CN113847525A - 一种用于弯沉仪的传感器梁提升装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于弯沉仪的传感器梁提升装置，包括承载机构，传感器梁的一端轴接在承载机构上，所述承载机构上轴接有第一液压缸，第一液压缸的活塞端通过连接器连接在传感器梁的另一端，第一液压缸位于传感器梁的上方，传感器梁上安装有三轴陀螺仪，传感器梁的顶面安装有丝杠，丝杠上安装有螺母座，伺服电机与螺母座中的旋转螺母连接，螺母座表面安装有配重块，连接器包括基座，基座上对称固定有两个套筒，两个套筒的底部分别安装有第二液压缸，第二液压缸的活塞端连接有连杆，两个连杆的顶部分别轴接在顶板的两端，第一液压缸的活塞端固定在顶板上。本发明能够改进现有技术的不足，自动监测并控制传感器梁的水平状态。
Description
技术领域
本发明涉及弯沉仪技术领域，尤其是一种用于弯沉仪的传感器梁提升装置。
背景技术
弯沉仪是通过向路面施加冲击负荷，使路面产生瞬时变形，通过传感器对路面进行检测的设备。传统弯沉仪的传感器是安装在传感器梁上，传感器梁通过钢丝与加载盘连接，与加载盘同步上下运动。但是，钢丝绳容易磨损，容易出现松紧变化，导致不同步的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于弯沉仪的传感器梁提升装置，能够解决现有技术的不足，自动监测并控制传感器梁的水平状态，使其保持水平，以达到免维护且与加载盘保持同步的目的。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种用于弯沉仪的传感器梁提升装置，包括承载机构，传感器梁的一端轴接在承载机构上，所述承载机构上轴接有第一液压缸，第一液压缸的活塞端通过连接器连接在传感器梁的另一端，第一液压缸位于传感器梁的上方，传感器梁上安装有三轴陀螺仪，传感器梁的顶面安装有丝杠，丝杠与第一液压缸相垂直，丝杠上安装有螺母座，伺服电机与螺母座中的旋转螺母连接，螺母座表面安装有配重块，连接器包括基座，基座上对称固定有两个套筒，两个套筒的底部分别安装有第二液压缸，第二液压缸的活塞端连接有连杆，两个连杆的顶部分别轴接在顶板的两端，第一液压缸的活塞端轴接在顶板上。
作为优选，所述第二液压缸的活塞端安装有电磁铁，电磁铁顶部固定有橡胶球面部，连杆的底部连接有铁磁性球头，铁磁性球头与橡胶球面部压接。
作为优选，套筒内侧壁的顶部设置有橡胶垫圈，橡胶垫圈与连杆过盈配合。
作为优选，所述连杆侧壁设置有限位块，当连杆上升到最大高度时限位块与橡胶垫圈卡接。
作为优选，所述橡胶球面部中心设置有通孔。
作为优选，所述铁磁性球头与连杆的底部可拆卸连接。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明将第一液压杆、传感器梁和承载机构组成三角形结构，便于保持相对位置稳定。三轴陀螺仪对传感器梁的位置状态进行实时监测，当传感器梁出现偏移时，通过第一液压缸的驱动，调整传感器梁平行与第一液压缸这一方向上的角度，通过第二液压缸的伸缩，调整传感器梁垂直于第一液压缸这一方向上的角度，同时伺服电机带动配重块移动位置，可以对第二液压缸的调整结果进行二次微调，从而实现传感器梁始终保持水平状态。电磁铁可以实现第二液压缸和连杆的吸附连接和断开，在正常状态下第二液压缸与连杆保持吸附连接，在丝杠机构调整过程中，交替断开两侧的第二液压缸和连杆，可以有效提高丝杠机构对传感器梁角度的微调精度。橡胶垫圈一方面对套筒进行密封，另一方面在对应第二液压缸和连杆断开时在丝杠机构的带动下可以实现连杆产生微小角度偏移，从而保证丝杠机构的调节效果。
附图说明
图1是本发明一个具体实施方式的结构图。
图2是本发明一个具体实施方式中丝杠机构的结构图。
图3是本发明一个具体实施方式中连接器的结构图。
具体实施方式
