CN212301358U - 丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置，属于自动化检测技术领域。它设置在丝锭传输通道处，包括设置在丝锭传输通道正上方的丝锭提升旋转机构，在丝锭传输通道的一侧设有向丝锭侧面发射线型光的线扫光源机构且线型光在丝锭侧面自一端延伸至另一端。丝锭提升旋转机构能够将丝锭进行夹取并使其能够沿圆周方向匀速转动，再配合线扫描机构能够对丝锭侧面进行全面检测，从而避免出现局部漏检，有效的提高了检测效果，同时，线扫光源机构的线型光能对线扫描机构的视觉信号采集区域进行补光，进一步提升检测效果。

Description

丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置

技术领域

本实用新型属于自动化检测技术领域，涉及一种丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置。

背景技术

近年来，国外在利用机器视觉技术进行品质检测方面做了大量研究，并获得了许多重要成果。视觉检测具有非接触、速度快、精度高、抗干扰能力强等优点，在现代制造业中有着重要的应用前景，目前在机械加工精度检测、工件尺寸测量、产品检测等领域中正得到越来越广泛的应用，视觉检测技术为解决在线测量问题提供了一种理想的手段，化纤行业生产出的化纤丝会卷绕成丝饼作为产品的外观形态，化纤丝饼上存在的瑕疵不但影响丝锭的外观，同时也影响到了丝锭的等级，更甚至会出现断丝的现象，影响下游生产环节，现有技术中的视觉检测装置受检测角度的限制，无法从全局对丝锭的外表面进行检测，丝锭检测不够全面。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种碳纤维颜色差异检测装置及检测方法[申请号：201810908138.X]，包括一种定长碳纤维色差检测装置，该装置用于纤维丝锭大小一致且达定长的碳纤维，包括丝锭定位器和色差仪，所述丝锭定位器包括定位柱和底座。还包括一种非定长碳纤维色差检测装置，该装置用于纤维丝锭大小不一致或纤维丝锭直径偏小的碳纤维，包括供丝器、集纱板、导辊、限位器、缠绕平板、动力传动系统、电机、张力控制系统和限位器控制系统。该方案较好的解决了碳纤维丝锭大小不一致时，由于丝锭过小、丝锭大小不一致等造成的测试角度不一致、外界光源影响较大等问题，提高了色差仪表征纤维色差的适用性，但是也存在上述的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置，设置在丝锭传输通道处，包括设置在丝锭传输通道正上方的丝锭提升旋转机构，在丝锭传输通道的一侧设有向丝锭侧面发射线型光的线扫光源机构且线型光在丝锭侧面自一端延伸至另一端，在线扫光源机构旁设有线扫描机构，所述的线扫描机构的视觉信号采集方向朝向丝锭侧面，所述的线扫光源机构的线型光位于线扫描机构的视觉信号采集区域内，或者所述的线扫描机构的视觉信号采集区域位于线扫光源机构的线型光内，或者所述的线扫描机构的视觉信号采集区域与线扫光源机构的线型光重合。

在上述的丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置中，所述的丝锭提升旋转机构包括若干在同一圆周上分布的夹爪，所述的夹爪均与能驱动各夹爪在径向同步外扩或收拢的夹爪驱动机构相连，所述的夹爪驱动机构与安装座转动相连，所述的安装座与升降驱动机构相连，所述的安装座上设有能驱动夹爪驱动机构转动的旋转驱动机构。

在上述的丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置中，其特征在于：

所述的夹爪驱动机构包括气动夹爪座，在气动夹爪座上滑动设有夹爪驱动块，所述的夹爪固定在夹爪驱动块，所述的夹爪分别呈圆弧形且各夹爪的外侧面设有增摩结构；

所述的旋转驱动机构包括固定在安装座顶部的驱动电机，所述的驱动电机(209)与气动夹爪座(206)之间设有电气滑环(210)；

所述的升降驱动机构包括竖直滑座，在竖直滑座上滑动连接有滑块，所述的安装座固定在滑块上，所述的滑块通过丝杆丝套结构与升降驱动电机相连。

在上述的丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置中，所述的线扫光源机构包括线扫光源，所述的线扫光源通过多维度可调的线扫光源安装组件与机架相连。

