CN219182141U - 玉米剥皮机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农业机械领域,公开了一种玉米剥皮机,包括机架、传动主轴、多个压送辊以及变速传动组件,传动主轴可转动地设置于机架上,多个压送辊均可转动地设置于机架上,变速传动组件包括压送辊传动机构,压送辊传动机构分别与传动主轴和多个压送辊传动连接,用于将传动主轴的动力传递至多个压送辊,且压送辊传动机构的传动比可调。本实用新型的玉米剥皮机可适用于不同成熟程度的玉米的剥皮作业需求。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械领域,具体地,涉及一种玉米剥皮机。
背景技术
玉米剥皮机为用于玉米剥皮,使玉米的果穗和苞皮分离的农业机械,在实际应用时,对于不同成熟程度的玉米,对于玉米剥皮机作业需求具有较大差异,例如,玉米收获早期为青玉米收获期,玉米的苞叶环抱紧密,剥皮难度较大,此时,需要玉米剥皮机具有较强的剥皮能力以达到较好的剥皮效果,玉米收获后期为干玉米收获期,玉米的苞叶环抱松散,剥皮较为容易,此时,可适当降低玉米剥皮机的剥皮能力以降低玉米在剥皮过程中的掉籽率,保证剥皮后玉米的果穗具有较好的完整性。
在现有的玉米剥皮机中,主要包括用于剥皮的剥皮辊组、设置于剥皮辊组上方的压送辊、设置于剥皮辊组下方的绞龙以及用于抛送果穗的抛送辊,通过压送辊转动将玉米压向剥皮辊组实现剥皮并带动玉米沿剥皮辊组的轴向移动,剥皮完成的玉米果穗被压送至抛送辊以通过抛送辊抛送出去,同时,剥皮辊组上的苞叶落入绞龙中,通过绞龙输送出去。剥皮辊组通常包括固定设置的固定辊和在竖直方向的高度可调节的浮动辊,当浮动辊调节至与固定辊处于同一高度时,此时,玉米剥皮机为平辊模式,剥皮辊组的剥皮能力相对较低,可使得玉米在剥皮过程中的掉籽率较低,当浮动辊调节至高于固定辊时,此时,玉米剥皮机为高低辊模式,剥皮辊组具有较强的剥皮能力。在实际应用时,玉米剥皮机通过调节浮动辊的位置以调节剥皮能力和控制掉籽率,但是这种调节方式具有较大的局限性,无法适用于不同成熟程度的玉米的剥皮作业需求。
实用新型内容
针对现有技术中的上述不足或缺陷,本实用新型提供一种玉米剥皮机,旨在解决现有的玉米剥皮机无法适用于不同成熟程度的玉米的剥皮作业需求的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种玉米剥皮机,包括:
机架;
传动主轴,可转动地设置于所述机架上;
多个压送辊,均可转动地设置于所述机架上;以及
变速传动组件,包括压送辊传动机构,所述压送辊传动机构分别与所述传动主轴和多个所述压送辊传动连接,用于将所述传动主轴的动力传递至多个所述压送辊,且所述压送辊传动机构的传动比可调。
可选地,所述压送辊传动机构包括第一转轴和第一变速链轮,所述第一转轴可转动地设置于所述机架上并与所述传动主轴传动连接,所述第一变速链轮套设于所述第一转轴上并能够随所述第一转轴同步转动,所述第一变速链轮包括多个同轴设置且直径大小不同的第一链轮盘,多个所述压送辊选择性地与多个所述第一链轮盘中的一个传动连接。
可选地,所述玉米剥皮机还包括用于输送苞叶的绞龙,所述变速传动组件还包括绞龙传动机构,所述绞龙传动机构包括:
第二转轴,可转动地设置于所述机架上并通过齿轮组与所述第一转轴传动连接;和
第二变速链轮,套设于所述第二转轴上并均能够随所述第二转轴同步转动,所述第二变速链轮包括多个同轴设置且直径大小不同的第二链轮盘,所述绞龙选择性地与多个所述第二链轮盘中的一个传动连接。
可选地,所述玉米剥皮机还包括:
