CN112894033B - 一种具有自动上料装置的自动化攻丝设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种具有自动上料装置的自动化攻丝设备，属于机械加工的技术领域，包括攻丝机本体和震动盘，攻丝机本体的一侧设置有上料装置，上料装置包括设置于攻丝机本体一侧的底架，底架上通过升降机构滑动连接有上料箱，底架的一侧通过固定板设置有蓄料箱，上料箱内设置有推料机构，固定板的底部设置有与蓄料箱相连通的送料机构，送料机构远离蓄料箱的一端连通有出料通道，出料通道伸进震动盘的顶部。本申请不但可以便于对震动盘起到自动上料的效果，从而可以提高工件上料的效率；而且通过设置放料机构还可以将工件存储在蓄料箱上，以便于对震动盘进行及时上料，从而可以减少工作人员上料的次数，进而也可以减轻工作人员的劳动强度。

Description

一种具有自动上料装置的自动化攻丝设备

技术领域

本申请涉及机械加工的技术领域，尤其是涉及一种具有自动上料装置的自动化攻丝设备。

背景技术

在对螺栓、螺母、弹簧以及五金冲压件等五金制品进行加工过程中，经常需要用到攻丝机，该攻丝机是用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床，攻丝机是指在预设的通孔或盲孔的内侧壁上加工出螺纹、螺丝或者牙扣的加工设备，攻丝机在机械加工领域应用较为广泛。

相关技术的攻丝机在对工件进行攻丝作业时，为了提高上料的效率，一般在攻丝机的一侧安装有震动盘，该震动盘可以将工件自动有序、准确地输送到攻丝机内进行加工；而在对工件进行攻丝作业前，需要通过工作人员手动将多袋或多桶工件搬起在震动盘的顶部上，然后再慢慢地倒入到震动盘内，直到震动盘内的工件装满，再停止手动上料，然后再启动震动盘和攻丝机，从而可以便于对工件进行攻丝作业。

针对上述中的相关技术，发明人认为：通过手动搬起工件，以对震动盘进行上料的方式，不但上料效率较低，而且也会加重工作人员的劳动强度。

发明内容

为了能够对震动盘进行自动上料，以提高上料效率和减轻工作人员的劳动强度，本申请提供一种具有自动上料装置的自动化攻丝设备。

本申请提供的一种具有自动上料装置的自动化攻丝设备采用如下的技术方案：

一种具有自动上料装置的自动化攻丝设备，包括安装于攻丝机本体上的震动盘，所述攻丝机本体的一侧设置有用于对所述震动盘进行自动上料的上料装置，所述上料装置包括设置于所述攻丝机本体一侧的底架，所述底架上通过升降机构滑动连接有上料箱，所述底架的一侧通过固定板设置有蓄料箱，所述上料箱内设置有将工件推落到所述蓄料箱内的推料机构，所述固定板的底部设置有与所述蓄料箱相连通的送料机构，所述送料机构远离所述蓄料箱的一端连通有出料通道，所述出料通道伸进所述震动盘的顶部。

通过采用上述技术方案，可以便于对震动盘起到自动上料的效果，从而可以提高工件上料的效率以及可以减轻工作人员的劳动强度。

可选的，所述升降机构包括对称设置于所述上料箱两侧上的滑动块，所述底架上对称开设有与所述滑动块相配合的滑动槽，两所述滑动槽的两侧槽壁上均转动连接有丝杆，所述丝杆贯穿于所述滑动块，所述滑动块上贯穿有与所述丝杆螺纹连接的螺纹孔，所述底架的顶部对称设置有第一伺服电机，两所述第一伺服电机的输出端分别与两所述丝杆的一端相连接。

通过采用上述技术方案，当启动第一伺服电机时，第一伺服电机的输出端驱动丝杆进行转动，丝杆在转动过程中，可以使得滑动块带动上料箱沿着滑动槽进行移动，从而可以将上料箱升降移动在底架上，以将工件进行有效输送。