在上述的丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置中，所述的线扫光源安装组件包括线扫光源固定座，所述的线扫光源固定在线扫光源固定座上，所述的线扫光源固定座上固定有水平滑杆，所述的水平滑杆通过第一可锁定水平升降滑座与竖直滑杆相连，所述的竖直滑杆固定在机架上。

在上述的丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置中，所述的竖直滑杆上还通过第二可锁定水平升降滑座固定有第一补光水平滑杆，所述的第一补光水平滑杆通过第二可锁定水平滑座与第二补光水平滑杆相连，所述的第二补光水平滑杆上固定有上补光灯座，所述的上补光灯座上设有横向延伸的上补光灯，所述的上补光灯位于线扫光源上方且倾斜朝下设置。

在上述的丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置中，所述的线扫光源安装组件旁设有竖直设置的下补光滑杆，所述的下补光滑杆上通过第三可锁定水平升降滑座连接有第一转接板，所述的第一转接板上可锁定地水平转动连接有第二转接板，所述的第二转接板上固定有水平朝向丝锭下方且横向延伸的下补光灯；所述的线扫光源安装组件旁还设有位于丝锭下方且视觉信号采集方向竖直向上朝向丝锭下端面的下视觉检测装置。

在上述的丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置中，所述的线扫描机构包括线阵相机，所述的线阵相机通过多维度可调的线阵相机安装组件与机架相连。

在上述的丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置中，所述的线阵相机安装组件包括线阵相机固定座，所述的线阵相机固定在线阵相机固定座上，所述的线阵相机固定座通过可锁定横向滑动固定夹与横向滑杆固连，所述的横向滑杆通过可锁定横向竖直滑动固定夹与竖直滑杆固连，所述的竖直滑杆固定在机架上。

在上述的丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置中，

所述的丝锭传输通道的一侧还设有若干视觉信号采集方向朝向丝锭侧面的侧向相机，所述的侧向相机均通过多维度可调的侧向相机安装组件与机架相连，所述的侧向相机安装组件上还连接有至少一个侧向补光光源；

所述的丝锭传输通道的一侧还设有至少一个视觉信号采集方向朝向丝锭的斜向相机，所述的斜向相机通过多维度可调的斜向相机安装组件与机架相连；

所述的丝锭传输通道的一侧还设有至少一个视觉信号采集方向竖直向上朝向丝锭的底部相机，所述的底部相机通过多维度可调的底部相机安装组件与机架相连；所述的底部相机外围设有位于丝锭下方的半环形补光光源，所述的半环形补光光源通过多维度可调的底部光源安装组件与机架相连；

所述的丝锭传输通道的正上方还设有位于丝锭提升旋转机构旁的背光光源，所述的背光光源为面光源且通过多维度可调的背光源安装组件与机架相连；

所述的丝锭传输通道处还设有出风口分别朝向丝锭上端面和下端面的吹风机构，所述的吹风机构的出风口呈扁形，所述的吹风机构分别通过多维度可调的吹风安装组件与机架相连。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、丝锭提升旋转机构能够将丝锭进行夹取并使其能够沿圆周方向匀速转动，再配合线扫描机构能够对丝锭侧面进行全面检测，从而避免出现局部漏检，有效的提高了检测效果，同时，线扫光源机构的线型光能对线扫描机构的视觉信号采集区域进行补光，进一步提升检测效果。

2、夹爪驱动块能够驱动若干夹爪在径向同步外扩或收拢，从而能够对丝锭进行夹取或松开，驱动电机能通过内联轴器和外联轴器驱动通过夹爪驱动块和夹爪夹紧后的丝锭沿圆周转动，从而配合线扫描机构能够对丝锭侧面进行全面检测，避免出现局部漏检，提高检测效果，且能减少对检测工具的需求，降低成本。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型提供的整体结构示意图；

图2是本实用新型另一方向上的整体结构示意图；

图3是丝锭提升旋转机构的结构示意图；

图4是丝锭上方处的俯视图；

图5是线扫光源机构和下视觉检测装置的结构示意图；

图6是线扫描机构的结构示意图；

图7是丝锭传输通道远离线扫描机构一侧的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图7所示，一种丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置，设置在丝锭传输通道1处，包括设置在丝锭传输通道1正上方的丝锭提升旋转机构2，在丝锭传输通道1的一侧设有向丝锭3侧面发射线型光的线扫光源机构4且线型光在丝锭3侧面自一端延伸至另一端，在线扫光源机构4旁设有线扫描机构5，所述的线扫描机构5的视觉信号采集方向朝向丝锭3侧面，所述的线扫光源机构4的线型光位于线扫描机构5的视觉信号采集区域内，或者所述的线扫描机构5的视觉信号采集区域位于线扫光源机构4的线型光内，或者所述的线扫描机构5的视觉信号采集区域与线扫光源机构4的线型光重合。

本实施例中，丝锭提升旋转机构2能够将丝锭3进行夹取并使其能够沿圆周方向匀速转动，再配合线扫描机构5能够对丝锭侧面进行全面检测，从而避免出现局部漏检，有效的提高了检测效果，同时，线扫光源机构4的线型光能对线扫描机构5的视觉信号采集区域进行补光，进一步提升检测效果。

本实施例中，结合图1-图3所示，所述的丝锭提升旋转机构2包括若干在同一圆周上分布的夹爪201，所述的夹爪201均与能驱动各夹爪201在径向同步外扩或收拢的夹爪驱动机构202相连，所述的夹爪驱动机构202与安装座203转动相连，所述的安装座203与升降驱动机构204相连，所述的安装座203上设有能驱动夹爪驱动机构202转动的旋转驱动机构205。所述的夹爪驱动机构202包括气动夹爪座206，在气动夹爪座206上滑动设有夹爪驱动块207，所述的夹爪201固定在夹爪驱动块207，所述的夹爪201分别呈圆弧形且各夹爪201的外侧面设有增摩结构208；所述的旋转驱动机构205包括固定在安装座203顶部的驱动电机209，所述的驱动电机(209)与气动夹爪座(206)之间设有电气滑环(210)，优选地，电气滑环可采用现有技术，如深圳市森瑞普电子有限公司生产的型号为3302006-06S的电气滑环；所述的升降驱动机构204包括竖直滑座211，在竖直滑座211上滑动连接有滑块212，所述的安装座203固定在滑块212上，所述的滑块212通过丝杆丝套结构与升降驱动电机213相连。

夹爪驱动块207能够驱动若干夹爪201在径向同步外扩或收拢，从而能够对丝锭进行夹取或松开，驱动电机209能通过电气滑环210驱动通过夹爪驱动块207和夹爪201夹紧后的丝锭沿圆周转动，从而配合线扫描机构5能够对丝锭侧面进行全面检测，避免出现局部漏检，提高检测效果，且能减少对检测工具的需求，降低成本。

优选地，夹爪201呈圆弧形能够与丝锭相配适，增加与丝锭的接触面，增大摩擦力，从而提高夹紧效果，其次，各夹爪201的外侧面上的增摩结构208能进一步增加夹爪与丝锭之间的摩擦力，进一步提高夹紧效果。

使用时，夹爪驱动块207驱动若干夹爪201在径向同步收拢，升降驱动电机213通过丝杆丝套结构驱动滑块212及与滑块212相连的安装座203和沿竖直滑座211下降，安装座203能带动夹爪驱动块207和夹爪向下运动并使夹爪插入至丝锭中心处的圆孔内，随后夹爪驱动块207驱动若干夹爪201在径向同步外扩将丝锭夹紧，再次启动升降驱动电机213能将丝锭进行提升，丝锭提升至与线扫描机构5相适配的高度后，启动驱动电机209，驱动电机209能通过电气滑环210驱动通过夹爪驱动块207和夹爪201夹紧后的丝锭沿圆周转动，从而配合线扫描机构5能够对丝锭侧面进行全面检测，避免出现局部漏检，提高检测效果，且能减少对检测工具的需求，降低成本。

所述的线扫光源机构4包括线扫光源401，所述的线扫光源401通过多维度可调的线扫光源安装组件402与机架6相连。所述的线扫光源安装组件402包括线扫光源固定座403，所述的线扫光源401固定在线扫光源固定座403上，所述的线扫光源固定座403上固定有水平滑杆404，所述的水平滑杆404通过第一可锁定水平升降滑座405与竖直滑杆406相连，所述的竖直滑杆406固定在机架6上。

