CN110171603B - 药品灌装生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种药品灌装生产设备，包括：瓶子存储装置、瓶子翻转上料装置、瓶子输送装置、药品灌注装置、瓶子下料装置、瓶子回收装置。瓶子存储装置用于对瓶子进行存储；瓶子翻转上料装置用于对瓶子存储装置处的瓶子进行翻转并上料于瓶子输送装置处；瓶子输送装置用于对瓶子进行输送，使得瓶子可以依次到达药品灌注装置和瓶子下料装置处；药品灌注装置用于将药品灌注于瓶子中；瓶子下料装置用于将灌注药品后的瓶子进行下料；瓶子回收装置用于对瓶子下料装置处的瓶子进行回收。本设备，将多个堆叠在一起的药品收容瓶逐个分离出来并实现上料操作，将空的药品收容瓶输送至药品灌装处以实现灌装处理，对灌装后的药品收容瓶进行下料操作。

Description

药品灌装生产设备

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种药品灌装生产设备。

背景技术

如图1所示，其为一种圆筒体结构的药品收容瓶10，药品收容瓶10用于对药品进行收容，在生产的过程中需要将药品灌装于药品收容瓶10中。

为了实现药品灌装的规模化、批量化生产，需要开发设计一种药品灌装生产设备，从而代替传统的手工灌装方式。在空的药品收容瓶10的来料过程中，多个药品收容瓶10相互堆叠在一起，如何将多个堆叠在一起的药品收容瓶10逐个分离出来并实现上料操作，如何将空的药品收容瓶10输送至药品灌装处以实现灌装处理，如何对灌装后的药品收容瓶10进行下料操作，以上，是设计开发人员在设备的设计开发过程中需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种药品灌装生产设备，将多个堆叠在一起的药品收容瓶逐个分离出来并实现上料操作，将空的药品收容瓶输送至药品灌装处以实现灌装处理，对灌装后的药品收容瓶进行下料操作。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种药品灌装生产设备，用于将药品灌注于瓶子内，包括：瓶子存储装置、瓶子翻转上料装置、瓶子输送装置、药品灌注装置、瓶子下料装置、瓶子回收装置；

所述瓶子存储装置用于对瓶子进行存储；

所述瓶子翻转上料装置用于对所述瓶子存储装置处的瓶子进行翻转并上料于所述瓶子输送装置处；

所述瓶子输送装置用于对瓶子进行输送，使得瓶子可以依次到达所述药品灌注装置和所述瓶子下料装置处；

所述药品灌注装置用于将药品灌注于瓶子中；

所述瓶子下料装置用于将灌注药品后的瓶子进行下料；

所述瓶子回收装置用于对所述瓶子下料装置处的瓶子进行回收。

在其中一个实施例中，

所述瓶子存储装置包括瓶子收容箱及瓶子拨动机构，所述瓶子收容箱具有瓶子入料口及瓶子出料口，所述瓶子拨动机构包括拨动齿轮及与所述拨动齿轮驱动连接的齿轮驱动部，所述拨动齿轮转动设于所述瓶子出料口处；

所述瓶子翻转上料装置包括缓冲导料机构及翻转上料机构；所述缓冲导料机构位于所述瓶子出料口的下方，所述缓冲导料机构包括震动器及安装于所述震动器上的缓冲导料坡道；所述翻转上料机构包括：翻转支撑架、翻转弧形杆、翻转驱动部；所述翻转支撑架上开设有与所述缓冲导料坡道衔接的瓶子到位收容槽，所述翻转弧形杆转动设于所述翻转支撑架上并穿设于所述瓶子到位收容槽；所述翻转驱动部与所述翻转弧形杆驱动连接；

所述瓶子输送装置包括输送转盘及与所述输送转盘驱动连接的转盘驱动部；所述输送转盘的边缘设有瓶子夹持爪，所述瓶子夹持爪具有左夹爪及右夹爪，所述左夹爪与所述右夹爪之间形成瓶子出入口；

所述药品灌注装置设于所述输送转盘的上方；

所述瓶子下料装置包括：脱料块、包裹环、导料筒；所述脱料块位于所述输送转盘的边缘的上方，所述脱料块具有脱料倾斜面；所述包裹环环绕于所述输送转盘的部分边缘并与所述脱料块对应；所述导料筒位于所述输送转盘的边缘的下方并与所述脱料块对应；

