CN202281008U - 汽车碰撞试验用移动式高速相机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车碰撞试验用移动式高速相机架，包括相机举升架、移动承载车、钢丝绳以及电控箱、电机减速器总成，其竖向支架、举升梁、纵梁间交汇构成平行四边形结构，竖向支架与纵梁始终竖向陈列。它利用平行四边形原理保证了相机升降过程中始终保持预先设定的拍摄角度，同时实现了变高空作业为地面作业，避免了试验人员借助叉梯等工具高空作业带来的高强度、高危险情况，具有操作简单、便捷的特点，方便移动。本实用新型适于对各种汽车进行碰撞试验时用于对高速相机进行定位。

Description

汽车碰撞试验用移动式高速相机架

技术领域

本实用新型涉及用于汽车安全性能测试的一种碰撞试验装置，具体地说是一种汽车碰撞试验用移动式高速相机架。

背景技术

汽车碰撞试验是目前综合评价汽车安全性能的最基本、最有效的方法，是不可重复的破坏性试验，试验具有唯一性，试验涉及的测量环节较多，要求各种测量设备必须能够精确的记录车辆与乘员的运动状态及伤害情况。

高速相机作为汽车碰撞试验中一项重要的试验设备，对整个碰撞试验过程作多角度的高速拍摄，其中有一项拍摄是把高速相机摆放到待碰撞车辆与碰撞壁障顶部的某一高度，以在该角度记录待碰撞车辆与碰撞壁障的接触变形情况，另外还可以观察碰撞偏移情况、侧面碰撞中可变形壁障的变形情况，等等。

目前的碰撞试验中，仅利用高速相机配套的三脚架进行有限方位的拍摄，尚不能实现任意角度，尤其是高空任意角度的拍摄。

专利号为2010202828841的中国实用新型专利，公开了“一种拍摄角度可调的车载相机安装架”，只能实现相机绕某一轴旋转，调整角度有限（不足360度）；该相机架必须与其他的架子类工装配合使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，是提供一种汽车碰撞试验用移动式高速相机架，它利用平行四边形原理保证了相机升降过程中始终保持预先设定的拍摄角度，同时实现了变高空作业为地面作业，避免了试验人员借助叉梯等工具高空作业带来的高强度、高危险情况，具有操作简单、便捷的特点，方便移动。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种汽车碰撞试验用移动式高速相机架，包括相机举升架、移动承载车、钢丝绳以及电控箱、电机减速器总成，其中：

（1）相机举升架

包括竖向设置的纵梁、平行设置的两等长举升梁，所述纵梁的顶部与底部分别设有上部定滑轮、下部定滑轮，举升梁上下相隔地设于纵梁的下部侧壁，举升梁与的两端分别设有铰接轴，它们的两端分别位于同一竖线上且分别与纵梁、相机万向安装架相铰接；

相机万向安装架包括相互联接的竖向支架与横向支架，竖向支架竖向设置并于侧部铰接于两举升梁；横向支架上固定有高速相机；高速相机相对于竖向支架的空间位置可万向调节；

竖向支架、举升梁、纵梁间交汇构成平行四边形结构，竖向支架与纵梁始终竖向陈列；

（2）移动承载车

包括可移动车架主体、设于车架主体上的电控箱和置于车架主体上的电机减速器总成，还包括设于车架主体底部的万向滚轮；

电机减速器总成的输出轴上联接有钢丝绳滚轴；电机减速器总成的减速器为涡轮蜗杆传动。

（3）钢丝绳

钢丝绳的一端固定于钢丝绳滚轴上并缠绕其上后，再先后绕过纵梁底部的定滑轮、纵梁顶部的定滑轮，将其作用端固定于举升梁的近竖向支架位置。

以上为本实用新型的基本结构，相机于相机万向安装架上固定，控制电机正反转，实现相机升降。它利用平行四边形原理保证了相机升降过程中始终保持预先设定的拍摄角度，拍摄时可将碰撞试验体置于举升梁下方，碰撞部位设于相机下方，可实现了变高空作业为地面作业，避免了试验人员借助叉梯等工具高空作业带来的高强度、高危险情况，具有操作简单、便捷的特点，方便移动。

