CN103616846B - 轮胎全自动读码机及其读码方法 - Google Patents
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Abstract
本发明创造涉及一种轮胎全自动读码机，在固定框体上活动连接有伺服电机，伺服电机的输出轴竖直向下，并通过减速机连接水平设置的机械臂的中部，在机械臂的一端升降轨道，升降轨道的轴线与机械臂的底面呈30°～90°角，在升降轨道的上端通过步进电机进行驱动，升降轨道的下端设有竖直放置的工业读码照相机；其中伺服电机、步进电机和相机分别与外部的PLC控制器连接。该轮胎全自动读码机采用一个工业照相机能达到原来多个工业读码相机的效果，代替人工读码，是原来采用工业照相机的成本的1/3大大的降低了成本，同时还避免了原来人工读码的错误，使用户在投入不多的情况下，在产品管理上达到了一个新的台阶。
Description
技术领域
本发明创造涉及一种轮胎全自动读码机及其读码方法，用于识别贴在轮胎侧表面的二维或三维标识码。
背景技术
读码器是广泛应用在各行各业所有的需要条码来记录的产品和商品，现在最多应用的是“激光读码器”，但大多采用人工读码，一个读码器成本低，但是采用人工读码，需要很多人来读码，多个读码器成本就高了，而且采用人工读码“漏读”“误读”“重复读”错误率很高，如果将激光读码器应用在生产线上使用，产品必须摆放整齐所有条码必须在“同一位置”“同一方向”同时满足以上两个条件才能实现自动读码。目前刚刚兴起的是“视觉读码器”，视觉读码器采用的是工业读码照相机，该工业读码照相机采用的是平面读码的方式，虽然采集的面积大，但是对于轮胎的面积来说，还需要多个工业照相机来同时采集，才能达到读码的效果，其优点：对条码的方向没有要求，只要有条码的一面对着“视觉读码器”就可以读取。缺点：需要多个“视觉读码器”成本过高。
发明内容
本发明创造要解决的技术问题是提供一种轮胎全自动读码机及其读码方法，该轮胎全自动读码机采用一个工业照相机能达到原来多个工业读码相机的效果，代替人工读码，是原来采用工业照相机的成本的1/3大大的降低了成本，同时还避免了原来人工读码的错误，使用户在投入不多的情况下，在产品管理上达到了一个新的台阶。
为解决以上问题，本发明创造的具体技术方案如下：一种轮胎全自动读码机，在固定框体上活动连接有伺服电机，伺服电机的输出轴竖直向下，并通过减速机连接水平设置的机械臂的中部，在机械臂的一端升降轨道，升降轨道的轴线与机械臂的底面呈30°～90°角，在升降轨道的上端通过步进电机进行驱动，升降轨道的下端设有竖直放置的工业读码照相机；其中伺服电机、步进电机和相机分别与外部的PLC控制器连接。
所述的工业读码照相机的下方设有光源固定架，光源固定架的底部四周设置光源。
所述的机械臂为可伸缩结构。
利用轮胎全自动读码机进行读码的方法，包括以下步骤：
1）将贴有标识码的轮胎进行定位，并保证轮胎的轴线与伺服电机输出轴同轴设置；
2）通过调节升降轨道，对工业读码相机的焦距，保证工业读码相机读码后的图像清晰；
3）启动伺服电机，使工业读码相机旋转370°-380°，即读标识码完毕。
该轮胎全自动读码机采用伺服电机带动机械臂的水平旋转，步进电机带动工业读码相机斜向的上下运动，从而调节工业读码相机的位置，从而保证了轮胎扫描码的快速、准确。本申请的读码方法，不仅读码快速，节省了大量的财力物力，降低成本，提高劳动效率。
在工业读码照相机的下方四周设置光源，以保证足够的光源照在标识码上，同时光源固定框的位置以保证不遮挡标识码为宜；将机械臂设为可伸缩结构，可以保证工业读码相机的摄取面在有效的位置上。
附图说明
图1为轮胎全自动读码机的主视图。
图2为轮胎全自动读码机的俯视图。
图3为轮胎全自动读码机的立体图。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种轮胎全自动读码机，在固定框体1上活动连接有伺服电机2，伺服电机2的输出轴竖直向下，并通过减速机3连接水平设置的机械臂4的中部，在机械臂4的一端升降轨道5，升降轨道5的轴线与机械臂4的底面呈30°～90°角，在升降轨道5的上端通过步进电机6进行驱动，升降轨道5的下端设有竖直放置的工业读码照相机7，用于对轮胎表面粘贴的标识码进行平面扫描；其中伺服电机2、步进电机6和相机7分别与外部的PLC控制器连接。
所述的工业读码照相机7的下方设有光源固定架9，光源固定架9的底部四周设置光源10；所述的机械臂4为可伸缩结构。
利用轮胎全自动读码机进行读码的方法，包括以下步骤：
1）将贴有标识码的轮胎进行定位，并保证轮胎的轴线与伺服电机2输出轴同轴设置；
2）通过调节升降轨道5，对工业读码相机7的焦距，保证工业读码相机7读码后的图像清晰；
3）启动伺服电机2，使工业读码相机7旋转370°-380°，即读标识码完毕。
由于轮胎为圆环体结构，由于运输的原因，会造成其标识码粘在侧壁上的位置不一致，同时轮胎的外径越大，其轮胎的厚度越厚。当轮胎被定中以后，伺服电机的轴线与轮胎的轴线重合，那么即标识码距离工业读码照相机7的位置越近，本申请的轮胎全自动读码机通过外部光电传感器对轮胎厚度的判断，传输给外部的PLC控制器，PLC控制器即控制步进电机6动作，带动升降轨道5和其上的工业读码照相机7上下移动，当扫描小直径轮胎时，升降轨道5下移，反之，扫描大直径轮胎时，升降轨道5上移，当工业读码照相机7与标识码位置对应时，即为工业读码照相机7与标识码对焦的恰当距离；PLC控制器控制伺服电机2通过减速机3降速后带动机械臂4旋转370°-380°，从而保证扫描标识码的图像连续性。当下一个轮胎扫描标识码时，伺服电机2带动机械臂4反方向旋转370°-380°，从而避免了传输线缠绕的问题，其读取率和准确率达到99%以上。
Claims (3)
1.一种轮胎全自动读码机，其特征在于：在固定框体（1）上活动连接有伺服电机（2），伺服电机（2）的输出轴竖直向下，并通过减速机（3）连接水平设置的机械臂（4）的中部，在机械臂（4）的一端升降轨道（5），升降轨道（5）的轴线与机械臂（4）的底面呈30°～90°角，在升降轨道（5）的上端通过步进电机（6）进行驱动，升降轨道（5）的下端设有竖直放置的工业读码照相机（7）；其中伺服电机（2）、步进电机（6）和工业读码照相机（7）分别与外部的PLC控制器连接；所述的机械臂（4）为可伸缩结构。
2.根据权利要求1所述的轮胎全自动读码机，其特征在于：所述的工业读码照相机（7）的下方设有光源固定架（9），光源固定架（9）的底部四周设置光源（10）。
3.利用权利要求1所述的轮胎全自动读码机进行读码的方法，其特征在于包括以下步骤：
1）将贴有标识码的轮胎进行定位，并保证轮胎的轴线与伺服电机（2）输出轴同轴设置；
2）通过调节升降轨道（5），对工业读码相机（7）的焦距进行调节，保证工业读码相机（7）读码后的图像清晰；
3）启动伺服电机（2），使工业读码相机（7）旋转370°-380°，即读标识码完毕。
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