CN208195852U - 一种全自动攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种攻牙机，更具体地说，它涉及一种全自动攻牙机，其技术方案要点是：包括用于推送工件的送料盘，与送料盘相连接的用于运送工件的送料导轨，导轨包括依次连接的进料轨、工作轨和出料轨，连接进料轨的攻牙台，设置在攻牙台上用于给工件攻牙的攻牙部，工作轨位于攻牙部的下方，工作轨的下方设有将进料轨上的工件推送至工作轨上方进行攻牙的推送块，推送块上设有用于固定工件的夹持组件，出料轨一端连接工作轨，另一端连接有用于收集成品工件的集料部。该全自动攻牙机从进料、攻牙、出料收集于一体，流水线作业，不需要人共辅助操作，自动化高，与手动攻牙机相比，攻牙效率得到了进一步的提高。

Description

一种全自动攻牙机

技术领域

本实用新型涉及一种攻牙机，更具体地说，它涉及一种全自动攻牙机。

背景技术

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。

目前，五金加工设备基本都已经实现机械自动化和智能化操作，较传统的手工操作或半自动化操作而言，较大的提高了工作效率和工作质量。但是，在一些特殊领域，例如细小金属工件的加工过程中，目前更多的还是采用半自动化设备和半自动化操作，仍然存在一些技术问题难以解决，例如较小的电机支架产品的钻孔攻牙问题，导致这些细小金属工件的加工效率较低，增加了人力和生产成本，不利于企业的长期发展。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动攻牙机，可以降低了人力和生产成本，提高了企业的生产效益。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动攻牙机，包括用于推送工件的送料盘、用于运送工件的送料导轨、攻牙台、设置在攻牙台上用于给工件攻牙的攻牙部、将送料导轨上的工件推送至攻牙部进行攻牙的推送部、以及用于收集成品工件的集料部；

所述送料导轨包括依次连接的进料轨、工作轨和出料轨，所述进料轨设置于送料盘和攻牙台之间用以输送物料上攻牙台攻牙，所述工作轨位于攻牙部的下方，所述出料轨连接有集料部；

所述攻牙部包括攻牙头和用于驱动攻牙头转动攻牙的驱动组件；

所述推送部位于所述工作轨的下方，所述推送部包括推送块和设置在推送块上用于固定工件的夹持组件，所述攻牙台沿工作轨长度方向设置有滑轨，所述推送块滑移连接于滑轨，所述攻牙台上设置有用于驱动推送块沿滑轨滑移的第一气缸，当所述第一气缸的输出轴压缩时，所述推送块位于攻牙头的正下方，当所述第一气缸的输出轴伸长时，所述推送块位于进料轨和工作轨连接处的正下方。

通过采用上述技术方案，送料盘内可以盛放大量未加工的工件，送料盘通过转动和震动将工件放置到进料轨上，工件沿进料轨滑移，当工件滑移靠近工作轨时，第一气缸伸长推动推送块滑移至进料轨和工作轨连接处的正下方，然后夹持组件夹持住工件，第一气缸压缩，使推送块滑移至攻牙头的正下方，攻牙部对工件进行打孔或者攻螺纹，接着夹持组件松开，工件落在工作轨上，当推送块夹持又一工件进入到攻牙头下方时，可以将上一流程停留在工作轨上的工件推到出料轨上，这样每一个流程下来都会有一个工件被推送至出料轨，最后被推送至集料部统一收集；该全自动攻牙机从进料、加工、出料收集流水线作业，不需要人共辅助操作，自动化高，与手动攻牙机相比，攻牙效率得到了进一步的提高。

本实用新型进一步设置为：所述推送块上竖直设置有第二气缸，所述第二气缸的输出轴上连接有安装板，所述安装板与推送块滑移连接且沿推送块上下滑移，所述夹持组件包括设置于安装板上表面与工件扣合适配的模具以及设置于推送块上的两个固定板，两个所述固定板分别位于工作轨宽度方向的两侧且上端朝两个固定板相互靠近的方向折弯，当所述第二气缸的输出轴伸长时，所述模具可抵接工件的底端，所述固定板的折弯处可抵接工件的顶端。

通过采用上述技术方案，当推送块滑移至进料轨和工作轨连接处的正下方时，第二气缸的输出轴伸长，使安装板向上运动，直至模具抵接工件的下表面，此时，两个固定板的折弯处可抵接工件的上表面，工件被固定在模具和固定板折弯处之间，接着推送块滑移至攻牙头的正下方，攻牙部对工件进行攻牙，攻牙完成后，第二气缸收缩，安装板和模具向下移动，工件落在工作轨上，然后第一气缸伸长进入下一个流程的工序，第一气缸、第二液压杆和攻牙部三者之间存在着上述逻辑顺序，提高了攻牙机的自动化水平。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括电机，所述电机的输出轴上设有第一带轮，所述攻牙头固定连接有转动轴，所述转动轴上设有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间通过皮带连接。

通过采用上述技术方案，皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音，攻牙载荷过大时皮带在轮上打滑，可以防止其他零件损坏，起安全保护作用。