多组剥皮辊组,多组剥皮辊组并排设置于所述机架上,每组所述剥皮辊组包括均并排设置的两个固定剥皮辊和两个浮动剥皮辊,其中,两个所述固定剥皮辊位于中间位置,两个所述浮动剥皮辊分别位于两个所述固定剥皮辊的两侧位置,所述浮动剥皮辊能够相对于相邻的所述固定剥皮辊摆动且在竖直方向上的高度可调;和
多个挡杆,相邻的两组所述剥皮辊组之间的间隙设有至少一个所述挡杆,所述挡杆连接于所述机架上且在竖直方向上的高度可调。
可选地,所述挡杆包括:
挡杆本体,设置于相邻的两组所述剥皮辊组之间的间隙;和
挡杆支撑件,与所述挡杆本体相连,所述挡杆支撑件与所述机架可拆卸连接且连接位置在竖直方向上可调。
可选地,所述玉米剥皮机还包括侧挡条,所述侧挡条设置于所述机架与多组所述剥皮辊组中位于最外侧的所述剥皮辊组之间的间隙,所述侧挡条可拆卸地连接于所述机架上且连接位置在竖直方向上可调。
可选地,所述玉米剥皮机还包括设置于所述机架上的果穗抛送组件,所述果穗抛送组件包括:
抛送基座,连接于所述机架上且在竖直方向上的高度可调;和
果穗抛送辊,可转动地设置于所述抛送基座上。
可选地,所述抛送基座可拆卸地连接于所述机架上且连接位置在竖直方向上可调。
可选地,所述果穗抛送组件还包括果穗挡板,所述果穗挡板设置于所述机架上并位于所述果穗抛送辊的正上方。
可选地,所述果穗挡板的长度方向与所述果穗抛送辊的长度方向一致,所述果穗挡板在宽度方向上具有靠近所述机架的外侧的外端与远离所述机架的外侧的内端,所述果穗挡板的外端与所述机架固定连接,所述果穗挡板的内端与所述机架可拆卸连接且连接位置在竖直方向上可调以使得所述果穗挡板的倾角可调。
在本实用新型的玉米剥皮机中,动力依次经过传动主轴和压送辊传动机构传递至多个压送辊,其中,压送辊传动机构的传动比可调,如此设置,通过调节改变压送辊传动机构的传动比,即可调节改变多个压送辊的转速,从而能够调节玉米在剥皮辊组上的剥皮时长,达到调节玉米剥皮机的剥皮能力和掉籽率的目的,如此,可使玉米剥皮机可适用于不同成熟程度的玉米的剥皮作业需求。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型的具体实施方式中的玉米剥皮机的结构示意图;
图2为图1中的玉米剥皮机的另一角度的结构示意图;
图3为图1中的玉米剥皮机的侧视图;
图4为图1中的变速传动组件的剖面视图;
图5为图1中的剥皮辊组和挡杆的结构示意图。
附图标记说明:
1 机架
2 传动主轴
21 主轴本体 22 输出链轮
3 果穗抛送组件
31 抛送基座 32 果穗抛送辊
33 果穗挡板
4 压送辊
41 压送链轮
5 变速传动组件
51 第一转轴 52 输入链轮
53 第一变速链轮 531 第一链轮盘
54 第二转轴 55 第二变速链轮
551 第二链轮盘
6 绞龙
61 绞龙链轮
7 剥皮辊组
71 固定剥皮辊 72 浮动剥皮辊
8 挡杆
81 挡杆本体 82 挡杆支撑件
9 侧挡条
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
在本实用新型中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。
本实用新型首先提供了一种玉米剥皮机。
在一种实施方式中,参照附图1至附图5所示,玉米剥皮机包括机架1、传动主轴2、多个压送辊4以及变速传动组件5,传动主轴2可转动地设置于机架1上,多个压送辊4均可转动地设置于机架1上,变速传动组件5包括压送辊传动机构,压送辊传动机构分别与传动主轴2和多个压送辊4传动连接,用于将传动主轴2的动力传递至多个压送辊4,且压送辊传动机构的传动比可调。