本实施例中，结合图4和图5所示，线扫光源401的线型光能对线扫描机构5的视觉信号采集区域进行补光，提升检测效果，线扫光源401通过线扫光源安装组件402内的线扫光源固定座403、水平滑杆404、第一可锁定水平升降滑座405和竖直滑杆406固定在机架上，第一可锁定水平升降滑座405能对水平滑杆404和竖直滑杆406进行锁定且解除锁定后能配合水平滑杆404和竖直滑杆406沿水平或竖直方向快速调整线扫光源的位置。

所述的竖直滑杆406上还通过第二可锁定水平升降滑座407固定有第一补光水平滑杆408，所述的第一补光水平滑杆408通过第二可锁定水平滑座409与第二补光水平滑杆410相连，所述的第二补光水平滑杆410上固定有上补光灯座411，所述的上补光灯座411上设有横向延伸的上补光灯412，所述的上补光灯412位于线扫光源401上方且倾斜朝下设置。所述的线扫光源安装组件402旁设有竖直设置的下补光滑杆413，所述的下补光滑杆413上通过第三可锁定水平升降滑座414连接有第一转接板415，所述的第一转接板415上可锁定地水平转动连接有第二转接板416，所述的第二转接板416上固定有水平朝向丝锭3下方且横向延伸的下补光灯417；所述的线扫光源安装组件402旁还设有位于丝锭3下方且视觉信号采集方向竖直向上朝向丝锭3下端面的下视觉检测装置7。

本实施例中，结合图4和图5所示，上补光灯412和下补光灯417能分别从丝锭的斜上方和下方对丝锭进行补光，从而提高照明效果，防止出现阴影导致采集的视觉信号不清晰。

上补光灯412通过第二可锁定水平升降滑座407、第一补光水平滑杆408、第二可锁定水平滑座409、第二补光水平滑杆410和上补光灯座411与竖直滑杆406相连，第二可锁定水平升降滑座407解锁时上补光灯412可沿竖直滑杆406上下升降从而对上补光灯412的高度进行快速调节，第二可锁定水平滑座409解锁后上补光灯412可沿第一补光水平滑杆408或第二补光水平滑杆410水平移动从而对上补光灯412的水平位置进行快速调节。

所述的线扫描机构5包括线阵相机501，所述的线阵相机501通过多维度可调的线阵相机安装组件502与机架6相连。所述的线阵相机安装组件502包括线阵相机固定座503，所述的线阵相机501固定在线阵相机固定座503上，所述的线阵相机固定座503通过可锁定横向滑动固定夹504与横向滑杆505固连，所述的横向滑杆505通过可锁定横向竖直滑动固定夹506与竖直滑杆406固连，所述的竖直滑杆406固定在机架6上。

本实施例中，结合图4-图6所示，线阵相机501能够对丝锭侧面进行线型视觉信号进行采集，线阵相机501通过线阵相机固定座503、可锁定横向滑动固定夹504、横向滑杆505、可锁定横向竖直滑动固定夹506和竖直滑杆406固定在机架上，可锁定横向滑动固定夹504或可锁定横向竖直滑动固定夹506解锁时，线阵相机501可沿横向滑杆505水平移动从而对线阵相机的水平位置进行快速调节，可锁定横向竖直滑动固定夹506解锁时，线阵相机501还可沿竖直滑杆406上下升降从而对线阵相机的高度进行快速调节。

优选地，所述的丝锭传输通道1的一侧还设有若干视觉信号采集方向朝向丝锭3侧面的侧向相机8，所述的侧向相机8均通过多维度可调的侧向相机安装组件801与机架6相连，所述的侧向相机安装组件801上还连接有至少一个侧向补光光源802；侧向相机8能够对丝锭的侧面进行面阵视觉信号进行采集，侧向相机8能通过侧向相机安装组件801在多个维度上对侧向相机8的位置进行快速调节，侧向补光光源802能对侧向相机8采集信号区域进行补光，提高检测效果。

优选地，所述的丝锭传输通道1的一侧还设有至少一个视觉信号采集方向朝向丝锭3的斜向相机9，所述的斜向相机9通过多维度可调的斜向相机安装组件901与机架6相连；斜向相机9能够多角度的对丝锭的面阵视觉信号进行采集，进一步提高检测效果，斜向相机9能通过斜向相机安装组件901在多个维度上对斜向相机9的位置进行快速调节。

