CN117664975A - 一种基于机器视觉的玉米品质检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农作物质检技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的玉米品质检测装置及方法，包括玉米翻料运料机，所述玉米翻料运料机的上方固定组装有质检机架，且所述质检机架的一端组装有利用机器视觉对玉米进行质检的视觉摄像机组，所述玉米翻料运料机的内部传动组装有皮带，且皮带的外壁等距转动组装有用于对玉米进行翻转的翻料辊，所述玉米翻料运料机两侧的外壁均固定组装有传动壳，且两个传动壳的外侧分别组装有用于导出玉米翻料运料机内部杂物的抽风机壳以及用于清理玉米表面杂物的气泵体。本发明能够对玉米进行全面拍摄，且还可改变玉米的自转速度，另外还可实时清理设备内的杂物以及玉米表面的杂物。
Description
技术领域
本发明属于农作物质检技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的玉米品质检测装置及方法。
背景技术
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支；简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断；机器视觉系统是通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
现有技术存在的问题：
在对玉米进行品质质检的工作中，存在以下几点缺陷，一：根据玉米的特殊形状，当对其进行质检时需要环顾其周身进行充分质检，然而环视样品的质检将大大降低质检的速度，因此现有的质检方式一般只能进行抽检，由于质检速度的限制，致使质检样品数量不宜过多；二：利用机器视觉设备对玉米进行质检时，在需要解决上述问题的前提下，还需要避免玉米表面异物影响质检结果的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于机器视觉的玉米品质检测装置及方法，能够对玉米进行全面拍摄，且还可改变玉米的自转速度，另外还可实时清理设备内的杂物以及玉米表面的杂物。
本发明采取的技术方案具体如下：
一种基于机器视觉的玉米品质检测装置，包括玉米翻料运料机，所述玉米翻料运料机的一端固定组装有用于上料的上料槽，所述玉米翻料运料机的另一端固定组装有用于下料的下料槽，所述玉米翻料运料机的上方固定组装有质检机架，且所述质检机架的一端组装有利用机器视觉对玉米进行质检的视觉摄像机组，所述玉米翻料运料机的内部传动组装有皮带，且皮带的外壁等距转动组装有用于对玉米进行翻转的翻料辊，所述玉米翻料运料机两侧的外壁均固定组装有传动壳，且两个传动壳的外侧分别组装有用于导出玉米翻料运料机内部杂物的抽风机壳以及用于清理玉米表面杂物的气泵体；
皮带在运作时，主动辊通过链条一带动传动轴旋转两侧链条二同时运作，致使各个翻料辊同时旋转，最终玉米在被带动斜向上运输的同时自转；
当需要改变玉米自转的速度时，只需要启动对应速度档位上的气泵，使对应主齿轮与从齿轮啮合，即可改变分转轴的转速，最终改变翻料辊的自转速度；
在传动轴旋转的同时，通过一侧传动壳内部零件的传动可使扇叶一同高速旋转，在其强大的吸力下可将集尘槽板内侧的杂物抽出，并最终收集至杂物箱的内部；
在传动轴旋转的同时，通过另一侧传动壳内部零件的传动可使气泵体一同运作，气泵体工作时会不断向喷气清洁管内部注入高压气流，通过向玉米表面喷射高压气流可清理掉附着在玉米表面的杂物。
