CN114731825B - 一种可以初步分级收获的甘薯收获机及其收获方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可以初步分级收获的甘薯收获机及其收获方法，属于甘薯收获机技术领域。一种可以初步分级收获的甘薯收获机，包括车体和安装箱，所述安装箱固定连接在所述车体上，还包括：转动连接在所述安装箱上的液压缸，所述安装箱上固定连接有第一安装板，所述第一安装板上转动连接有刮斗；本发明通过第一勾爪将甘薯与甘薯藤分离，通过第二勾爪将第一勾爪上的甘薯藤取下，从而自动完成甘薯藤与甘薯分离，因此可以对地上的甘薯藤与地下甘薯同时收获，从而在提高收获效率的同时降低收获所需的成本，通过分拣杆在安装箱内部对甘薯进行分拣，将不同大小的甘薯送入不同的排料槽内，从而对甘薯进行初步的分拣。

Description

一种可以初步分级收获的甘薯收获机及其收获方法

技术领域

本发明涉及甘薯收获机技术领域，尤其涉及一种可以初步分级收获的甘薯收获机及其收获方法。

背景技术

现有技术中，在收获甘薯时，由于甘薯的藤亦有广泛的用途，一般会向利用机械将甘薯藤收完后再利用另一台机械收割长在地下的甘薯，因此，需要用到至少两台机械，且两台机械需要分先后两次工作，收获所需的时间较长，因此，甘薯收获的效率还可以进一步提高以及甘薯收获的成本还可以进一步降低，所以需要设计一种可以初步分级收获的甘薯收获机及其收获方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中收获效率低以及收获成本高问题，而提出的一种可以初步分级收获的甘薯收获机及其收获方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可以初步分级收获的甘薯收获机，包括车体和安装箱，所述安装箱固定连接在所述车体上，还包括：转动连接在所述安装箱上的液压缸，所述安装箱上固定连接有第一安装板，所述第一安装板上转动连接有刮斗，所述液压缸的输出端与所述刮斗转动相连；转动连接在所述安装箱内的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第一安装辊，所述第一安装辊上转动连接有多条第一传输带，且相邻的两条第一传输带之间设置有第一间距空格，所述安装箱内固定连接有支撑板，所述支撑板上开设有与第一间距空格相对应的通槽，所述支撑板与第一传输带的内侧相贴；转动连接在所述安装箱内的第三转轴，所述第三转轴上固定连接有第二安装辊，所述第二安装辊上转动连接有多条第二传输带且相邻的两条第二传输带之间设置有第二间距空格，所述第一间距空格与第二间距空格错位分布；转动连接在所述安装箱内的第一安装轴，所述第一安装轴上固定连接有第一勾爪，所述第一勾爪转动在第一间距空格内；转动连接在所述安装箱内的第二安装轴，所述第二安装轴上固定连接有第二勾爪，所述第二勾爪转动连接在第二间距空格内，所述第一勾爪的侧壁与第二勾爪的侧壁相贴；传输部，用于将刮斗刮起的物料送至第一传输带上；固定连接在所述安装箱内的高压喷气箱，所述高压喷气箱位于第一传输带上方。

为了便于传输甘薯、甘薯藤和泥土，优选地，所述传输部包括固定连接在所述安装箱上的安装管，所述安装管上转动连接有第一转轴，所述第一转轴上连接有传输皮带，所述传输皮带上固定连接有多个挡板，所述安装管的一端位于刮斗中，另一端位于传输皮带的上方。

为了便于使内部机械工作，优选地，所述安装箱内固定连接有电机，所述安装箱上转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴与电机的输出轴通过第二齿轮组同步转动，所述第二传动轴通过第一链轮组与第三转轴同步转动，所述第三转轴与第二转轴通过第二链轮组同步转动，所述第二安装轴通过第十链轮组与第三转轴同步转动，所述第一安装轴与第二安装轴通过第四齿轮组同步转动，所述第二转轴与第一转轴通过第三链轮组同步转动。