可选的，所述推料机构包括连通于所述上料箱一侧上的排料通道，所述蓄料箱的一侧上连通有与所述排料通道相配合的进料通道，所述上料箱背离所述排料通道的一侧设置有承载板，所述承载板上设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆连接有贯穿于所述上料箱侧壁的推料杆，所述推料杆伸进所述上料箱内的一端连接有推料板，所述上料箱上还设置有用于对所述排料通道进行启闭的启闭组件。

通过采用上述技术方案，可以便于将放置在上料箱内的工件有效推落到排料通道内，然后工件从排料通道有效排入到进料通道内，从而使得工件沿着进料通道有效排进蓄料箱内，以对工件进行统一存储。

可选的，所述上料箱的一侧上开设有与所述排料通道相连通的启闭槽，所述启闭组件包括滑动连接于所述启闭槽内的启闭板，所述上料箱的顶部设置有启闭气缸，所述启闭气缸的活塞杆连接于所述启闭板的一侧。

通过采用上述技术方案，可以便于对排料通道起到有效启闭的效果，从而可以防止上料箱内的工件在上升过程中不会沿着排料通道掉出上料箱外。

可选的，所述送料机构包括通过多根支撑杆设置有支撑板，所述支撑板上设置有支撑底座，所述支撑底座的一侧设置有送料架，所述送料架内转动连接有转动盘，所述转动盘的外侧壁设置有多个送料斗，所送料斗的顶部与所述送料架的内侧壁相抵接，所述支撑底座上设置有用于驱动所述转动盘进行转动的驱动组件，所述送料架的顶部连通有与所述蓄料箱的底部相配合的进料斗，所述送料架的底部连通有出料斗，所述出料斗通过连接组件与所述出料通道的一端相连接。

通过采用上述技术方案，可以便于将蓄料箱内的工件自动下料到进料斗内，然后将进料斗内的工件输送到出料斗内，从而使得工件沿着出料通道自动上料到震动盘上，进而可以便于对工件起到有序上料的效果。

可选的，所述驱动组件包括转动连接于所述支撑底座上的转动轴，所述转动轴的一端连接于所述转动盘，所述支撑底座的一侧上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接于所述转动轴远离所述转动盘的一端上。

通过采用上述技术方案，当启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出端驱动转动轴进行转动，转动轴在转动过程中，从而可以带动转动盘进行转动。

可选的，所述连接组件包括多块设置于所述出料斗四周外侧壁上的连接块，所述连接块上贯穿有连接孔，所述出料通道的一端连通有连接斗，所述连接斗的四周外侧壁上设置有多块与所述连接块相对应的固定块，所述固定块上设置有与所述连接孔相配合的连接螺杆，所述连接螺杆上还螺纹连接有连接螺母。

通过采用上述技术方案，可以便于将出料斗和出料通道固定连接在一起，从而可以使得工件沿着出料斗下料到出料通道内，然后从出料通道自动上料到震动盘内。

可选的，所述蓄料箱内还设置有放料机构，所述放料机构包括对称铰接于所述蓄料箱内侧壁上的放料板，两所述放料板的底部均滑动连接有滑块，两所述放料板的底部均开设有与所述滑块相配合的滑槽，所述蓄料箱的内侧壁铰接有放料气缸，所述放料气缸的活塞杆铰接于所述滑块上，所述蓄料箱上还设置有用于对两所述放料板进行固定限位的限位组件。

通过采用上述技术方案，可以便于将工件存储在蓄料箱上，以便于对震动盘进行及时上料，从而可以减少工作人员上料的次数，进而也可以减轻工作人员的劳动强度。

可选的，所述限位组件包括对称设置于所述蓄料箱外侧壁上的延伸板，两所述延伸板上均设置有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆连接有横杆，所述横杆上对称设置有限位柱，两所述放料板的两侧上均开设有限位孔，所述限位孔与所述限位柱相配合。

通过采用上述技术方案，不但可以便于对两块放料板起到有效限位的效果，而且可以使得两块放料板稳固安装在蓄料箱内，从而使得放料板可以对蓄料箱内存储的工件起到进一步有效承载的效果。

