CN206935815U - 基于智能控制的自动输送设备 - Google Patents

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向德志
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Abstract

本实用新型公开了基于智能控制的自动输送设备,包括第一传送带及第二传送带,所述第一传送带位于所述第二传送带上方,且第一传送带及第二传送带相互交错设置,所述第一传送带上设置有光电检测器,所述光电检测器的检测探头固定在所述第一传送带的两侧,所述第一传送带、第二传送带相互交错部分的上方固定设置有分选装置,所述分选装置包括支架、第一推杆电机、第二推杆电机,所述第一推杆电机固定设置在所述支架上,所述支架的上表面设置有轨道,所述轨道上滑动连接有滑块。本实用新型实现了对产品运输线不合格产品的自动分选,特别适合易碎产品的使用,自动化程度高,产品输送稳定,具有使用方便、使用效果好等优点。

Description

基于智能控制的自动输送设备
技术领域
本实用新型涉及自动输送设备技术领域,具体为基于智能控制的自动输送设备。
背景技术
皮带输送机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品,既可输送各种散料,也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货,用途广泛。输送带的材质有:橡胶、橡塑、PVC、PU等多种材质,除用于普通物料的输送外,还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。采用专用的食品级输送带,可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。结构形式有:槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机等多种形式,输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件,能满足各种工艺要求。输送机两侧配以工作台、加装灯架,可作为电子仪表装配,食品包装等装配线。目前使用的输送设备结构单一,功能简单,自动化程度低,产品分选传动不稳定,使用效果差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供基于智能控制的自动输送设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:基于智能控制的自动输送设备,包括第一传送带及第二传送带,所述第一传送带位于所述第二传送带上方,且第一传送带及第二传送带相互交错设置,所述第一传送带上设置有光电检测器,所述光电检测器的检测探头固定在所述第一传送带的两侧,所述第一传送带、第二传送带相互交错部分的上方固定设置有分选装置,所述分选装置包括支架、第一推杆电机、第二推杆电机,所述第一推杆电机固定设置在所述支架上,所述支架的上表面设置有轨道,所述轨道上滑动连接有滑块,所述第一推杆电机通过活塞杆与所述滑块传动连接,所述第二推杆电机固定设置在所述滑块上。
优选的,所述第一推杆电机与所述第二传送带平行设置。
优选的,所述第二推杆电机与所述第二传送带相互垂直,所述第二推杆电机通过第二推杆连接有吸盘。
优选的,所述分选装置上连接有用于控制第一推杆电机、第二推杆电机运动的控制器,所述光电检测器与控制器连接。
优选的,所述滑块上开设有与所述轨道相适应的燕尾槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过在第一传送带、第二传送带相互交错部分的上方固定设置有分选装置,在第一传送带上设置有光电检测器,当光检测探头检测到不合格的产品时,检测探头将信号发送至控制器,控制器控制第一推杆电机、第二推杆电机运动,在第一推杆电机、第二推杆电机的运动下,吸盘将不合格的产品从第一传送带转移至第二传送带,从而实现了对产品运输线不合格产品的自动分选。
2、本实用新型特别适合易碎产品的使用,自动化程度高,产品输送稳定,具有使用方便、使用效果好等优点。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型侧面结构示意图。
图中:1、滑块;2、检测探头;3、第一传送带;4、光电检测器;5、第二传送带;6、分选装置;7、第一推杆电机;8、支架;81、轨道;9、吸盘;10、第二推杆电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:基于智能控制的自动输送设备,包括第一传送带3及第二传送带5,所述第一传送带3位于所述第二传送带5上方,且第一传送带3及第二传送带5相互交错设置,所述第一传送带3上设置有光电检测器4,所述光电检测器4的检测探头2固定在所述第一传送带3的两侧,所述第一传送带3、第二传送带5相互交错部分的上方固定设置有分选装置6,所述分选装置6包括支架8、第一推杆电机7、第二推杆电机10,所述第一推杆电机7固定设置在所述支架8上,所述支架8的上表面设置有轨道81,所述轨道81上滑动连接有滑块1,所述第一推杆电机7通过活塞杆与所述滑块1传动连接,所述第二推杆电机10固定设置在所述滑块1上。
所述第一推杆电机7与所述第二传送带5平行设置,第一推杆电机7用于控制吸盘9横向运动;所述第二推杆电机10与所述第二传送带5相互垂直,所述第二推杆电机10通过活塞杆连接有吸盘9,吸盘9用于抓取不合格的产品,第二推杆电机10用于控制吸盘9上下运动;所述分选装置6上连接有用于控制第一推杆电机7、第二推杆电机10运动的控制器,所述光电检测器4与控制器连接,用于控制第一推杆电机7、第二推杆电机10运动及接收光电检测器4的信号;所述滑块1上开设有与所述轨道81相适应的燕尾槽,用于保证滑块1水平方向稳定运动。
工作原理:该实用新型通过在第一传送带3、第二传送带5相互交错部分的上方固定设置有分选装置6,在第一传送带3上设置有光电检测器4,当检测探头2检测到不合格的产品时,检测探头2将信号发送至控制器,控制器控制第一推杆电机7、第二推杆电机10运动,在第一推杆电机7、第二推杆电机10的运动下,吸盘9将不合格的产品从第一传送带3转移至第二传送带5,从而实现了对产品运输线不合格产品的自动分选,特别适合易碎产品的使用,自动化程度高,产品输送稳定,具有使用方便、使用效果好等优点。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.基于智能控制的自动输送设备,包括第一传送带及第二传送带,其特征在于:所述第一传送带位于所述第二传送带上方,且第一传送带及第二传送带相互交错设置,所述第一传送带上设置有光电检测器,所述光电检测器的检测探头固定在所述第一传送带的两侧,所述第一传送带、第二传送带相互交错部分的上方固定设置有分选装置,所述分选装置包括支架、第一推杆电机、第二推杆电机,所述第一推杆电机固定设置在所述支架上,所述支架的上表面设置有轨道,所述轨道上滑动连接有滑块,所述第一推杆电机通过活塞杆与所述滑块传动连接,所述第二推杆电机固定设置在所述滑块上。
2.根据权利要求1所述的基于智能控制的自动输送设备,其特征在于:所述第一推杆电机与所述第二传送带平行设置。
3.根据权利要求1所述的基于智能控制的自动输送设备,其特征在于:所述第二推杆电机与所述第二传送带相互垂直,所述第二推杆电机通过活塞杆连接有吸盘。
4.根据权利要求1所述的基于智能控制的自动输送设备,其特征在于:所述分选装置上连接有用于控制第一推杆电机、第二推杆电机运动的控制器,所述光电检测器与控制器连接。
5.根据权利要求1所述的基于智能控制的自动输送设备,其特征在于:所述滑块上开设有与所述轨道相适应的燕尾槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109225925A (zh) * 2018-08-28 2019-01-18 芜湖凯兴汽车电子有限公司 塑料制品的次品粉碎装置
CN109499911A (zh) * 2018-12-27 2019-03-22 重庆市灵龙自动化设备有限公司 一种称重筛选机

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