为了便于对甘薯进行运输，优选地，所述安装箱内转动连接有三根第四转轴，三根所述第四转轴成倒“L”形分布在安装箱上，所述第四转轴上固定连接有第三安装辊，所述第三安装辊连接有第三传输带，所述第三传输带上固定连接有接料斗，所述安装箱内转动连接有限位轴，所述限位轴与第三传输带转动相连，所述安装箱内固定连接有导料槽体，用于将第一传输带上的甘薯倒入接料斗内，所述第四转轴通过第七链轮组与第二转轴同步转动。

为了便于对甘薯进行分拣，优选地，所述安装箱内固定连接有第二安装板，所述第二安装板上固定连接有截面呈阶梯状的分拣杆，所述分拣杆倾斜设置，所述安装箱内固定连接有排料斗，所述排料斗上开设有多组排料槽，多组所述排料槽的排料口呈阶梯状设置。

为了便于向高压喷气箱内送气，优选地，所述安装箱内固定连接有风箱，所述风箱内开设有多组进风孔以及与多组所述进风孔相连通的风槽，所述风箱内转动连接有第五转轴，所述第五转轴延伸至进风孔内固定连接有涡轮扇叶，所述进风孔上固定连接有过滤网，所述过滤网与第五转轴转动相连，所述风槽通过气管与高压喷气箱相连通，所述安装箱的外壁上固定连接有变速箱，所述变速箱的输入轴与第一转轴通过第四链轮组同步转动，所述变速箱的输出轴通过第五链轮组与第五转轴同步转动。

为了便于对泥土进行运输，优选地，所述安装箱内固定连接有安装筒，所述安装筒的顶部固定连接有接料槽体，所述安装箱内固定连接有导料管，所述安装筒内转动连接有第二绞龙，所述第二绞龙的输出端与电机通过连轴器固定相连，所述导料管内转动连接有第三绞龙。

为了便于排放甘薯藤，优选地，所述安装箱内固定连接有带式传输机，所述安装箱上转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴与带式传输机通过第一齿轮组同步转动，所述车体的底部转动连接有第三传动轴，所述第三绞龙的输入端通过第三齿轮组与第三传动轴同步转动，所述第一传动轴与第三传动轴通过第九链轮组同步转动，所述第一传动轴与第三转轴通过第八链轮组同步转动，所述安装箱的侧壁开设有与带式传输机相对应的排料孔。

优选地，所述安装箱的侧壁上固定连接有与导料管相连通的排土箱，所述排土箱内转动连接有两组方向相反的第一绞龙，两组所述第一绞龙的轴固定连接，所述第一绞龙的输入端通过第六链轮组与第五转轴同步转动。

一种可以初步分级收获的甘薯收获机的收获方法，包括以下步骤：

步骤一：通过液压杆使刮斗底部的刀口转动到地上，使刮斗插入地下；

步骤二：使车体移动，车体带动刮斗移动，将泥土与甘薯一起刮入刮斗内；

步骤三：启动电机，使传输部工作，将从刮斗上掉落的甘薯以及泥土送入安装箱内，使其落到第一传输带上；

步骤四：高压喷气箱喷出高压气流，高压气流吹向甘薯、泥土以及甘薯藤，将泥土以及甘薯藤吹入第一间距空格内；

步骤五：第一安装轴使第一勾爪转动，第一勾爪勾住甘薯藤，对甘薯藤进行拖拽，同时，第二安装轴使第二勾爪转动，将第一勾爪上的甘薯藤卷到第二传输带上；

步骤六：第一传输带上的甘薯落入接料斗中，第二传输带上的薯藤落到带式传输机上，泥土则通过第一间距空格和第二间距空格落入接料槽体中，并通过接料槽体落入安装筒中；

步骤七：落入接料斗内的甘薯运送至分拣杆上倒下进行分拣，带式传输机上的甘薯藤则通过排料孔排出安装箱，同时三组绞龙转动，对泥土进行运输，使泥土从排土箱排出，从而将泥土排放至刮斗刮取过的地面上。

