CN219850877U - 一种散装卡爪装配系统用质检机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种散装卡爪装配系统用质检机构，质检机构设置在加工台面上，包括背光源机构、影像检测机构和分料机构；背光源机构设置在装配盘的一侧，影像检测机构设置在背光源机构的另一侧，分料机构设置在影像检测机构相对的一侧，分料机构用于对在背光源机构补光照明下影像检测机构检测出的成品进行筛选。本实用新型通过影像检测机构对卡爪进行质量检测和分料机构进行合格品和不合格品的筛选，可有效区分装配盘上合格卡爪和不合格卡爪，提高成品合格率；采用高精度的纵向CCD镜头和横向镜头进行多角度对卡爪的质量进行高精度检测，同时监控操作系统能够对检测结果进行筛选和区分，提高了检测的精度和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及到智能卡爪装配领域，特别涉及到一种散装卡爪装配系统用质检机构。
背景技术
卡爪在由机械进行压装之后，由于原料的质量无法把控以及装配的过程无法监控，需要对装配成形的成品进行进一步质检和筛选，但是一些现有的质检机构在进行公针的质检时，往往只能检测出一些表面上的缺陷，而无法发现一些深层次的问题。这会导致一些质量问题的漏检，降低了质检的效率和准确性。而一些质检机构需要经过多次操作才能完成对装配好的卡爪和公针的质检筛选，而且需要有经验的操作员才能熟练操作，这也增加了质检的难度和工作量。因此，如何设计一种检测全面、自动化程度高的质检机构是现在需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：解决上述存在的技术问题，提供一种检测全面、筛选效率高、自动化程度高的散装卡爪装配系统用质检机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种散装卡爪装配系统用质检机构，质检机构设置在加工台面上，包括背光源机构、影像检测机构和分料机构；背光源机构设置在装配盘的一侧，影像检测机构设置在背光源机构的另一侧，分料机构设置在影像检测机构相对的一侧，分料机构用于对在背光源机构补光照明下影像检测机构检测出的成品进行筛选。
作为优选的，所述背光源机构包括垂直设置在加工台面上的第一电控导轨和设置在第一电控导轨上的背光源件；第一电控导轨倾斜设置在装配盘的上方，背光源件在第一电控导轨上平行移动并对装配盘进行补光照明。
作为优选的，所述影像检测机构包括垂直设置在加工台面上的第二电控导轨、设置在第二电控导轨上的调节支架和设置在调节支架上的纵向CCD镜头和设置在装配盘一侧的横向镜头，纵向CCD镜头和横向镜头对准阻尼载具。
作为优选的，所述加工台面上还设有与背光源机构和影像检测机构相连接的监控操作系统。
作为优选的，所述分料机构包括用于分离装配好并经过检测的卡爪成品的抓取机构，抓取机构包括第三电控导轨和设置在第三电控导轨上的夹爪气缸和夹爪。
作为优选的，所述分料机构下方还设有一个接料槽，接料槽分为合格品接料槽和不合格品接料槽。
作为优选的，所述加工台面上还设有与背光源机构、影像检测机构和分料机构连接的监控操作系统。
本实用新型的有益效果是：
1. 通过影像检测机构对卡爪进行质量检测和分料机构进行合格品和不合格品的筛选，可有效区分装配盘上合格卡爪和不合格卡爪，提高成品合格率。
2.质检机构的自动化程度较高，可减少人工干预和操作，降低了人工成本，提高了生产效率。
3.采用高精度的纵向CCD镜头和横向镜头进行多角度对卡爪的质量进行高精度检测，同时监控操作系统能够对检测结果进行筛选和区分，提高了检测的精度和可靠性。
4.通过实时监测和筛选，该质检机构可及时发现和排除次品卡爪，从而降低了产品的次品率和不良率，提高了产品的整体质量。