可以理解地,在本实施方式中,动力依次经过传动主轴2和压送辊传动机构传递至多个压送辊4,其中,压送辊传动机构的传动比可调,如此设置,通过调节改变压送辊传动机构的传动比,即可调节改变多个压送辊4的转速,从而能够调节玉米在剥皮辊组上的剥皮时长,达到调节玉米剥皮机的剥皮能力和掉籽率的目的,如此,可使玉米剥皮机可适用于不同成熟程度的玉米的剥皮作业需求。
在一种实施方式中,压送辊传动机构包括第一转轴51和第一变速链轮53,第一转轴51可转动地设置于机架1上并与传动主轴2传动连接,第一变速链轮53套设于第一转轴51上并均能够随第一转轴51同步转动,第一变速链轮53包括多个同轴设置且直径大小不同的第一链轮盘531,多个压送辊4选择性地与多个第一链轮盘531中的一个传动连接。
可以理解地,动力经过传动主轴2、第一转轴51以及第一变速链轮53依次传递至多个压送辊4,其中,第一链轮盘531为多个且直径大小不同,通过切换与多个压送辊4传动连接的第一链轮盘531,即使得压送辊传动机构的传动比可调,在实际应用时,可根据作业需求切换与多个压送辊4传动连接的第一链轮盘531以改变多个压送辊4的转速,也就是说,通过切换第一链轮盘531可对多个压送辊4的转速进行调节,从而调节玉米在剥皮辊组上的剥皮时长,达到调节玉米剥皮机的剥皮能力和掉籽率的目的,如此,可使玉米剥皮机可适用于不同成熟程度的玉米的剥皮作业需求。
具体地,传动主轴2可包括可转动地设置于机架1上的主轴本体21和固定套设于主轴本体21上的输出链轮22,变速传动组件5还可包括套设于第一转轴51上的输入链轮52,输入链轮52与输出链轮22通过链条传动连接,如此设置,即可实现第一转轴51与传动主轴2传动连接。
具体地,多个压送辊4之间分别可通过链轮链条传动连接,且多个压送辊4中的一个压送辊4上可套接有压送链轮41,通过压送链轮41选择性地通过链条与多个第一链轮盘531中的一个传动连接,即可实现多个压送辊4选择性地与多个第一链轮盘531中的一个传动连接。
在本实施方式中,第一变速链轮53和输入链轮52均可拆卸地套设于第一转轴51上以实现第一链轮盘531的可切换,具体地,变速传动组件5还可包括固定安装于机架1上的安装板,第一转轴51可通过滚动轴承可转动地安装并贯穿于安装板上,第一转轴51的第一端可设置有两个可拆卸的第一轴向限位挡块,两个第一轴向限位挡块沿第一转轴51的轴向间隔设置,输入链轮52和第一变速链轮53套设于第一转轴51上并可通过键连接的方式与第一转轴51连接,输入链轮52和第一变速链轮53位于两个第一轴向限位挡块之间,两个第一轴向限位挡块在第一转轴51的轴向上对输入链轮52和第一变速链轮53起到限位作用,以避免输入链轮52和第一变速链轮53在转动的过程中沿第一转轴51的轴向晃动,如此,即实现了输入链轮52和第一变速链轮53均可拆卸地套设于第一转轴51上并均能够随第一转轴51同步转动。
在实际应用时,当需要切换所需连接的第一链轮盘531时,可调整第一变速链轮53在第一转轴51上的安装位置以使所需连接的第一链轮盘531切换至与压送链轮41处于同一平面的连接位置,例如,参照附图所示,第一变速链轮53包括两个直径大小不同的第一链轮盘531,直径较小的第一链轮盘531与压送链轮41位于同一平面以通过链条相互连接,当需要提高压送辊4的转速时,可通过重新拆装的方式调整第一变速链轮53的安装位置以将直径较大的第一链轮盘531的位置与直径较小的第一链轮盘531的位置调换,使得直径较大的第一链轮盘531与压送链轮41位于同一平面以通过链条相互连接。
