CN208377835U - 一种垂直交叉带分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种垂直交叉带分拣系统，包括导入输送线、垂直交叉带式分拣主机和导出输送线，沿货件行进方向，导入输送线、垂直交叉带式分拣主机和导出输送线依次首尾衔接成闭环结构；垂直交叉带式分拣主机包括机体框架、循环轨道、分拣小车、驱动装置及分拣格口，导入输送线导出端与循环轨道导入端衔接，循环轨道导出端与分拣格口入口端衔接，分拣格口出口端与导出输送线导入端衔接，导出输送线导出端与导入输送线导入端衔接。本实用新型采用垂直交叉带式分拣主机，受空间大小限制小，节省空间，且其导入输送线、垂直交叉带式分拣主机和导出输送线依次首尾衔接成闭环结构，易于实现自动循环，减少人工干预，提高自动化水平。

Description

一种垂直交叉带分拣系统

技术领域

本实用新型属于物流运输技术领域，具体涉及一种垂直交叉带分拣系统。

背景技术

随着现代物流技术的发展，快递行业蓬勃发快递公司每天都会面临大量快递的分拣工作。分拣过程中，常常需要几百个小车同时工作，而受到物流车间空间大小的限制，若遇到无法放置水平运输机构的情况下，会采取垂直运输的设计。

通常，垂直交叉带分拣机在进行调试或测试过程中，多采用人工上件的方法，设备运转时，需要人工将货件导入分拣机，然后，将分拣好的货件再次搬运到到导入输送线，然后再次导入，如此循环，降低了整体系统的分拣效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种垂直交叉带分拣系统，可自动完成货件的输送、导入、分拣等动作，无需人工的再次干预，大大提高分拣效率。

为达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：一种垂直交叉带分拣系统，包括导入输送线、垂直交叉带式分拣主机和导出输送线，沿货件行进方向，所述导入输送线、垂直交叉带式分拣主机和导出输送线依次首尾衔接成闭环结构；所述垂直交叉带式分拣主机包括机体框架、竖向设置在机体框架上的循环轨道、沿循环轨道行进的分拣小车、驱动分拣小车行进的驱动装置以及位于循环轨道导出端的分拣格口，所述导入输送线的导出端与所述循环轨道的导入端衔接，所述循环轨道的导出端与所述分拣格口的入口端衔接，所述分拣格口的出口端与所述导出输送线的导入端衔接，所述导出输送线的导出端与所述导入输送线的导入端衔接。

所述分拣格口的数量至少为一个，当其数量为两个及以上时，所有所述分拣格口相互并联设置，所述分拣格口的入口端均与所述循环轨道的导出端衔接，所述分拣格口的出口端均与所述导出输送线的导入端衔接。

沿货件行进方向，所述导出输送线依次包括相衔接的承接皮带机、第一拐弯辊筒机、平皮带机、提升皮带机、直辊筒机和第二拐弯辊筒机，所述承接皮带机的导入端与所述分拣格口的出口端衔接，所述第二拐弯辊筒机的导出端与所述导入输送线的导入端衔接。

沿货件行进方向，所述导入输送线依次包括相衔接的输入段输送线、中间段输送线和输出段输送线，所述输入段输送线、中间段输送线及输出段输送线均包括台架和设置在台架上的皮带装置，所述输入段输送线的皮带装置的输出端为斜面，所述输出段输送线的皮带装置的输出端为斜面。

所述输入段输送线的皮带装置包括驱动电机和沿垂直于货件行进方向依次排列设置的多个辊筒皮带组，多个所述辊筒皮带组的输入端平齐且多个所述辊筒皮带组的皮带长度沿垂直于货件行进方向依次增大，以使所述输入段输送线的皮带装置的输出端为斜面，所述驱动电机与所述辊筒皮带组的主动辊筒传动连接。

所述输出段输送线的皮带装置与所述输入段输送线的皮带装置结构相同。

所述驱动装置包括初级导体板和次级导体板，所述初级导体板固定设置在所述机体框架上，所述次级导体板设置在所述分拣小车上，所述初级导体板与所述次级导体板之间相互平行，所述初级导体板和所述次级导体板之间存在有可确保所述分拣小车正常行驶的安全间距。

所述分拣小车数量为多个，各所述分拣小车上均对应设置有所述次级导体板，所述初级导体板数量为多个。

所述垂直交叉带分拣系统还包括控制器，所述垂直交叉带式分拣主机、导出输送线及导入输送线均与所述控制器通信连接。

本实用新型垂直交叉带分拣系统，采用垂直交叉带式分拣主机，受物流车间空间大小的限制小，节省空间，且沿货件行进方向，其导入输送线、垂直交叉带式分拣主机和导出输送线依次首尾衔接成闭环结构，货件经导入输送线导入分拣主机，分拣小车将货件运送到相应的分拣格口，货件经分拣格口滑入导出输送线，再导入至导入输送线，进入下一个循环，整个分拣系统构成一个完整的闭环结构，易于实现自动循环，减少人工干预，提高自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型垂直交叉带分拣系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型垂直交叉带分拣系统的分拣主机立体结构示意图；