所述皮带外表面的两侧均等距固定设置有孔座，且翻料辊的两端与对应孔座构成转动组装关系，所述翻料辊的两端均固定安装有链轮一，所述玉米翻料运料机内部的两端转动组装有主动辊，且主动辊的两端均固定安装有用于驱动皮带运作的带轮，所述玉米翻料运料机一端的外壁组装有用于与其中一个主动辊相连接的减速箱，且减速箱的一侧组装有电机。
所述玉米翻料运料机的内部转动安装有传动轴以及分转轴，两个所述主动辊的两端均活动套设有链轮二，且位于同一侧的两个链轮二共同套设有链条二，位于同一侧的所有所述链轮一与同一侧的链条二构成传动连接，所述分转轴的两端均固定安装有用于驱动链条二传动的链轮三。
其中一个所述主动辊与传动轴通过两端共同套设的链条一传动连接，所述传动轴的中部等距固定安装有主齿轮，所述分转轴的中部等距活动套设有从齿轮，且每个主齿轮与一侧对应的从齿轮相啮合，三组所述主齿轮与从齿轮之间的传动比由一端至另一端依次递增。
所有所述从齿轮一侧的内壁均阵列式设置有内锥齿，所述分转轴外表面均通过开设的直滑槽等距滑动式组装有尖锥齿轮，所述尖锥齿轮与对应内锥齿可分离式啮合；所有所述尖锥齿轮的一端均转动组装有联架，所述玉米翻料运料机一侧的外壁固定设置有侧腔室，且侧腔室的内部等距固定安装有气泵，三个所述气泵伸缩输出端的末端均通过连杆与对应联架固定连接。
所述质检机架另一端并位于下料槽上方的两侧固定设置有端机架，且端机架的内侧固定连接组装有轨道，所述轨道的底侧均通过套设的轨道机滑动组装有出料箕，且所述出料箕背离开口的一端固定连接有出料管，所述下料槽通过底部设置的撑架进行支撑固定，且撑架底部的两侧并位于出料管的末端均放置有次品箱。
所述传动轴的两端并位于两个传动壳的内部均固定安装有齿轮一，所述传动壳的内部均转动安装有与齿轮一相啮合的齿轮二，且齿轮二的一侧一体式设置有带轮一，所述传动壳内部的底部转动安装有带轮二，且带轮一与对应带轮二通过套设的传动带传动连接。
所述玉米翻料运料机内部并位于皮带的内侧固定安装有集尘槽板，且所述集尘槽板底端一侧的外壁固定连接有延伸至玉米翻料运料机外部的出尘管；
所述抽风机壳的内部转动安装有扇叶，且扇叶与其相邻传动壳内部的带轮二固定连接，所述抽风机壳外壁的一侧一体式设置有分离盒，所述出尘管的末端与分离盒连接相通，所述分离盒的底部一体式设置有杂物箱，所述分离盒的内部安装有滤网。
所述气泵体的工作轴与其相邻传动壳内部的带轮二固定连接，所述气泵体的进气口连接有进气管，所述气泵体的出气口连接有出气管，所述玉米翻料运料机斜上方的表面固定安装有喷气清洁管，且喷气清洁管靠近皮带的侧壁等距固定设置有喷气嘴，所述喷气清洁管均与出气管的末端相连接，两条所述喷气清洁管与两组所述视觉摄像机组呈相间布置。
一种基于机器视觉的玉米品质检测方法，具体步骤如下：
S1：电机工作将通过主动辊控制皮带开始运作，上料槽内的每个玉米会横向落入对应两个翻料辊的内侧，且玉米在皮带的运作下配合视觉摄像机组完成质检工作，视觉摄像机组将直接观测出玉米表面坏死的颗粒；
S2：根据玉米的直径尺寸，启动对应转速档位上的气泵，使对应的尖锥齿轮与从齿轮处于一同转动的状态，皮带在运作时，对应主动辊通过链条一带动传动轴一同旋转，而传动轴则通过对应的主齿轮与从齿轮的啮合带动分转轴旋转，最终实现驱动两侧链条二同时运作，使链条二与皮带以相同方向不同转速一同运作，而与链条二相传动的链轮一将带动翻料辊同时旋转，借助玉米与翻料辊贴合时的摩擦力使玉米进行自转，从而使视觉摄像机组充分拍摄玉米的周身；
S3：当视觉摄像机组观测到劣质玉米时，其会将位置信息传递至总控设备内，随后通过控制轨道机使出料箕移动到劣质玉米的下料位置，劣质玉米最后便会通过出料管落入次品箱的内部，接着等待人工进行处理；