作为本实用新型的一种优化，位于相对上方处的举升梁的近竖向支架处固定有钢丝绳吊环，钢丝绳的作用端固定于此。 

作为本实用新型的另一种优化，所述移动承载车还配有配重块。

本实用新型还有一种优化，所述纵梁包括上下固联于一体的上纵梁与下纵梁；所上纵梁与下纵梁的相接处的上方或下方位置还固定设有中间定滑轮于上纵梁或下纵梁上，钢丝绳绕过下部定滑轮后，经中间定滑轮到达上部定滑轮。

作为本实用新型的一种限定，所述电机减速器总成包括电机、减速器，钢丝绳滚轴联接于减速器输出端的延伸线处。

作为本实用新型的另一种限定，所述横向支架包括YZ转动块、XY转动块、相机安装板，其中：所述XY转动块带有向下延伸的第一转动销及水平向延伸的第二转动销；第一转动销插于设在竖向支架顶部且轴向延伸的转动销孔中，二者间转动、滑动配合；竖向支架侧壁设有定位销孔，第一转动销经穿于定位销孔内的第一定位销锁紧于竖向支架的转动销孔内；

YZ转动块水平设置，其一端设有转动销孔，第二转动销于转动销孔内与YZ转动块转动、滑动配合；YZ转动块侧壁设有定位销孔，第二转动销经穿于定位销孔内的第二定位销锁紧于YZ转动块的转动销孔内；

YZ转动块的侧壁还设有沿其径向沿伸的转动销孔，相机安装板的底部设有沿其厚度方向延伸下凸的第三转动销，第三转动销与转动销孔转动、滑动配合，第三转动销还配有锁紧装置；

高速相机固定于相机安装板的上表面。

上述具体结构的横向支架包括，实现了高速相机相对于竖向支架的空间位置可任意调节后固定。

电控箱包括点动按钮开关、接触器、热过载保护器，所述按钮开关有两只，分别控制电机的正反转，两个按钮开关均相互串联于另一方的电路。

电控箱的其特点在于：控制电机正反转，实现相机升降。若两按钮同时按下，则整个电路断开，防止同时按下导致的危险情况发生。另外若电机发生堵转，产生大电流，热过载保护器（设定保护电流高于额定电流，但远小于堵转电流）断开，以保护电机，检查排除故障后，按下热过载保护器的复位按钮，即可正常用。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型所取得技术进步在于：本实用新型利用平行四边形原理保证了相机升降过程中始终保持预先设定的拍摄角度，同时实现了变高空作业为地面作业，避免了试验人员借助叉梯等工具高空作业带来的高强度、高危险情况。具体地：

1．操作简单便捷

只需将本架放置在试验车辆附近合适位置，安装调整相机，提升相机至合适高度，微调移动承载车，使相机水平面内位置合适，即可进行试验。

2．自锁功能

涡轮蜗杆式减速器，可实现任意位置停止，不需额外的锁止装置。

3．保护电路

热过载保护器和相互串联的按钮开关双重保护了电机。

4．控制精度高

点动的按钮开关，可实现升降动作的微调。

5．移动方便

万向滚轮，方便移动。

本实用新型适于对各种汽车进行碰撞试验时用于对高速相机进行定位。

本实用新型下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例的使用状态参考图；

图2是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图3是图2所示实施例中举升架4的整体结构示意图；

图4是图2所示实施例中移动承载车1的整体结构示意图；

图5是图2所示实施例中电机减速器总成7的整体结构示意图；

图6图2所示实施例中相机万向安装架11的整体结构示意图。

图中：1--移动承载车，2--钢丝绳，4—举升架，6—配重块，7—电机减速器总成，8—底座面板，9—托盘面板，10—钢丝绳吊环，11—相机万向安装架，13—上纵梁，14—下纵梁，15—配重块，18—电机，19—减速器，20—钢丝绳滚轴，21—高速相机，22—YZ转动块，25—XY转动块，26—相机安装板，81—上部定滑轮，82—中间定滑轮，83—下部定滑轮，91、92—举升梁，31—竖向支架，32～34—第一～第三转动销，231～233—第一～第三定位销。