可选的，两所述放料板之间设置有伸缩夹持组件，所述伸缩夹持组件包括对称滑动连接两所述放料板一侧上的伸缩板，两所述放料板的一侧均开设有与所述伸缩板相配合的滑动腔体，所述伸缩板的一侧与所述滑动腔体的腔壁之间连接有多根弹簧，所述伸缩板背离所述弹簧的一侧设置有夹持条，两所述夹持条相抵接。

通过采用上述技术方案，可以减少两块放料板进行平放时出现不对齐的情况发生，从而使得限位柱在限位气缸的驱动下，可以准确地插入到限位孔内，进而可以对两块放料板进行定位以及稳固承载。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置上料装置，可以便于对震动盘起到自动上料的效果，从而可以提高工件上料的效率以及可以减轻工作人员的劳动强度；

2.通过设置放料机构，可以便于将工件存储在蓄料箱上，以便于对震动盘进行及时上料，从而可以减少工作人员上料的次数，进而也可以减轻工作人员的劳动强度；

3.通过设置限位组件，不但可以便于对两块放料板起到有效限位的效果，而且可以使得两块放料板稳固安装在蓄料箱内，从而使得放料板可以对蓄料箱内存储的工件起到进一步有效承载的效果；

4.通过设置伸缩夹持组件，可以减少两块放料板进行平放时出现不对齐的情况发生，从而使得限位柱在限位气缸的驱动下，可以准确地插入到限位孔内，进而可以对两块放料板进行定位以及稳固承载。

附图说明

图1是本申请实施例具有自动上料装置的自动化攻丝设备的结构示意图；

图2是本申请实施例推料机构的结构示意图；

图3是本申请实施例送料机构的结构示意图；

图4是图3中A部分的放大示意图；

图5是本申请实施例放料机构的结构示意图；

图6是本申请实施例伸缩夹持组件的结构示意图。

附图标记说明：1、攻丝机本体；11、震动盘；2、底架；21、固定板；22、滑动槽；23、丝杆；24、第一伺服电机；25、支撑杆；26、支撑板；261、支撑底座；262、送料架；263、转动盘；2631、送料斗；264、进料斗；265、出料斗；2651、连接块；2652、连接孔；266、转动轴；267、第二伺服电机；3、上料箱；31、滑动块；311、螺纹孔；32、排料通道；33、承载板；34、推料气缸；35、推料杆；36、推料板；37、启闭板；38、启闭槽；39、启闭气缸；4、蓄料箱；41、进料通道；5、出料通道；51、连接斗；511、固定块；512、连接螺杆；513、连接螺母；6、放料板；61、滑块；62、滑槽；63、放料气缸；64、伸缩板；641、夹持条；65、滑动腔体；66、弹簧；67、限位孔；7、延伸板；71、限位气缸；72、横杆；73、限位柱。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具有自动上料装置的自动化攻丝设备。参照图1，自动化攻丝设备包括攻丝机本体1，在该攻丝机本体1上安装有震动盘11，该震动盘11可以用于存储工件，以将工件自动上料到攻丝机本体1上进行攻丝作业。而当震动盘11内的工件加工完之后，通常是通过工作人员手动将多袋或多桶工件搬起在震动盘11的顶部上，然后再慢慢地倒入到震动盘11内，以对震动盘11进行上料。

但是，工作人员长期将多袋或多桶工件进行搬起倒料的方式，不但上料效率低，而且加重工作人员的劳动强度，甚至容易对工作人员的手腕造成损伤，所以为了解决上述问题，在本实施例中，在该攻丝机本体1的一侧设置有上料装置，该上料装置可以将工件有效上料到震动盘11上，从而可以实现自动上料的效果。

具体地，参照图1、图2，在本实施例中，该上料装置包括底架2，该底架2稳固放置在攻丝机本体1的一侧上，在该底架2上通过升降机构滑动连接有上料箱3，该升降机构可以驱动该上料箱3进行升降移动，且该上料箱3的顶部设有开口，该上料箱3可以用于对工件进行有效存放。在对上料箱3进行上料时，该上料箱3放置在地面上，工作人员可以轻松地将工件倒进上料箱3内，这样可以减轻工作人员的劳动强度，从而可以对工作人员的手腕进行保护。

