CN105352447A - 电脑风扇叶片平整度检测装置及其平整度检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电脑风扇叶片平整度检测装置及其平整度检测方法，电脑风扇叶片平整度检测装置包括：风扇装夹及驱动机构，风扇装夹及驱动机构包括用于支撑风扇的风扇支撑组件和用于转动风扇叶片的叶片旋转组件；一维码识别器件，一维码识别器件用于采集支撑在风扇支撑组件上的风扇的一维码信息；距离测量器件，距离测量器件用于采集至少两组支撑在风扇支撑组件上的风扇外壳的固定点的高度距离信息以及转动过程中的风扇叶片上的测量固定点的高度距离信息；上位机，上位机分别与所述一维码识别器件和距离测量器件通信连接。本发明能够同时进行一维码扫码和电脑风扇叶片平整度的测量，从而提高了检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种电脑风扇叶片平整度检测装置及其平整度检测方法。
背景技术
目前，电脑风扇叶片平整度检测是风扇装配后进行质量控制必须检测的一道工序，它直接影响风扇的运行可靠性和生产过程质量的可追踪性，所谓电脑风扇叶片平整度的检测，是指检测风扇叶片由于制造和安装等因数的存在而产生的变形情况，要求风扇在转动过程中，检测其平整度，精度要求0.01mm。但是现有的检测装置中需要先进行手动一维码扫码，然后手动测量，其检测与记录设备速度低，系半自动化检测设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电脑风扇叶片平整度检测装置，它能够同时进行一维码扫码和电脑风扇叶片平整度的测量，从而提高了检测效率。
本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种电脑风扇叶片平整度检测装置，它包括：
风扇装夹及驱动机构，所述风扇装夹及驱动机构包括用于支撑风扇的风扇支撑组件和用于转动风扇叶片的叶片旋转组件；
一维码识别器件，所述一维码识别器件用于采集支撑在风扇支撑组件上的风扇的一维码信息；
距离测量器件，所述距离测量器件用于采集至少两组支撑在风扇支撑组件上的风扇外壳的固定点的高度距离信息以及转动过程中的风扇叶片上的测量固定点的高度距离信息；
上位机，所述上位机分别与所述一维码识别器件和距离测量器件通信连接，并且所述上位机根据至少两组差值比较结果得到相应风扇的平整度合格情况信息，并将平整度合格情况信息和一维码识别器件所传递的一维码信息相关联；其中，差值比较结果为支撑在风扇支撑组件上的风扇外壳的一固定点的高度距离和转动过程中的风扇叶片上的一测量固定点的高度距离之差。
进一步为了更好地提高检测效率，电脑风扇叶片平整度检测装置还包括直线模组，风扇装夹及驱动机构具有至少两个，并且风扇装夹及驱动机构呈直线并列状布置，直线模组的输送方向沿着风扇装夹及驱动机构的排列方向设置，一维码识别器件和距离测量器件均安装在直线模组的模组移动滑块上。
进一步为了实现自动化检测，电脑风扇叶片平整度检测装置还包括下位机和限位传感器组，所述限位传感器组具有左限位传感器和右限位传感器，左限位传感器用于限定一维码识别器件和/或距离测量器件在直线模组上移动的最左极限位置，所述右限位传感器用于限定一维码识别器件和/或距离测量器件在直线模组上移动的最右极限位置，所述左限位传感器和右限位传感器的输出端分别与下位机的输入端相连接，所述直线模组的动力源和叶片旋转组件的控制输入端分别与下位机的输出端相连接。
进一步，一维码识别器件为CCD摄像机。
进一步，距离测量器件为激光测距仪。
进一步为了实现自动化检测，所述风扇装夹及驱动机构对应设置有磁铁，模组移动滑块上设置有与磁铁感应配合的霍尔传感器，所述霍尔传感器的信号输出端与下位机的输入端相连接，以便饭霍尔传感器与相应的磁铁感应时，下位机控制直线模组停止动作。
本发明还提供了一种电脑风扇叶片平整度检测装置的平整度检测方法，该方法的步骤如下：
（a）叶片旋转组件驱动风扇叶片旋转，采用距离测量器件测量至少两组风扇叶片转动形成的平面上的测量固定点与距离测量器件的测量端的距离h1以及测量风扇外壳上的固定点与距离测量器件的测量端的距离h2；
（b）通过公式m=h1-h2，计算各组风扇叶片上的测量固定点和风扇外壳上的固定点之间的差值，根据至少两组差值比较结果，得到平整度合格情况信息。
所述的步骤（a）中，采用一维码识别器件采集相应的风扇的一维码信息；并在步骤（b）中，采用上位机将风扇的平整度合格情况信息和相应的风扇的一维码信息关联起来。
进一步，所述差值比较结果为两组，并且当两组差值之差在﹣0.01mm-0.01mm范围内时，风扇的平整度情况为合格。
进一步，所述差值比较结果为三组，并且当两两组差值之差在﹣0.01mm-0.01mm范围内时，风扇的平整度情况为合格。