所述瓶子回收装置设于所述导料筒的下方，所述瓶子回收装置包括水平位移机构及安装于所述水平位移机构上的瓶子回收料盘。

在其中一个实施例中，所述药品灌注装置包括药品储料箱及药品开闭阀门，所述药品储料箱具有药品出料口，所述药品开闭阀门设于所述药品出料口处。

在其中一个实施例中，所述缓冲导料坡道上开设有直线式的缓冲导料槽，所述缓冲导料槽的一端与所述瓶子出料口衔接，所述缓冲导料槽的另一端与所述瓶子到位收容槽衔接。

在其中一个实施例中，所述翻转驱动部为气缸驱动结构，所述翻转驱动部的一端与所述翻转支撑架铰接，所述翻转驱动部的另一端与所述翻转弧形杆铰接。

在其中一个实施例中，所述输送转盘的边缘设有多个所述瓶子夹持爪，多个所述瓶子夹持爪以所述输送转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布。

在其中一个实施例中，所述导料筒呈圆锥体结构，所述导料筒内形成圆锥体结构的导料腔。

在其中一个实施例中，所述水平位移机构包括水平横向驱动结构及设于所述水平横向驱动结构上的水平纵向驱动结构，所述瓶子回收料盘设于所述水平纵向驱动结构上。

在其中一个实施例中，所述水平横向驱动结构为电机丝杆驱动结构，所述水平纵向驱动结构为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述瓶子回收料盘上开设有多个瓶子回收容置槽，多个所述瓶子回收容置槽呈矩形阵列排布。

本发明的一种药品灌装生产设备，将多个堆叠在一起的药品收容瓶逐个分离出来并实现上料操作，将空的药品收容瓶输送至药品灌装处以实现灌装处理，对灌装后的药品收容瓶进行下料操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种圆筒体结构的药品收容瓶的结构图；

图2为本发明一实施例的药品灌装生产设备的结构图；

图3为图2所示的瓶子存储装置的结构图；

图4为图2所示的瓶子翻转上料装置的缓冲导料机构的结构图；

图5为图2所示的瓶子翻转上料装置的翻转上料机构的结构图；

图6为图2所示的瓶子输送装置及瓶子下料装置的结构图；

图7为图2所示的瓶子输送装置的瓶子夹持爪的结构图；

图8为图2所示的瓶子下料装置的导料筒的结构图；

图9为图2所示的瓶子回收装置的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2所示，一种药品灌装生产设备20，用于将药品灌注于瓶子10内，包括：瓶子存储装置100、瓶子翻转上料装置200、瓶子输送装置300、药品灌注装置400、瓶子下料装置500、瓶子回收装置600。瓶子存储装置100用于对瓶子进行存储；瓶子翻转上料装置200用于对瓶子存储装置100处的瓶子进行翻转并上料于瓶子输送装置300处；瓶子输送装置300用于对瓶子进行输送，使得瓶子可以依次到达药品灌注装置400和瓶子下料装置500处；药品灌注装置400用于将药品灌注于瓶子中；瓶子下料装置500用于将灌注药品后的瓶子进行下料；瓶子回收装置600用于对瓶子下料装置500处的瓶子进行回收。

如图3所示，下面，对瓶子存储装置100的具体结构进行说明：

瓶子存储装置100包括瓶子收容箱110及瓶子拨动机构120，瓶子收容箱110具有瓶子入料口111及瓶子出料口112，瓶子拨动机构120包括拨动齿轮121及与拨动齿轮121驱动连接的齿轮驱动部(图未示)，拨动齿轮121转动设于瓶子出料口112处。在本实施例中，齿轮驱动部为电机驱动结构。

下面，对瓶子翻转上料装置200的具体结构进行说明：

瓶子翻转上料装置200包括缓冲导料机构210及翻转上料机构220。

如图4所示，缓冲导料机构210位于瓶子出料口112的下方，缓冲导料机构210包括震动器211及安装于震动器211上的缓冲导料坡道212。

如图5所示，翻转上料机构220包括：翻转支撑架221、翻转弧形杆222、翻转驱动部223。翻转支撑架221上开设有与缓冲导料坡道212衔接的瓶子到位收容槽221a，翻转弧形杆222转动设于翻转支撑架221上并穿设于瓶子到位收容槽221a。翻转驱动部223与翻转弧形杆222驱动连接，具体的，翻转驱动部223为气缸驱动结构，翻转驱动部223的一端与翻转支撑架221铰接，翻转驱动部223的另一端与翻转弧形杆222铰接。