更具体地，在本实施例中，该升降机构包括滑动块31、丝杆23以及第一伺服电机24。其中，该滑动块31设置有两块，该两块滑动块31对称安装在该上料箱3的两外侧壁上，且在该底架2的两侧上对称开设有滑动槽22，该两个滑动槽22与该两块滑动块31相互配合，使得上料箱3可以沿着两个滑动槽22滑移在底架2上。

而该丝杆23也设置有两根，该两根丝杆23分别转动连接在该两个滑动槽22的上下两侧槽壁上，且该两根丝杆23分别贯穿于该两块滑动块31，该两块滑动块31上均贯穿有螺纹孔311，该螺纹孔311与该丝杆23螺纹连接。同时，该第一伺服电机24设置有两台，该两台第一伺服电机24对称固定安装在该底架2的顶部，且该两台第一伺服电机24的输出端分别固定连接于该两根丝杆23的一端上，以同时驱动该两根丝杆23进行转动。

当需要将上料箱3进行升降时，同时启动两台第一伺服电机24，两台第一伺服电机24的输出端分别驱动两根丝杆23进行转动，两根丝杆23在转动过程中，可以使得两块滑动块31带动上料箱3沿着滑动槽22进行滑移，从而使得上料箱3沿着底架2进行升降移动。

参照图1，在该底架2靠近第一伺服电机24的一侧上固定安装有固定板21，该固定板21位于底架2靠近攻丝机本体1的一侧，且在该固定板21上固定安装有蓄料箱4，该蓄料箱4可以对工件进行存储；为了将上料箱3内的工件输送存储到蓄料箱4内，所以在上料箱3与蓄料箱4之间设置有推料机构，该推料机构与该升降机构相互配合，先通过升降机构将装满工件的上料箱3上升到底架2的顶部，然后通过推料机构将上料箱3内的工件有效推进蓄料箱4内，从而可以将工件存储在蓄料箱4内部。

具体地，参照图1、图2，在本实施例中，该推料机构包括排料通道32，该排料通道32固定连通在该上料箱3朝向该蓄料箱4的一侧上，且在该上料箱3上设置有启闭组件，该启闭组件可以对排料通道32起到有效开启或者封闭的效果，当上料箱3在上升移动过程中时，该启闭组件可以防止上料箱3内的工件从排料通道32排出上料箱3的外部。

具体地，在本实施例中，该启闭组件包括启闭板37，该启闭板37滑动连接在该上料箱3的一侧壁内，且在该上料箱3的侧壁上开设有与该排料通道32相互连通的启闭槽38，该启闭槽38与该启闭板37相互配合；同时，在该上料箱3的顶部固定安装有启闭气缸39，该启闭气缸39的活塞杆固定连接在该启闭板37的一侧上。

当启动启闭气缸39时，该启闭气缸39的活塞杆驱动启闭板37沿着启闭槽38进行下降，从而使得启闭板37对排料通道32的通道口进行有效封闭，进而可以防止上料箱3内的工件在上升过程中不会沿着排料通道32掉出上料箱3外；当需要将排料通道32进行开通时，只需要通过启闭气缸39将启闭板37进行牵引，使得启闭板37沿着启闭槽38进行上升，从而可以将排料通道32的通道口进行开启。

同时，在该蓄料箱4的一侧上连通有进料通道41，该进料通道41与该排料通道32相互配合，当上料箱3上升到底架2的顶部时，该上料箱3的排料通道32与蓄料箱4的进料通道41相互抵接，相互连通；且在该上料箱3背离该排料通道32的一侧上固定安装有承载板33，该承载板33上固定安装有推料气缸34，该推料气缸34的活塞杆固定连接有推料杆35，该推料杆35远离该推料气缸34的一端贯穿于该上料箱3的侧壁，以伸进该上料箱3内。

且在该推料杆35伸进该上料箱3的一端上固定连接有推料板36，当启动推料气缸34时，该推料气缸34的活塞杆驱动推料杆35进行移动，推料杆35则带动推料板36对上料箱3内的工件进行推动，然后将启闭板37进行提升，以对排料通道32进行开启，使得工件沿着排料通道32排进进料通道41内，然后工件再从进料通道41进入到蓄料箱4内，从而可以便于将工件有效存储在蓄料箱4内。