S4：设备在运作的过程中会有杂物透过缝隙落入皮带内侧的集尘槽板内，在传动轴旋转的同时，通过一侧传动壳内部零件的传动可使扇叶一同高速旋转，在其强大的吸力下可将集尘槽板内侧的杂物抽出，并最终收集至杂物箱的内部；
S5：在传动轴旋转的同时，通过另一侧传动壳内部零件的传动可使气泵体一同运作，气泵体工作时会不断向喷气清洁管内部注入高压气流，通过向玉米表面喷射高压气流可清理掉附着在玉米表面的杂物，避免视觉摄像机组对杂物进行误判。
本发明取得的技术效果为：
本发明，提供了能够对玉米进行全面拍摄的机器视觉质检设备，能够在玉米进行运输时完成质检以及分拣工作，检测范围全面，检测效率高，且控制玉米自转的工作无需额外的电力设备来控制，其动力来源于皮带运作时的动能，不会产生额外的电力消耗。
本发明，在能够使玉米进行自转的前提下，还具备调节玉米自转速度的功能，使其在旋转一周的时间内，其表面颗粒情况可充分被视觉摄像机组所探知，优化了设备的使用范围，更有利于推广。
本发明，能够实时清理渗入皮带内侧的杂物，优化设备内的卫生情况，解决内部杂物不便于清理的问题，省去拆解设备再进行保养的操作，且此抽出杂物的过程利用了传动轴旋转时的动能来完成，不需要额外的电力设备来完成，进一步降低了设备的耗电量。
本发明，能够实时清理玉米表面的杂物，避免视觉摄像机组将杂物误判为玉米坏死颗粒，保证设备质检的准确性，且此喷气过程同样利用了传动轴旋转时的动能来完成，又进一步降低了设备的耗电量。
附图说明
图1是本发明的实施例所提供的检测装置的主视立体图；
图2是本发明的实施例所提供的检测装置的后视立体图；
图3是本发明的实施例所提供的玉米翻料运料机的主视立体图；
图4是本发明的实施例所提供的玉米翻料运料机的结构拆解图；
图5是本发明的实施例所提供的主动辊、传动轴以及分转轴的传动组合示意图；
图6是图5中A处的局部放大结构图；
图7是本发明的实施例所提供的质检机架与下料槽的组合示意图；
图8是本发明的实施例所提供的集尘槽板、传动壳、抽风机壳以及气泵体的组合示意图；
图9是本发明的实施例所提供的传动壳与抽风机壳的组合拆解图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、玉米翻料运料机；101、皮带；102、翻料辊；103、孔座；104、链轮一；105、主动辊；106、带轮；107、减速箱；108、电机；109、传动轴；110、链条一；111、链轮二；112、链条二；113、分转轴；114、链轮三；115、主齿轮；116、从齿轮；117、内锥齿；118、直滑槽；119、尖锥齿轮；120、联架；121、连杆；122、侧腔室；123、气泵；124、齿轮一；125、集尘槽板；126、出尘管；2、上料槽；3、质检机架；301、视觉摄像机组；302、端机架；303、轨道；304、轨道机；305、出料箕；306、出料管；4、撑架；401、下料槽；5、次品箱；6、传动壳；601、齿轮二；602、带轮一；603、带轮二；604、传动带；7、抽风机壳；701、扇叶；702、分离盒；703、杂物箱；8、气泵体；801、出气管；9、喷气清洁管。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
如图1-9所示，一种基于机器视觉的玉米品质检测装置，包括玉米翻料运料机1，玉米翻料运料机1的一端固定组装有用于上料的上料槽2，玉米翻料运料机1的另一端固定组装有用于下料的下料槽401，玉米翻料运料机1的上方固定组装有质检机架3，且质检机架3的一端组装有利用机器视觉对玉米进行质检的视觉摄像机组301，玉米翻料运料机1的内部传动组装有皮带101，且皮带101的外壁等距转动组装有用于对玉米进行翻转的翻料辊102，玉米翻料运料机1两侧的外壁均固定组装有传动壳6，且两个传动壳6的外侧分别组装有用于导出玉米翻料运料机1内部杂物的抽风机壳7以及用于清理玉米表面杂物的气泵体8。