进一步的，缓冲导料坡道212上开设有直线式的缓冲导料槽212a(如图4所示)，缓冲导料槽212a的一端与瓶子出料口112衔接，缓冲导料槽212a的另一端与瓶子到位收容槽221a衔接。

下面，对瓶子输送装置300的具体结构进行说明：

如图6所示，瓶子输送装置300包括输送转盘310及与输送转盘310驱动连接的转盘驱动部(图未示)。输送转盘310的边缘设有瓶子夹持爪311，瓶子夹持爪311具有左夹爪311a及右夹爪311b(如图7所示)，左夹爪311a与右夹爪311b之间形成瓶子出入口311c。进一步的，输送转盘310的边缘设有多个瓶子夹持爪311，多个瓶子夹持爪311以输送转盘310的转动轴为中心呈环形阵列分布。在本实施例中，转盘驱动部为电机驱动结构。

下面，对药品灌注装置400的具体结构进行说明：

如图2所示，药品灌注装置400设于输送转盘310的上方。具体的，药品灌注装置400包括药品储料箱及药品开闭阀门，药品储料箱具有药品出料口，药品开闭阀门设于药品出料口处。

下面，对瓶子下料装置500的具体结构进行说明：

如图6所示，瓶子下料装置500包括：脱料块510、包裹环520、导料筒530。脱料块510位于输送转盘310的边缘的上方，脱料块510具有脱料倾斜面511。包裹环520环绕于输送转盘310的部分边缘并与脱料块510对应。导料筒530位于输送转盘310的边缘的下方并与脱料块510对应，具体的，导料筒530呈圆锥体结构，导料筒530内形成圆锥体结构的导料腔531(如图8所示)。

下面，对瓶子回收装置600的具体结构进行说明：

如图2所示，瓶子回收装置600设于导料筒530的下方，如图9所示，瓶子回收装置600包括水平位移机构610及安装于水平位移机构610上的瓶子回收料盘620。具体的，水平位移机构610包括水平横向驱动结构611及设于水平横向驱动结构611上的水平纵向驱动结构612，瓶子回收料盘620设于水平纵向驱动结构612上。在本实施例中，水平横向驱动结构611为电机丝杆驱动结构，水平纵向驱动结构612为电机丝杆驱动结构，瓶子回收料盘620上开设有多个瓶子回收容置槽(图未示)，多个瓶子回收容置槽呈矩形阵列排布。

下面，对上述的药品灌装生产设备20的工作原理进行说明：

将多个瓶子10水平层叠放置于瓶子存储装置100的瓶子收容箱110内，在此，要解释说明的是，多个瓶子10水平层叠放置，即圆筒体结构的药品收容瓶10的中心轴与水平面平行；

瓶子出料口112处的拨动齿轮121在齿轮驱动部的驱动下发生旋转，由于拨动齿轮121的边缘形成齿槽，这样，瓶子收容箱110中的瓶子10会逐个进入到拨动齿轮121的齿槽内，在拨动齿轮121的带动下，瓶子10在瓶子出料口112处出来，在重力的作用下，瓶子10掉落于缓冲导料坡道212的缓冲导料槽212a上；

震动器211带动缓冲导料坡道212发生震动，于是，缓冲导料槽212a中的瓶子10就可以更加顺畅的到达瓶子到位收容槽221a中；

当瓶子10到达瓶子到位收容槽221a后，翻转驱动部223驱动翻转弧形杆222转动一个角度，翻转弧形杆222穿设瓶子到位收容槽221a，将瓶子到位收容槽221a中的瓶子10翻转并带至输送转盘310的瓶子夹持爪311中；在此，要说明的是，本发明的瓶子10为钢性材质，翻转弧形杆222的一端设有磁铁，翻转弧形杆222通过磁铁将瓶子10吸住，这样，便可以实现对瓶子10的翻转式上料；

