CN209262567U - 一种红外频闪高速摄像自动化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种红外频闪高速摄像自动化系统，属于自动控制领域。该系统包括钢架结构、移动装置、升降装置、云台和摄像机；所述移动装置设置在钢架结构上，能够沿钢架结构移动；所述升降装置设置在移动装置上，能够上升和下降；所述云台与升降装置连接；所述摄像机与云台连接。该系统完全摆脱了人工操作模式，具有布局合理、调试时间短、所需人员少、场地范围大、控制方式集中便捷、摄像定位精准、摄像机摄像动作合理、布线合理、场地整洁等特点。

Description

一种红外频闪高速摄像自动化系统

技术领域

本实用新型属于自动控制领域，具体涉及一种红外频闪高速摄像自动化系统。

背景技术

在调试红外摄像头的拍摄空间时，三角架的高度和左右方位调节需要两人配合才能进行，但两个人之间的配合常常相互之间出现误差，尤其是细微的角度调节。三角架高度升高有限，且升高时其重心相应升高，镜头稳定性会降低。使用三脚架时，连接摄像头之间的数据线每次使用都要重新插拔，多次重复会使接口松动，信号传输不稳定。而且使用三角架会受测试现场地面空间限制，测试现场的三脚架和数据线较凌乱，实验人员或受试者在实验场地不小心触碰到三脚架或者数据线后，系统还要重新标定，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种红外频闪高速摄像自动化系统，缩短调试时间、减少人力且控制集中便捷、定位精准。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种红外频闪高速摄像自动化系统，包括钢架结构、移动装置、升降装置、云台和摄像机；