具体地,玉米剥皮机还包括动力元件,动力元件与主轴本体21传动连接以向主轴本体21输入动力,动力元件具体可采用驱动电机、马达等装置,在实际应用时,主轴本体21还可与玉米剥皮机的剥皮辊传动连接,以实现动力元件的动力传递至剥皮辊以驱动剥皮辊转动,属于常规的技术手段,因此在此对其结构和原理不在赘述。
在一种实施方式中,玉米剥皮机还包括用于输送苞叶的绞龙6,变速传动组件5还包括绞龙传动机构,绞龙传动机构包括第二转轴54和第二变速链轮55,第二转轴54可转动地设置于机架1上并通过齿轮组与第一转轴51传动连接,第二变速链轮55套设于第二转轴54上并均能够随第二转轴54同步转动,第二变速链轮55包括多个同轴设置且直径大小不同的第二链轮盘551,绞龙6选择性地与多个第二链轮盘551中的一个传动连接,如此设置,通过切换与绞龙6连接的第二链轮盘551,即可对绞龙6的转速进行调节,通过这样,进一步提高玉米剥皮机的适用性。
具体地,绞龙6的绞龙轴上可套接有绞龙链轮61,绞龙链轮61选择性地通过链条与多个第二链轮盘551中的一个传动连接。
在本实施方式中,第二变速链轮55可拆卸地套设于第二转轴54上以使与绞龙6连接的第二链轮盘551可切换,具体地,第二转轴54的第一端可设置有两个可拆卸的第二轴向限位挡块,两个第二轴向限位挡块沿第二转轴54的轴向间隔设置,第二变速链轮55套设于第二转轴54上并可通过键连接的方式与第二转轴54连接,第二变速链轮55位于两个第二轴向限位挡块之间,两个第二轴向限位挡块在第二转轴54的轴向上对第二变速链轮55起到限位作用,以避免第二变速链轮55在转动的过程中沿第二转轴54的轴向晃动,如此,即实现了第二变速链轮55均可拆卸地套设于第二转轴54上并均能够随第二转轴54同步转动。
在实际应用时,当需要切换所需连接的第二链轮盘551时,可调整第二变速链轮55在第二转轴54上的安装位置以使所需连接的第二链轮盘551切换至与绞龙链轮61处于同一平面的连接位置,例如,参照附图4所示,第二变速链轮55包括两个直径大小不同的第二链轮盘551,一般情况下,直径较小的第二链轮盘551与绞龙链轮61传动连接,当玉米剥皮机需要对干玉米进行剥皮时,在剥皮过程中会产生较多断茎杆,断茎杆随苞叶落入绞龙6中一同输送出去,为了避免断茎杆堵塞绞龙6,需要提高绞龙6的转速,此时,可通过重新拆装的方式调整第二变速链轮55的安装位置以将直径较大的第二链轮盘551的位置与直径较小的第二链轮盘551的位置调换,使得直径较大的第二链轮盘551与绞龙链轮61位于同一平面以通过链条相互连接。
具体地,第二转轴54可通过滚动轴承可转动地安装并贯穿于变速传动组件5的安装板上并与第一转轴51并排设置,第二转轴54的第二端套接有第一传动齿轮,第一转轴51的第二端套接有第二传动齿轮,第一传动齿轮和第二传动齿轮相互啮合。
在一种实施方式中,玉米剥皮机还包括多组剥皮辊组7和多个挡杆8,多组剥皮辊组7并排设置于机架1上,每组剥皮辊组7包括均并排设置的两个固定剥皮辊71和两个浮动剥皮辊72,其中,两个固定剥皮辊71位于中间位置,两个浮动剥皮辊72分别位于两个固定剥皮辊71的两侧位置,浮动剥皮辊72能够相对于相邻的固定剥皮辊71摆动且在竖直方向上的高度可调,多个挡杆8相邻的两组剥皮辊组7之间的间隙设有至少一个挡杆8,挡杆8连接于机架1上且在竖直方向上的高度可调。
具体地,机架1可包括剥皮框架,固定剥皮辊71和浮动剥皮辊72均设置于剥皮框架内且两端均通过轴承和轴承座转动连接于剥皮框架上,其中,浮动剥皮辊72的轴承座为浮动轴承座,浮动轴承座通过螺栓可拆卸地连接于剥皮框架上且连接位置在竖直方向上可调,从而实现浮动剥皮辊72在竖直方向上的高度可调。
可以理解地,在相邻的两组剥皮辊组7之间的间隙设置挡杆8,有效避免玉米在剥皮过程中卡入至两组剥皮辊组7之间的间隙而无法进行正常剥皮问题,提高玉米剥皮机的剥皮质量,且挡杆8设置为在竖直方向上的高度可调,如此设置,使得挡杆8在竖直方向上的高度能够与浮动剥皮辊72在竖直方向上的高度对应,即浮动剥皮辊72在竖直方向上的高度调整时,挡杆8在竖直方向上的高度也能对应调整,以保证挡杆8始终能够阻挡玉米卡入两组剥皮辊组7之间的间隙。
在一种实施方式中,挡杆8包括挡杆本体81和挡杆支撑件82,挡杆本体81设置于相邻的两组剥皮辊组7之间的间隙,挡杆支撑件82与挡杆本体81相连,挡杆支撑件82与机架1可拆卸连接且连接位置在竖直方向上可调,如此设置,即可实现挡杆8连接于机架1上且在竖直方向上的高度可调。
具体地,机架1可包括剥皮框架,固定剥皮辊71和浮动剥皮辊72均安装于剥皮框架内,挡杆支撑件82可拆卸地连接于剥皮框架上以使挡杆本体81位于相邻的两组剥皮辊组7之间的间隙,进一步地,剥皮框架对应每个挡杆支撑件82设置有一组挡杆连接孔,每组挡杆连接孔包括多个沿竖直方向间隔排布的挡杆连接孔,挡杆支撑件通过螺栓选择性地连接于多个挡杆连接孔中的一个,如此,即可实现挡杆支撑件82与机架1可拆卸连接且连接位置在竖直方向上可调。
在一种实施方式中,玉米剥皮机还包括侧挡条9,侧挡条9设置于机架1与多组剥皮辊组7中位于最外侧的剥皮辊组7之间的间隙,侧挡条9可拆卸地连接于机架1上且连接位置在竖直方向上可调,如此设置,侧挡条9有效阻挡玉米卡入至机架1与多组剥皮辊组7中位于最外侧的剥皮辊组7之间的间隙,提高玉米剥皮机的剥皮质量。
可以理解地,侧挡条9可拆卸地连接于机架1上且连接位置在竖直方向上可调,如此设置,使得侧挡条9在竖直方向上的高度能够与浮动剥皮辊72在竖直方向上的高度对应,即浮动剥皮辊72在竖直方向上的高度调整时,侧挡条9在竖直方向上的高度也能对应调整,以保证侧挡条9始终能够阻挡玉米卡入机架1与多组剥皮辊组7中位于最外侧的剥皮辊组7之间的间隙。
具体地,机架1对应侧挡条9的位置可开设有沿竖直方向延伸的长条形侧挡条连接孔,侧挡条9可通过螺栓连接于长条形侧挡条连接孔,即可实现侧挡条9可拆卸地连接于机架1上且连接位置在竖直方向上可调。
在一种实施方式中,玉米剥皮机还包括设置于机架1上的果穗抛送组件3,果穗抛送组件3包括抛送基座31和果穗抛送辊32,抛送基座31连接于机架1上且在竖直方向上的高度可调,果穗抛送辊32可转动地设置于抛送基座31上。
可以理解地,果穗抛送组件3用于将剥皮完成后得到玉米果穗抛送至果穗箱,抛送基座31连接于机架1上且在竖直方向上的高度可调可使得果穗抛送辊32在竖直方向上的高度可调,如此设置,当玉米剥皮机处于平辊模式(即浮动剥皮辊和固定剥皮辊处于同一高度)时,果穗的出料高度较低,果穗抛送辊32可调节至较低位置,当玉米剥皮机处于高低辊模式(即浮动剥皮辊的高度高于固定剥皮辊的高度)时,果穗的出料高度较高,果穗抛送辊32可调节至较高位置,通过这样,果穗抛送辊32的高度可保持与果穗的出料高度对应,使果穗抛送辊32抛送的果穗能够较准确地抛入至果穗箱内。
在一种实施方式中,抛送基座31可拆卸地连接于机架1上且连接位置在竖直方向上可调。
具体地,机架1对应抛送基座31的位置开设有沿竖直方向延伸的长条形抛送连接孔,抛送基座31可通过螺栓连接于长条形抛送连接孔,即可实现抛送基座31可拆卸地连接于机架1上且连接位置在竖直方向上可调。
在其他的一些实施方式中,抛送基座31可设置为能够沿竖直方向滑动地连接于机架1上,果穗抛送组件3还包括第一电动推杆,通过第一电动推杆与抛送基座31传动连接,以能够驱动抛送基座31滑动,从而实现抛送基座31连接于机架1上且在竖直方向上的高度可调。