在翻转弧形杆222的带动下，瓶子10会透过瓶子出入口311c而进入到左夹爪311a与右夹爪311b之间的夹持空间中；

输送转盘310在转盘驱动部的带动下发生旋转，于是，输送转盘310会通过瓶子夹持爪311将空的瓶子10输送至药品灌注装置400处；

当空的瓶子10到达药品灌注装置400处，由于药品储料箱内存储有药品，药品开闭阀门开闸，于是，药品储料箱中的药品会通过药品出料口而灌注于瓶子10中，当瓶子10中的药品到达一定量后，药品开闭阀门会闭闸；

紧接着，满料的瓶子10会在输送转盘310的带动下继续旋转并到达瓶子下料装置500处，在这一过程中，瓶子10一边旋转一边沿着脱料块510的脱料倾斜面511滑动，由于脱料倾斜面511为倾斜面设置，因此，伴随着瓶子10的旋转，脱料块510会逐渐将瓶子夹持爪311中的瓶子10从瓶子出入口311c处推出；要说明的是，在输送转盘310的边缘设有包裹环520，包裹环520可以防止瓶子10与瓶子夹持爪311分离的一瞬间而突然弹开至远处，包裹环520对瓶子10进行有效的限位；

当瓶子10脱离瓶子夹持爪311后，瓶子10会在重力的作用下而发生掉落，这样，瓶子10会掉落于导料筒530中，瓶子10会继续沿着导料腔531而掉落在瓶子回收料盘620的瓶子回收容置槽中；要说明的是，瓶子回收料盘620上开设有多个瓶子回收容置槽，每掉落一个瓶子10在瓶子回收容置槽中，在水平位移机构610的位移作用下，另一个空的瓶子回收容置槽会到达导料筒530的正下方，从而使得每一个掉落的瓶子10会容置于每一个瓶子回收容置槽中。

进一步的，如图6所示，药品灌装生产设备20还包括不良品剔除装置700。不良品剔除装置700设于药品灌注装置400和瓶子下料装置500之间。不良品剔除装置700包括不良品剔除块710及驱动不良品剔除块710沿水平方向作伸缩运动的剔除块伸缩气缸720。不良品剔除块710具有剔除倾斜面711，不良品剔除块710位于输送转盘310的上方。

例如，当瓶子10出现倒置现象，即瓶子10的瓶口朝下时，此时，药品灌注装置400便不能对当前的瓶子10进行灌注，于是，便可以确定当前的瓶子10为不良品，这样，就需要通过不良品剔除装置700对当前的瓶子10进行剔除。

由于出现不良品的机率比较小，因此，特别使得不良品剔除块710可以实现伸缩运动，当要剔除不良品时，剔除块伸缩气缸720驱动不良品剔除块710伸出，于是，不良品剔除块710就会到达输送转盘310的边缘，伴随着输送转盘310的旋转，瓶子10一边旋转一边沿着剔除倾斜面711滑动，由于剔除倾斜面711为倾斜面设置，不良品剔除块710会逐渐将瓶子夹持爪311中的瓶子10从瓶子出入口311c处推出，从而实现了不良品的剔除。

当不需要对不良品进行剔除时，剔除块伸缩气缸720驱动不良品剔除块710收缩，于是，不良品剔除块710不再位于输送转盘310的边缘，这样，不良品剔除块710也就不会妨碍瓶子10的正常输送。

进一步的，瓶子输送装置300还包括瓶子托起环320(如图6所示)，瓶子托起环320环绕设于输送转盘310的边缘。通过设置瓶子托起环320，可以将瓶子夹持爪311中的瓶子10托起，提高瓶子10在运输过程中的稳定性，防止瓶子10轻易发生掉落。

