,延长轮胎的生产周期。
实用新型内容
为解决上述现有技术的缺陷,本实用新型提供一种轮胎生产线自动化识别和扫码装置,本实用新型能够自动调节扫码装置的间距以及角度,使用方便,无需人工干预,效率高。
为实现上述技术目的,本实用新型采用如下技术方案:一种轮胎生产线自动化识别和扫码装置,包括传输线以及在所述传输线上运输的轮胎,所述传输线的上方设有两组扫码装置,两组所述扫码装置相对或者相反运动,两组所述扫码装置绕一中心轴水平旋转运动,两组所述扫码装置扫描所述轮胎。
进一步地,所述传输线上方设有一旋转装置,所述旋转装置驱动连接有一机械框架且驱动所述机械框架旋转运动,所述机械框架上安装有两组直线运动装置,两组所述扫码装置分别安装在两组所述直线运动装置上。
进一步地,所述中心轴为所述机械框架的轴线。
进一步地,两组所述直线运动装置上相对于所述机械框架的轴线对称设置。
进一步地,所述旋转装置上安装有角度计数器,所述角度计数器记录所述旋转装置旋转的角度。
进一步地,所述传输线上方固定有一横梁,所述旋转装置安装在所述横梁上。
进一步地,所述直线运动装置上安装有支架,所述扫码装置固定在所述支架上。
进一步地,所述传输线的两侧设有光电传感器和光幕传感器。
进一步地,所述旋转装置采用旋转电机。
进一步地,所述直线运动装置采用直线电机。
综上所述,本实用新型取得了以下技术效果:
1、本实用新型使用了双扫描头和旋转机构及直线模组替代传统的人工手动调节旋转扫描装置,可以自适应和兼容多种轮胎产品的扫码识别;
2、常规扫码设计为使用一个或者多个扫码装置以覆盖不同的扫码区间,或者是扫码机构只能旋转运动,应对多尺寸的轮胎就会存在无法识别的问题,或者是需要人工手动去调节且必须在一批轮胎产品中只能生产固定适应扫码区间的轮胎,本实用新型使用了直线模组,让扫码装置在旋转的同时还可以识别不同的轮胎自动调节扫码传感器的位置。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种轮胎生产线自动化识别和扫码装置侧视图;
图2是本实用新型实施例提供的一种轮胎生产线自动化识别和扫码装置俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例:
如图1所示,一种轮胎生产线自动化识别和扫码装置,包括传输线9以及在传输线9上运输的轮胎10,传输线9的上方设有两组扫码装置6,两组扫码装置6相对或者相反运动,两组扫码装置6绕一中心轴水平旋转运动,两组扫码装置6扫描轮胎,即,两个扫码装置6间距按照轮胎10的直径进行相应的扩大或者缩小,然后再旋转去寻找轮胎10上条码进行扫描。
进一步地,传输线9上方设有一旋转装置2,旋转装置2驱动连接有一机械框架3且驱动机械框架3旋转运动,机械框架3上安装有两组直线运动装置4,两组扫码装置6分别安装在两组直线运动装置4上。中心轴为机械框架3的轴线,两组直线运动装置4上相对于机械框架3的轴线对称设置。旋转装置2采用旋转电机,直线运动装置4采用直线电机,旋转电机带动机械框架3旋转,机械框架3带动两组直线运动装置4旋转,使得扫码装置6既能够直线运动也能够旋转运动,以寻找到轮胎上的条码。
旋转装置2上安装有角度计数器1,角度计数器1记录旋转装置2旋转的角度。角度计数器1采用旋转编码器。当扫码装置6扫描条码后,旋转装置2再相反方向旋转记录好的角度恢复原位,等待下一次扫描。
传输线9上方固定有一横梁11,旋转装置2安装在横梁11上。
直线运动装置4上安装有支架5,扫码装置6固定在支架5上。直线运动装置4采用直线电机,直线电机的定子固定在机械框架3上,动子固定连接支架5。
如图1和图2所示,传输线9的两侧设有光电传感器8和光幕传感器7。光电传感器8用于感知轮胎10的到来,光幕传感器7用于检测轮胎10的直径。
本实用新型还设置扫码系统用于接收光电传感器8和光幕传感器7的信号,然后反馈给旋转装置2和直线运动装置4,有利于实现自动化生产,自动化程度高。
图1中的A区域和B区域为扫描区域,其中,A区域可以是硫化轮胎扫描位置,B区域可以是生胎扫描器位置。
工作原理:
本实用新型为轮胎10通过输送线9进入扫码装置6之前,光电传感器8识别到有轮胎10进入,且停止在扫码装置6范围内。然后两侧光幕传感器7自动测量识别高度识别出具体的型号反馈给扫码系统,扫码系统根据具体轮胎的直径利用直线运动装置4自动调节扫码装置6的左右位置,以及扫码系统控制旋转装置2旋转寻找条码。这样就可以针对不同直径的轮胎自动扫描出条码,不需要人工手动去调节距离。旋转编码器主要是反馈扫码装置6旋转的角度,当扫描完毕后,旋转装置2再复位。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改,等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种轮胎生产线自动化识别和扫码装置,其特征在于:包括传输线(9)以及在所述传输线(9)上运输的轮胎,所述传输线(9)的上方设有两组扫码装置(6),两组所述扫码装置(6)相对或者相反运动,两组所述扫码装置(6)绕一中心轴水平旋转运动,两组所述扫码装置(6)扫描所述轮胎。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎生产线自动化识别和扫码装置,其特征在于:所述传输线(9)上方设有一旋转装置(2),所述旋转装置(2)驱动连接有一机械框架(3)且驱动所述机械框架(3)旋转运动,所述机械框架(3)上安装有两组直线运动装置(4),两组所述扫码装置(6)分别安装在两组所述直线运动装置(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种轮胎生产线自动化识别和扫码装置,其特征在于:所述中心轴为所述机械框架(3)的轴线。
4.根据权利要求3所述的一种轮胎生产线自动化识别和扫码装置,其特征在于:两组所述直线运动装置(4)上相对于所述机械框架(3)的轴线对称设置。
5.根据权利要求4所述的一种轮胎生产线自动化识别和扫码装置,其特征在于:所述旋转装置(2)上安装有角度计数器(1),所述角度计数器(1)记录所述旋转装置(2)旋转的角度。
6.根据权利要求5所述的一种轮胎生产线自动化识别和扫码装置,其特征在于:所述传输线(9)上方固定有一横梁(11),所述旋转装置(2)安装在所述横梁(11)上。
7.根据权利要求6所述的一种轮胎生产线自动化识别和扫码装置,其特征在于:所述直线运动装置(4)上安装有支架(5),所述扫码装置(6)固定在所述支架(5)上。
8.根据权利要求7所述的一种轮胎生产线自动化识别和扫码装置,其特征在于:所述传输线(9)的两侧设有光电传感器(8)和光幕传感器(7)。
9.根据权利要求8所述的一种轮胎生产线自动化识别和扫码装置,其特征在于:所述旋转装置(2)采用旋转电机。
10.根据权利要求9所述的一种轮胎生产线自动化识别和扫码装置,其特征在于:所述直线运动装置(4)采用直线电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114408458A (zh) * 2022-03-17 2022-04-29 广东包庄科技有限公司 一种控制单卷打包带重量的方法及系统

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