与现有技术相比，本发明提供了一种可以初步分级收获的甘薯收获机，具备以下有益效果：

1、该可以初步分级收获的甘薯收获机，通过第一勾爪将甘薯与甘薯藤分离，通过第二勾爪将第一勾爪上的甘薯藤取下，从而自动完成甘薯藤与甘薯分离，因此可以对地上的甘薯藤与地下甘薯同时收获，从而在提高收获效率的同时降低收获所需的成本。

2、该可以初步分级收获的甘薯收获机，通过分拣杆在安装箱内部对甘薯进行分拣，将不同大小的甘薯送入不同的排料槽内，从而对甘薯进行初步的分拣。

3、该可以初步分级收获的甘薯收获机，通过向甘薯吹送高压气流，从而将甘薯上的泥土吹掉，从而对甘薯进行初步清理，避免甘薯上的泥土过多导致重量增加，从而节省运输成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种可以初步分级收获的甘薯收获机的主视图；

图2为本发明提出的一种可以初步分级收获的甘薯收获机的后视图；

图3为本发明提出的一种可以初步分级收获的甘薯收获机的主剖视图；

图4为本发明提出的一种可以初步分级收获的甘薯收获机的勾爪结构示意图；

图5为本发明提出的一种可以初步分级收获的甘薯收获机图4的爆炸的结构示意图；

图6为本发明提出的一种可以初步分级收获的甘薯收获机风箱的结构示意图；

图7为本发明提出的一种可以初步分级收获的甘薯收获机图6中A-A部分的结构示意图；

图8为本发明提出的一种可以初步分级收获的甘薯收获机接料斗的结构示意图；

图9为本发明提出的一种可以初步分级收获的甘薯收获机排土箱的结构示意图；

图10为本发明提出的一种可以初步分级收获的甘薯收获机图3中B部分的结构示意图；

图11为本发明提出的一种可以初步分级收获的甘薯收获机图3中C部分的结构示意图；

图12为本发明提出的一种可以初步分级收获的甘薯收获机图1中D部分的结构示意图；

图13为本发明提出的一种可以初步分级收获的甘薯收获机排料斗的结构示意图；

图14为本发明提出的一种可以初步分级收获的甘薯收获机刮斗的结构示意图；

图15为本发明提出的一种可以初步分级收获的甘薯收获机分拣杆的结构示意图。

图中：100、车体；101、安装箱；102、液压缸；103、第一安装板；104、刮斗；105、排料孔；200、安装管；201、第一转轴；202、传输皮带；203、挡板；300、第二转轴；301、第一安装辊；302、第一传输带；303、支撑板；304、通槽；305、第一安装轴；306、第一勾爪；307、第三转轴；308、第二安装辊；309、第二传输带；310、第二安装轴；311、第二勾爪；312、带式传输机；313、第一传动轴；314、第一齿轮组；400、第四转轴；401、第三安装辊；402、第三传输带；403、接料斗；404、导料槽体；405、限位轴；500、第二安装板；501、分拣杆；502、排料斗；503、排料槽；600、风箱；601、气管；602、高压喷气箱；603、进风孔；604、风槽；605、第五转轴；606、涡轮扇叶；607、过滤网；700、排土箱；701、第一绞龙；800、电机；801、安装筒；802、接料槽体；803、第二绞龙；804、导料管；805、第三绞龙；806、第二传动轴；807、第二齿轮组；808、第三传动轴；809、第三齿轮组；900、变速箱；901、第一链轮组；902、第二链轮组；903、第三链轮组；904、第四链轮组；905、第五链轮组；906、第六链轮组；907、第七链轮组；908、第八链轮组；909、第九链轮组；910、第十链轮组；911、第四齿轮组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：参照图1-图15，一种可以初步分级收获的甘薯收获机，包括车体100和安装箱101，安装箱101固定连接在车体100上，还包括：转动连接在安装箱101上的液压缸102，安装箱101上固定连接有第一安装板103，第一安装板103上转动连接有刮斗104，液压缸102的输出端与刮斗104转动相连；转动连接在安装箱101内的第二转轴300，第二转轴300上固定连接有第一安装辊301，第一安装辊301上转动连接有多条第一传输带302，且相邻的两条第一传输带302之间设置有第一间距空格，安装箱