优选地，所述的丝锭传输通道1的一侧还设有至少一个视觉信号采集方向竖直向上朝向丝锭3的底部相机902，所述的底部相机902通过多维度可调的底部相机安装组件903与机架6相连；所述的底部相机902外围设有位于丝锭3下方的半环形补光光源904，所述的半环形补光光源904通过多维度可调的底部光源安装组件905与机架6相连；底部相机902能从丝锭下方对丝锭3的下端面进行视觉信号的采集，进一步提高检测的全面性，底部相机902能通过底部相机安装组件903在多个维度上对底部相机902的位置进行快速调节，半环形补光光源904能对底部相机902的视觉信号采集区域进行补光，提高信号采集效果，半环形补光光源904能通过底部光源安装组件905在多个维度上对半环形补光光源904的位置进行快速调节。

优选地，所述的丝锭传输通道1的正上方还设有位于丝锭提升旋转机构2旁的背光光源906，所述的背光光源906为面光源且通过多维度可调的背光源安装组件907与机架6相连；背光光源906能对丝锭3上端面进行补光，防止在信号采集时出现背光导致视觉信号采集不清晰，背光光源906能通过背光源安装组件907在多个维度上对背光光源906的位置进行快速调节。

优选地，所述的丝锭传输通道1处还设有出风口分别朝向丝锭3上端面和下端面的吹风机构908，所述的吹风机构908的出风口呈扁形，所述的吹风机构908分别通过多维度可调的吹风安装组件909与机架6相连。吹风机构908能够对丝锭3上端面和下端面进行吹风，除去残留在丝锭表面的断丝，防止断丝影响检测结果，吹风机构908能通过吹风安装组件909在多个维度上对吹风机构908的位置进行快速调节。

本实用新型的工作原理是：使用时，夹爪驱动块207驱动若干夹爪201在径向同步收拢，升降驱动电机213通过丝杆丝套结构驱动滑块212及与滑块212相连的安装座203和沿竖直滑座211下降，安装座203能带动夹爪驱动块207和夹爪向下运动并使夹爪插入至丝锭中心处的圆孔内，随后夹爪驱动块207驱动若干夹爪201在径向同步外扩将丝锭夹紧，再次启动升降驱动电机213能将丝锭进行提升，丝锭提升至与线扫描机构5相适配的高度后，启动驱动电机209，驱动电机209能通过电气滑环210驱动通过夹爪驱动块207和夹爪201夹紧后的丝锭沿圆周转动，从而配合线扫描机构5能够对丝锭侧面进行全面检测，避免出现局部漏检，提高检测效果，且能减少对检测工具的需求，降低成本。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置，设置在丝锭传输通道(1)处，其特征在于：包括设置在丝锭传输通道(1)正上方的丝锭提升旋转机构(2)，在丝锭传输通道(1)的一侧设有向丝锭(3)侧面发射线型光的线扫光源机构(4)且线型光在丝锭(3)侧面自一端延伸至另一端，在线扫光源机构(4)旁设有线扫描机构(5)，所述的线扫描机构(5)的视觉信号采集方向朝向丝锭(3)侧面，所述的线扫光源机构(4)的线型光位于线扫描机构(5)的视觉信号采集区域内，或者所述的线扫描机构(5)的视觉信号采集区域位于线扫光源机构(4)的线型光内，或者所述的线扫描机构(5)的视觉信号采集区域与线扫光源机构(4)的线型光重合。

2.根据权利要求1所述的丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置，其特征在于，所述的丝锭提升旋转机构(2)包括若干在同一圆周上分布的夹爪(201)，所述的夹爪(201)均与能驱动各夹爪(201)在径向同步外扩或收拢的夹爪驱动机构(202)相连，所述的夹爪驱动机构(202)与安装座(203)转动相连，所述的安装座(203)与升降驱动机构(204)相连，所述的安装座(203)上设有能驱动夹爪驱动机构(202)转动的旋转驱动机构(205)。

3.根据权利要求2所述的丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置，其特征在于：

所述的夹爪驱动机构(202)包括气动夹爪座(206)，在气动夹爪座(206)上滑动设有夹爪驱动块(207)，所述的夹爪(201)固定在夹爪驱动块(207)，所述的夹爪(201)分别呈圆弧形且各夹爪(201)的外侧面设有增摩结构(208)；