具体实施方式

实施例１

图2所示为一种汽车碰撞试验用移动式高速相机架，包括相机举升架4、钢丝绳2以及电控箱5、电机减速器总成7，其中：

（1）相机举升架4

如图1、图2、图3中所示，相机举升架4包括竖向设置的纵梁、平行设置的两等长举升梁91与92。

纵梁包括上下固联于一体的上纵梁13与下纵梁14。上纵梁13的顶部、上纵梁13上其与下纵梁14的相接处的上方位置、下纵梁14的底部分别设有上部定滑轮81、中间定滑轮82、下部定滑轮83。

举升梁91、92上下相隔地设于上纵梁13下部侧壁。

举升梁91与92的两端分别设有铰接轴，它们的两端分别位于同一竖线上且分别与上纵梁13、相机万向安装架11相铰接。

相机万向安装架11用于实现拍摄视野的调节。如图6所示，它包括相互联接的竖向支架31与横向支架。竖向支架31竖向设置并于侧部铰接于两举升梁91与92上。

竖向支架31、举升梁91与92、上纵梁13间交汇构成平行四边形结构，竖向支架31与上纵梁13始终竖向陈列。

横向支架包括YZ转动块22、XY转动块25、相机安装板26，其中：

XY转动块25带有向下延伸的第一转动销32及水平向延伸的第二转动销33。

第一转动销32插于设在竖向支架31顶部且轴向延伸的转动销孔中，二者间转动、滑动配合。竖向支架31侧壁设有定位销孔，第一转动销32经穿于定位销孔内的第一定位销231锁紧于竖向支架31的转动销孔内。

YZ转动块22水平设置，其一端设有转动销孔，第二转动销33于转动销孔内与YZ转动块22转动、滑动配合。YZ转动块侧壁设有定位销孔，第二转动销33经穿于定位销孔内的第二定位销232锁紧于YZ转动块22的转动销孔内。

YZ转动块22的侧壁还设有沿其径向沿伸的转动销孔，相机安装板26的底部设有沿其厚度方向延伸下凸的第三转动销34，第三转动销34与转动销孔转动、滑动配合，第三转动销还配有锁紧装置——第二定位销233。

高速相机21固定于相机安装板26的上表面。

（2）移动承载车1

为相机举升架4提供底部支撑。如图4所示，它包括可移动车架主体、还包括设于车架主体底部的万向滚轮。车架主体包括底座面板8与托盘面板9及车架主柱。下纵梁14的底部固定于托盘面板9上。

移动承载车1还配有配重块6。

（3）钢丝绳2

钢丝绳2的一端固定于钢丝绳滚轴20上并缠绕其上后，再先后绕过下部定滑轮83、中部定滑轮82、上部定滑轮81，将其作用端固定于钢丝绳吊环10上。钢丝绳吊环10固定设于举升梁91的近竖向支架31处。 

（4）电机减速器总成7

如图5所示，电机减速器总成7包括电机18、减速器19，钢丝绳滚轴20联接于减速器19输出端的延伸线处。电机减速器总成7的输出轴上联接有钢丝绳滚轴20。减速器19为涡轮蜗杆传动。

（5）电控箱15

电控箱15设于移动承载车1上，包括点动按钮开关、接触器、热过载保护器，按钮开关有两只，分别控制电机的正反转，两个按钮开关均相互串联了另一方的电路。电控箱15与电机减速器总成7电连接。

Claims (8)