101内固定连接有支撑板303，支撑板303上开设有与第一间距空格相对应的通槽304，支撑板303与第一传输带302的内侧相贴；转动连接在安装箱101内的第三转轴307，第三转轴307上固定连接有第二安装辊308，第二安装辊308上转动连接有多条第二传输带309且相邻的两条第二传输带309之间设置有第二间距空格，第一间距空格与第二间距空格错位分布；转动连接在安装箱101内的第一安装轴305，第一安装轴305上固定连接有第一勾爪306，第一勾爪306转动在第一间距空格内；转动连接在安装箱101内的第二安装轴310，第二安装轴310上固定连接有第二勾爪311，第二勾爪311转动连接在第二间距空格内，第一勾爪306的侧壁与第二勾爪311的侧壁相贴；传输部，用于将刮斗104刮起的物料送至第一传输带302上；固定连接在安装箱101内的高压喷气箱602，高压喷气箱602位于第一传输带302上方，传输部包括固定连接在安装箱101上的安装管200，安装管200上转动连接有第一转轴201，第一转轴201上连接有传输皮带202，传输皮带202上固定连接有多个挡板203，安装管200的一端位于刮斗104中，另一端位于传输皮带202的上方安装箱101内固定连接有电机800，安装箱101上转动连接有第二传动轴806，第二传动轴806与电机800的输出轴通过第二齿轮组807同步转动，第二传动轴806通过第一链轮组901与第三转轴307同步转动，第三转轴307与第二转轴300通过第二链轮组902同步转动，第二安装轴310通过第十链轮组910与第三转轴307同步转动，第一安装轴305与第二安装轴310通过第四齿轮组911同步转动，第二转轴300与第一转轴201通过第三链轮组903同步转动，安装箱101内转动连接有三根第四转轴400，三根第四转轴400成倒“L”形分布在安装箱101上，第四转轴400上固定连接有第三安装辊401，第三安装辊401连接有第三传输带402，第三传输带402上固定连接有接料斗403，安装箱101内转动连接有限位轴405，限位轴405与第三传输带402转动相连，安装箱101内固定连接有导料槽体404，用于将第一传输带302上的甘薯倒入接料斗403内，第四转轴400通过第七链轮组907与第二转轴300同步转动，安装箱101内固定连接有第二安装板500，第二安装板500上固定连接有截面呈阶梯状的分拣杆501，分拣杆501倾斜设置，安装箱101内固定连接有排料斗502，排料斗502上开设有多组排料槽503，多组排料槽503的排料口呈阶梯状设置，安装箱101内固定连接有风箱600，风箱600内开设有多组进风孔603以及与多组进风孔603相连通的风槽604，风箱600内转动连接有第五转轴605，第五转轴605延伸至进风孔603内固定连接有涡轮扇叶606，进风孔603上固定连接有过滤网607，过滤网607与第五转轴605转动相连，风槽604通过气管601与高压喷气箱602相连通，安装箱101的外壁上固定连接有变速箱900，变速箱900的输入轴与第一转轴201通过第四链轮组904同步转动，变速箱900的输出轴通过第五链轮组905与第五转轴605同步转动，安装箱101内固定连接有安装筒801，安装筒801的顶部固定连接有接料槽体802，安装箱101内固定连接有导料管804，安装筒801内转动连接有第二绞龙803，第二绞龙803的输出端与电机800通过连轴器固定相连，导料管804内转动连接有第三绞龙805，安装箱101内固定连接有带式传输机312，安装箱101上转动连接有第一传动轴313，第一传动轴313与带式传输机312通过第一齿轮组314同步转动，车体100的底部转动连接有第三传动轴808，第三绞龙805的输入端通过第三齿轮组809与第三传动轴808同步转动，第一传动轴313与第三传动轴808通过第九链轮组909同步转动，第一传动轴313与第三转轴307通过第八链轮组908同步转动，安装箱101的侧壁开设有与带式传输机312相对应的排料孔105，安装箱101的侧壁上固定连接有与导料管804相连通的排土箱700，排土箱700内转动连接有两组方向相反的第一绞龙701，两组第一绞龙701的轴固定连接，第一绞龙701的输入端通过第六链轮组906与第五转轴605同步转动。

