CN113148285A - 一种袋装食品包装灌装机装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种袋装食品包装灌装机装置及其使用方法，包括包装袋、机架、转盘、槽轮、拨盘、料斗杆、电机、电机座、灌装袋，所述机架下部具有下安装面,下安装面和机架通过4个机架腿连接在一起，机架与下安装面中间具有贯穿的转盘孔，机架外侧具有喷嘴导杆孔，喷嘴导杆孔为方孔，喷嘴导杆孔内侧具有挡块，下安装面端面具有拨盘孔,转盘端面具有6个均布的安装孔，每个安装孔外侧具有安装槽,转盘下部具有转轴，槽轮中间具有槽轮孔,槽轮端面均布6个拨槽，相邻拨槽中间具有1个槽轮止动弧，转轴转动连接转盘孔，转轴在转盘孔中转动，转轴穿过转盘孔并固定连接槽轮孔。

Description

一种袋装食品包装灌装机装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及食品包装机械领域，尤其涉及一种袋装食品包装灌装机装置及其使用方法。

背景技术

在袋装食品灌装过程中，工位的转换和灌装过程不能协调统一，需要多种装置才能协调进行，机构比较复杂，调试和维护比较麻烦，影响了灌装的效率。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动完成工位转换、自动卸料、自动高效的一种袋装食品包装灌装机装置及其使用方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种袋装食品包装灌装机装置，包括包装袋、机架、转盘、槽轮、拨盘、料斗杆、电机、电机座、灌装袋，所述机架下部具有下安装面,下安装面和机架通过4个机架腿连接在一起，机架与下安装面中间具有贯穿的转盘孔，机架外侧具有喷嘴导杆孔，喷嘴导杆孔为方孔，喷嘴导杆孔内侧具有挡块，下安装面端面具有拨盘孔, 转盘端面具有6个均布的安装孔，每个安装孔外侧具有安装槽,转盘下部具有转轴，槽轮中间具有槽轮孔,槽轮端面均布6个拨槽，相邻拨槽中间具有1个槽轮止动弧，转轴转动连接转盘孔，转轴在转盘孔中转动，转轴穿过转盘孔并固定连接槽轮孔，槽轮在下安装面上部，灌装袋通过安装槽卡在安装孔。

所述拨盘上部具有凸轮,凸轮上部具有升程面、回程面、2个过渡面,升程面和回程面通过过渡面连接在一起，拨盘下部具有拨盘转轴,拨盘端面具有拨杆，拨盘转轴转动连接拨盘孔,拨盘转轴在拨盘孔中转动，拨杆间歇性滑动连接拨槽，拨盘止动弧间歇性转动连接槽轮止动弧，槽轮止动弧半径与拨盘止动弧半径相等。