所述的旋转驱动机构(205)包括固定在安装座(203)顶部的驱动电机(209)，所述的驱动电机(209)与气动夹爪座(206)之间设有电气滑环(210)；

所述的升降驱动机构(204)包括竖直滑座(211)，在竖直滑座(211)上滑动连接有滑块(212)，所述的安装座(203)固定在滑块(212)上，所述的滑块(212)通过丝杆丝套结构与升降驱动电机(209)相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置，其特征在于，所述的线扫光源机构(4)包括线扫光源(401)，所述的线扫光源(401)通过多维度可调的线扫光源安装组件(402)与机架(6)相连。

5.根据权利要求4所述的丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置，其特征在于，所述的线扫光源安装组件(402)包括线扫光源固定座(403)，所述的线扫光源(401)固定在线扫光源固定座(403)上，所述的线扫光源固定座(403)上固定有水平滑杆(404)，所述的水平滑杆(404)通过第一可锁定水平升降滑座(405)与竖直滑杆(406)相连，所述的竖直滑杆(406)固定在机架(6)上。

6.根据权利要求5所述的丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置，其特征在于，所述的竖直滑杆(406)上还通过第二可锁定水平升降滑座(407)固定有第一补光水平滑杆(408)，所述的第一补光水平滑杆(408)通过第二可锁定水平滑座(409)与第二补光水平滑杆(410)相连，所述的第二补光水平滑杆(410)上固定有上补光灯座(411)，所述的上补光灯座(411)上设有横向延伸的上补光灯(412)，所述的上补光灯(412)位于线扫光源(401)上方且倾斜朝下设置。

7.根据权利要求6所述的丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置，其特征在于，所述的线扫光源安装组件(402)旁设有竖直设置的下补光滑杆(413)，所述的下补光滑杆(413)上通过第三可锁定水平升降滑座(414)连接有第一转接板(415)，所述的第一转接板(415)上可锁定地水平转动连接有第二转接板(416)，所述的第二转接板(416)上固定有水平朝向丝锭(3)下方且横向延伸的下补光灯(417)；所述的线扫光源安装组件(402)旁还设有位于丝锭(3)下方且视觉信号采集方向竖直向上朝向丝锭(3)下端面的下视觉检测装置(7)。

8.根据权利要求1或2或3所述的丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置，其特征在于，所述的线扫描机构(5)包括线阵相机(501)，所述的线阵相机(501)通过多维度可调的线阵相机安装组件(502)与机架(6)相连。

9.根据权利要求8所述的丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置，其特征在于，所述的线阵相机安装组件(502)包括线阵相机固定座(503)，所述的线阵相机(501)固定在线阵相机固定座(503)上，所述的线阵相机固定座(503)通过可锁定横向滑动固定夹(504)与横向滑杆(505)固连，所述的横向滑杆(505)通过可锁定横向竖直滑动固定夹(506)与竖直滑杆(406)固连，所述的竖直滑杆(406)固定在机架(6)上。

10.根据权利要求1或2或3所述的丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置，其特征在于，

所述的丝锭传输通道(1)的一侧还设有若干视觉信号采集方向朝向丝锭(3)侧面的侧向相机(8)，所述的侧向相机(8)均通过多维度可调的侧向相机安装组件(801)与机架(6)相连，所述的侧向相机安装组件(801)上还连接有至少一个侧向补光光源(802)；

所述的丝锭传输通道(1)的一侧还设有至少一个视觉信号采集方向朝向丝锭(3)的斜向相机(9)，所述的斜向相机(9)通过多维度可调的斜向相机安装组件(901)与机架(6)相连；

所述的丝锭传输通道(1)的一侧还设有至少一个视觉信号采集方向竖直向上朝向丝锭(3)的底部相机(902)，所述的底部相机(902)通过多维度可调的底部相机安装组件(903)与机架(6)相连；所述的底部相机(902)外围设有位于丝锭(3)下方的半环形补光光源(904)，所述的半环形补光光源(904)通过多维度可调的底部光源安装组件(905)与机架(6)相连；

所述的丝锭传输通道(1)的正上方还设有位于丝锭提升旋转机构(2)旁的背光光源(906)，所述的背光光源(906)为面光源且通过多维度可调的背光源安装组件(907)与机架(6)相连；

所述的丝锭传输通道(1)处还设有出风口分别朝向丝锭(3)上端面和下端面的吹风机构(908)，所述的吹风机构(908)的出风口呈扁形，所述的吹风机构(908)分别通过多维度可调的吹风安装组件(909)与机架(6)相连。

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