所述移动装置设置在钢架结构上，能够沿钢架结构移动；

所述升降装置设置在移动装置上，能够上升和下降；

所述云台与升降装置连接；

所述摄像机与云台连接。

所述钢架结构包括至少两个分支；

所有分支位于同一个平面内或者位于同一个球形面或者同一个弧形面内；

优选地，所有分支在圆周上均布；

更优选地，所有分支构成米字型结构。

在所述钢架结构的每个分支上均设有与其平行的轨道；在每个轨道上均设有移动装置；

所述移动装置包括小车和与小车连接的车轮，车轮能够在轨道中移动，带动小车沿各个分支移动；

在所述小车里安装有移动电机，移动电机与车轴连接，车轴与车轮连接。

所述钢架结构设置在地面上，所述轨道采用槽钢，槽钢的底面与支架的上端面固定连接；

所述升降装置包括底盘、升降杆和升降电机；

所述底盘位于小车的上方；

所述升降杆的下端、升降电机均安装在小车内，所述升降杆与升降电机传动连接，升降杆的上端与底盘连接；

所述云台安装在底盘的上方，所述摄像机安装在云台的上方；

所述升降电机带动升降杆升降，所述升降杆通过底盘带动云台和摄像机进行升降；

优选地，在所述小车的上方安装有交剪架，其下端与小车连接，上端与底盘连接。

所述钢架结构设置在空中，其上的每个分支的端部与一根立柱的顶部连接；所述立柱的底端安装在地面上；

每个分支通过调节丝杆与构筑物顶部连接，通过调节丝杆能够调节钢架结构的水平度；

所述轨道的横截面为U型，包括横截面为L型的L型导轨和横截面为J型的J型导轨；

所述L型导轨包括两个垂直的边，分别为横边和竖边；

所述J型导轨包括依次连接且依次垂直的三条边，分别为长竖边、横边和短竖边；

所述L型导轨的横边与J型导轨的横边平行；所述L型导轨的竖边与J型导轨的长竖边、短竖边均平行；

所述L型导轨的横边与钢架结构的下端面固定连接，竖边与J型导轨的长竖边连接；

所述J型导轨的长竖边的下端与J型导轨的横边的一端连接，横边的另一端与短竖边的下端连接；长竖边与横边、短竖边形成凹槽结构，所述车轮能够在该凹槽中移动；

优选地，在所述L型轨道的竖边、J型轨道的长竖边上均开有调整长孔，能够调整两条导轨间的平行度和单条导轨的水平度；

所述升降装置包括底盘、钢丝绳、升降电机；

所述升降电机安装在小车上；

所述底盘位于小车的下方，所述钢丝绳的一端与底盘连接，另一端与升降电机连接，升降电机放下钢丝绳时，底盘下降，升降电机收紧钢丝绳时，底盘上升；

所述云台安装在底盘的下方，摄像机安装在云台下方；

优选地，在小车的下方安装有交剪架，其上端与小车的下部连接，下端与底盘连接。

优选地，在每个分支上设有两条平行的轨道，在小车的两侧均设有轮子，小车位于两条轨道之间，其两侧的轮子分别在两侧的轨道中移动；

所述升降电机、移动电机均采用励磁刹车电机，配备蜗轮、蜗杆和齿轮减速机构；

所述云台的水平运动角度为：0°～350°，倾斜角度为垂直向下90°到向上60°。

所述系统包括综合控制台，其位于场地一侧的中央；

在所述综合控制台上的设置有：

升降、移动操作按钮，用于控制每台摄像机的升降和移动；

云台控制键盘，用于控制每台摄像机的转动和摆动；

总电源控制开关；

独立开关；

多个插座，所述插座包括普通插座、航空插座、信号线插座。

在所述导轨的一侧安装有横向排线装置，其包括排线钢丝绳和排线支架；

在所述导轨的一侧安装有与导轨平行的三条排线钢丝绳；

所述排线钢丝绳的两端位于导轨的两端的外侧；

所述升降装置的电缆、移动装置的电缆通过多个滑轮连接在第一条排线钢丝绳上；

所述云台的电缆通过多个滑轮连接在第二条排线钢丝绳上；

所述摄像机的电缆通过多个滑轮连接在第三条排线钢丝绳上；

所述排线支架与排线钢丝绳位于导轨的同一侧，其为工字型结构，包括短横梁、长横梁和竖梁；

所述短横梁、长横梁平行设置，所述竖梁的两端分别与短横梁、长横梁连接；

所述长横梁的一端与移动小车的下部连接；

在所述长横梁上开有三个孔，每个孔内安装有一个航空插座，第一个航空插座通过电线与所述移动电机、升降电机连接，第二个航空插座通过电线与云台连接，第三个航空插座通过电线与摄像机连接；

所述升降装置的电缆、移动装置的电缆的一端插入到第一个航空插座内，所述云台的电缆的一端插入到第二个航空插座内，所述摄像机的电缆的一端插入到第三个航空插座内，所有电缆的另一端分别通过控制箱接入到综合控制台；

所述短横梁的宽度大于三条排线钢丝绳的宽度；

当所述钢架结构位于地面上时，所述短横梁位于长横梁的下方，所述短横梁位于钢丝绳的上方并且紧贴钢丝绳；

当所述钢架结构位于空中时，所述短横梁位于长横梁的上方，所述短横梁位于钢丝绳的下方并且紧贴钢丝绳；

或者在所述短横梁上开有三个孔，三条排线钢丝绳分别从三个孔中穿过。

在所述交剪架的一侧安装有纵向排线装置，其包括多个从上至下依次排列在交剪架上的排线导柱；

所述云台的电缆、摄像机的电缆分别从上至下绕在各个排线导柱上。

在所述小车的两端分别设有移动限位开关，当小车移动到轨道上的极限位置时，移动限位开关关闭，停止小车的移动；

在所述小车上设有升降限位开关，当底盘上升或下降到极限位置时，升降限位开关关闭，停止底盘的上升或下降；

在所述导轨的两端分别装有限位横杆，当移动限位开关失灵时，通过限位横杆挡住小车，防止小车滑出导轨；

优选地，在所述小车的下方设有防断裂保护带，当底盘升降时，防断裂保护带随之伸长和收缩；当钢丝绳突然断裂时，防断裂保护带瞬间拉紧，防止底盘下坠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：红外频闪高速摄像自动化系统是一套全新自动化系统，在红外频闪高速摄像系统领域有广泛的应用范围。它完全摆脱了人工操作模式，具有布局合理、调试时间短、所需人员少、场地范围大、控制方式集中便捷、摄像定位精准、摄像机摄像动作合理、布线合理、场地整洁等特点。