参照图1、图3，在该固定板21的底部设置有送料机构，该送料机构与该蓄料箱4的底部相互配合，且在该送料机构远离该蓄料箱4的一端还连通有出料通道5，该出料通道5伸进该震动盘11的顶部；当蓄料箱4内的工件掉落到送料机构上时，该送料机构可以将蓄料箱4内的工件有序地输送到出料通道5内，然后工件再沿着出料通道5统一排进震动盘11内，从而可以便于对震动盘11进行自动上料。

具体地，在本实施例中，该送料机构包括支撑杆25，该支撑杆25设置有两根，该两根支撑杆25对称安装在该固定板21的底部，在该两根支撑杆25远离该固定板21的一端上同时固定连接有支撑板26，在该支撑板26上固定安装有支撑底座261，在该支撑底座261背离该支撑杆25的一侧上固定安装有送料架262，在该送料架262的内部转动连接有转动盘263，在该支撑底座261上还设置有驱动组件，该驱动组件可以驱动转动盘263进行自动转动。

更具体地，参照图1、图3，在本实施例中，该驱动组件包括转动轴266，该转动轴266转动连接在该支撑底座261上，且该转动轴266的一端贯穿伸进该送料架262内，以固定连接在该转动盘263上，当转动轴266进行转动时，可以带动转动盘263进行转动；且在该支撑底座261背离该送料架262的一侧上固定安装有第二伺服电机267，该第二伺服电机267的输出端固定连接于该转动轴266远离该转动盘263的一端，以带动转动轴266进行自动转动。

当启动第二伺服电机267时，第二伺服电机267的输出端驱动转动轴266进行转动，转动轴266在转动过程中，可以带动转动盘263进行转动，从而使得转动盘263在送料架262内进行自动转动。

同时，在该转动盘263的外周侧上固定安装有多个送料斗2631，该些送料斗2631两两之间相互紧密连接，且该些送料斗2631的顶部刚好抵接在送料架262的内侧壁上，当转动盘263进行转动时，该转动盘263可以带动该些送料斗2631进行转动。

而在该送料架262朝向蓄料箱4的一侧上固定连通有进料斗264，该进料斗264与该蓄料箱4的顶部相互连通，且在该送料架262背离该进料斗264的一侧上固定连通有出料斗265，该出料斗265通过连接组件与该出料通道5相互连接。

当蓄料箱4内的工件掉落到送料架262的进料斗264内时，启动第二伺服电机267，使得转动盘263进行自动转动，然后转动盘263带动送料斗2631进行缓慢转动，该些工件沿着进料斗264依次掉落到该些送料斗2631内，使得送料斗2631带动工件转动到出料斗265处，这样工件从送料斗2631掉落到出料斗265内，从而可以将工件从蓄料箱4送料到出料斗265内，最后工件沿着连接组件上的出料通道5统一上料到震动盘11内，进而可以实现对工件进行有序送料的效果。

具体地，参照图4，在本实施例中，该连接组件包括连接块2651，该连接块2651设置有多块，该些连接块2651固定安装在该进料斗264的四周外侧壁上，且在该出料通道5的一端上固定连通有连接斗51，该连接斗51的四周外侧壁上固定安装有多块固定块511，在该些固定块511上均固定安装有连接螺杆512，且在该些连接块2651上贯穿有与该些连接螺杆512相配合的连接孔2652，当出料通道5上的连接斗51抵接在该送料架262上的进料斗264时，该些固定块511上的连接螺杆512分别沿着该些连接孔2652，以贯穿于该些连接块2651。

同时，在该些连接螺杆512上还螺纹连接有连接螺母513，通过将该些连接螺母513分别旋钮进该些连接螺杆512上，从而可以将连接块2651和固定块511固定连接，进而可以便于将出料斗265和出料通道5固定连接在一起，以便于对工件进行自动上料。