采用了上述技术方案后，当安装在模组移动滑块上的霍尔传感器感应到第一个工位的磁铁位置后，直线模组立刻停止动作，下位机通知上位机打开一维码识别器件采集图像，分析出一维码并保存到数据库中，紧接着打开距离测量器件、开启叶片旋转组件，开始取点测量，取点测量采用多点位方法测量，可以是四点位方法，也可以是六点位方法，然后距离测量器件将数据传输到上位机上分析，再完成的第一个工位后，直线模组继续向前移动，当再次感应到磁铁后再循环移动上面的步骤。直到直线模组感应到右限位传感器，直线模组完成一次检查，快速返回原点，这样就能够保证精度的同时也能提高效率。
附图说明
图1为本发明的电脑风扇叶片平整度检测装置的立体图；
图2为本发明的电脑风扇叶片平整度检测装置的结构示意图；
图3为本发明的电脑风扇叶片平整度检测装置的四点位方法的示意图；
图4为本发明的电脑风扇叶片平整度检测装置的六点位方法的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1~4所示，一种电脑风扇叶片平整度检测装置，它包括：
风扇装夹及驱动机构1，所述风扇装夹及驱动机构1包括用于支撑风扇2的风扇支撑组件和用于转动风扇叶片的叶片旋转组件；
一维码识别器件3，所述一维码识别器件3用于采集支撑在风扇支撑组件上的风扇2的一维码信息；
距离测量器件4，所述距离测量器件4用于采集至少两组支撑在风扇支撑组件上的风扇外壳的固定点的高度距离信息以及转动过程中的风扇叶片上的测量固定点的高度距离信息；
上位机5，所述上位机5分别与所述一维码识别器件3和距离测量器件4通信连接，并且所述上位机5根据至少两组差值比较结果得到相应风扇的平整度合格情况信息，并将平整度合格情况信息和一维码识别器件3所传递的一维码信息相关联；其中，差值比较结果为支撑在风扇支撑组件上的风扇外壳的一固定点的高度距离和转动过程中的风扇叶片上的一测量固定点的高度距离之差；上位机5可以为计算机。
如图1所示，电脑风扇叶片平整度检测装置还包括直线模组6，所述风扇装夹及驱动机构1具有至少两个，并且风扇装夹及驱动机构1呈直线并列状布置，直线模组6的输送方向沿着风扇装夹及驱动机构1的排列方向设置，所述一维码识别器件3和距离测量器件4均安装在直线模组6的模组移动滑块61上。
如图2所示，电脑风扇叶片平整度检测装置还包括下位机和限位传感器组，所述限位传感器组具有左限位传感器7和右限位传感器8，所述左限位传感器7用于限定一维码识别器件3和/或距离测量器件4在直线模组6上移动的最左极限位置，所述右限位传感器8用于限定一维码识别器件3和/或距离测量器件4在直线模组6上移动的最右极限位置，所述左限位传感器7和右限位传感器8的输出端分别与下位机的输入端相连接，所述直线模组6的动力源62和叶片旋转组件的控制输入端分别与下位机的输出端相连接。动力源62可以为伺服电机；下位机可以为PLC。
所述一维码识别器件3为CCD摄像机，但是不限于此。
距离测量器件4为激光测距仪，但是不限于此。
如图2所示，所述风扇装夹及驱动机构1对应设置有磁铁，模组移动滑块61上设置有与磁铁9感应配合的霍尔传感器10，所述霍尔传感器10的信号输出端与下位机的输入端相连接，以便饭霍尔传感器10与相应的磁铁感应时，下位机控制直线模组6停止动作。
一种电脑风扇叶片平整度检测装置的平整度检测方法，该方法的步骤如下：
（a）叶片旋转组件驱动风扇叶片旋转，采用距离测量器件4测量至少两组风扇叶片转动形成的平面上的测量固定点与距离测量器件4的测量端的距离h1以及测量风扇外壳上的固定点与距离测量器件4的测量端的距离h2；
（b）通过公式m=h1-h2，计算各组风扇叶片上的测量固定点和风扇外壳上的固定点之间的差值，根据至少两组差值比较结果，得到平整度合格情况信息。
所述的步骤（a）中，采用一维码识别器件3采集相应的风扇的一维码信息；并在步骤（b）中，采用上位机5将风扇的平整度合格情况信息和相应的风扇的一维码信息关联起来。
所述差值比较结果为两组，并且当两组差值之差在﹣0.01mm-0.01mm范围内时，风扇的平整度情况为合格。该方法为四点位方法，如图3所示，从图中可以看出，此时风扇2开启，我们可以认为高速运动的风扇叶片形成一个面。问题就简化为检测面的平整度。这样我们找到了一个基准面，及图3中的B点和C点，这是风扇外轮廓面，此面是由机械模具冲压成型，可以认为B点和C点在同一水平面内。只要再去叶片面上的两点A点和D点分别求出差值，若点A减点B的差值大于点C和点D的差值±0.01mm时即为不合格。其具体的运动方式如下：当霍尔传感器10感应到磁铁9后，打开距离测量器件4，此时检测到的是A点位，伺服电机暂停一秒，往反方向回100个脉冲移动在2点位，伺服电机再暂停一秒，此时叶片旋转组件带动风扇B旋转30°，移动到C点位叶片旋转组件暂停。伺服电机此时往正方向移动100个脉冲，移动到D点位。D点位测量动作完成。