实施例一
参照附图3和图4，皮带101外表面的两侧均等距固定设置有孔座103，且翻料辊102的两端与对应孔座103构成转动组装关系，翻料辊102的两端均固定安装有链轮一104，玉米翻料运料机1内部的两端转动组装有主动辊105，且主动辊105的两端均固定安装有用于驱动皮带101运作的带轮106，玉米翻料运料机1一端的外壁组装有用于与其中一个主动辊105相连接的减速箱107，且减速箱107的一侧组装有电机108。
参照附图4和图5，玉米翻料运料机1的内部转动安装有传动轴109以及分转轴113，两个主动辊105的两端均活动套设有链轮二111，且位于同一侧的两个链轮二111共同套设有链条二112，位于同一侧的所有链轮一104与同一侧的链条二112构成传动连接，分转轴113的两端均固定安装有用于驱动链条二112传动的链轮三114。
参照附图4和图5，其中一个主动辊105与传动轴109通过两端共同套设的链条一110传动连接，传动轴109的中部等距固定安装有主齿轮115，分转轴113的中部等距活动套设有从齿轮116，且每个主齿轮115与一侧对应的从齿轮116相啮合，三组主齿轮115与从齿轮116之间的传动比由一端至另一端依次递增。
参照附图5和图6，所有从齿轮116一侧的内壁均阵列式设置有内锥齿117，分转轴113外表面均通过开设的直滑槽118等距滑动式组装有尖锥齿轮119，尖锥齿轮119与对应内锥齿117可分离式啮合；所有尖锥齿轮119的一端均转动组装有联架120，玉米翻料运料机1一侧的外壁固定设置有侧腔室122，且侧腔室122的内部等距固定安装有气泵123，三个气泵123伸缩输出端的末端均通过连杆121与对应联架120固定连接。
根据上述结构，启动对应的气泵123，其工作将推动对应的尖锥齿轮119与内锥齿117啮合，致使对应的尖锥齿轮119与从齿轮116处于一同转动的状态，皮带101在运作时，对应主动辊105通过链条一110带动传动轴109一同旋转，而传动轴109则通过对应的主齿轮115与从齿轮116的啮合带动分转轴113旋转，最终实现驱动两侧链条二112同时运作，且链条二112与皮带101将以相同方向但不同转速一同运作，又由于链条二112与链轮一104相传动，致使各个翻料辊102会被带动同时旋转，借助玉米与翻料辊102贴合时的摩擦力使玉米进行自转，玉米再被带动斜向上运输时会同时自转，从而使视觉摄像机组301能够充分拍摄玉米的周身，上述过程，提供了能够对玉米进行全面拍摄的机器视觉质检设备，能够在玉米进行运输时完成质检以及分拣工作，检测范围全面，检测效率高，且控制玉米自转的工作无需额外的电力设备来控制，其动力来源于皮带101运作时的动能，不会产生额外的电力消耗。
根据玉米的直径尺寸，且当需要改变玉米自转的速度时，只需要启动对应速度档位上的气泵123，使对应主齿轮115与从齿轮116啮合，即可改变分转轴113的转速，最终达到改变翻料辊102自转速度的效果，上述过程，在能够使玉米进行自转的前提下，还具备调节玉米自转速度的功能，使其在旋转一周的时间内，其表面颗粒情况可充分被视觉摄像机组301所探知，优化了设备的使用范围，更有利于推广。
参照附图7，质检机架3另一端并位于下料槽401上方的两侧固定设置有端机架302，且端机架302的内侧固定连接组装有轨道303，轨道303的底侧均通过套设的轨道机304滑动组装有出料箕305，且出料箕305背离开口的一端固定连接有出料管306，下料槽401通过底部设置的撑架4进行支撑固定，且撑架4底部的两侧并位于出料管306的末端均放置有次品箱5。