附图说明

图1本实用新型红外频闪高速摄像自动化系统的布局示意图

图2本实用新型红外频闪高速摄像自动化系统中的钢架结构与移动小车结构的主视图

图3本实用新型红外频闪高速摄像自动化系统中的钢架结构与移动小车结构的侧视图

图4本实用新型红外频闪高速摄像自动化系统中的钢架结构与立柱连接示意图

图5本实用新型红外频闪高速摄像自动化系统中的U型轨道示意图

图6本实用新型红外频闪高速摄像自动化系统中的排线支架结构示意图

图7本实用新型红外频闪高速摄像自动化系统中的综合控制台的主视图

图8本实用新型红外频闪高速摄像自动化系统中的综合控制台的操作面板示意图

图9本实用新型红外频闪高速摄像自动化系统中的综合控制台的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型红外频闪高速摄像自动化系统将摄像机升降、移动、转动、摆动摄像动作的控制集中于综合控制台。操控电控按钮可分别控制每台摄像机的升降和移动。操控云台控制键盘可分别控制每台摄像机的转动和摆动。此控制为集成控制方式，具有操控人员少，控制灵活便捷，反应迅速，调整精细等特点。综合控制台为可移动式。具有方便灵活的特点。

如图1-图9所示，红外频闪高速摄像自动化系统包括以下部分：

1、钢架结构

如图4所示，钢架结构1是整个系统的基础部分，可以根据需要将钢架结构设置在空中或者地面上，例如对于跑步运动员的测试，可以采用设置在空中的钢架结构，对于空中技巧比赛，如蹦床、滑雪等，由于其需要的高度空间很大，如果采用空中的钢架结构将极大增加成本且难于操控，而且空中的钢架结构可能会碰撞到运动员，造成运动员损伤，此时可以将钢架结构设置在地面上。所述钢架结构包括至少两个分支，所有分支在圆周上均布，分支的数量可以为4、8、10、12、16等等，所有分支可以位于同一个平面上，也可以根据需要将钢架结构设置成球形面或者弧形面，将各个分支设置在球面上或者弧面上。图1给出的实施例中的钢架结构呈米字形布局。材料可以采用50*50*5mm型钢。图1中的钢架结构1的设置在空中或者地面上，如果设置在空中，其上端使用调节丝杆14与构筑物顶部15相连，调节丝杆14用于调节钢架结构1的水平度。钢架结构1的端侧与构筑物立柱13相连，立柱的底端安装在地面12上。整个钢架结构牢固，稳定且可调节。构筑物顶部15可以采用安装在天花板下方的格栅网，也可以采用其它固定的梁结构。

2、升降装置、移动装置

它是实现摄像机上升、下降、前进、后退的装置。

升降、移动装置置于U型导轨2中。当钢架结构位于地面时，直接采用槽钢形成U型轨道即可，当钢架结构位于空中时，其上的轨道如图5所示，U型导轨2与钢架结构1相连且分为两部分，一部分为L型导轨。另一部分为J型导轨，所述L型导轨包括两个垂直的边，分别为横边和竖边；所述J型导轨包括依次连接且依次垂直的三条边，分别为长竖边、横边和短竖边；所述L型导轨的横边与J型导轨的横边平行；所述L型导轨的竖边与J型导轨的长竖边、短竖边均平行；所述L型导轨的横边与钢架结构的下端面固定连接，竖边与J型导轨的长竖边连接；所述J型导轨的长竖边的下端与J型导轨的横边的一端连接，横边的另一端与短竖边的下端连接；长竖边与横边、短竖边形成凹槽结构，移动小车4的车轮3在该凹槽中移动。在两部分导轨的连接处均具有调整长孔，可调整两条导轨间的平行度和单条导轨的水平度。两条导轨间平行度为:1mm/6000mm.单条导轨水平度为：2mm/6000mm。

如图2和图3所示，升降装置是完成摄像机8的上升、下降动作的机构。当钢架结构位于地面时，摄像机8的升降采用升降杆，通过升降电机11控制升降杆的升降，升降杆的顶端与底盘连接，云台安装在底盘的上方，摄像机安装在云台的上方，升降杆通过底盘带动云台和摄像机进行升降。当钢架结构位于空中时，摄像机8的升降采用双钢带牵引方式，且配备交剪架7稳定装置。此方式具有牵引力分布均衡，摄像机升降稳定，无晃动的特点。摄像机8的升降高度为0-4.5米。电机牵引力为50kg。升降电机11采用励磁刹车电机，配备蜗轮、蜗杆和齿轮减速机构。此机构刹车定位精确，减速比大的特点。定位精度0-1mm，速比1:120。牵引材料为钢丝绳。抗拉力为560kg。交剪架7可使摄像机在升降时保持稳定，停止时无晃动。钢丝绳的下端与云台安装板底盘连接，云台9安装在底盘的下方，摄像机8与云台9连接。交剪架7的下端与底盘连接。