参照图1-图3和图14，启动液压缸102，液压缸102伸长，使刮斗104在第一安装板103上转动，从而使刮斗104插入地下，然后车体100启动，拖动刮斗104移动，刮斗104移动的过程中将泥土、甘薯藤以及甘薯全部刮入刮斗104内。

参照图1-图3和图10-图12，在车体100移动时启动电机800，电机800在本发明中优先采用柴油机，电机800的输出轴通过第二齿轮组807使第二传动轴806转动，第二传动轴806通过第一链轮组901使第三转轴307转动，第三转轴307通过第二链轮组902使第二转轴300转动，第二转轴300通过第三链轮组903使第一转轴201转动，第一转轴201通过第四链轮组904使变速箱900的输入轴转动，变速箱900内部的齿轮放大扭矩，变速箱900的输出轴通过第五链轮组905使第五转轴605高速转动，第五转轴605通过第六链轮组906使第一绞龙701高速转动，同时，第二转轴300通过第七链轮组907使第四转轴400转动，第三转轴307通过第十链轮组910使第二安装轴310转动，第一安装轴305与第二安装轴310通过第四齿轮组911反向转动，第三转轴307通过第八链轮组908使第一传动轴313转动，第一传动轴313通过第九链轮组909使第三传动轴808转动，从而为安装箱101内部的各个机械部件提供工作所需的动力，且通过一组电机800带动多个机械部件工作，可以节省安装箱101内部的空间，以及节省驱动部件的成本，且降低驱动部维修的难度。

参照图1-图3，甘薯藤、泥土和甘薯顺着刮斗104内部的弧面向上移动，然后在重力的作用下掉落进入安装管200内的传输皮带202上，第一转轴201使传输皮带202转动，传输皮带202带动挡板203转动，挡板203阻挡甘薯藤、泥土和甘薯向下流动，转动的传输皮带202将甘薯藤、泥土和甘薯送入安装箱101内。

参照图6-图7，第五转轴605带动涡轮扇叶606转动，涡轮扇叶606转动吸取外部的空气进入进风孔603内，过滤网607则对进入进风孔603内部的空气进行过滤，空气通过进风孔603进入风槽604内，然后通过气管601进入高压喷气箱602内，通过高压喷气箱602底部的高压喷头形成高压气流喷出。

参照图3-图5，甘薯藤、泥土和甘薯从传输皮带202上落到第一传输带302上，第二转轴300通过第一安装辊301带动第一传输带302转动，第三转轴307通过第二安装辊308带动第二传输带309转动，第一安装轴305使第一勾爪306朝向爪子内凹的一侧转动，第二安装轴310使第二勾爪311朝向爪子外凸的一侧转动，气流吹向第一传输带302，将吸附在第甘薯上的泥土吹掉，对甘薯进行初步清理，并将泥土和甘薯藤吹入第一间距空格内，第一勾爪306转动并勾住被吹入第一间距空格内的甘薯藤，将其向下卷，从而对甘薯藤进行拖拽，支撑板303对第一传输带302进行支撑，从而防止在拖拽的过程中第一传输带302下垂，第一勾爪306将甘薯藤拽断，使甘薯藤与甘薯分离，第二勾爪311转动将第一勾爪306上的甘薯藤刮掉，并使甘薯藤顺着第二勾爪311凸起的弧壁落到第二传输带309上，从而在安装箱101内部将甘薯藤与甘薯分离，在本发明中，通过第一勾爪306与支撑板303与第一传输带302与第二勾爪311与第二传输带309之间的配合，可以将一起收获的甘薯藤与甘薯自动分离，从而可以同步收割甘薯藤和甘薯，从而提高收获效率，且利用同一台设备进行收割，从而降低收获时所需的成本。