本发明的工作原理为：电机108启动后通过减速箱107的调速使主动辊105旋转，致使皮带101开始运作，此时上料槽2内的每个玉米会横向落入对应两个翻料辊102的内侧，玉米紧接着跟随皮带101的运作进行移动，再穿过质检机架3的过程中配合视觉摄像机组301完成质检工作，视觉摄像机组301将直接观测出玉米表面坏死的颗粒，当观测到劣质玉米时，视觉摄像机组301会将位置信息传递至总控设备内，随后进行运动路线分析，最后通过控制轨道机304使出料箕305移动到劣质玉米的下料位置，劣质玉米便刚好滚入出料箕305内，最后会通过出料管306落入次品箱5的内部，接着等待人工进行处理；
根据玉米的直径尺寸，启动对应转速档位上的气泵123，其工作将推动对应的尖锥齿轮119与内锥齿117啮合，致使对应的尖锥齿轮119与从齿轮116处于一同转动的状态，皮带101在运作时，对应主动辊105通过链条一110带动传动轴109一同旋转，而传动轴109则通过对应的主齿轮115与从齿轮116的啮合带动分转轴113旋转，最终实现驱动两侧链条二112同时运作，且链条二112与皮带101将以相同方向但不同转速一同运作，又由于链条二112与链轮一104相传动，致使各个翻料辊102会被带动同时旋转，借助玉米与翻料辊102贴合时的摩擦力使玉米进行自转，玉米再被带动斜向上运输时会同时自转，从而使视觉摄像机组301能够充分拍摄玉米的周身，且当需要改变玉米自转的速度时，只需要启动对应速度档位上的气泵123，使对应主齿轮115与从齿轮116啮合即可。
实施例二
参照附图4和图8，玉米翻料运料机1内部并位于皮带101的内侧固定安装有集尘槽板125，且集尘槽板125底端一侧的外壁固定连接有延伸至玉米翻料运料机1外部的出尘管126。
参照附图9，传动轴109的两端并位于两个传动壳6的内部均固定安装有齿轮一124，传动壳6的内部均转动安装有与齿轮一124相啮合的齿轮二601，且齿轮二601的一侧一体式设置有带轮一602，传动壳6内部的底部转动安装有带轮二603，且带轮一602与对应带轮二603通过套设的传动带604传动连接。
参照附图9，抽风机壳7的内部转动安装有扇叶701，且扇叶701与其相邻传动壳6内部的带轮二603固定连接，抽风机壳7外壁的一侧一体式设置有分离盒702，出尘管126的末端与分离盒702连接相通，分离盒702的底部一体式设置有杂物箱703，分离盒702的内部安装有滤网。
根据上述结构，传动轴109旋转工作的同时，其会通过齿轮一124与齿轮二601的啮合带动带轮一602旋转，接着通过传动带604带动带轮二603旋转，最终通过带轮二603带动扇叶701旋转，扇叶701高速旋转将产生吸力，在其强大的吸力下可将集尘槽板125内侧的杂物抽出，杂物会通过滤网进行固气分离，并最终收集至杂物箱703的内部，上述过程，能够实时清理渗入皮带101内侧的杂物，优化设备内的卫生情况，解决内部杂物不便于清理的问题，省去拆解设备再进行保养的操作，且此抽出杂物的过程利用了传动轴109旋转时的动能来完成，不需要额外的电力设备来完成，进一步降低了设备的耗电量。
本发明的工作原理为：设备在运作的过程中，会有杂物透过皮带101与翻料辊102的缝隙落入皮带101内侧的集尘槽板125内，根据集尘槽板125的斜度，杂物最终会聚集在出尘管126的附近，在传动轴109旋转工作的同时，其会通过齿轮一124与齿轮二601的啮合带动带轮一602旋转，接着通过传动带604带动带轮二603旋转，最终通过带轮二603带动扇叶701旋转，扇叶701高速旋转将产生吸力，在其强大的吸力下可将集尘槽板125内侧的杂物抽出，杂物会通过滤网进行固气分离，并最终收集至杂物箱703的内部。
