CN214584957U - 红外检僵丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种红外检僵丝装置，属于丝锭检测技术领域。它包括设置在丝锭传输通道处，包括设置在丝锭传输通道一侧的至少一个下红外僵丝检测模块和设置在丝锭传输通道正上方的至少一个上红外僵丝检测模块。下红外僵丝检测模块和上红外僵丝检测模块能分别对丝锭的下端面和上端面发射红外光，红外光照射到丝锭上后，丝锭上若存在僵丝，该僵丝部位会呈现明亮线条，且明显亮于丝锭其余正常部位，从而能够快速的检测出丝锭表面的僵丝，大大提高检测效率。

Description

红外检僵丝装置

技术领域

本实用新型属于丝锭检测技术领域，涉及一种红外检僵丝装置。

背景技术

近年来，国外在利用机器视觉技术进行品质检测方面做了大量研究，并获得了许多重要成果。视觉检测具有非接触、速度快、精度高、抗干扰能力强等优点，在现代制造业中有着重要的应用前景，目前在机械加工精度检测、工件尺寸测量、产品检测等领域中正得到越来越广泛的应用，视觉检测技术为解决在线测量问题提供了一种理想的手段，化纤行业生产出的化纤丝会卷绕成丝饼作为产品的外观形态，化纤丝饼上存在的瑕疵不但影响丝锭的外观，同时也影响到了丝锭的等级；

僵丝是丝锭表面缺陷之一，但现有技术中对丝锭表面僵丝的检测需要人工进行检测，检测效率较低。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种碳纤维颜色差异检测装置及检测方法[申请号：201810908138.X]，包括一种定长碳纤维色差检测装置，该装置用于纤维丝锭大小一致且达定长的碳纤维，包括丝锭定位器和色差仪，所述丝锭定位器包括定位柱和底座。还包括一种非定长碳纤维色差检测装置，该装置用于纤维丝锭大小不一致或纤维丝锭直径偏小的碳纤维，包括供丝器、集纱板、导辊、限位器、缠绕平板、动力传动系统、电机、张力控制系统和限位器控制系统。该方案较好的解决了碳纤维丝锭大小不一致时，由于丝锭过小、丝锭大小不一致等造成的测试角度不一致、外界光源影响较大等问题，提高了色差仪表征纤维色差的适用性，但是也存在上述的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种红外检僵丝装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种红外检僵丝装置，设置在丝锭传输通道处，包括设置在丝锭传输通道一侧的至少一个下红外僵丝检测模块和设置在丝锭传输通道正上方的至少一个上红外僵丝检测模块，下红外僵丝检测模块的僵丝信号采集方向朝上以采集包括丝锭下端面僵丝信号在内的僵丝信号，上红外僵丝检测模块的僵丝信号采集方向朝下以采集包括丝锭上端面僵丝信号在内的僵丝信号。

在上述的红外检僵丝装置中，下红外僵丝检测模块包括设置在丝锭传输通道一侧的至少两个下红外光源机构以及设置在丝锭传输通道另一侧的至少一个下僵丝检测机构；

上红外僵丝检测模块包括设置在丝锭一侧的至少两个上红外光源机构以及设置在丝锭正上方的至少一个上僵丝检测机构。

在上述的红外检僵丝装置中，下红外光源机构包括下环形红外光源，所述的下环形红外光源朝向丝锭下端面且与丝锭下端面形成一夹角，所述的下环形红外光源通过多维度可调的下红外光源安装组件与机架相连。

在上述的红外检僵丝装置中，下红外光源安装组件包括通过一号固定座固定在机架上的一号竖直滑杆，一号竖直滑杆通过一号可锁定平移升降导座与一号水平滑杆相连，所述的一号水平滑杆上设有一号可锁定平移导座，一号可锁定平移导座上通过螺栓固定连接有截面呈T型的一号可锁定铰接座与一号红外光源安装板相连，所述的下环形红外光源固定在一号红外光源安装板上。

在上述的红外检僵丝装置中，下僵丝检测机构包括下检测摄像头，所述的下检测摄像头朝向丝锭的下端面，所述的下检测摄像头通过多维度可调的下摄像头安装组件与机架相连；

下摄像头安装组件包括通过二号固定座固定在机架上的二号竖直滑杆，二号竖直滑杆通过二号可锁定平移升降导座与二号水平滑杆相连，所述的二号水平滑杆通过二号可锁定平移导座与下相机安装板相连，所述的下检测摄像头固定在下相机安装板上。