在一种实施方式中,果穗抛送组件3还包括果穗挡板33,果穗挡板33设置于机架1上并位于果穗抛送辊32的正上方,如此设置,果穗挡板33对被果穗抛送辊32抛送的果穗起到阻挡作用,进一步保证果穗能够落入至果穗箱中,避免果穗抛送位置过高而落入至果穗箱的后方。
在一种实施方式中,果穗挡板33的长度方向与果穗抛送辊32的长度方向一致,果穗挡板33在宽度方向上具有靠近机架1的外侧的外端与远离机架1的外侧的内端,果穗挡板33的外端与机架1固定连接,果穗挡板33的内端与机架1可拆卸连接且连接位置在竖直方向上可调以使得果穗挡板33的倾角可调,如此设置,果穗挡板33的倾角可根据果穗抛送辊32的高度进行对应调节,进一步保证抛送的果穗能够准确落入至果穗箱内,在实际应用时,还可根据果穗箱内果穗的实际堆积情况对果穗挡板33的倾角进行调节以使果穗能够较均匀地堆满果穗箱。
具体地,机架1对应果穗挡板33的位置开设有沿竖直方向延伸的弧形孔,果穗挡板33的内端可通过螺栓连接于弧形孔以实现果穗挡板33的内端与机架1可拆卸连接且连接位置在竖直方向上可调以使得果穗挡板33的倾角可调。
在其他的一些实施方式中,果穗挡板33的内端可设置为能够沿竖直方向滑动地连接于机架1上,果穗抛送组件3还可包括第二电动推杆,第二电动推杆与果穗挡板33的内端传动连接以驱动果穗挡板33的内端滑动,也可实现果穗挡板33的倾角可调。
在一种实施方式中,果穗抛送组件3包括第一电动推杆和第二电动推杆,第一电动推杆与与抛送基座31传动连接,以能够驱动抛送基座31滑动,从而调节果穗抛送辊32的高度,第二电动推杆与果穗挡板33的内端传动连接以驱动果穗挡板33的内端滑动,从而调节果穗挡板33的倾角,玉米剥皮机还包括摄像单元和控制单元,摄像单元用于采集果穗箱内的果穗数量和分布信息,控制单元分别与摄像单元、第一电动推杆以及第二电动推杆电连接,并用于根据摄像单元所采集到信息控制第一电动推杆和第二电动推杆工作,以分别调节果穗抛送辊32的高度和果穗挡板33的倾角,以使果穗箱内的果穗能够较均匀地堆积于果穗箱内,具有良好的充满度。
以上仅为本实用新型的较佳实施方式而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本实用新型的思想,其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (10)
1.一种玉米剥皮机,其特征在于,包括:
机架(1);
传动主轴(2),可转动地设置于所述机架(1)上;
多个压送辊(4),均可转动地设置于所述机架(1)上;以及
变速传动组件(5),包括压送辊传动机构,所述压送辊传动机构分别与所述传动主轴(2)和多个所述压送辊(4)传动连接,用于将所述传动主轴(2)的动力传递至多个所述压送辊(4),且所述压送辊传动机构的传动比可调。
2.根据权利要求1所述的玉米剥皮机,其特征在于,所述压送辊传动机构包括第一转轴(51)和第一变速链轮(53),所述第一转轴(51)可转动地设置于所述机架(1)上并与所述传动主轴(2)传动连接,所述第一变速链轮(53)套设于所述第一转轴(51)上并能够随所述第一转轴(51)同步转动,所述第一变速链轮(53)包括多个同轴设置且直径大小不同的第一链轮盘(531),多个所述压送辊(4)选择性地与多个所述第一链轮盘(531)中的一个传动连接。
3.根据权利要求2所述的玉米剥皮机,其特征在于,所述玉米剥皮机还包括用于输送苞叶的绞龙(6),所述变速传动组件(5)还包括绞龙传动机构,所述绞龙传动机构包括:
第二转轴(54),可转动地设置于所述机架(1)上并通过齿轮组与所述第一转轴(51)传动连接;和