移动装置是完成摄像机前进、后退动作的机构。移动电机10采用励磁刹车电机，配备蜗轮蜗杆和齿轮减速机构。此机构刹车定位精确，减速比大的特点。定位精度0-1mm,速比1:100。移动小车车轮采用聚四氟材料。具有耐磨，噪音低的特点。

3、云台

由控制键盘控制，当钢架结构位于地面时，摄像机8安装在云台的上方，当钢架结构位于空中时，摄像机8安装在云台9之下，可实现摄像机8的转动和摆动的动作。云台9主要技术指标和特点如下：

传动方式为蜗轮蜗杆系统，可达到结构自锁；无漂移、无回差，电机本身只传递扭矩，不承受轴向力和径向力，从而延长了云台使用寿命。内部走线，外形美观、简洁材料：云台外壳采用FRB高强度航天复合材料；防护罩采用铝合金材料旋转角度：水平运动：0°～350°。倾斜角度：垂直向下运动90°到向上运动60°(150°)驱动系统：蜗轮-蜗杆。旋转速度：水平：7°/S；垂直：3.5°/S。最大负重：12KG。

控制键盘特点如下：铝合金外壳,三维控制摇杆、21级速度控制、液晶显示屏、33个进口按键，内含PELCO-D、PELCO-P等控制协议，可控制云台转动、摆动参数设置。控制键盘参数如表1所示。

电源电压	9-12VDC 5W
		功率	3W
通信方式	RS485
		通信距离	1200m
支持协议	PELCO-D、PELCO-P、MOLYNX
		波特率	2400、4800、9600、19200
最大地址	255
		显示方式	LCD
速度级别	21级
		按键数量	33
方向控制方式	三维
		其它特点	自动复位，最多控制99个DVR
外形尺寸(mm)	336*181*59
		环境温度	0--+40℃
相对湿度	小于90％
		重量(Kg)	2.37

表1

4、综合控制台：

如图7、8、9所示，在综合控制台上的A区设置有升降、移动操作按钮，在B区设置有操作台总电源控制开关，在C区设置有独立开关，在D区设有多个插座，在E区设有多个航空插座，在F区设有信号线插座，在G区设有云台控制键盘。

5、安全防护装置

(1)限位开关

摄像机8的升降、移动都装有极限限位开关。当摄像机的升降、移动到达极限位置时，限位开关关闭，停止其动作，以达到保护的目的。如图2所示，限位开关包括安装在小车两端的移动限位开关5、安装在小车底部的升降限位开关6.

(2)限位横杆

在导轨的两端装有限位横杆，其目的就是当移动限位开关失灵时，用机械的方法防止小车滑出导轨，以达到保护的目的。

(3)防断裂保护带

当钢架结构位于空中时，当摄像机升降时，防断裂保护带随之伸长和收缩。当牵引钢丝绳突然断裂时，防断裂保护带会瞬间拉紧，防止摄像机下坠。以达到保护设备和地面人员安全的目的。防断裂保护带拉断力为1500公斤。

6、布线

(1)横向排线

在导轨的一侧装有三条排线钢丝绳，钢丝绳与导轨平行设置，钢丝绳的两端位于导轨的两端的外侧。升降、移动装置电缆、云台电缆、摄像机电缆分别置于三条排线钢丝绳上，随升降、移动装置的移动，有序排列。如图6所示，在移动小车上连接有排线支架，排线支架为工字型结构，包括短横梁、长横梁和竖梁，短横梁、长横梁平行设置，竖梁的两端分别与短横梁、长横梁连接；长横梁的一端与移动小车的下部连接。在所述长横梁上开有三个孔，每个孔内安装有一个航空插头，每一组电缆分别与一个航空插头连接，三个航空插头与对应的升降、移动装置电缆、云台电缆、摄像机分别连接。如果不采用航空插头，而是直接与升降、移动装置、云台、摄像机连接的话，会导致电线无法排序，且在移动过程中电线缠绕，造成事故。航空插头可以连接多路电线，通过航空插头保证了各电缆中的电线的排序，有效防止了事故的发生。电缆的一端通过控制箱与综合控制台连接，另一端与航空插头连接，三个航空插头分别与升降、移动装置、云台、摄像机进行电连接。当钢架结构位于空中时，所述短横梁位于长横梁的下方，且位于钢丝绳下方并且紧贴钢丝绳或者在短横梁上开有孔，钢丝绳从孔中穿过，当钢架结构位于地面时，所述短横梁位于长横梁的上方，且位于钢丝绳上方并且紧贴钢丝绳或者在短横梁上开有孔，钢丝绳从孔中穿过。