本发明的一种药品灌装生产设备20，将多个堆叠在一起的药品收容瓶逐个分离出来并实现上料操作，将空的药品收容瓶输送至药品灌装处以实现灌装处理，对灌装后的药品收容瓶进行下料操作。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种药品灌装生产设备，用于将药品灌注于瓶子内，包括：瓶子存储装置、瓶子翻转上料装置、瓶子输送装置、药品灌注装置、瓶子下料装置、瓶子回收装置；所述瓶子存储装置用于对瓶子进行存储；所述瓶子翻转上料装置用于对所述瓶子存储装置处的瓶子进行翻转并上料于所述瓶子输送装置处；所述瓶子输送装置用于对瓶子进行输送，使得瓶子可以依次到达所述药品灌注装置和所述瓶子下料装置处；所述药品灌注装置用于将药品灌注于瓶子中；所述瓶子下料装置用于将灌注药品后的瓶子进行下料；所述瓶子回收装置用于对所述瓶子下料装置处的瓶子进行回收；其特征在于，所述瓶子存储装置包括瓶子收容箱及瓶子拨动机构，所述瓶子收容箱具有瓶子入料口及瓶子出料口，所述瓶子拨动机构包括拨动齿轮及与所述拨动齿轮驱动连接的齿轮驱动部，所述拨动齿轮转动设于所述瓶子出料口处；

所述瓶子翻转上料装置包括缓冲导料机构及翻转上料机构；所述缓冲导料机构位于所述瓶子出料口的下方，所述缓冲导料机构包括震动器及安装于所述震动器上的缓冲导料坡道；所述翻转上料机构包括：翻转支撑架、翻转弧形杆、翻转驱动部；所述翻转支撑架上开设有与所述缓冲导料坡道衔接的瓶子到位收容槽，所述翻转弧形杆转动设于所述翻转支撑架上并穿设于所述瓶子到位收容槽；所述翻转驱动部与所述翻转弧形杆驱动连接；

所述瓶子输送装置包括输送转盘及与所述输送转盘驱动连接的转盘驱动部；所述输送转盘的边缘设有瓶子夹持爪，所述瓶子夹持爪具有左夹爪及右夹爪，所述左夹爪与所述右夹爪之间形成瓶子出入口；

其中，所述翻转弧形杆的一端设有磁铁。

2.根据权利要求1所述的药品灌装生产设备，其特征在于，所述药品灌注装置设于所述输送转盘的上方；所述瓶子下料装置包括：脱料块、包裹环、导料筒；所述脱料块位于所述输送转盘的边缘的上方，所述脱料块具有脱料倾斜面；所述包裹环环绕于所述输送转盘的部分边缘并与所述脱料块对应；所述导料筒位于所述输送转盘的边缘的下方并与所述脱料块对应；

所述瓶子回收装置设于所述导料筒的下方，所述瓶子回收装置包括水平位移机构及安装于所述水平位移机构上的瓶子回收料盘。

3.根据权利要求2所述的药品灌装生产设备，其特征在于，所述药品灌注装置包括药品储料箱及药品开闭阀门，所述药品储料箱具有药品出料口，所述药品开闭阀门设于所述药品出料口处。

4.根据权利要求2所述的药品灌装生产设备，其特征在于，所述缓冲导料坡道上开设有直线式的缓冲导料槽，所述缓冲导料槽的一端与所述瓶子出料口衔接，所述缓冲导料槽的另一端与所述瓶子到位收容槽衔接。

5.根据权利要求2所述的药品灌装生产设备，其特征在于，所述翻转驱动部为气缸驱动结构，所述翻转驱动部的一端与所述翻转支撑架铰接，所述翻转驱动部的另一端与所述翻转弧形杆铰接。

6.根据权利要求2所述的药品灌装生产设备，其特征在于，所述输送转盘的边缘设有多个所述瓶子夹持爪，多个所述瓶子夹持爪以所述输送转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布。

7.根据权利要求2所述的药品灌装生产设备，其特征在于，所述导料筒呈圆锥体结构，所述导料筒内形成圆锥体结构的导料腔。

8.根据权利要求2所述的药品灌装生产设备，其特征在于，所述水平位移机构包括水平横向驱动结构及设于所述水平横向驱动结构上的水平纵向驱动结构，所述瓶子回收料盘设于所述水平纵向驱动结构上。

9.根据权利要求8所述的药品灌装生产设备，其特征在于，所述水平横向驱动结构为电机丝杆驱动结构，所述水平纵向驱动结构为电机丝杆驱动结构。

10.根据权利要求9所述的药品灌装生产设备，其特征在于，所述瓶子回收料盘上开设有多个瓶子回收容置槽，多个所述瓶子回收容置槽呈矩形阵列排布。

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