附图说明
图1为实施例1中质检机构在散装卡爪装配系统中的位置示意图；
图2为实施例1中分料机构的结构示意图。
上述附图标记：1、加工台面；2、装配盘；21、阻尼载具；3、背光源机构；4、影像检测机构；41、第二电控导轨；42、调节支架；43、纵向CCD镜头；44、横向镜头；5、分料机构；51、第三电控导轨；52、夹爪气缸；53、夹爪；54；合格品接料槽；55、不合格品接料槽；6、监控操作系统。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，但这些具体实施方案不以任何方式限制本实用新型的保护范围。
实施例1
如图1-所示，一种散装卡爪装配系统用质检机构，质检机构设置在加工台面1上、装配盘2的一侧，包括质检机构包括背光源机构3、影像检测机构4和分料机构5；背光源机构3设置在装配盘2的一侧，分料机构5设于影像检测机构4的相对面，影像检测机构4设置在背光源机构3的另一侧，背光源机构3包括垂直设置在加工台面1上的第一电控导轨和设置在第一电控导轨上的背光源件；第一电控导轨倾斜设置在装配盘2的上方，背光源件在第一电控导轨上平行移动并对装配盘2上装配完成的卡爪和公针进行补光照明。
所述影像检测机构4包括垂直设置在加工台面1上的第二电控导轨41、设置在第二电控导轨41上的调节支架42和设置在调节支架42上的纵向CCD镜头43和设置在装配盘2一侧的横向镜头44，纵向CCD镜头43和横向镜头44对准阻尼载具21，在背光源件的辅助照明下，对阻尼载具21上装配好的卡爪和公针捕捉成像并将其转化成的电荷数据传递给监控操作系统6，调节支架42设置在第二电控导轨41上并在第二电控导轨41上移动，调节支架42主要用于纵向CCD镜头43的调距和纵向CCD镜头43的角度。横向镜头44主要用于判断装配完成的卡爪和公针成品是否弯曲，纵向CCD镜头43用于检测卡爪在纵向角度是否有异常，横向镜头44用于检测卡爪在横向角度是否有异常。
在本实施例中，所述加工台面1上还设有与背光源机构3、影像检测机构4和分料机构5电连接的监控操作系统6，通过监控操作系统6控制背光源机构3和影像检测机构4，对纵向CCD镜头43传递的电荷数据进行筛选区分并做出相应的筛选指令，并控制分料机构5进行筛选。
在本实施例中，所述分料机构5包括用于分离装配好并经过检测的卡爪成品的抓取机构，分料机构5收取到监控操作系统6的筛选指令后对良品和次品进行筛分。具体的，抓取机构包括第三电控导轨51和设置在第三电控导轨51上的夹爪气缸52和夹爪53，在分料机构5下方还设有一个接料槽，接料槽分为合格品接料槽54和不合格品接料槽55。当纵向CCD镜头43和横向镜头44从不同角度进行测量的情况下判断出合格品和不合格品，监控操作系统6根据判断数据控制夹爪气缸52在第三电控导轨51上运行至阻尼载具21上（夹爪气缸52和夹爪53设置为在第三电控导轨51的末段处可旋转，可旋转至装配盘2的上方，夹爪气缸52和夹爪53实现旋转的结构为现有技术），并控制夹爪气缸52夹取合格品和不合格品进行分料，并将合格品和不合格品分别放入合格品接料槽54和不合格品接料槽55内。
本实用新型一种散装卡爪装配系统用质检机构的工作原理及方法是：
首先，装配盘2将散装的卡爪压装在装配盘2阻尼载具21里的公针上，装配完成后，装配盘2进行旋转，将带有装配好的卡爪和公针的阻尼载具21旋转至纵向CCD镜头43和横向镜头44采集点。
质检机构包括背光源机构3、影像检测机构4和分料机构5。背光源机构3包括第一电控导轨和背光源件，背光源件在第一电控导轨上平行移动并对装配盘2上装配完成的卡爪和公针进行补光照明。影像检测机构4包括第二电控导轨41、调节支架42、纵向CCD镜头43和横向镜头44。纵向CCD镜头43和横向镜头44对准阻尼载具21，在背光源件的辅助照明下，对阻尼载具21上装配好的卡爪和公针捕捉成像并将其转化成的电荷数据传递给电控系统，以便进行检测。