在上述的红外检僵丝装置中，上红外光源机构包括上环形红外光源，所述的上环形红外光源朝向丝锭上端面且与丝锭上端面形成一夹角，所述的上环形红外光源通过多维度可调的上红外光源安装组件与机架相连。

在上述的红外检僵丝装置中，上红外光源安装组件包括通过三号固定座固定在机架上的三号竖直滑杆，三号竖直滑杆通过三号可锁定平移升降导座与三号水平滑杆相连，所述的三号水平滑杆通过四号可锁定平移升降导座与四号竖直滑杆相连，所述的四号竖直滑杆上设有一号可锁定升降导座，一号可锁定升降导座上通过螺栓固定连接有截面呈T型的二号可锁定铰接座与二号红外光源安装板相连。

在上述的红外检僵丝装置中，上僵丝检测机构包括上检测摄像头，所述的上检测摄像头朝向丝锭的上端面，所述的上检测摄像头通过多维度可调的上摄像头安装组件与机架相连；

上摄像头安装组件包括上相机安装板，所述的上检测摄像头固定在上相机安装板上，所述的上相机安装板通过二号可锁定升降导座与独立升降竖杆相连，所述的独立升降竖杆通过五号可锁定平移升降导座与整体升降横杆相连，所述的整体升降横杆两端通过两个六号可锁定平移升降导座分别与两根五号竖直滑杆相连，所述的五号竖直滑杆通过四号固定座与机架相连。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、下红外僵丝检测模块和上红外僵丝检测模块能分别对丝锭的下端面和上端面发射红外光，红外光照射到丝锭上后，丝锭上若存在僵丝，该僵丝部位会呈现明亮线条，且明显亮于丝锭其余正常部位，从而能够快速的检测出丝锭表面的僵丝，大大提高检测效率。

2、下红外光源机构能对丝锭下端面发射红外光，配合下僵丝检测机构能够检测出丝锭下端面是否存在在红外光下呈现为明亮线条的僵丝，上红外光源机构能对丝锭上端面发射红外光，配合上僵丝检测机构能够检测出丝锭上端面是否存在在红外光下呈现为明亮线条的僵丝。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型提供的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型另一个方向的局部结构示意图

具体实施方式

如图1-图4所示，一种红外检僵丝装置，设置在丝锭传输通道1处，包括设置在丝锭传输通道1一侧的至少一个下红外僵丝检测模块10和设置在丝锭传输通道1正上方的至少一个上红外僵丝检测模块11，下红外僵丝检测模块10的僵丝信号采集方向朝上以采集包括丝锭4下端面僵丝信号在内的僵丝信号，上红外僵丝检测模块11的僵丝信号采集方向朝下以采集包括丝锭4上端面僵丝信号在内的僵丝信号。

本实施例中，下红外僵丝检测模块10和上红外僵丝检测模块11能分别对丝锭的下端面和上端面发射红外光，红外光照射到丝锭上后，丝锭上若存在僵丝，该僵丝部位会呈现明亮线条，且明显亮于丝锭其余正常部位，从而能够快速的检测出丝锭表面的僵丝，大大提高检测效率。

如图2-图4所示，下红外僵丝检测模块10包括设置在丝锭传输通道1一侧的至少两个下红外光源机构12以及设置在丝锭传输通道1另一侧的至少一个下僵丝检测机构13，下红外光源机构12能对丝锭下端面发射红外光，配合下僵丝检测机构13能够检测出丝锭下端面是否存在在红外光下呈现为明亮线条的僵丝；

上红外僵丝检测模块11包括设置在丝锭4一侧的至少两个上红外光源机构14以及设置在丝锭4正上方的至少一个上僵丝检测机构15，上红外光源机构14能对丝锭上端面发射红外光，配合上僵丝检测机构15能够检测出丝锭上端面是否存在在红外光下呈现为明亮线条的僵丝。

如图2-图4所示，下红外光源机构12包括下环形红外光源1201，所述的下环形红外光源1201朝向丝锭4下端面且与丝锭4下端面形成一夹角，能够使下僵丝检测机构13接收到丝锭下端面光线折射后的僵丝信号更完整，所述的下环形红外光源1201通过多维度可调的下红外光源安装组件1202与机架5相连，能够便于调节下环形红外光源1201上下左右前后的位置及角度。