图3为本实用新型中分拣小车驱动装置的结构示意图。

图4为本实用新型垂直交叉带分拣系统的导入输送线立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。

参照图1和图2，本实施例一种垂直交叉带分拣系统，包括导入输送线100、垂直交叉带式分拣主机200及导出输送线300，沿货件行进方向（图1中黑色填充箭头所示），所述导入输送线100、垂直交叉带式分拣主机200和导出输送线300依次首尾衔接成闭环结构；垂直交叉带式分拣主机200包括机体框架210、竖向设置在机体框架210上的循环轨道220、沿循环轨道220行进的分拣小车230、驱动分拣小车230行进的驱动装置240以及位于循环轨道220导出端的分拣格口250，循环轨道220数量为两个，平行设置，共同支撑分拣小车220；导入输送线100的导出端与循环轨道220的导入端衔接，循环轨道220的导出端与分拣格口250的入口端衔接，分拣格口250的出口端与导出输送线300的导入端衔接，导出输送线300的导出端与导入输送线100的导入端衔接。

进一步地，如图1所示，分拣格口250的数量至少为一个，以便于分拣后不同规格的货件分别导出，当分拣格口250的数量为两个及以上时，所有分拣格口250相互并联设置，分拣格口250的入口端均与循环轨道220的导出端衔接，分拣格口250的出口端均与导出输送线300的导入端衔接。这样一来，经垂直交叉带式分拣主机200分拣后的不同货件由分拣小车运送至对应的分拣格口250，货件经分拣格口250分路滑入导出输送线300，进入下一个循环，通过设置至少一个分拣格口250，大大提高了分拣效率。

具体地，沿货件行进方向，导出输送线300依次包括相衔接的承接皮带机310、第一拐弯辊筒机320、平皮带机330、提升皮带机340、直辊筒机350和第二拐弯辊筒机360，承接皮带机310的导入端与分拣格口250的出口端衔接，第二拐弯辊筒机360的导出端与导入输送线100的导入端衔接。导出输送线300由多个不同辊筒机或皮带机相互衔接，便于导出输送线300的拐弯设置，以使整机顺利形成闭环结构，且尽可能地减小占地空间。当然，可以根据具体工况和空间大小，合理设置导出输送线300的结构，在此不做具体限制。

对于导入输送线，如图4所示，沿货件行进方向，导入输送线100依次包括相衔接的输入段输送线110、中间段输送线120和输出段输送线130，输入段输送线110、中间段输送线120及输出段输送线130均包括台架140和设置在台架上的皮带装置，输入段输送线110的皮带装置111的输出端112为斜面，以便输入段输送线110以倾斜的方式衔接中间段输送线120，有利于货件由输入段输送线110进入中间段输送线120后位置的自动调整摆正，提高分拣输送效率，该倾斜角度α以45-75°为宜；同理，输出段输送线130的皮带装置131的输出端132也为斜面，以便输出段输送线130以倾斜的方式衔接垂直交叉带式分拣主机200，有利于货件进入垂直交叉带式分拣主机200后位置的自动调整摆正，同样该倾斜角度β以45-75°为宜，中间段输送线120采用普通皮带输送线即可。

进一步地，输入段输送线110的皮带装置111包括驱动电机（在台架140内部，视角原因，图中未标出）和沿垂直于货件行进方向依次排列设置的多个辊筒皮带组，每个辊筒皮带组均包括主动辊筒、从动辊筒及缠绕在主动辊筒和从动辊筒上的皮带114，多个辊筒皮带组的输入端113平齐且多个辊筒皮带组的皮带114长度沿垂直于货件行进方向依次增大，以使输入段输送线110的皮带装置111的输出端112为斜面，而驱动电机与辊筒皮带组的主动辊筒传动连接。同理，输出段输送线130的皮带装置131与输入段输送线110的皮带装置111结构相同。