在每组电缆上安装有多个滑轮，滑轮连接在排线钢丝绳上，当小车带动长横梁移动时，长横梁带动竖梁及短横梁同时移动，电缆通过滑轮随小车移动。在小车向中心移动时，端横梁挡住滑轮滑到小车前方，在小车向立柱移动时端横梁将滑轮推回来。

(2)纵向排线

在交剪架一侧装有排线导柱。云台电缆、摄像机电缆分别置于排线导柱之上，随摄像机的升降，有序排列。

7、航空插头

在整个系统的特殊部位采用了航空插头组件，使其拆装便捷。

本实用新型红外频闪高速摄像机自动化系统具有升降、移动、转动、摆动全方位摄像功能。升降高度0-4.5米，移动距离0-5.5米，转动角度0-350°，摆动角度0-90°。摄像机在整个场地内具有分布范围广阔，上下、前后调整范围较大，摄像功能齐全的特点。表2为三角架和红外频闪高速摄像自动化系统特点对比：

表2

从表2可以看出，本实用新型相比三脚架来说，大幅度节省了调试时间，减少了操作人员，而且适用于宽广的场地范围，通过综合控制台进行集中控制，定位更加精确，摄像范围更加大。

上述技术方案只是本实用新型的一种实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本实用新型公开了原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本实用新型上述具体实施例所描述的结构，因此前面描述的只是优选的，而并不具有限制性的意义。

Claims (10)