1.一种汽车碰撞试验用移动式高速相机架，其特征在于：它包括相机举升架、移动承载车、钢丝绳以及电控箱、电机减速器总成，其中：

（1）相机举升架

包括竖向设置的纵梁、平行设置的两等长举升梁，所述纵梁的顶部与底部分别设有上部定滑轮、下部定滑轮，举升梁上下相隔地设于纵梁的下部侧壁，举升梁的两端分别设有铰接轴，它们的两端分别位于同一竖线上且分别与纵梁、相机万向安装架相铰接；相机万向安装架包括相互联接的竖向支架与横向支架，竖向支架竖向设置并于侧部铰接于两举升梁；横向支架上固定有高速相机；高速相机相对于竖向支架的空间位置可万向调节；竖向支架、举升梁、纵梁间交汇构成平行四边形结构，竖向支架与纵梁始终竖向陈列；

（2）移动承载车

包括可移动车架主体、设于车架主体上的电控箱和置于车架主体上的电机减速器总成，还包括设于车架主体底部的万向滚轮；电机减速器总成的输出轴上联接有钢丝绳滚轴；电机减速器总成的减速器为涡轮蜗杆传动；

（3）钢丝绳

钢丝绳的一端固定于钢丝绳滚轴上并缠绕其上后，再先后绕过纵梁底部的定滑轮、纵梁顶部的定滑轮，将其作用端固定于举升梁的近竖向支架位置。

2.根据权利要求1所述的汽车碰撞试验用移动式高速相机架，其特征在于：位于相对上方处的举升梁的近竖向支架处固定有钢丝绳吊环，钢丝绳的作用端固定于此。

3.根据权利要求1所述的汽车碰撞试验用移动式高速相机架，其特征在于：所述移动承载车还配有配重块。

4.根据权利要求1所述的汽车碰撞试验用移动式高速相机架，其特征在于：所述纵梁包括上下固联于一体的上纵梁与下纵梁；所上纵梁与下纵梁的相接处的上方或下方位置还固定设有中间定滑轮于上纵梁或下纵梁上，钢丝绳绕过下部定滑轮后，经中间定滑轮到达上部定滑轮。

5.根据权利要求1所述的汽车碰撞试验用移动式高速相机架，其特征在于：所述电机减速器总成包括电机、减速器，钢丝绳滚轴联接于减速器输出端的延伸线处。

6.根据权利要求1—5中任一项所述的汽车碰撞试验用移动式高速相机架，其特征在于：所述横向支架包括YZ转动块、XY转动块、相机安装板，其中：所述XY转动块带有向下延伸的第一转动销及水平向延伸的第二转动销；第一转动销插于设在竖向支架顶部且轴向延伸的转动销孔中，二者间转动、滑动配合；竖向支架侧壁设有定位销孔，第一转动销经穿于定位销孔内的第一定位销锁紧于竖向支架的转动销孔内；YZ转动块水平设置，其一端设有转动销孔，第二转动销于转动销孔内与YZ转动块转动、滑动配合；YZ转动块侧壁设有定位销孔，第二转动销经穿于定位销孔内的第二定位销锁紧于YZ转动块的转动销孔内；YZ转动块的侧壁还设有沿其径向沿伸的转动销孔，相机安装板的底部设有沿其厚度方向延伸下凸的第三转动销，第三转动销与转动销孔转动、滑动配合，第三转动销还配有锁紧装置；高速相机固定于相机安装板的上表面。

7.根据权利要求1—5中任一项所述的汽车碰撞试验用移动式高速相机架，其特征在于：电控箱包括点动按钮开关、接触器、热过载保护器，所述按钮开关有两只，分别控制电机的正反转，两个按钮开关均相互串联了另一方的电路。

8.根据权利要求6所述的汽车碰撞试验用移动式高速相机架，其特征在于：电控箱包括点动按钮开关、接触器、热过载保护器，所述按钮开关有两只，分别控制电机的正反转，两个按钮开关均相互串联于另一方的电路。

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