CN203984544U - 一种摄影机自动跟焦目标随动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摄影机自动跟焦目标随动装置，包括摄影机镜头、跟焦目标定位装置、变焦圈位置检测装置、电机控制器、电机驱动器、电机及随动装置，所述跟焦目标定位装置根据摄影机镜头的采集视频信号确定跟焦目标并计算跟焦目标的相对于显示屏的坐标值，所述变焦圈位置检测装置确定变焦圈的位置，将跟焦目标和变焦圈的位置数据送入电机控制器，电机控制器控制电机驱动器，驱动电机带动随动装置作二自由度移动，使随动装置始终指向跟焦目标，随动装置上的测距模块，能持续获得跟焦目标的距离数据。本实用新型能实现测距模块目标随动功能，提高测距精度，不受焦点在画面中位置和运动的限制，本实用新型所述装置操作方便，现场工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄影机技术领域，涉及一种摄影机自动跟焦目标随动装置，特别涉及一种具有跟焦目标定位和具有目标随动功能的装置。
背景技术
在现有的技术中，已有利用测距装置实现自动跟焦的实例，但测距装置的指向通常会指向拍摄画面的中央或某一或多个特定的点，当被摄目标位于画面中央或前述某一或多个特定的点时，能顺利完成自动跟焦，但当被摄目标没有位于画面中央或前述某一或多个特定的点时，测距装置将不能准确测量距离数据，不能完成自动跟焦，尤其是当被摄目标在画面中位置处于运动状态时，其跟焦成功率会更低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对已有技术的不足，提供一种摄影机自动跟焦目标随动装置，具有跟焦目标随动精确、操作简单、可靠性高的优点。
为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
一种摄影机自动跟焦目标随动装置，包括摄影机镜头、跟焦目标定位装置、变焦圈位置检测装置、电机控制器、电机驱动器、电机及随动装置，所述摄影机镜头与所述跟焦目标定位装置、变焦圈位置检测装置分别连接，所述跟焦目标定位装置、变焦圈位置检测装置连接到电机控制器，所述电机控制器、电机驱动器、电机及随动装置依次相接，所述随动装置上可以设置测距模块，所述跟焦目标定位装置根据摄影机镜头的采集视频信号手动或自动方式确定跟焦目标并计算跟焦目标的坐标值，所述变焦圈位置检测装置确定变焦圈的位置，将跟焦目标和变焦圈的位置数据送入电机控制器，电机控制器控制电机驱动器，驱动电机带动随动装置作二自由度移动，使得随动装置始终指向跟焦目标。
所述跟焦目标定位装置具有视频处理芯片，所述视频处理芯片连接有触摸屏，所述摄影机镜头采集的实时视频信号输入视频处理芯片显示在触摸屏上，自动或手动方式在触摸屏上选择一个或多个跟焦目标。
所述随动装置具有两个调整自由度，所述电机具有两个电机体，所述每个电机体控制随动装置的一个自由度，使得随动装置始终指向跟焦目标。
所述电机为步进电机、伺服电机或其他运动驱动元件。
通过实施以上技术方案，具有以下技术效果：本实用新型提供的摄影机自动跟焦目标随动装置，能精确实现自动跟焦目标随动目的，不受焦点在画面中位置和运动的限制，同时能利用其图像识别特性，实现多目标快速切换自动跟焦，从而具有跟焦精确，操作方便，现场工作效率高的优点。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1为本实用新型实施例摄影机自动跟焦目标随动装置的结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
参考图1所示，本实用新型实施例提供了一种摄影机自动跟焦目标随动装置，包括摄影机镜头10、跟焦目标定位装置11、变焦圈位置检测装置12、电机控制器17、电机驱动器13、电机18及随动装置19，所述摄影机镜头10与所述跟焦目标定位装置11、变焦圈位置检测装置12分别连接，所述跟焦目标定位装置11、变焦圈位置检测装置12连接到电机控制器17，所述电机控制器17、电机驱动器13、电机18及随动装置19依次相接，所述随动装置19上可以设置测距模块，用于获取跟焦目标的距离数据，所述跟焦目标定位装置11根据摄影机镜头10的采集视频信号手动或自动方式确定跟焦目标并计算跟焦目标的坐标值，所述变焦圈位置检测装置12确定变焦圈的位置，将跟焦目标和变焦圈的位置数据送入电机控制器17，电机控制器17控制电机驱动器13，驱动电机18带动随动装置19作二自由度移动，使得随动装置19及测距模块始终指向跟焦目标，在随动装置上设置测距模块，则测距模块能持续获得跟焦目标的距离数据，由此能实现测距模块的目标随动功能，提高测距精度，不受焦点在画面中位置和运动的限制。
具体地，所述跟焦目标定位装置11具有视频处理芯片15，所述视频处理芯片15连接有触摸屏16，所述摄影机镜头10采集的实时视频信号输入视频处理芯片15显示在触摸屏16上，自动或手动方式在触摸屏16上选择一个或多个跟焦目标。
具体地，所述随动装置19具有两个调整自由度，所述电机18具有两个电机体，所述每个电机体控制随动装置的一个自由度，使得随动装置19始终指向跟焦目标，所述电机18为步进电机、伺服电机或其他运动驱动元件。
综上所述，本摄影机自动跟焦目标随动装置，能精确实现自动跟踪目标，不受焦点在画面中位置和运动的限制，同时能利用其图像识别特性，实现多目标快速切换自动跟焦。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (4)
1.一种摄影机自动跟焦目标随动装置，包括摄影机镜头、跟焦目标定位装置、变焦圈位置检测装置、电机控制器、电机驱动器、电机及随动装置，其特征在于，所述摄影机镜头与所述跟焦目标定位装置、变焦圈位置检测装置分别连接，所述跟焦目标定位装置、变焦圈位置检测装置连接到电机控制器，所述电机控制器、电机驱动器、电机及随动装置依次相接，所述随动装置上可以设置测距模块，用于采集跟焦目标的距离数据，所述跟焦目标定位装置根据摄影机镜头的采集视频信号手动或自动方式确定跟焦目标并计算跟焦目标的相对于显示屏的坐标值，所述变焦圈位置检测装置确定变焦圈的位置，将跟焦目标的坐标值和变焦圈的位置数据送入电机控制器，电机控制器根据预设的参数控制电机驱动器，驱动电机带动随动装置作二自由度移动，使得随动装置始终指向跟焦目标。
2.如权利要求1所述的一种摄影机自动跟焦目标随动装置，其特征在于，所述跟焦目标定位装置具有视频处理芯片，所述视频处理芯片连接有触摸屏，所述摄影机镜头采集的实时视频信号输入视频处理芯片显示在触摸屏上，自动或手动方式在触摸屏上选择一个或多个跟焦目标。
3.如权利要求1所述的一种摄影机自动跟焦目标随动装置，其特征在于，所述随动装置具有两个调整自由度，所述电机具有两个电机体，所述每个电机体控制随动装置的一个自由度，使得随动装置始终指向跟焦目标。
4.如权利要求1所述的一种摄影机自动跟焦目标随动装置，其特征在于，所述电机为步进电机、伺服电机或其他运动驱动元件。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106161957A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-11-23 | 维高时代（北京）科技有限公司 | 一种陀螺稳定高清摄影系统摄影镜头的控制装置 |
| CN108337471A (zh) * | 2017-02-24 | 2018-07-27 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 视频画面的处理方法及装置 |
| CN104822020B (zh) * | 2015-03-31 | 2019-02-12 | 深圳市莫孚康技术有限公司 | 基于视频目标跟踪的自动跟焦装置 |
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