参照图5、图6，为了便于将工件有效存放在蓄料箱4内，所以在本实施例中，在该蓄料箱4的内部设置有放料机构，该放料机构位于该蓄料箱4的底部，该放料机构包括放料板6，该放料板6设置有两块，该两块放料板6对称铰接在该蓄料箱4的内侧壁上，且在该两块放料板6均朝向该放料架的一侧滑动连接有滑块61，在该两块放料板6的一侧上均开设有滑槽62，该两个滑槽62与该两个滑块61相互配合，使得滑块61可以沿着滑槽62滑移在放料板6上。

而在该蓄料箱4的内侧壁上还对称铰接有放料气缸63，该两个放料气缸63均位于该两个放料板6的顶部，且该两个放料气缸63的活塞杆铰接在该两块滑块61的一侧上；当启动两个放料气缸63时，该两个放料气缸63的活塞杆对放料板6进行牵引，以将放料板6的一侧进行向下摆动，从而可以对蓄料箱4内的工件进行放料。

当两个放料气缸63的活塞杆对放料板6进行推动时，可以使得两块放料板6进行合并，以对放料板6起到有效支撑的效果，从而使得两块放料板6可以对蓄料箱4进行封闭，以对工件进行承载，进而可以停止对工件进行下料，以将工件存放在蓄料箱4内。

当震动盘11内的工件加工完后，可以将两块放料板6向下摆动打开，然后利用送料机构，即可以将存放在蓄料箱4内的工件及时上料到震动盘11内，这样可以减少工作人员对上料箱3进行上料的次数，从而可以减轻工作人员的劳动强度。

同时，在该在该蓄料箱4的外侧壁上还设置有限位组件，该限位组件可以同时将两块放料板6稳固限位在蓄料箱4内，从而可以提高两块放料板6的承载能力，进而可以对工件进行稳固承载。

具体地，参照图5，在本实施例中，该限位组件包括延伸板7，该延伸板7设置有两块，该两块延伸板7对称固定安装在蓄料箱4的两外侧壁上，且在该两块延伸板7上均固定安装有限位气缸71，该两个限位气缸71的活塞杆上均固定连接有横杆72，在该横杆72背离该限位气缸71的一侧上对称安装有限位柱73，该两根限位柱73贯穿于该蓄料箱4的侧壁，以分别伸进该两块放料板6的一侧上，且在该两块放料板6的两侧上均开设有限位孔67，该些限位孔67分别与该些限位柱73相互配合。

当两块放料板6分别在放料气缸63的推动下进行相互抵接时，同时启动两块延伸板7上的限位气缸71，该两个限位气缸71的活塞杆分别驱动横杆72进行移动，横杆72上的限位柱73则沿着限位孔67插入到放料板6上，这样不但可以便于对两块放料板6起到有效限位的效果，而且还可以便于对两块放料板6进行加固，从而使得放料板6更加稳固地安装在蓄料箱4内，进而可以对蓄料箱4内存储的工件起到进一步有效承载的效果。

参照图5、图6，由于两块放料板6在相互抵接时，会出现对工件进行夹持，从而造成两块放料板6在抵接时出现不平齐的情况，进而导致限位柱73无法插入到放料板6的限位孔67内的情况发生。

所以为了解决上述问题，在本实施例中，在该两块放料板6之间设置有伸缩夹持组件，该伸缩夹持组件包括伸缩板64，该伸缩板64设置两块，该两块伸缩板64滑动连接在该两块放料板6相对应的一侧上，且在该两块放料板6相对应的一侧上均开设有滑动腔体65，该伸缩板64与该滑动腔体65相互配合，从而使得伸缩板64可以在滑动腔体65内进行滑动。

同时，在该两块伸缩板64与该两个滑动腔体65之间均固定连接有多根弹簧66，该些弹簧66具有良好的弹性，且在该两块伸缩板64均背离该放料板6的一侧固定安装有夹持条641；当两块放料板6在放料气缸63的推动下，使得两块放料板6平放在蓄料箱4内时，两块伸缩板64上的夹持条641相互抵顶。

当两个夹持条641对工件进行夹持时，两块伸缩板64则同时受到挤压，使得两块伸缩板64同时对弹簧66进行挤压，使得弹簧66进行收缩，从而使得两块伸缩板64分别伸缩进两个滑动腔体65内，这样可以减少两块放料板6进行平放时出现不对齐的情况发生，从而使得限位柱73在限位气缸71的驱动下，可以准确地插入到限位孔67内，进而可以对两块放料板6进行定位以及稳固承载。