参照图2、图3、图8、图13和图15，从第一传输带302上落下的甘薯通过导料槽体404进行引导，落入接料斗403内，第四转轴400通过第三安装辊401使第三传输带402转动，第三传输带402带动接料斗403移动，当接料斗403移动到分拣杆501上方时，接料斗403翻转，接料斗403内部的甘薯落到分拣杆501上，甘薯在倾斜的分拣杆501上滑动，最小的甘薯在分拣杆501之间空隙较小的地方坠落至相应的排料槽503，其他相应大小的甘薯落入相应的排料槽503中，最后通过排料槽503排出安装箱101，且将体型相近的甘薯排成一行，从而对甘薯进行初步分拣，更进一步的是，可以在安装箱101的侧壁上固定安装相应储存箱，用于储存从排料槽503排出的甘薯。

参照图2、图3和图10，甘薯藤通过第二传输带309落到带式传输机312上，第一传动轴313通过第一齿轮组314使带式传输机312工作，从而将甘薯藤从而排料孔105排出安装箱101。

参照图2、图3、图9和图12，第三传动轴808通过第三齿轮组809使第三绞龙805转动，电机800的输出轴使第二绞龙803转动，第二绞龙803将落入安装筒801内的泥土送入导料管804的底部，第三绞龙805将泥土送入导料管804中，使泥土排入排土箱700中，两组方向相反的第一绞龙701将泥土向排土箱700的两侧移动，从而使泥土均匀摊开，使其均匀的落到刮斗104刮取后的地面上。

一种可以初步分级收获的甘薯收获机的收获方法，包括以下步骤：

步骤一：通过液压杆使刮斗104底部的刀口转动到地上，使刮斗104插入地下；

步骤二：使车体100移动，车体100带动刮斗104移动，将泥土与甘薯一起刮入刮斗104内；

步骤三：启动电机800，使传输部工作，将从刮斗104上掉落的甘薯以及泥土送入安装箱101内，使其落到第一传输带302上；

步骤四：高压喷气箱602喷出高压气流，高压气流吹向甘薯、泥土以及甘薯藤，将泥土以及甘薯藤吹入第一间距空格内；

步骤五：第一安装轴305使第一勾爪306转动，第一勾爪306勾住甘薯藤，对甘薯藤进行拖拽，同时，第二安装轴310使第二勾爪311转动，将第一勾爪306上的甘薯藤卷到第二传输带309上；

步骤六：第一传输带302上的甘薯落入接料斗403中，第二传输带309上的薯藤落到带式传输机312上，泥土则通过第一间距空格和第二间距空格落入接料槽体802中，并通过接料槽体802落入安装筒801中；

步骤七：落入接料斗403内的甘薯运送至分拣杆501上倒下进行分拣，带式传输机312上的甘薯藤则通过排料孔105排出安装箱101，同时三组绞龙转动，对泥土进行运输，使泥土从排土箱700排出，从而将泥土排放至刮斗104刮取过的地面上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可以初步分级收获的甘薯收获机，包括车体（100）和安装箱（101），所述安装箱（101）固定连接在所述车体（100）上，其特征在于，还包括：

转动连接在所述安装箱（101）上的液压缸（102），所述安装箱（101）上固定连接有第一安装板（103），所述第一安装板（103）上转动连接有刮斗（104），所述液压缸（102）的输出端与所述刮斗（104）转动相连；