所述差值比较结果为三组，并且当两两组差值之差在﹣0.01mm-0.01mm范围内时，风扇的平整度情况为合格。该方法为六点位方法，如图4所示，当霍尔传感器10感应到磁铁9后，打开距离测量器件4，此时检测到的是A点位。伺服电机暂停一秒，往反方向回100个脉冲移动在B点位，伺服电机再暂停一秒，此时叶片旋转组件带动风扇旋转30°，移动到C点位叶片旋转组件暂停。伺服电机此时往正方向移动100个脉冲，移动到D点位，此时叶片旋转组件再带动风扇旋转30°，到达E点位。伺服电机再往回走100个脉冲，到F点位，完成测量。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电脑风扇叶片平整度检测装置，其特征在于，它包括：
风扇装夹及驱动机构（1），所述风扇装夹及驱动机构（1）包括用于支撑风扇（2）的风扇支撑组件和用于转动风扇叶片的叶片旋转组件；
一维码识别器件（3），所述一维码识别器件（3）用于采集支撑在风扇支撑组件上的风扇（2）的一维码信息；
距离测量器件（4），所述距离测量器件（4）用于采集至少两组支撑在风扇支撑组件上的风扇外壳的固定点的高度距离信息以及转动过程中的风扇叶片上的测量固定点的高度距离信息；
上位机（5），所述上位机（5）分别与所述一维码识别器件（3）和距离测量器件（4）通信连接，并且所述上位机（5）根据至少两组差值比较结果得到相应风扇的平整度合格情况信息，并将平整度合格情况信息和一维码识别器件（3）所传递的一维码信息相关联；其中，差值比较结果为支撑在风扇支撑组件上的风扇外壳的一固定点的高度距离和转动过程中的风扇叶片上的一测量固定点的高度距离之差。
2.根据权利要求1所述的电脑风扇叶片平整度检测装置，其特征在于：还包括直线模组（6），所述风扇装夹及驱动机构（1）具有至少两个，并且风扇装夹及驱动机构（1）呈直线并列状布置，直线模组（6）的输送方向沿着风扇装夹及驱动机构（1）的排列方向设置，所述一维码识别器件（3）和距离测量器件（4）均安装在直线模组（6）的模组移动滑块（61）上。
3.根据权利要求2所述的电脑风扇叶片平整度检测装置，其特征在于：还包括下位机和限位传感器组，所述限位传感器组具有左限位传感器（7）和右限位传感器（8），所述左限位传感器（7）用于限定一维码识别器件（3）和/或距离测量器件（4）在直线模组（6）上移动的最左极限位置，所述右限位传感器（8）用于限定一维码识别器件（3）和/或距离测量器件（4）在直线模组（6）上移动的最右极限位置，所述左限位传感器（7）和右限位传感器（8）的输出端分别与下位机的输入端相连接，所述直线模组（6）的动力源（62）和叶片旋转组件的控制输入端分别与下位机的输出端相连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的电脑风扇叶片平整度检测装置，其特征在于：所述一维码识别器件（3）为CCD摄像机。
5.根据权利要求1或2或3所述的电脑风扇叶片平整度检测装置，其特征在于：所述距离测量器件（4）为激光测距仪。
6.根据权利要求3所述的电脑风扇叶片平整度检测装置，其特征在于：所述风扇装夹及驱动机构（1）对应设置有磁铁，模组移动滑块（61）上设置有与磁铁（9）感应配合的霍尔传感器（10），所述霍尔传感器（10）的信号输出端与下位机的输入端相连接，以便饭霍尔传感器（10）与相应的磁铁感应时，下位机控制直线模组（6）停止动作。
7.一种如权利要求1至6中任一项所述的电脑风扇叶片平整度检测装置的平整度检测方法，其特征在于该方法的步骤如下：
（a）叶片旋转组件驱动风扇叶片旋转，采用距离测量器件（4）测量至少两组风扇叶片转动形成的平面上的测量固定点与距离测量器件（4）的测量端的距离h1以及测量风扇外壳上的固定点与距离测量器件（4）的测量端的距离h2；
（b）通过公式m=h1-h2，计算各组风扇叶片上的测量固定点和风扇外壳上的固定点之间的差值，根据至少两组差值比较结果，得到平整度合格情况信息。
8.根据权利要求7所述的平整度检测方法，其特征在于：所述的步骤（a）中，采用一维码识别器件（3）采集相应的风扇的一维码信息；并在步骤（b）中，采用上位机（5）将风扇的平整度合格情况信息和相应的风扇的一维码信息关联起来。
9.根据权利要求7所述的平整度检测方法，其特征在于：所述差值比较结果为两组，并且当两组差值之差在﹣0.01mm-0.01mm范围内时，风扇的平整度情况为合格。
10.根据权利要求7所述的平整度检测方法，其特征在于：所述差值比较结果为三组，并且当两两组差值之差在﹣0.01mm-0.01mm范围内时，风扇的平整度情况为合格。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |