CN105312247A - 单片胶囊检测筛选机 - Google Patents

Abstract

单片胶囊检测筛选机，属于胶囊检测机设备领域。现有的胶囊检测设备只能针对套合的胶囊进行筛选，从而浪费不少能用的单片胶囊。本发明包括机架、转盘机构、料斗、检测机构、旋转输送装置、剔除机构、调头排列机构和控制系统。本发明实现了单片胶囊的检测工序，避免了现有胶囊筛选机只能对套装胶囊进行检测，从而将能用的单片胶囊剔除掉，节约了胶囊的成产成本，而且也提高了胶囊的检测质量。

Description

单片胶囊检测筛选机

技术领域

本发明属于胶囊检测机设备领域，尤其与一种单片胶囊检测筛选机有关。

背景技术

不少厂家已开发了采用图像识别技术剔除废品胶囊的全自动胶囊筛选机，开始逐渐替代传统人工筛选胶囊。这类全自动胶囊筛选机进行胶囊筛检时主要由高清摄像头对胶囊进行近距摄像，由计算机系统对图像进行疵点识别判断。拍摄时摄像头固定不动，胶囊由转盘式输送机构输送，逐粒通过摄像头。药用胶囊是一种两端呈半球状的圆柱形壳体，由两个开口的壳体套合起来组成的，业内人士称半个胶囊壳体为“单片”，单片胶囊产量普遍较大，批量生产时难免存在缺口、裂缝、花点等各种疵点，需要在使用前把这些带有疵点的胶囊废品剔除。现有市场上筛选胶囊的机构普遍是针对两个单片胶囊套合在一起的组装胶囊，当筛选机检测到组装胶囊上的其中一个单片胶囊有破损和瑕疵时，筛选机上的剔除机构就将整颗组装胶囊剔除，这样同时也将组装胶囊中没有缺陷的另一单片胶囊剔除，而且无法从剔除胶囊堆里面将好的单片胶囊回收重复利用，这样显然加大了胶囊的生产成本，而且还浪费了不少能用的单片胶囊。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供了一种单片胶囊检测筛选机。

为此，本发明采用以下技术方案：单片胶囊检测筛选机，包括机架、转盘机构、料斗、检测机构、旋转输送装置、剔除机构、调头排列机构和控制系统；所述的料斗和转盘机构固定于机架上，料斗位于转盘机构的上端，转盘机构包括底盘、横槽盘和落料盘，横槽盘的圆周边缘上设有多个均匀排列的长条形横槽，横槽的高度小于单片胶囊的长度，横槽外侧缺口，落料盘上设有与所述横槽配合的落料孔，落料盘和横槽盘上下重叠设置，横槽盘和落料盘固定在同一支转轴上，由转轴驱动旋转，底盘位于横槽盘的下端，将横槽盘支撑；所述的调头排列机构包括推板和盖板，盖板呈圆弧形，盖板盖装于横槽盘的顶部，也就是位于横槽盘与落料盘之间，盖板将横槽盘上的部分横槽覆盖；推板设置于盖板尾部并且与盖板具有一段间隙，并且与所述的推板处于同一水平面，盖板和推板与横槽盘和落料盘之间都具有间隙，且底盘至落料盘底面距离与单片胶囊的长度相当，推板的外侧具有一段斜边，用于推倒单片胶囊，所述的底盘上设有与推板对应的圆弧槽和斜线槽，圆弧槽的圆心与横槽盘的圆心重合并且与横槽和落料孔对应，圆弧槽的槽宽不大于单片胶囊直径的三分之一，圆弧槽的下方设有吸气装置；所述的旋转输送装置设置于调头排列机构尾端的下方，所述的底盘设有旋转输送装置配合的下料通道，单片胶囊经调头排列机构排列完成后从下料通道落入旋转输送装置，旋转输送装置包括滚柱、传动轮、轴承座、两根链条和摩擦条；多根滚柱间隔一定距离排列，组成滚柱排，滚柱之间的间隙比胶囊直径小；滚柱两端的轴端插入轴承的内圈，轴承的外圈固定在轴承座里，轴承座固定在传动链条的挂板上，两根链条平行等高排列，每根链条首尾相接组成回路，在链轮驱动下反复循环移动；滚柱一端固定了传动轮，相邻滚柱上固定的传动轮叉开安装，互不干涉；滚柱运行轨迹上设置所述检测机构，检测机构包括多台摄像头，摄像头阵列在滚柱上方，在摄像头对应区域的滚柱上方设置了摩擦条，摩擦条的下平面与传动轮圆周轮廓紧密相切，摩擦条由设置了弹簧的螺杆悬挂在支架上；在摄像头对应区域的滚柱下方设置了光源；所述的剔除机构设置于与所述检测机构配合的位置，从而将检测到不合格的单片胶囊剔除；所述的旋转输送装置的尾端设有落料斗，从而将合格的胶囊收集；控制系统控制转盘机构、料斗、检测机构、剔除机构和调头排列机构的各个动作。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。

所述落料盘上的落料孔为锥孔，锥孔呈下端小、上端大。

所述的转盘机构上设有划料装置，通过划料装置将单片胶囊划到落料孔中。

所述的剔除机构包括气嘴、电磁阀、气管和支架板，气嘴安装在支架板上，气管一端与气嘴连接，另一端与电磁阀连接，电磁阀、气管和气嘴串接成吹气管路，电磁阀固定安装在支架板。

使用本发明可以达到以下有益效果：本发明实现了单片胶囊的检测工序，避免了现有胶囊筛选机只能对套装胶囊进行检测，从而将能用的单片胶囊剔除掉，节约了胶囊的成产成本，而且也提高了胶囊的检测质量。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为转盘机构的结构示意图。

图3为横槽盘的结构示意图。

图4为落料盘的机构示意图。

图5为底盘的结构示意图。

图6为旋转输送装置的主视结构示意图。

图7为旋转输送装置的结构原理示意图。

图8为单片胶囊是圆头向下的调头结构原理示意图。

图9为单片胶囊是圆头向上的调头结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

实施例：如图1～图9所示，本发明包括机架1、转盘机构、料斗7、检测机构5、旋转输送装置9、剔除机构3、调头排列机构和控制系统4；所述的料斗7和转盘机构固定于机架1上，料斗7位于转盘机构的上端，转盘机构包括底盘15、横槽盘12和落料盘18，横槽盘12的圆周边缘上设有多个均匀排列的长条形横槽13，横槽13的高度小于单片胶囊的长度，横槽13外侧缺口，落料盘18上设有与所述横槽13配合的落料孔14，落料盘18和横槽盘12上下重叠设置，横槽盘12和落料盘18固定在同一支转轴上，由转轴驱动旋转，底盘15位于横槽盘12的下端，将横槽盘12支撑；所述的调头排列机构包括推板11和盖板10，盖板10呈圆弧形，盖板10盖装于横槽盘12的顶部，也就是位于横槽盘12与落料盘18之间，盖板10将横槽盘12上的部分横槽覆盖；推板11设置于盖板尾部并且与盖板10具有一段间隙，并且与所述的推板11处于同一水平面，盖板10和推板11与横槽盘12和落料盘18之间都具有间隙，且底盘15至落料盘18底面距离与单片胶囊22的长度相当，推板11的外侧具有一段斜边，用于推倒单片胶囊22，所述的底盘15上设有与推板11对应的圆弧槽16和斜线槽17，圆弧槽16的圆心与横槽盘12的圆心重合并且与横槽13和落料孔14对应，圆弧槽16的槽宽不大于单片胶囊22直径的三分之一，圆弧槽16的下方设有吸气装置；所述的旋转输送装置9设置于调头排列机构尾端的下方，所述的底盘15设有旋转输送装置9配合的下料通道，单片胶囊22经调头排列机构排列完成后从下料通道落入旋转输送装置9，旋转输送装置9包括滚柱20、传动轮23、轴承座21、两根链条19和摩擦条24；多根滚柱20间隔一定距离排列，组成滚柱排，滚柱20之间的间隙比胶囊直径小；滚柱20两端的轴端插入轴承的内圈，轴承的外圈固定在轴承座21里，轴承座21固定在传动链条19的挂板上，两根链条19平行等高排列，每根链条19首尾相接组成回路，在链轮驱动下反复循环移动；滚柱20一端固定了传动轮23，相邻滚柱20上固定的传动轮叉开安装，互不干涉；滚柱20运行轨迹上设置所述检测机构5，检测机构5包括多台摄像头，摄像头阵列在滚柱20上方，在摄像头对应区域的滚柱20上方设置了摩擦条24，摩擦条24的下平面与传动轮23圆周轮廓紧密相切，摩擦条24由设置了弹簧的螺杆悬挂在支架上；在摄像头对应区域的滚柱20下方设置了光源6；所述的剔除机构3设置于与所述检测机构5配合的位置，从而将检测到不合格的单片胶囊22剔除；所述的旋转输送装置9的尾端设有落料斗2，从而将合格的胶囊收集；控制系统4控制转盘机构、料斗7、检测机构5、剔除机构3和调头排列机构的各个动作。

进一步，所述落料盘18上的落料孔14为锥孔，锥孔呈下端小、上端大。

所述的转盘机构上设有划料装置8，通过划料装置将单片胶囊22划到落料孔14中。

所述的剔除机构3包括气嘴、电磁阀、气管和支架板，气嘴安装在支架板上，气管一端与气嘴连接，另一端与电磁阀连接，电磁阀、气管和气嘴串接成吹气管路，电磁阀固定安装在支架板。

本发明工作时，料斗7中的单片胶囊落入旋转着的落料盘18的落料孔14中，被下面的盖板10抬住，单片胶囊22在盖板10上滑动，当单片胶囊22走过盖板10尽头后，失去支撑而穿过下面的横槽13垂直落到了底盘15的圆弧槽16上，并被横槽盘12挟持着在底盘15上滑行，在路经突出的推板11时，受到由内向外的推挤。单片胶囊落入落料盘18的落料孔14里，有两种状态：如果落在落料孔14里的单片胶囊22是圆头向下的，如图8所示，单片胶囊22底端的圆弧有部分陷入圆弧槽16，被吸气装置负压拉着，单片胶囊22被横槽盘12挟持着前行，路经突出的推板11时，单片胶囊22上段受到推板11的斜边往外的推力，底端圆头受到圆弧槽16向内的阻力和吸风的拉力，结果因站立不稳而向外扑倒，最后圆头朝里平躺在横槽13上。如果落在落料孔14里的单片胶囊22是圆头向上的，如图9所示，因为单片胶囊22的开口直径比圆弧槽16的宽度大，胶囊跨在圆弧槽16上扑在底盘15的平面上滑行，在路经突出的推板11时，受到斜边由内向外的推挤，由于单片胶囊22的开口向下，在底盘15上面的支承面积大，推板11的推动只是把单片胶囊22往外平移，而不能把它推倒，其后单片胶囊22在经过底盘15上面的斜线槽17时，开口部分被斜线槽17抵住，并顺着斜线槽17的导向由内向外滑移，单片胶囊22的圆头向里缓慢倒下，最后圆头朝里平躺在横槽13上。所有圆头向里平躺在横槽13里的单片胶囊22在滚过底盘15的下料通道，单片胶囊22落到下面的旋转输送装置9的胶囊容纳腔上，在链条驱动下，搁置在滚柱之间的单片胶囊22在路过检测机构5下方时，传动轮在摩擦条的作用下产生旋转，进而驱动和传动轮固定在一起的滚柱在移动中发生旋转，搁置在滚柱之间的胶囊在滚柱推动下也在边移动、边旋转，以多个方位呈现在摄像头下面供其拍照；滚柱下方的灯箱光线透过滚柱之间的间隙把胶囊照亮，确保摄像质量不至于产生漏检、误检，当检测机构5检测到不合格的胶囊，剔除机构3将不合格的胶囊剔除，合格的胶囊通过落料斗2回收，从而完成整个单片胶囊22的筛选过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.单片胶囊检测筛选机，其特征在于：所述的单片胶囊筛选机包括机架(1)、转盘机构、料斗(7)、检测机构(5)、旋转输送装置(9)、剔除机构(3)、调头排列机构和控制系统(4)；所述的料斗(7)和转盘机构固定于机架(1)上，料斗(7)位于转盘机构的上端，转盘机构包括底盘(15)、横槽盘(12)和落料盘(18)，横槽盘(12)的圆周边缘上设有多个均匀排列的长条形横槽(13)，横槽(13)的高度小于单片胶囊的长度，横槽(13)外侧缺口，落料盘(18)上设有与所述横槽(13)配合的落料孔(14)，落料盘(18)和横槽盘(12)上下重叠设置，横槽盘(12)和落料盘(18)固定在同一支转轴上，底盘(15)位于横槽盘(12)的下端，将横槽盘(12)支撑；所述的调头排列机构包括推板(11)和盖板(10)，盖板(10)呈圆弧形，盖板(10)盖装于横槽盘(12)的顶部，盖板(10)将横槽盘(12)上的部分横槽覆盖；推板(11)设置于盖板尾部并且与盖板(10)具有一段间隙，并且与所述的推板(11)处于同一水平面，盖板(10)和推板(11)与横槽盘(12)和落料盘(18)之间都具有间隙，且底盘(15)至落料盘(18)底面距离与单片胶囊(22)的长度相当，推板(11)的外侧具有一段斜边，所述的底盘(15)上设有与推板(11)对应的圆弧槽(16)和斜线槽(17)，圆弧槽(16)的圆心与横槽盘(12)的圆心重合并且与横槽(13)和落料孔(14)对应，圆弧槽(16)的槽宽不大于单片胶囊(22)直径的三分之一，圆弧槽(16)的下方设有吸气装置；所述的旋转输送装置(9)设置于调头排列机构尾端的下方，所述的底盘(15)设有旋转输送装置(9)配合的下料通道，旋转输送装置(9)包括滚柱(20)、传动轮(23)、轴承座(21)、两根链条(19)和摩擦条(24)；多根滚柱(20)间隔一定距离排列，组成滚柱排，滚柱(20)之间的间隙比胶囊直径小；滚柱(20)两端的轴端插入轴承的内圈，轴承的外圈固定在轴承座(21)里，轴承座(21)固定在传动链条(19)的挂板上，两根链条(19)平行等高排列，每根链条(19)首尾相接组成回路；滚柱(20)一端固定了传动轮(23)，相邻滚柱(20)上固定的传动轮叉开安装，互不干涉；滚柱(20)运行轨迹上设置所述检测机构(5)，检测机构(5)包括多台摄像头，摄像头阵列在滚柱(20)上方，在摄像头对应区域的滚柱(20)上方设置了摩擦条(24)，摩擦条(24)的下平面与传动轮(23)圆周轮廓紧密相切，摩擦条(24)由设置了弹簧的螺杆悬挂在支架上；在摄像头对应区域的滚柱(20)下方设置了光源(6)；所述的剔除机构(3)设置于与所述检测机构(5)配合的位置；所述的旋转输送装置(9)的尾端设有落料斗(2)；控制系统(4)控制转盘机构、料斗(7)、检测机构(5)、剔除机构(3)和调头排列机构的各个动作。

2.根据权利要求1所述的单片胶囊检测筛选机，其特征在于：所述落料盘(18)上的落料孔(14)为锥孔，锥孔呈下端小、上端大。

3.根据权利要求1或2所述的单片胶囊检测筛选机，其特征在于：所述的转盘机构上设有划料装置(8)。

4.根据权利要求3所述的单片胶囊检测筛选机，其特征在于：所述的剔除机构(3)包括气嘴、电磁阀、气管和支架板，气嘴安装在支架板上，气管一端与气嘴连接，另一端与电磁阀连接，电磁阀、气管和气嘴串接成吹气管路，电磁阀固定安装在支架板。