实施例三
参照附图1和图8，气泵体8的工作轴与其相邻传动壳6内部的带轮二603固定连接，气泵体8的进气口连接有进气管，气泵体8的出气口连接有出气管801，玉米翻料运料机1斜上方的表面固定安装有喷气清洁管9，且喷气清洁管9靠近皮带101的侧壁等距固定设置有喷气嘴，喷气清洁管9均与出气管801的末端相连接，两条喷气清洁管9与两组视觉摄像机组301呈相间布置。
根据上述结构，在传动轴109旋转的同时，通过另一侧传动壳6内部零件的传动可使气泵体8一同运作，气泵体8工作时会不断向喷气清洁管9内部注入高压气流，气流会通过喷气嘴喷向玉米表面，通过向玉米表面喷射高压气流可清理掉附着在玉米表面的杂物，上述过程，能够实时清理玉米表面的杂物，避免视觉摄像机组301将杂物误判为玉米坏死颗粒，保证设备质检的准确性，且此喷气过程同样利用了传动轴109旋转时的动能来完成，又进一步降低了设备的耗电量。
本发明的工作原理为：位于两侧的传动壳6其内部结构相同，在传动轴109旋转的同时，通过另一侧传动壳6内部零件的传动可使气泵体8一同运作，气泵体8工作时会不断向喷气清洁管9内部注入高压气流，气流会通过喷气嘴喷向玉米表面，通过向玉米表面喷射高压气流可清理掉附着在玉米表面的杂物，避免视觉摄像机组301对杂物进行误判。
一种基于机器视觉的玉米品质检测方法，具体步骤如下：
S1：电机108工作将通过主动辊105控制皮带101开始运作，上料槽2内的每个玉米会横向落入对应两个翻料辊102的内侧，且玉米在皮带101的运作下配合视觉摄像机组301完成质检工作，视觉摄像机组301将直接观测出玉米表面坏死的颗粒；
S2：根据玉米的直径尺寸，启动对应转速档位上的气泵123，使对应的尖锥齿轮119与从齿轮116处于一同转动的状态，皮带101在运作时，对应主动辊105通过链条一110带动传动轴109一同旋转，而传动轴109则通过对应的主齿轮115与从齿轮116的啮合带动分转轴113旋转，最终实现驱动两侧链条二112同时运作，使链条二112与皮带101以相同方向不同转速一同运作，而与链条二112相传动的链轮一104将带动翻料辊102同时旋转，借助玉米与翻料辊102贴合时的摩擦力使玉米进行自转，从而使视觉摄像机组301充分拍摄玉米的周身；
S3：当视觉摄像机组301观测到劣质玉米时，其会将位置信息传递至总控设备内，随后通过控制轨道机304使出料箕305移动到劣质玉米的下料位置，劣质玉米最后便会通过出料管306落入次品箱5的内部，接着等待人工进行处理；
S4：设备在运作的过程中会有杂物透过缝隙落入皮带101内侧的集尘槽板125内，在传动轴109旋转的同时，通过一侧传动壳6内部零件的传动可使扇叶701一同高速旋转，在其强大的吸力下可将集尘槽板125内侧的杂物抽出，并最终收集至杂物箱703的内部；
S5：在传动轴109旋转的同时，通过另一侧传动壳6内部零件的传动可使气泵体8一同运作，气泵体8工作时会不断向喷气清洁管9内部注入高压气流，通过向玉米表面喷射高压气流可清理掉附着在玉米表面的杂物，避免视觉摄像机组301对杂物进行误判。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (6)