所述拨盘转轴穿过拨盘孔并与电机输出轴固定连接，电机下部固定连接电机座底部，电机座上部固定连接下安装面下部。

所述料斗杆上部具有容器,容器下部具有喷嘴,料斗杆下部具有凸轮杆，料斗杆滑动连接喷嘴导杆孔, 料斗杆截面为正方形，料斗杆在喷嘴导杆孔中滑动。

所述凸轮杆依次在升程面、过渡面、回程面上滑动，凸轮杆间隙性滑动连接升程面和回程面，喷嘴穿过安装孔插入灌装袋。

有益效果：

1.本发明电机转动时带动拨盘转动，拨盘转动时会带动槽轮间歇性转动，拨杆和拨槽接触时，拨杆拨动拨槽转动，拨杆从开始接触拨槽到和拨槽脱离，带动拨槽转动AA圈，拨盘止动弧和槽轮止动弧接触时，拨盘转动，槽轮保持静止，槽轮具有6个拨槽和6个槽轮止动弧，所以槽轮每次转动1个拨槽，槽轮转动带动转盘转动，转盘具有6个安装孔，对应6个工位，槽轮每转动一次，安装孔转动1个工位，拨杆和拨槽接触时，凸轮杆和升程面接触，料斗杆被顶起，喷嘴在转盘上部，拨盘止动弧和槽轮止动弧接触时，凸轮杆从过渡面过渡到回程面，此时料斗杆落下，正好插入灌装袋嘴部，起始位置时，拨杆位于拨槽入口处，凸轮杆位于升程面起始处，喷嘴对准下部的1个安装孔上部，拨盘逆时针转动，拨杆拨动拨槽转动，槽轮转动带动转盘转动，拨杆和拨槽脱离时，槽轮带动转盘转动1个工位，凸轮杆位于升程面末端，下一个安装孔对准喷嘴，槽轮带动转盘转动过程中，上一个灌装结束的灌装袋转动时，灌装袋嘴部会碰到挡块斜面，转盘不断转动，灌装袋嘴部会在挡块斜面作用下被往外部挤压，受压的灌装袋会从安装孔处挤出，拨盘继续转动，拨盘止动弧和槽轮止动弧接触，槽轮停止转动并在拨盘止动弧和槽轮止动弧作用下保持静止，同样转盘保持静止，凸轮杆从升程面沿着过渡面滑动到回程面，此时喷嘴插入下方的灌装袋嘴部，计量泵启动，开始灌装，拨盘继续旋转，槽轮转动一定角度，凸轮杆滑动到回程面的末端，此时灌装结束，灌装时同时将孔的灌装带安装在空的安装孔内带灌装，拨盘继续旋转，凸轮杆沿着过渡面爬升到升程面，此时拨杆又位于拨槽的入口，一个循环结束，如果拨盘继续旋转，会开始下一个循环。

2.本发明料斗杆在喷嘴导杆孔内滑动，利用喷嘴导杆孔方孔结构，防止料斗杆在凸轮杆所受摩擦力影响下发生转动，使喷嘴中心轴不会发生波动，提高了喷嘴与停顿状态下安装孔间的同轴度，同时喷嘴不会发生抖动，喷嘴处漏出食品不会受惯性影响向外侧飞溅；提高灌装质量。

3.本发明凸轮杆下端抵在凸轮上，为料斗杆提供支撑，配合料斗杆在喷嘴导杆孔内的滑动，使料斗杆不易发生偏移或晃动，进而使喷嘴轴线不会发生偏移，使喷嘴与灌装袋嘴部间相对位置定位准确，料斗杆不会发生摆动，提高灌装质量。同时，料斗杆仅在竖直方向上移动，使凸轮杆能够与升程面、回程面、过渡面完全接触，使凸轮杆相对凸轮轴心距离保持不变，进而确定料斗杆能够随凸轮的转动而移动，定位准确。

4.本发明相邻拨槽间夹角为60度，使槽轮间隔转动角度相同，进而使槽轮间隔装懂时间相同。拨盘止动弧半径与槽轮止动弧半径相等，使拨盘止动弧与槽轮止动弧接触过程中，拨盘不会带动槽轮转动，且拨盘止动弧原地转动并卡在槽轮止动弧上，使槽轮不会在摩擦力的影响下发生转动，使得槽轮在拨杆拨动下发生转动意外的时间内处在静止状态，进而使得每个安装孔都能够在固定位置停顿，安装孔停顿过程中能够与喷嘴同轴，因此喷嘴下落过程能够准确对应灌装袋嘴部，减少喷嘴灌装过程中发生摩擦或碰撞的可能定位准确。

5.本发明拨盘匀速转动，转动周期确定，使槽轮转动间隔时间为定量，确定了槽轮转动周期，使槽轮间隔转动周期与料斗杆上、下往返一次的周期相同。同时拨盘的匀速转动，使槽轮转动过程不会发生卡顿，不影响槽轮转动周期。

6.本发明结构简单，1个电机完成了灌装需要的所有动作，自动完成工位转换、自动卸料，使用时将灌装袋安装在安装孔上，灌装液体注入容器中，启动电机，转盘开始间隙的转动，每次转动1个工位，转盘转动时完成卸料工作，转盘停止转动时，喷嘴插入灌装袋的嘴部开始灌装，同时开始安装新的灌装袋，循环进行，本发明机构简单，无需调试，维护容易，自动完成工位的转换和卸料的动作，大大提高了灌装效率，喷嘴导杆孔和料斗杆采用方形滑动配合，既保证滑动的稳定和流畅，又防止料斗杆转动，保证喷嘴定位的准确性，挡块采用斜面结构，转盘转动时逐渐挤压灌装袋,既能完成自动卸料作用有保证灌装袋不被破坏，槽轮和拨盘互相配合实现转盘的间隙性转动和准确定位，槽轮、拨盘、料斗杆、挡块互相配合完成灌装和卸料动作，实现动作的连贯性和顺序性。