监控操作系统6连接背光源机构3和影像检测机构4，对纵向CCD镜头43传递的电荷数据进行筛选区分并做出相应的筛选指令。
分料机构5包括抓取机构和接料槽，抓取机构包括第三电控导轨51、夹爪气缸52和夹爪53，用于分离装配好并经过检测的卡爪成品，接料槽分为合格品接料槽54和不合格品接料槽55，当纵向CCD镜头43和横向镜头44从不同角度进行测量的情况下判断出合格品和不合格品，监控操作系统6根据判断数据控制夹爪气缸52在第三电控导轨51上运行至阻尼载具21上，并控制夹爪气缸52夹取合格品和不合格品进行分料，并将合格品和不合格品分别放入合格品接料槽54和不合格品接料槽55内。
整个质检过程结束后，工作人员可以根据接料槽内的结果进行进一步处理。
上述技术方案所能实现的有益效果是：
1. 通过影像检测机构对卡爪进行质量检测和分料机构进行合格品和不合格品的筛选，可有效区分装配盘上合格卡爪和不合格卡爪，提高成品合格率。
2.质检机构的自动化程度较高，可减少人工干预和操作，降低了人工成本，提高了生产效率。
3.采用高精度的纵向CCD镜头和横向镜头进行多角度对卡爪的质量进行高精度检测，同时监控操作系统能够对检测结果进行筛选和区分，提高了检测的精度和可靠性。
4.通过实时监测和筛选，该质检机构可及时发现和排除次品卡爪，从而降低了产品的次品率和不良率，提高了产品的整体质量。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该 了解，本发明创造不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明创造的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明创造还会有各种变化和改进，这些变化和改变都落入要求保护的本发明创造范围内。
Claims (7)
1.一种散装卡爪装配系统用质检机构，质检机构设置在加工台面上，其特征在于，包括背光源机构、影像检测机构和分料机构；背光源机构设置在装配盘的一侧，影像检测机构设置在背光源机构的另一侧，分料机构设置在影像检测机构相对的一侧，分料机构用于对在背光源机构补光照明下影像检测机构检测出的成品进行筛选。
2.根据权利要求1所述的散装卡爪装配系统用质检机构，其特征在于，所述背光源机构包括垂直设置在加工台面上的第一电控导轨和设置在第一电控导轨上的背光源件；第一电控导轨倾斜设置在装配盘的上方，背光源件在第一电控导轨上平行移动并对装配盘进行补光照明。
3.根据权利要求1所述的散装卡爪装配系统用质检机构，其特征在于，所述影像检测机构包括垂直设置在加工台面上的第二电控导轨、设置在第二电控导轨上的调节支架和设置在调节支架上的纵向CCD镜头和设置在装配盘一侧的横向镜头，纵向CCD镜头和横向镜头对准阻尼载具。
4.根据权利要求1所述的散装卡爪装配系统用质检机构，其特征在于，所述加工台面上还设有与背光源机构和影像检测机构相连接的监控操作系统。
5.根据权利要求1所述的散装卡爪装配系统用质检机构，其特征在于，所述分料机构包括用于分离装配好并经过检测的卡爪成品的抓取机构，抓取机构包括第三电控导轨和设置在第三电控导轨上的夹爪气缸和夹爪。
6.根据权利要求5所述的散装卡爪装配系统用质检机构，其特征在于，所述分料机构下方还设有一个接料槽，接料槽分为合格品接料槽和不合格品接料槽。
7.根据权利要求1-6任一所述的散装卡爪装配系统用质检机构，其特征在于，所述加工台面上还设有与背光源机构、影像检测机构和分料机构连接的监控操作系统。
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