1.一种基于机器视觉的玉米品质检测装置，包括玉米翻料运料机（1），其特征在于：所述玉米翻料运料机（1）的一端固定组装有用于上料的上料槽（2），所述玉米翻料运料机（1）的另一端固定组装有用于下料的下料槽（401），所述玉米翻料运料机（1）的上方固定组装有质检机架（3），且所述质检机架（3）的一端组装有利用机器视觉对玉米进行质检的视觉摄像机组（301），所述玉米翻料运料机（1）的内部传动组装有皮带（101），且皮带（101）的外壁等距转动组装有用于对玉米进行翻转的翻料辊（102），所述玉米翻料运料机（1）两侧的外壁均固定组装有传动壳（6），且两个传动壳（6）的外侧分别组装有用于导出玉米翻料运料机（1）内部杂物的抽风机壳（7）以及用于清理玉米表面杂物的气泵体（8）；
所述皮带（101）外表面的两侧均等距固定设置有孔座（103），且翻料辊（102）的两端与对应孔座（103）构成转动组装关系，所述翻料辊（102）的两端均固定安装有链轮一（104），所述玉米翻料运料机（1）内部的两端转动组装有主动辊（105），且主动辊（105）的两端均固定安装有用于驱动皮带（101）运作的带轮（106），所述玉米翻料运料机（1）一端的外壁组装有用于与其中一个主动辊（105）相连接的减速箱（107），且减速箱（107）的一侧组装有电机（108）；
所述玉米翻料运料机（1）的内部转动安装有传动轴（109）以及分转轴（113），两个所述主动辊（105）的两端均活动套设有链轮二（111），且位于同一侧的两个链轮二（111）共同套设有链条二（112），位于同一侧的所有所述链轮一（104）与同一侧的链条二（112）构成传动连接，所述分转轴（113）的两端均固定安装有用于驱动链条二（112）传动的链轮三（114）；
其中一个所述主动辊（105）与传动轴（109）通过两端共同套设的链条一（110）传动连接，所述传动轴（109）的中部等距固定安装有主齿轮（115），所述分转轴（113）的中部等距活动套设有从齿轮（116），且每个主齿轮（115）与一侧对应的从齿轮（116）相啮合，三组所述主齿轮（115）与从齿轮（116）之间的传动比由一端至另一端依次递增；
所有所述从齿轮（116）一侧的内壁均阵列式设置有内锥齿（117），所述分转轴（113）外表面均通过开设的直滑槽（118）等距滑动式组装有尖锥齿轮（119），所述尖锥齿轮（119）与对应内锥齿（117）可分离式啮合；所有所述尖锥齿轮（119）的一端均转动组装有联架（120），所述玉米翻料运料机（1）一侧的外壁固定设置有侧腔室（122），且侧腔室（122）的内部等距固定安装有气泵（123），三个所述气泵（123）伸缩输出端的末端均通过连杆（121）与对应联架（120）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的玉米品质检测装置，其特征在于：所述质检机架（3）另一端并位于下料槽（401）上方的两侧固定设置有端机架（302），且端机架（302）的内侧固定连接组装有轨道（303），所述轨道（303）的底侧均通过套设的轨道机（304）滑动组装有出料箕（305），且所述出料箕（305）背离开口的一端固定连接有出料管（306），所述下料槽（401）通过底部设置的撑架（4）进行支撑固定，且撑架（4）底部的两侧并位于出料管（306）的末端均放置有次品箱（5）。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的玉米品质检测装置，其特征在于：所述传动轴（109）的两端并位于两个传动壳（6）的内部均固定安装有齿轮一（124），所述传动壳（6）的内部均转动安装有与齿轮一（124）相啮合的齿轮二（601），且齿轮二（601）的一侧一体式设置有带轮一（602），所述传动壳（6）内部的底部转动安装有带轮二（603），且带轮一（602）与对应带轮二（603）通过套设的传动带（604）传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的玉米品质检测装置，其特征在于：所述玉米翻料运料机（1）内部并位于皮带（101）的内侧固定安装有集尘槽板（125），且所述集尘槽板（125）底端一侧的外壁固定连接有延伸至玉米翻料运料机（1）外部的出尘管（126）；