附图说明

图1为本发明所述的一种袋装食品包装灌装机装置整体结构示意图。

图2为本发明所述的一种袋装食品包装灌装机装置底部结构示意图。

图3为本发明所述的一种袋装食品包装灌装机装置起始位置内部结构示意图。

图4为本发明所述的一种袋装食品包装灌装机装置卸料时结构示意图。

图5为本发明所述的一种袋装食品包装灌装机装置卸料时内部结构示意图。

图6为本发明所述的一种袋装食品包装灌装机装置灌装时结构示意图。

图7为本发明所述的一种袋装食品包装灌装机装置灌装时内部结构示意图。

图8为本发明所述的机架结构示意图。

图9为本发明所述的转盘结构示意图。

图10为本发明所述的槽轮结构示意图。

图11为本发明所述的拨盘结构示意图。

图12为本发明所述的料斗结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

一种袋装食品包装灌装机装置，包括包装袋100、机架110、转盘120、槽轮130、拨盘140、料斗杆150、电机160、电机座161、灌装袋170，所述机架110下部具有下安装面111,下安装面111和机架110通过4个机架腿112连接在一起，机架110与下安装面111中间具有贯穿的转盘孔113，机架110外侧具有喷嘴导杆孔114，喷嘴导杆孔114为方孔，喷嘴导杆孔114内侧具有挡块118，下安装面111端面具有拨盘孔117, 转盘120端面具有6个均布的安装孔121，每个安装孔121外侧具有安装槽123,转盘120下部具有转轴122，槽轮130中间具有槽轮孔131,槽轮130端面均布6个拨槽132，相邻拨槽132中间具有1个槽轮止动弧133，转轴122转动连接转盘孔113，转轴122在转盘孔113中转动，转轴122穿过转盘孔113并固定连接槽轮孔131，槽轮130在下安装面111上部，灌装袋170通过安装槽123卡在安装孔121。

所述拨盘140上部具有凸轮146,凸轮146上部具有升程面147、回程面148、2个过渡面149,升程面147和回程面148通过过渡面149连接在一起，拨盘140下部具有拨盘转轴143,拨盘140端面具有拨杆144，拨盘转轴143转动连接拨盘孔117,拨盘转轴143在拨盘孔117中转动，拨杆144间歇性滑动连接拨槽132，拨盘止动弧145间歇性转动连接槽轮止动弧133，槽轮止动弧133半径与拨盘止动弧145半径相等。

所述拨盘转轴143穿过拨盘孔117并与电机160输出轴固定连接，电机160下部固定连接电机座161底部，电机座161上部固定连接下安装面111下部。

所述料斗杆150上部具有容器152,容器152下部具有喷嘴153,料斗杆150下部具有凸轮杆151，料斗杆150滑动连接喷嘴导杆孔114, 料斗杆150截面为正方形，料斗杆150在喷嘴导杆孔114中滑动。

所述凸轮杆151依次在升程面147、过渡面149、回程面148上滑动，凸轮杆151间隙性滑动连接升程面147和回程面148，喷嘴153穿过安装孔121插入灌装袋170。