第二变速链轮(55),套设于所述第二转轴(54)上并均能够随所述第二转轴(54)同步转动,所述第二变速链轮(55)包括多个同轴设置且直径大小不同的第二链轮盘(551),所述绞龙(6)选择性地与多个所述第二链轮盘(551)中的一个传动连接。
4.根据权利要求1所述的玉米剥皮机,其特征在于,所述玉米剥皮机还包括:
多组剥皮辊组(7),多组剥皮辊组(7)并排设置于所述机架(1)上,每组所述剥皮辊组(7)包括均并排设置的两个固定剥皮辊(71)和两个浮动剥皮辊(72),其中,两个所述固定剥皮辊(71)位于中间位置,两个所述浮动剥皮辊(72)分别位于两个所述固定剥皮辊(71)的两侧位置,所述浮动剥皮辊(72)能够相对于相邻的所述固定剥皮辊(71)摆动且在竖直方向上的高度可调;和
多个挡杆(8),相邻的两组所述剥皮辊组(7)之间的间隙设有至少一个所述挡杆(8),所述挡杆(8)连接于所述机架(1)上且在竖直方向上的高度可调。
5.根据权利要求4所述的玉米剥皮机,其特征在于,所述挡杆(8)包括:
挡杆本体(81),设置于相邻的两组所述剥皮辊组(7)之间的间隙;和
挡杆支撑件(82),与所述挡杆本体(81)相连,所述挡杆支撑件(82)与所述机架(1)可拆卸连接且连接位置在竖直方向上可调。
6.根据权利要求4所述的玉米剥皮机,其特征在于,所述玉米剥皮机还包括侧挡条(9),所述侧挡条(9)设置于所述机架(1)与多组所述剥皮辊组(7)中位于最外侧的所述剥皮辊组(7)之间的间隙,所述侧挡条(9)可拆卸地连接于所述机架(1)上且连接位置在竖直方向上可调。
7.根据权利要求1所述的玉米剥皮机,其特征在于,所述玉米剥皮机还包括设置于所述机架(1)上的果穗抛送组件(3),所述果穗抛送组件(3)包括:
抛送基座(31),连接于所述机架(1)上且在竖直方向上的高度可调;和
果穗抛送辊(32),可转动地设置于所述抛送基座(31)上。
8.根据权利要求7所述的玉米剥皮机,其特征在于,所述抛送基座(31)可拆卸地连接于所述机架(1)上且连接位置在竖直方向上可调。
9.根据权利要求7所述的玉米剥皮机,其特征在于,所述果穗抛送组件(3)还包括果穗挡板(33),所述果穗挡板(33)设置于所述机架(1)上并位于所述果穗抛送辊(32)的正上方。
10.根据权利要求9所述的玉米剥皮机,其特征在于,所述果穗挡板(33)的长度方向与所述果穗抛送辊(32)的长度方向一致,所述果穗挡板(33)在宽度方向上具有靠近所述机架(1)的外侧的外端与远离所述机架(1)的外侧的内端,所述果穗挡板(33)的外端与所述机架(1)固定连接,所述果穗挡板(33)的内端与所述机架(1)可拆卸连接且连接位置在竖直方向上可调以使得所述果穗挡板(33)的倾角可调。
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CN117664975A (zh) * | 2024-02-01 | 2024-03-08 | 黑龙江八一农垦大学 | 一种基于机器视觉的玉米品质检测装置及方法 |
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CN117664975A (zh) * | 2024-02-01 | 2024-03-08 | 黑龙江八一农垦大学 | 一种基于机器视觉的玉米品质检测装置及方法 |
CN117664975B (zh) * | 2024-02-01 | 2024-04-26 | 黑龙江八一农垦大学 | 一种基于机器视觉的玉米品质检测装置及方法 |
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