分拣小车230的滑动主要通过驱动装置240来驱动实现，如图2和图3所示，驱动装置240包括初级导体板241和次级导体板242，初级导体板241固定设置在机体框架210上，次级导体板242设置在分拣小车230上，具体位于分拣小车230的底面上，面向机体框架210，初级导体板241与次级导体板242之间相互平行，初级导体板241和次级导体板242之间存在有可确保分拣小车230正常行驶的安全间距N，该安全间距的取值大于2.5mm，而小于8.5mm。在工作时，初级导体板241固定在机体框架210上静止不动，并沿机体框架210均匀铺设，其位置和分拣小车230装配到位后次级导体板242的位置相对应。初级导体板241和次级导体板242之间相互平行设置，通电后可通过相互平行设置的初级导体板241和次级导体板242之间产生的相互作用力推动次级导体板242运行，进而带动分拣小车230滑行。即驱动装置240的驱动方式为非接触式驱动，主要通过通电后初级导体板241和次级导体板242之间的相互作用来带动分拣小车230运动，实现非接触式的传动连接，由于采用非接触式驱动则有效的避免了接触式传动存在的噪音污染的问题，同时驱动装置的各个部件之间由于为非接触式传动，则不会造成部件的磨损，降低了能源消耗也相应的降低了设备的运行成本。

为实现交叉带分拣机作业的连续性，提高分拣效率，分拣小车230数量为多个，各分拣小车230上均对应设置有次级导体板242，初级导体板241数量也对应为多个，但其尺寸（长度尺寸）较次级导体板242大，每一初级导体板241至少与2个次级导体板242对应设置，以减小初级导体板241安装困难程度，减少维修点。

为进一步提高自动化程度，实现整个垂直交叉带分拣系统过程的自动化控制，该分拣系统还包括控制器，垂直交叉带式分拣主机200、导出输送线300及导入输送线100均与控制器通信连接。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种垂直交叉带分拣系统，包括导入输送线、垂直交叉带式分拣主机和导出输送线，沿货件行进方向，所述导入输送线、垂直交叉带式分拣主机和导出输送线依次首尾衔接成闭环结构；所述垂直交叉带式分拣主机包括机体框架、竖向设置在机体框架上的循环轨道、沿循环轨道行进的分拣小车、驱动分拣小车行进的驱动装置以及位于循环轨道导出端的分拣格口，其特征在于：所述导入输送线的导出端与所述循环轨道的导入端衔接，所述循环轨道的导出端与所述分拣格口的入口端衔接，所述分拣格口的出口端与所述导出输送线的导入端衔接，所述导出输送线的导出端与所述导入输送线的导入端衔接。

2.根据权利要求1所述的一种垂直交叉带分拣系统，其特征在于：所述分拣格口的数量至少为一个，当其数量为两个及以上时，所有所述分拣格口相互并联设置，所述分拣格口的入口端均与所述循环轨道的导出端衔接，所述分拣格口的出口端均与所述导出输送线的导入端衔接。

3.根据权利要求1所述的一种垂直交叉带分拣系统，其特征在于：沿货件行进方向，所述导出输送线依次包括相衔接的承接皮带机、第一拐弯辊筒机、平皮带机、提升皮带机、直辊筒机和第二拐弯辊筒机，所述承接皮带机的导入端与所述分拣格口的出口端衔接，所述第二拐弯辊筒机的导出端与所述导入输送线的导入端衔接。

4.根据权利要求1所述的一种垂直交叉带分拣系统，其特征在于：沿货件行进方向，所述导入输送线依次包括相衔接的输入段输送线、中间段输送线和输出段输送线，所述输入段输送线、中间段输送线及输出段输送线均包括台架和设置在台架上的皮带装置，所述输入段输送线的皮带装置的输出端为斜面，所述输出段输送线的皮带装置的输出端为斜面。

5.根据权利要求4所述的一种垂直交叉带分拣系统，其特征在于：所述输入段输送线的皮带装置包括驱动电机和沿垂直于货件行进方向依次排列设置的多个辊筒皮带组，多个所述辊筒皮带组的输入端平齐且多个所述辊筒皮带组的皮带长度沿垂直于货件行进方向依次增大，以使所述输入段输送线的皮带装置的输出端为斜面，所述驱动电机与所述辊筒皮带组的主动辊筒传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种垂直交叉带分拣系统，其特征在于：所述输出段输送线的皮带装置与所述输入段输送线的皮带装置结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种垂直交叉带分拣系统，其特征在于：所述驱动装置包括初级导体板和次级导体板，所述初级导体板固定设置在所述机体框架上，所述次级导体板设置在所述分拣小车上，所述初级导体板与所述次级导体板之间相互平行，所述初级导体板和所述次级导体板之间存在有可确保所述分拣小车正常行驶的安全间距。

8.根据权利要求7所述的一种垂直交叉带分拣系统，其特征在于：所述分拣小车数量为多个，各所述分拣小车上均对应设置有所述次级导体板，所述初级导体板数量为多个。

9.根据权利要求1所述的一种垂直交叉带分拣系统，其特征在于：所述垂直交叉带式分拣系统还包括控制器，所述垂直交叉带式分拣主机、导出输送线及导入输送线均与所述控制器通信连接。