本发明电机160转动时带动拨盘140转动，拨盘140转动时会带动槽轮130间歇性转动，拨杆144和拨槽132接触时，拨杆144拨动拨槽132转动，拨杆144从开始接触拨槽132到和拨槽132脱离，带动拨槽132转动1/6圈，拨盘止动弧145和槽轮止动弧133接触时，拨盘140转动，槽轮130保持静止，槽轮130具有6个拨槽132和6个槽轮止动弧133，所以槽轮130每次转动1个拨槽132，槽轮130转动带动转盘120转动，转盘120具有6个安装孔121，对应6个工位，槽轮130每转动一次，安装孔121转动1个工位，拨杆144和拨槽132接触时，凸轮杆151和升程面147接触，料斗杆150被顶起，喷嘴153在转盘120上部，拨盘止动弧145和槽轮止动弧133接触时，凸轮杆151从过渡面149过渡到回程面148，此时料斗杆150落下，正好插入灌装袋170嘴部，起始位置时，拨杆144位于拨槽132入口处，凸轮杆151位于升程面147起始处，喷嘴153对准下部的1个安装孔121上部，拨盘140逆时针转动，拨杆144拨动拨槽132转动，槽轮130转动带动转盘120转动，拨杆144和拨槽132脱离时，槽轮130带动转盘120转动1个工位，凸轮杆151位于升程面147末端，下一个安装孔121对准喷嘴153，槽轮130带动转盘120转动过程中，上一个灌装结束的灌装袋170转动时，灌装袋170嘴部会碰到挡块118斜面，转盘120不断转动，灌装袋170嘴部会在挡块118斜面作用下被往外部挤压，受压的灌装袋170会从安装孔121处挤出，拨盘140继续转动，拨盘止动弧145和槽轮止动弧133接触，槽轮130停止转动并在拨盘止动弧145和槽轮止动弧133作用下保持静止，同样转盘120保持静止，凸轮杆151从升程面147沿着过渡面149滑动到回程面148，此时喷嘴153插入下方的灌装袋170嘴部，计量泵启动，开始灌装，拨盘140继续旋转，槽轮130转动一定角度，凸轮杆151滑动到回程面148的末端，此时灌装结束，灌装时同时将孔的灌装带安装在空的安装孔121内带灌装，拨盘140继续旋转，凸轮杆151沿着过渡面149爬升到升程面147，此时拨杆144又位于拨槽132的入口，一个循环结束，如果拨盘140继续旋转，会开始下一个循环。

本发明料斗杆150在喷嘴导杆孔114内滑动，利用喷嘴导杆孔114方孔结构，防止料斗杆150在凸轮杆151所受摩擦力影响下发生转动，使喷嘴153中心轴不会发生波动，提高了喷嘴153与停顿状态下安装孔121间的同轴度，同时喷嘴153不会发生抖动，喷嘴153处漏出食品不会受惯性影响向外侧飞溅。

本发明凸轮杆151下端抵在凸轮146上，为料斗杆150提供支撑，配合料斗杆150在喷嘴导杆孔114内的滑动，使料斗杆150不易发生偏移或晃动，进而使喷嘴153轴线不会发生偏移，使喷嘴153与灌装袋170嘴部间相对位置定位准确，料斗杆150不会发生摆动，提高灌装质量。同时，料斗杆150仅在竖直方向上移动，使凸轮杆151能够与升程面147、回程面148、过渡面149完全接触，使凸轮杆151相对凸轮146轴心距离保持不变，进而确定料斗杆150能够随凸轮146的转动而移动，定位准确。

本发明相邻拨槽132间夹角为60度，使槽轮130间隔转动角度相同，进而使槽轮130间隔装懂时间相同。拨盘止动弧145半径与槽轮止动弧133半径相等，使拨盘止动弧145与槽轮止动弧133接触过程中，拨盘140不会带动槽轮130转动，且拨盘止动弧145原地转动并卡在槽轮止动弧133上，使槽轮130不会在摩擦力的影响下发生转动，使得槽轮130在拨杆144拨动下发生转动意外的时间内处在静止状态，进而使得每个安装孔121都能够在固定位置停顿，安装孔121停顿过程中能够与喷嘴153同轴，因此喷嘴153下落过程能够准确对应灌装袋170嘴部，减少喷嘴153灌装过程中发生摩擦或碰撞的可能定位准确。

本发明拨盘140匀速转动，转动周期确定，使槽轮130转动间隔时间为定量，确定了槽轮130转动周期，使槽轮130间隔转动周期与料斗杆150上、下往返一次的周期相同。同时拨盘140的匀速转动，使槽轮130转动过程不会发生卡顿，不影响槽轮130转动周期。