较佳的，在本实施例中，该夹持条641为橡胶条，这样当两个夹持条641对工件进行夹持时，该两个夹持条641会对工件起到有效保护的效果，从而可以减少工件在夹持过程中出现刮花的情况。

本申请实施例一种具有自动上料装置的自动化攻丝设备的实施原理为：当需要对震动盘11进行自动上料时，先将工件倒进上料箱3内，然后启动底架2上的两台第一伺服电机24，两台第一伺服电机24的输出端分别驱动两根丝杆23进行转动，两根丝杆23在转动过程中，可以使得两块滑动块31带动上料箱3沿着滑动槽22进行滑移，从而使得上料箱3沿着底架2进行上升到底架2的顶部，进而使得上料箱3的排料通道32与蓄料箱4的进料通道41相互连通。

然后启动上料箱3上的启闭气缸39，启闭气缸39的活塞杆对启闭板37进行牵引，使得启闭板37沿着启闭槽38进行上升，从而对排料通道32进行开启，然后启动推料气缸34，推料气缸34的活塞杆驱动推料杆35进行移动，推料杆35则带动推料板36对上料箱3内的工件进行推动，以将工件推落到排料通道32内，然后工件沿着排料通道32滑落到进料通道41内，从而使得工件掉落到蓄料箱4内的放料板6上，以对工件进行存储。

然后同时启动两块延伸板7上的限位气缸71，两个限位气缸71的活塞杆分别对横杆72进行牵引移动，使得横杆72上的限位柱73沿着限位孔67伸出放料板6外，然后同时启动两个放料气缸63，两个放料气缸63的活塞杆分别对两块放料板6进行牵引，使得两块放料板6相对的一侧进行向下摆动，从而使得蓄料箱4内的工件掉落到送料架262的进料斗264内。