具体地说，结合图2-图4所示，下红外光源安装组件1202包括通过一号固定座1203固定在机架5上的一号竖直滑杆1204，一号竖直滑杆1204通过一号可锁定平移升降导座1205与一号水平滑杆1206相连，所述的一号水平滑杆1206上设有一号可锁定平移导座1207，一号可锁定平移导座1207上通过螺栓固定连接有截面呈T型的一号可锁定铰接座1209与一号红外光源安装板1210相连，所述的下环形红外光源1201固定在一号红外光源安装板1210上。

如图2-图4所示，下僵丝检测机构13包括下检测摄像头1301，所述的下检测摄像头1301朝向丝锭4的下端面，所述的下检测摄像头1301通过多维度可调的下摄像头安装组件1302与机架5相连，能够方便调节下检测摄像头1301上下左右前后的位置；

具体地说，结合图2-图4所示，下摄像头安装组件1302包括通过二号固定座1303固定在机架5上的二号竖直滑杆1304，二号竖直滑杆1304通过二号可锁定平移升降导座1305与二号水平滑杆1306相连，所述的二号水平滑杆1306通过二号可锁定平移导座1307与下相机安装板1308相连，所述的下检测摄像头1301固定在下相机安装板1308上。

如图2-图4所示，上红外光源机构14包括上环形红外光源1401，所述的上环形红外光源1401朝向丝锭4上端面且与丝锭4上端面形成一夹角，能够使上僵丝检测机构15接收到丝锭下端面光线折射后的僵丝信号更完整，所述的上环形红外光源1401通过多维度可调的上红外光源安装组件1402与机架5相连。

具体地说，结合图2-图4所示，上红外光源安装组件1402包括通过三号固定座1403固定在机架5上的三号竖直滑杆1404，三号竖直滑杆1404通过三号可锁定平移升降导座1405与三号水平滑杆1406相连，所述的三号水平滑杆1406通过四号可锁定平移升降导座1407与四号竖直滑杆1408相连，所述的四号竖直滑杆1408上设有一号可锁定升降导座1409，一号可锁定升降导座1409上通过螺栓固定连接有截面呈T型的二号可锁定铰接座1411与二号红外光源安装板1412相连。

如图2-图4所示，上僵丝检测机构15包括上检测摄像头1501，所述的上检测摄像头1501朝向丝锭4的上端面，所述的上检测摄像头1501通过多维度可调的上摄像头安装组件1502与机架5相连，能够方便调节上检测摄像头1501上下左右前后的位置；

具体地说，结合图2-图4所示，上摄像头安装组件1502包括上相机安装板1503，所述的上检测摄像头1501固定在上相机安装板1503上，所述的上相机安装板1503通过二号可锁定升降导座1504与独立升降竖杆1505相连，所述的独立升降竖杆1505通过五号可锁定平移升降导座1506与整体升降横杆1507相连，所述的整体升降横杆1507两端通过两个六号可锁定平移升降导座1508分别与两根五号竖直滑杆1509相连，所述的五号竖直滑杆1509通过四号固定座1510与机架5相连。

本实用新型的工作原理是：将丝锭4放置到丝锭传输通道1上，通过丝锭传输通道1将丝锭4传输至检测工位处，通过下红外僵丝检测模块10和上红外僵丝检测模块11分别对丝锭4的下端面和上端面进行僵丝检测，且下红外僵丝检测模块10和上红外僵丝检测模块11的红外光线照射后的僵丝会呈现区别去正常丝线的明亮线条；红外光线照射下的僵丝经折射后光亮程度远高于正常丝线，因此能够快速检测出丝锭上的僵丝，提高僵丝检测效率，下红外光源机构12能对丝锭下端面发射红外光，配合下僵丝检测机构13能够检测出丝锭下端面是否存在在红外光下呈现为明亮线条的僵丝，上红外光源机构14能对丝锭上端面发射红外光，配合上僵丝检测机构15能够检测出丝锭上端面是否存在在红外光下呈现为明亮线条的僵丝。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种红外检僵丝装置，设置在丝锭传输通道(1)处，其特征在于：包括设置在丝锭传输通道(1)一侧的至少一个下红外僵丝检测模块(10)和设置在丝锭传输通道(1)正上方的至少一个上红外僵丝检测模块(11)，下红外僵丝检测模块(10)的僵丝信号采集方向朝上以采集包括丝锭(4)下端面僵丝信号在内的僵丝信号，上红外僵丝检测模块(11)的僵丝信号采集方向朝下以采集包括丝锭(4)上端面僵丝信号在内的僵丝信号。