转动连接在所述安装箱（101）内的第二转轴（300），所述第二转轴（300）上固定连接有第一安装辊（301），所述第一安装辊（301）上转动连接有多条第一传输带（302），且相邻的两条第一传输带（302）之间设置有第一间距空格，所述安装箱（101）内固定连接有支撑板（303），所述支撑板（303）上开设有与第一间距空格相对应的通槽（304），所述支撑板（303）与第一传输带（302）的内侧相贴；

转动连接在所述安装箱（101）内的第三转轴（307），所述第三转轴（307）上固定连接有第二安装辊（308），所述第二安装辊（308）上转动连接有多条第二传输带（309）且相邻的两条第二传输带（309）之间设置有第二间距空格，所述第一间距空格与第二间距空格错位分布；

转动连接在所述安装箱（101）内的第一安装轴（305），所述第一安装轴（305）上固定连接有第一勾爪（306），所述第一勾爪（306）转动在第一间距空格内；

转动连接在所述安装箱（101）内的第二安装轴（310），所述第二安装轴（310）上固定连接有第二勾爪（311），所述第二勾爪（311）转动连接在第二间距空格内，所述第一勾爪（306）的侧壁与第二勾爪（311）的侧壁相贴，所述第二勾爪（311）设置在第一勾爪（306）的下方；

传输部，用于将刮斗（104）刮起的物料送至第一传输带（302）上；

固定连接在所述安装箱（101）内的高压喷气箱（602），所述高压喷气箱（602）位于第一传输带（302）上方。

2.根据权利要求1所述的可以初步分级收获的甘薯收获机，其特征在于，所述传输部包括固定连接在所述安装箱（101）上的安装管（200），所述安装管（200）上转动连接有第一转轴（201），所述第一转轴（201）上连接有传输皮带（202），所述传输皮带（202）上固定连接有多个挡板（203），所述安装管（200）的一端位于刮斗（104）中，另一端位于传输皮带（202）的上方。

3.根据权利要求2所述的可以初步分级收获的甘薯收获机，其特征在于，所述安装箱（101）内固定连接有电机（800），所述安装箱（101）上转动连接有第二传动轴（806），所述第二传动轴（806）与电机（800）的输出轴通过第二齿轮组（807）同步转动，所述第二传动轴（806）通过第一链轮组（901）与第三转轴（307）同步转动，所述第三转轴（307）与第二转轴（300）通过第二链轮组（902）同步转动，所述第二安装轴（310）通过第十链轮组（910）与第三转轴（307）同步转动，所述第一安装轴（305）与第二安装轴（310）通过第四齿轮组（911）同步转动，所述第二转轴（300）与第一转轴（201）通过第三链轮组（903）同步转动。

4.根据权利要求3所述的可以初步分级收获的甘薯收获机，其特征在于，所述安装箱（101）内转动连接有三根第四转轴（400），三根所述第四转轴（400）成倒“L”形分布在安装箱（101）上，所述第四转轴（400）上固定连接有第三安装辊（401），所述第三安装辊（401）连接有第三传输带（402），所述第三传输带（402）上固定连接有接料斗（403），所述安装箱（101）内转动连接有限位轴（405），所述限位轴（405）与第三传输带（402）转动相连，所述安装箱（101）内固定连接有导料槽体（404），用于将第一传输带（302）上的甘薯倒入接料斗（403）内，所述第四转轴（400）通过第七链轮组（907）与第二转轴（300）同步转动。

5.根据权利要求4所述的可以初步分级收获的甘薯收获机，其特征在于，所述安装箱（101）内固定连接有第二安装板（500），所述第二安装板（500）上固定连接有截面呈阶梯状的分拣杆（501），所述分拣杆（501）倾斜设置，所述安装箱（101）内固定连接有排料斗（502），所述排料斗（502）上开设有多组排料槽（503），多组所述排料槽（503）的排料口呈阶梯状设置。