所述抽风机壳（7）的内部转动安装有扇叶（701），且扇叶（701）与其相邻传动壳（6）内部的带轮二（603）固定连接，所述抽风机壳（7）外壁的一侧一体式设置有分离盒（702），所述出尘管（126）的末端与分离盒（702）连接相通，所述分离盒（702）的底部一体式设置有杂物箱（703），所述分离盒（702）的内部安装有滤网。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的玉米品质检测装置，其特征在于：所述气泵体（8）的工作轴与其相邻传动壳（6）内部的带轮二（603）固定连接，所述气泵体（8）的进气口连接有进气管，所述气泵体（8）的出气口连接有出气管（801），所述玉米翻料运料机（1）斜上方的表面固定安装有喷气清洁管（9），且喷气清洁管（9）靠近皮带（101）的侧壁等距固定设置有喷气嘴，所述喷气清洁管（9）均与出气管（801）的末端相连接，两条所述喷气清洁管（9）与两组所述视觉摄像机组（301）呈相间布置。
6.一种基于机器视觉的玉米品质检测方法，用于使用如权利要求5所述的基于机器视觉的玉米品质检测装置，其特征在于，具体步骤如下：
S1：电机（108）工作将通过主动辊（105）控制皮带（101）开始运作，上料槽（2）内的每个玉米会横向落入对应两个翻料辊（102）的内侧，且玉米在皮带（101）的运作下配合视觉摄像机组（301）完成质检工作，视觉摄像机组（301）将直接观测出玉米表面坏死的颗粒；
S2：根据玉米的直径尺寸，启动对应转速档位上的气泵（123），使对应的尖锥齿轮（119）与从齿轮（116）处于一同转动的状态，皮带（101）在运作时，对应主动辊（105）通过链条一（110）带动传动轴（109）一同旋转，而传动轴（109）则通过对应的主齿轮（115）与从齿轮（116）的啮合带动分转轴（113）旋转，最终实现驱动两侧链条二（112）同时运作，使链条二（112）与皮带（101）以相同方向不同转速一同运作，而与链条二（112）相传动的链轮一（104）将带动翻料辊（102）同时旋转，借助玉米与翻料辊（102）贴合时的摩擦力使玉米进行自转，从而使视觉摄像机组（301）充分拍摄玉米的周身；
S3：当视觉摄像机组（301）观测到劣质玉米时，其会将位置信息传递至总控设备内，随后通过控制轨道机（304）使出料箕（305）移动到劣质玉米的下料位置，劣质玉米最后便会通过出料管（306）落入次品箱（5）的内部，接着等待人工进行处理；
S4：设备在运作的过程中会有杂物透过缝隙落入皮带（101）内侧的集尘槽板（125）内，在传动轴（109）旋转的同时，通过一侧传动壳（6）内部零件的传动可使扇叶（701）一同高速旋转，在其强大的吸力下可将集尘槽板（125）内侧的杂物抽出，并最终收集至杂物箱（703）的内部；
S5：在传动轴（109）旋转的同时，通过另一侧传动壳（6）内部零件的传动可使气泵体（8）一同运作，气泵体（8）工作时会不断向喷气清洁管（9）内部注入高压气流，通过向玉米表面喷射高压气流可清理掉附着在玉米表面的杂物，避免视觉摄像机组（301）对杂物进行误判。
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