同时，启动第二伺服电机267，第二伺服电机267的输出端驱动转动轴266进行转动，转动轴266带动转动盘263进行自动转动，转动盘263则带动送料斗2631进行缓慢转动，进料斗264内的工件则依次掉落到转动盘263上的送料斗2631内，送料斗2631则带动工件转动到出料斗265处，这样使得工件从送料斗2631掉落到出料斗265内，从而使得工件从出料斗265滑落到出料通道5内，最后出料通道5统一将工件自动上料到震动盘11上，进而可以完成对震动盘11进行自动上料的过程。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有自动上料装置的自动化攻丝设备，包括安装于攻丝机本体(1)上的震动盘(11)，其特征在于：所述攻丝机本体(1)的一侧设置有用于对所述震动盘(11)进行自动上料的上料装置，所述上料装置包括设置于所述攻丝机本体(1)一侧的底架(2)，所述底架(2)上通过升降机构滑动连接有上料箱(3)，所述底架(2)的一侧通过固定板(21)设置有蓄料箱(4)，所述上料箱(3)内设置有将工件推落到所述蓄料箱(4)内的推料机构，所述固定板(21)的底部设置有与所述蓄料箱(4)相连通的送料机构，所述送料机构远离所述蓄料箱(4)的一端连通有出料通道(5)，所述出料通道(5)伸进所述震动盘(11)的顶部；所述蓄料箱(4)内还设置有放料机构，所述放料机构包括对称铰接于所述蓄料箱(4)内侧壁上的放料板(6)，两所述放料板(6)的底部均滑动连接有滑块(61)，两所述放料板(6)的底部均开设有与所述滑块(61)相配合的滑槽(62)，所述蓄料箱(4)的内侧壁铰接有放料气缸(63)，所述放料气缸(63)的活塞杆铰接于所述滑块(61)上，所述蓄料箱(4)上还设置有用于对两所述放料板(6)进行固定限位的限位组件，所述限位组件包括对称设置于所述蓄料箱(4)外侧壁上的延伸板(7)，两所述延伸板(7)上均设置有限位气缸(71)，所述限位气缸(71)的活塞杆连接有横杆(72)，所述横杆(72)上对称设置有限位柱(73)，两所述放料板(6)的两侧上均开设有限位孔(67)，所述限位孔(67)与所述限位柱(73)相配合，两所述放料板(6)之间设置有伸缩夹持组件，所述伸缩夹持组件包括对称滑动连接两所述放料板(6)一侧上的伸缩板(64)，两所述放料板(6)的一侧均开设有与所述伸缩板(64)相配合的滑动腔体(65)，所述伸缩板(64)的一侧与所述滑动腔体(65)的腔壁之间连接有多根弹簧(66)，所述伸缩板(64)背离所述弹簧(66)的一侧设置有夹持条(641)，两所述夹持条(641)相抵接；所述送料机构包括通过多根支撑杆(25)设置有支撑板(26)，所述支撑板(26)上设置有支撑底座(261)，所述支撑底座(261)的一侧设置有送料架(262)，所述送料架(262)内转动连接有转动盘(263)，所述转动盘(263)的外侧壁设置有多个送料斗(2631)，所送料斗(2631)的顶部与所述送料架(262)的内侧壁相抵接，所述支撑底座(261)上设置有用于驱动所述转动盘(263)进行转动的驱动组件，所述送料架(262)的顶部连通有与所述蓄料箱(4)的底部相配合的进料斗(264)，所述送料架(262)的底部连通有出料斗(265)，所述出料斗(265)通过连接组件与所述出料通道(5)的一端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上料装置的自动化攻丝设备，其特征在于：所述升降机构包括对称设置于所述上料箱(3)两侧上的滑动块(31)，所述底架(2)上对称开设有与所述滑动块(31)相配合的滑动槽(22)，两所述滑动槽(22)的两侧槽壁上均转动连接有丝杆(23)，所述丝杆(23)贯穿于所述滑动块(31)，所述滑动块(31)上贯穿有与所述丝杆(23)螺纹连接的螺纹孔(311)，所述底架(2)的顶部对称设置有第一伺服电机(24)，两所述第一伺服电机(24)的输出端分别与两所述丝杆(23)的一端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动上料装置的自动化攻丝设备，其特征在于：所述推料机构包括连通于所述上料箱(3)一侧上的排料通道(32)，所述蓄料箱(4)的一侧上连通有与所述排料通道(32)相配合的进料通道(41)，所述上料箱(3)背离所述排料通道(32)的一侧设置有承载板(33)，所述承载板(33)上设置有推料气缸(34)，所述推料气缸(34)的活塞杆连接有贯穿于所述上料箱(3)侧壁的推料杆(35)，所述推料杆(35)伸进所述上料箱(3)内的一端连接有推料板(36)，所述上料箱(3)上还设置有用于对所述排料通道(32)进行启闭的启闭组件。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动上料装置的自动化攻丝设备，其特征在于：所述上料箱(3)的一侧上开设有与所述排料通道(32)相连通的启闭槽(38)，所述启闭组件包括滑动连接于所述启闭槽(38)内的启闭板(37)，所述上料箱(3)的顶部设置有启闭气缸(39)，所述启闭气缸(39)的活塞杆连接于所述启闭板(37)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动上料装置的自动化攻丝设备，其特征在于：所述驱动组件包括转动连接于所述支撑底座(261)上的转动轴(266)，所述转动轴(266)的一端连接于所述转动盘(263)，所述支撑底座(261)的一侧上设置有第二伺服电机(267)，所述第二伺服电机(267)的输出端连接于所述转动轴(266)远离所述转动盘(263)的一端上。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动上料装置的自动化攻丝设备，其特征在于：所述连接组件包括多块设置于所述出料斗(265)四周外侧壁上的连接块(2651)，所述连接块(2651)上贯穿有连接孔(2652)，所述出料通道(5)的一端连通有连接斗(51)，所述连接斗(51)的四周外侧壁上设置有多块与所述连接块(2651)相对应的固定块(511)，所述固定块(511)上设置有与所述连接孔(2652)相配合的连接螺杆(512)，所述连接螺杆(512)上还螺纹连接有连接螺母(513)。

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