6.根据权利要求5所述的可以初步分级收获的甘薯收获机，其特征在于，所述安装箱（101）内固定连接有风箱（600），所述风箱（600）内开设有多组进风孔（603）以及与多组所述进风孔（603）相连通的风槽（604），所述风箱（600）内转动连接有第五转轴（605），所述第五转轴（605）延伸至进风孔（603）内固定连接有涡轮扇叶（606），所述进风孔（603）上固定连接有过滤网（607），所述过滤网（607）与第五转轴（605）转动相连，所述风槽（604）通过气管（601）与高压喷气箱（602）相连通，所述安装箱（101）的外壁上固定连接有变速箱（900），所述变速箱（900）的输入轴与第一转轴（201）通过第四链轮组（904）同步转动，所述变速箱（900）的输出轴通过第五链轮组（905）与第五转轴（605）同步转动。

7.根据权利要求6所述的可以初步分级收获的甘薯收获机，其特征在于，所述安装箱（101）内固定连接有安装筒（801），所述安装筒（801）的顶部固定连接有接料槽体（802），所述安装箱（101）内固定连接有导料管（804），所述安装筒（801）内转动连接有第二绞龙（803），所述第二绞龙（803）的输出端与电机（800）通过连轴器固定相连，所述导料管（804）内转动连接有第三绞龙（805）。

8.根据权利要求7所述的可以初步分级收获的甘薯收获机，其特征在于，所述安装箱（101）内固定连接有带式传输机（312），所述安装箱（101）上转动连接有第一传动轴（313），所述第一传动轴（313）与带式传输机（312）通过第一齿轮组（314）同步转动，所述车体（100）的底部转动连接有第三传动轴（808），所述第三绞龙（805）的输入端通过第三齿轮组（809）与第三传动轴（808）同步转动，所述第一传动轴（313）与第三传动轴（808）通过第九链轮组（909）同步转动，所述第一传动轴（313）与第三转轴（307）通过第八链轮组（908）同步转动，所述安装箱（101）的侧壁开设有与带式传输机（312）相对应的排料孔（105）。

9.根据权利要求8所述的可以初步分级收获的甘薯收获机，其特征在于，所述安装箱（101）的侧壁上固定连接有与导料管（804）相连通的排土箱（700），所述排土箱（700）内转动连接有两组方向相反的第一绞龙（701），两组所述第一绞龙（701）的轴固定连接，所述第一绞龙（701）的输入端通过第六链轮组（906）与第五转轴（605）同步转动。

10.一种可以初步分级收获的甘薯收获机的收获方法，包括权利要求9所述的可以初步分级收获的甘薯收获机，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：通过液压杆使刮斗（104）底部的刀口转动到地上，使刮斗（104）插入地下；

步骤二：使车体（100）移动，车体（100）带动刮斗（104）移动，将泥土与甘薯一起刮入刮斗（104）内；

步骤三：启动电机（800），使传输部工作，将从刮斗（104）上掉落的甘薯以及泥土送入安装箱（101）内，使其落到第一传输带（302）上；

步骤四：高压喷气箱（602）喷出高压气流，高压气流吹向甘薯、泥土以及甘薯藤，将泥土以及甘薯藤吹入第一间距空格内；

步骤五：第一安装轴（305）使第一勾爪（306）转动，第一勾爪（306）勾住甘薯藤，对甘薯藤进行拖拽，同时，第二安装轴（310）使第二勾爪（311）转动，将第一勾爪（306）上的甘薯藤卷到第二传输带（309）上；

步骤六：第一传输带（302）上的甘薯落入接料斗（403）中，第二传输带（309）上的薯藤落到带式传输机（312）上，泥土则通过第一间距空格和第二间距空格落入接料槽体（802）中，并通过接料槽体（802）落入安装筒（801）中；

步骤七：落入接料斗（403）内的甘薯运送至分拣杆（501）上倒下进行分拣，带式传输机（312）上的甘薯藤则通过排料孔（105）排出安装箱（101），同时三组绞龙转动，对泥土进行运输，使泥土从排土箱（700）排出，从而将泥土排放至刮斗（104）刮取过的地面上。

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