2.根据权利要求1所述的红外检僵丝装置，其特征在于，下红外僵丝检测模块(10)包括设置在丝锭传输通道(1)一侧的至少两个下红外光源机构(12)以及设置在丝锭传输通道(1)另一侧的至少一个下僵丝检测机构(13)；

上红外僵丝检测模块(11)包括设置在丝锭(4)一侧的至少两个上红外光源机构(14)以及设置在丝锭(4)正上方的至少一个上僵丝检测机构(15)。

3.根据权利要求2所述的红外检僵丝装置，其特征在于，下红外光源机构(12)包括下环形红外光源(1201)，所述的下环形红外光源(1201)朝向丝锭(4)下端面且与丝锭(4)下端面形成一夹角，所述的下环形红外光源(1201)通过多维度可调的下红外光源安装组件(1202)与机架(5)相连。

4.根据权利要求3所述的红外检僵丝装置，其特征在于，下红外光源安装组件(1202)包括通过一号固定座(1203)固定在机架(5)上的一号竖直滑杆(1204)，一号竖直滑杆(1204)通过一号可锁定平移升降导座(1205)与一号水平滑杆(1206)相连，所述的一号水平滑杆(1206)上设有一号可锁定平移导座(1207)，一号可锁定平移导座(1207)上通过螺栓固定连接有截面呈T型的一号可锁定铰接座(1209)与一号红外光源安装板(1210)相连，所述的下环形红外光源(1201)固定在一号红外光源安装板(1210)上。

5.根据权利要求2或3或4所述的红外检僵丝装置，其特征在于，下僵丝检测机构(13)包括下检测摄像头(1301)，所述的下检测摄像头(1301)朝向丝锭(4)的下端面，所述的下检测摄像头(1301)通过多维度可调的下摄像头安装组件(1302)与机架(5)相连；

下摄像头安装组件(1302)包括通过二号固定座(1303)固定在机架(5)上的二号竖直滑杆(1304)，二号竖直滑杆(1304)通过二号可锁定平移升降导座(1305)与二号水平滑杆(1306)相连，所述的二号水平滑杆(1306)通过二号可锁定平移导座(1307)与下相机安装板(1308)相连，所述的下检测摄像头(1301)固定在下相机安装板(1308)上。

6.根据权利要求2或3或4所述的红外检僵丝装置，其特征在于，上红外光源机构(14)包括上环形红外光源(1401)，所述的上环形红外光源(1401)朝向丝锭(4)上端面且与丝锭(4)上端面形成一夹角，所述的上环形红外光源(1401)通过多维度可调的上红外光源安装组件(1402)与机架(5)相连。

7.根据权利要求6所述的红外检僵丝装置，其特征在于，上红外光源安装组件(1402)包括通过三号固定座(1403)固定在机架(5)上的三号竖直滑杆(1404)，三号竖直滑杆(1404)通过三号可锁定平移升降导座(1405)与三号水平滑杆(1406)相连，所述的三号水平滑杆(1406)通过四号可锁定平移升降导座(1407)与四号竖直滑杆(1408)相连，所述的四号竖直滑杆(1408)上设有一号可锁定升降导座(1409)，一号可锁定升降导座(1409)上通过螺栓固定连接有截面呈T型的二号可锁定铰接座(1411)与二号红外光源安装板(1412)相连。

8.根据权利要求2或3或4所述的红外检僵丝装置，其特征在于，上僵丝检测机构(15)包括上检测摄像头(1501)，所述的上检测摄像头(1501)朝向丝锭(4)的上端面，所述的上检测摄像头(1501)通过多维度可调的上摄像头安装组件(1502)与机架(5)相连；

上摄像头安装组件(1502)包括上相机安装板(1503)，所述的上检测摄像头(1501)固定在上相机安装板(1503)上，所述的上相机安装板(1503)通过二号可锁定升降导座(1504)与独立升降竖杆(1505)相连，所述的独立升降竖杆(1505)通过五号可锁定平移升降导座(1506)与整体升降横杆(1507)相连，所述的整体升降横杆(1507)两端通过两个六号可锁定平移升降导座(1508)分别与两根五号竖直滑杆(1509)相连，所述的五号竖直滑杆(1509)通过四号固定座(1510)与机架(5)相连。

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