本发明结构简单，1个电机完成了灌装需要的所有动作，自动完成工位转换、自动卸料，使用时将灌装袋170安装在安装孔121上，灌装液体注入容器152中，启动电机160，转盘120开始间隙的转动，每次转动1个工位，转盘120转动时完成卸料工作，转盘120停止转动时，喷嘴153插入灌装袋170的嘴部开始灌装，同时开始安装新的灌装袋170，循环进行，本发明机构简单，无需调试，维护容易，自动完成工位的转换和卸料的动作，大大提高了灌装效率，喷嘴导杆孔114和料斗杆150采用方形滑动配合，既保证滑动的稳定和流畅，又防止料斗杆150转动，保证喷嘴153定位的准确性，挡块118采用斜面结构，转盘120转动时逐渐挤压灌装袋170,既能完成自动卸料作用有保证灌装袋170不被破坏，槽轮130和拨盘140互相配合实现转盘120的间隙性转动和准确定位，槽轮130、拨盘140、料斗杆150、挡块118互相配合完成灌装和卸料动作，实现动作的连贯性和顺序性。

一种袋装食品包装灌装机装置操作方法，包括以下步骤：

第一步、将灌装袋170安装在安装孔121中，灌装液体注入容器152中，启动电机160；

第二步、拨盘140转动，拨杆144带动槽轮130间歇性转动，进而使槽轮130带动转盘120间歇转动；

第三步、凸轮146随拨盘140同步转动，带动料斗杆150以固定周期上、下移动；

第四步、料斗杆150下落时进行灌装，料斗杆150上升时灌装停止，同时转盘120转动。

Claims (6)

1.一种袋装食品包装灌装机装置，其特征是:包括包装袋、机架、转盘、槽轮、拨盘、料斗杆、电机、电机座、灌装袋，所述机架下部具有下安装面,下安装面和机架通过4个机架腿连接在一起，机架与下安装面中间具有贯穿的转盘孔，机架外侧具有喷嘴导杆孔，喷嘴导杆孔为方孔，喷嘴导杆孔内侧具有挡块，下安装面端面具有拨盘孔, 转盘端面具有6个均布的安装孔，每个安装孔外侧具有安装槽,转盘下部具有转轴，槽轮中间具有槽轮孔,槽轮端面均布6个拨槽，相邻拨槽中间具有1个槽轮止动弧，转轴转动连接转盘孔，转轴在转盘孔中转动，转轴穿过转盘孔并固定连接槽轮孔，槽轮在下安装面上部，灌装袋通过安装槽卡在安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种袋装食品包装灌装机装置，其特征是: 所述拨盘上部具有凸轮,凸轮上部具有升程面、回程面、2个过渡面,升程面和回程面通过过渡面连接在一起，拨盘下部具有拨盘转轴,拨盘端面具有拨杆，拨盘转轴转动连接拨盘孔,拨盘转轴在拨盘孔中转动，拨杆间歇性滑动连接拨槽，拨盘止动弧间歇性转动连接槽轮止动弧，槽轮止动弧半径与拨盘止动弧半径相等。

3.根据权利要求2所述的一种袋装食品包装灌装机装置，其特征是: 所述拨盘转轴穿过拨盘孔并与电机输出轴固定连接，电机下部固定连接电机座底部，电机座上部固定连接下安装面下部。

4.根据权利要求3所述的一种袋装食品包装灌装机装置，其特征是: 所述料斗杆上部具有容器,容器下部具有喷嘴,料斗杆下部具有凸轮杆，料斗杆滑动连接喷嘴导杆孔, 料斗杆截面为正方形，料斗杆在喷嘴导杆孔中滑动。

5.根据权利要求4所述的一种袋装食品包装灌装机装置，其特征是: 所述凸轮杆依次在升程面、过渡面、回程面上滑动，凸轮杆间隙性滑动连接升程面和回程面，喷嘴穿过安装孔插入灌装袋。

6.根据权利要求5所述的一种袋装食品包装灌装机装置使用方法，包括以下步骤：

第一步、将灌装袋安装在安装孔中，灌装液体注入容器中，启动电机；

第二步、拨盘转动，拨杆带动槽轮间歇性转动，进而使槽轮带动转盘间歇转动；

第三步、凸轮随拨盘同步转动，带动料斗杆以固定周期上、下移动；

第四步、料斗杆下落时进行灌装，料斗杆上升时灌装停止，同时转盘转动。

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