参照图1-3，本发明一个具体实施方式包括承载机构1，传感器梁2的一端轴接在承载机构1上，所述承载机构1上轴接有第一液压缸3，第一液压缸3的活塞端通过连接器4连接在传感器梁2的另一端，第一液压缸3位于传感器梁2的上方，传感器梁2上安装有三轴陀螺仪5，传感器梁2的顶面安装有丝杠6，丝杠6与第一液压缸3相垂直，丝杠6上安装有螺母座7，伺服电机8与螺母座7中的旋转螺母（图中未示出）连接，螺母座7表面安装有配重块9，连接器4包括基座10，基座10上对称固定有两个套筒11，两个套筒11的底部分别安装有第二液压缸12，第二液压缸12的活塞端连接有连杆13，两个连杆13的顶部分别轴接在顶板14的两端，第一液压缸3的活塞端轴接在顶板14上。第二液压缸12的活塞端安装有电磁铁15，电磁铁15顶部固定有橡胶球面部16，连杆13的底部连接有铁磁性球头17，铁磁性球头17与橡胶球面部16压接。套筒11内侧壁的顶部设置有橡胶垫圈18，橡胶垫圈18与连杆13过盈配合。连杆13侧壁设置有限位块19，当连杆13上升到最大高度时限位块19与橡胶垫圈18卡接。橡胶球面部16中心设置有通孔20。铁磁性球头17与连杆13的底部可拆卸连接。
本具体实施方式的控制过程为：当三轴陀螺仪5检测到传感器梁2产生水平位置的偏差时，根据偏差方向决定使用第一液压缸3或第二液压缸12进行角度调整，如果两个方向都需要调整，则优先调整第一液压缸3。在调整第二液压缸12之后，根据三轴陀螺仪5对传感器梁2状态的监测，启动伺服电机8对配重块9的位置进行调整，同时将配重块9移动方向一侧的电磁铁15断电，使对应的第二液压缸12和连杆13断开连接，然后根据三轴陀螺仪5的实时监测结果，决定两侧第二液压缸12和连杆13的断开和连接时长以及切换时间点，当配重块9调整完毕后，将两侧的第二液压缸12和连杆13恢复全部连接的状态。
其中，两侧第二液压缸12和连杆13每次进行断开连接切换时，伺服电机8暂停，从而避免配重块9的移动对切换过程产生额外干扰。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种用于弯沉仪的传感器梁提升装置，包括承载机构（1），传感器梁（2）的一端轴接在承载机构（1）上，其特征在于：所述承载机构（1）上轴接有第一液压缸（3），第一液压缸（3）的活塞端通过连接器（4）连接在传感器梁（2）的另一端，第一液压缸（3）位于传感器梁（2）的上方，传感器梁（2）上安装有三轴陀螺仪（5），传感器梁（2）的顶面安装有丝杠（6），丝杠（6）与第一液压缸（3）相垂直，丝杠（6）上安装有螺母座（7），伺服电机（8）与螺母座（7）中的旋转螺母连接，螺母座（7）表面安装有配重块（9），连接器（4）包括基座（10），基座（10）上对称固定有两个套筒（11），两个套筒（11）的底部分别安装有第二液压缸（12），第二液压缸（12）的活塞端连接有连杆（13），两个连杆（13）的顶部分别轴接在顶板（14）的两端，第一液压缸（3）的活塞端轴接在顶板（14）上。
2.根据权利要求1所述的用于弯沉仪的传感器梁提升装置，其特征在于：所述第二液压缸（12）的活塞端安装有电磁铁（15），电磁铁（15）顶部固定有橡胶球面部（16），连杆（13）的底部连接有铁磁性球头（17），铁磁性球头（17）与橡胶球面部（16）压接。
3.根据权利要求2所述的用于弯沉仪的传感器梁提升装置，其特征在于：所述套筒（11）内侧壁的顶部设置有橡胶垫圈（18），橡胶垫圈（18）与连杆（13）过盈配合。
4.根据权利要求3所述的用于弯沉仪的传感器梁提升装置，其特征在于：所述连杆（13）侧壁设置有限位块（19），当连杆（13）上升到最大高度时限位块（19）与橡胶垫圈（18）卡接。
5.根据权利要求2所述的用于弯沉仪的传感器梁提升装置，其特征在于：所述橡胶球面部（16）中心设置有通孔（20）。
6.根据权利要求2所述的用于弯沉仪的传感器梁提升装置，其特征在于：所述铁磁性球头（17）与连杆（13）的底部可拆卸连接。
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