1.一种红外频闪高速摄像自动化系统，其特征在于：所述红外频闪高速摄像自动化系统包括钢架结构、移动装置、升降装置、云台和摄像机；

所述移动装置设置在钢架结构上，能够沿钢架结构移动；

所述升降装置设置在移动装置上，能够上升和下降；

所述云台与升降装置连接；

所述摄像机与云台连接。

2.根据权利要求1所述的红外频闪高速摄像自动化系统，其特征在于：所述钢架结构包括至少两个分支；

所有分支位于同一个平面内或者位于同一个球形面或者同一个弧形面内；

所有分支在圆周上均布；

或者所有分支构成米字型结构。

3.根据权利要求2所述的红外频闪高速摄像自动化系统，其特征在于：在所述钢架结构的每个分支上均设有与其平行的轨道；在每个轨道上均设有移动装置；

所述移动装置包括小车和与小车连接的车轮，车轮能够在轨道中移动，带动小车沿各个分支移动；

在所述小车里安装有移动电机，移动电机与车轴连接，车轴与车轮连接。

4.根据权利要求3所述的红外频闪高速摄像自动化系统，其特征在于：所述钢架结构设置在地面上，所述轨道采用槽钢，槽钢的底面与支架的上端面固定连接；

所述升降装置包括底盘、升降杆和升降电机；

所述底盘位于小车的上方；

所述升降杆的下端、升降电机均安装在小车内，所述升降杆与升降电机传动连接，升降杆的上端与底盘连接；

所述云台安装在底盘的上方，所述摄像机安装在云台的上方；

所述升降电机带动升降杆升降，所述升降杆通过底盘带动云台和摄像机进行升降；

在所述小车的上方安装有交剪架，其下端与小车连接，上端与底盘连接。

5.根据权利要求3所述的红外频闪高速摄像自动化系统，其特征在于：所述钢架结构设置在空中，其上的每个分支的端部与一根立柱的顶部连接；所述立柱的底端安装在地面上；

每个分支通过调节丝杆与构筑物顶部连接，通过调节丝杆能够调节钢架结构的水平度；

所述轨道的横截面为U型，包括横截面为L型的L型导轨和横截面为J型的J型导轨；

所述L型导轨包括两个垂直的边，分别为横边和竖边；

所述J型导轨包括依次连接且依次垂直的三条边，分别为长竖边、横边和短竖边；

所述L型导轨的横边与J型导轨的横边平行；所述L型导轨的竖边与J型导轨的长竖边、短竖边均平行；

所述L型导轨的横边与钢架结构的下端面固定连接，竖边与J型导轨的长竖边连接；

所述J型导轨的长竖边的下端与J型导轨的横边的一端连接，横边的另一端与短竖边的下端连接；长竖边与横边、短竖边形成凹槽结构，所述车轮能够在该凹槽中移动；

在所述L型轨道的竖边、J型轨道的长竖边上均开有调整长孔，能够调整两条导轨间的平行度和单条导轨的水平度；

所述升降装置包括底盘、钢丝绳、升降电机；

所述升降电机安装在小车上；

所述底盘位于小车的下方，所述钢丝绳的一端与底盘连接，另一端与升降电机连接，升降电机放下钢丝绳时，底盘下降，升降电机收紧钢丝绳时，底盘上升；

所述云台安装在底盘的下方，摄像机安装在云台下方；

在小车的下方安装有交剪架，其上端与小车的下部连接，下端与底盘连接。

6.根据权利要求4或5所述的红外频闪高速摄像自动化系统，其特征在于：在每个分支上设有两条平行的轨道，在小车的两侧均设有轮子，小车位于两条轨道之间，其两侧的轮子分别在两侧的轨道中移动；

所述升降电机、移动电机均采用励磁刹车电机，配备蜗轮、蜗杆和齿轮减速机构；

所述云台的水平运动角度为：0°～350°，倾斜角度为垂直向下90°到向上60°。

7.根据权利要求6所述的红外频闪高速摄像自动化系统，其特征在于：所述系统包括综合控制台，其位于场地一侧的中央；

在所述综合控制台上的设置有：

升降、移动操作按钮，用于控制每台摄像机的升降和移动；

云台控制键盘，用于控制每台摄像机的转动和摆动；

总电源控制开关；

独立开关；

多个插座，所述插座包括普通插座、航空插座、信号线插座。

8.根据权利要求7所述的红外频闪高速摄像自动化系统，其特征在于：在所述轨道的一侧安装有横向排线装置，其包括排线钢丝绳和排线支架；

在所述轨道的一侧安装有与轨道平行的三条排线钢丝绳；

所述排线钢丝绳的两端位于轨道的两端的外侧；

所述升降装置的电缆、移动装置的电缆通过多个滑轮连接在第一条排线钢丝绳上；

所述云台的电缆通过多个滑轮连接在第二条排线钢丝绳上；

所述摄像机的电缆通过多个滑轮连接在第三条排线钢丝绳上；

所述排线支架与排线钢丝绳位于轨道的同一侧，其为工字型结构，包括短横梁、长横梁和竖梁；

所述短横梁、长横梁平行设置，所述竖梁的两端分别与短横梁、长横梁连接；

所述长横梁的一端与移动小车的下部连接；

在所述长横梁上开有三个孔，每个孔内安装有一个航空插座，第一个航空插座通过电线与所述移动电机、升降电机连接，第二个航空插座通过电线与云台连接，第三个航空插座通过电线与摄像机连接；

所述升降装置的电缆、移动装置的电缆的一端插入到第一个航空插座内，所述云台的电缆的一端插入到第二个航空插座内，所述摄像机的电缆的一端插入到第三个航空插座内，所有电缆的另一端分别通过控制箱接入到综合控制台；

所述短横梁的宽度大于三条排线钢丝绳的宽度；

当所述钢架结构位于地面上时，所述短横梁位于长横梁的下方，所述短横梁位于钢丝绳的上方并且紧贴钢丝绳；

当所述钢架结构位于空中时，所述短横梁位于长横梁的上方，所述短横梁位于钢丝绳的下方并且紧贴钢丝绳；

或者在所述短横梁上开有三个孔，三条排线钢丝绳分别从三个孔中穿过。

9.根据权利要求8所述的红外频闪高速摄像自动化系统，其特征在于：在所述交剪架的一侧安装有纵向排线装置，其包括多个从上至下依次排列在交剪架上的排线导柱；

所述云台的电缆、摄像机的电缆分别从上至下绕在各个排线导柱上。

10.根据权利要求9所述的红外频闪高速摄像自动化系统，其特征在于：在所述小车的两端分别设有移动限位开关，当小车移动到轨道上的极限位置时，移动限位开关关闭，停止小车的移动；

在所述小车上设有升降限位开关，当底盘上升或下降到极限位置时，升降限位开关关闭，停止底盘的上升或下降；

在所述轨道的两端分别装有限位横杆，当移动限位开关失灵时，通过限位横杆挡住小车，防止小车滑出轨道；

在所述小车的下方设有防断裂保护带，当底盘升降时，防断裂保护带随之伸长和收缩；当钢丝绳突然断裂时，防断裂保护带瞬间拉紧，防止底盘下坠。