本实用新型进一步设置为：所述隔音箱的上端面铰接有箱门，所述箱门上设有用于观测送料盘的玻璃板。

通过采用上述技术方案，隔音箱的上端面铰接有箱门，打开箱门可以方便往送料盘内增加工件，箱门上设有玻璃板可以方便观察送料盘内是否还有工件，以方便往送料盘内增加工件。

本实用新型进一步设置为：所述进料轨由送料盘向工作轨向下倾斜设置，且进料轨的下端抵接有震动机。

通过采用上述技术方案，进料轨由送料盘向工作轨向下倾斜，震动机以一定的频率震动时，工件可以顺着进料轨朝工作轨方向移动，不需要依靠人来推动工件完成上料。

本实用新型进一步设置为：所述进料轨靠近工作轨的一端设有限位块，所述限位块凸出于进料轨宽度方向的两侧。

通过采用上述技术方案，限位块可以防止进料轨上的工件在震动的作用下脱离进料轨，进入工作轨影响攻牙工序的实施。

本实用新型进一步设置为：所述送料盘外设有一个隔音箱，所述隔音箱的内壁上设有隔音板。

通过采用上述技术方案，由于送料盘转动震动工件上料时产生的噪音过大，在所料盘外设有一个隔音箱可以减小送料盘产生的噪音。

本实用新型进一步设置为：所述隔音箱的上端面铰接有箱门，所述箱门上设有用于观测送料盘的玻璃板。

本实用新型进一步设置为：所述集料部包括导料槽和储料箱，所述导料槽倾斜设置，所述导料槽靠上的一端位于出料轨远离工作轨一端正下方，所述导料槽靠下的一端位于储料箱的正上方。

通过采用上述技术方案，完成攻牙的工件被逐一推送至出料轨，然后落入导料槽，顺着导料槽滑移落入储料箱，完成攻牙的工件统一收集在储料箱内，方便搬运。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：送料盘内可以盛放大量未加工的工件，送料盘通过转动和震动将工件放置到进料轨上，工件沿进料轨滑移，当工件滑移靠近工作轨时，第一气缸伸长推动推送块滑移至进料轨和工作轨连接处的正下方，第二气缸的输出轴伸长，使安装板向上运动，直至模具抵接工件的下表面，此时，两个固定板的折弯处可抵接工件的上表面，工件被固定在模具和固定板折弯处之间，第一气缸压缩，使推送块滑移至攻牙头的正下方，攻牙部对工件进行打孔或者攻螺纹，第二气缸收缩，安装板和模具向下移动，工件落在工作轨上，当推送块夹持又一工件进入到攻牙头下方时，可以将上一流程停留在工作轨上的工件推到出料轨上，这样每一个流程下来都会有一个工件被推送至出料轨，最后被推送至储料箱统一收集；该全自动攻牙机从进料、攻牙、出料收集于一体，流水线作业，不需要人共辅助操作，自动化高，与手动攻牙机相比，攻牙效率得到了进一步的提高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例推送部的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4使本实用新型实施例攻牙部的结构示意图；

图5是本实用新型实施例攻牙部的局部剖视图。

图中：1、送料盘；11、隔音箱；111、隔音板；112、箱门；113、玻璃板；2、送料导轨；21、进料轨；211、震动机；212、限位块；22、工作轨；23、出料轨；3、攻牙台；31、滑轨；4、攻牙部；41、攻牙头；421、电机；422、第一带轮；423、第二带轮；424、皮带；425、转动轴；43、支架；44、安装架；45、液压装置；461、第一齿轮；462、第二齿轮；5、推送部；51、推送块；511、第一气缸；521、模具；522、固定板；523、第二气缸；524、安装板；6、集料部；61、导料槽；62、储料箱；7、工件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种全自动攻牙机,如图1所示，包括用于推送工件7的送料盘1、用于运送工件7的送料导轨2、攻牙台3、设置在攻牙台3上用于给工件7攻牙的攻牙部4、将送料导轨2上的工件7推送至攻牙部4进行攻牙的推送部5、以及用于收集成品工件7的集料部6。送料导轨2包括依次连接的进料轨21、工作轨22和出料轨23，进料轨21安装在送料盘1和攻牙台3之间用以输送物料上攻牙台3攻牙，工作轨22位于攻牙部4的下方，出料轨23连接有集料部6。攻牙部4包括攻牙头41和用于驱动攻牙头41转动攻牙的驱动组件。推送部5位于工作轨22的下方，推送部5包括推送块51和设置在推送块51上用于固定工件7的夹持组件，攻牙台3沿工作轨22长度方向设置有滑轨31，推送块51滑移连接于滑轨31，攻牙台3上设置有用于驱动推送块51沿滑轨31滑移的第一气缸511，当第一气缸511压缩时，推送块51位于攻牙头41正下方，当第一气缸511的输出轴伸长时，推送块51位于进料轨21和工作轨22连接处的正下方。

送料盘1内可以盛放大量未加工的工件7，送料盘1通过转动和震动将工件7放置到进料轨21上，工件7沿进料轨21滑移，当工件7滑移靠近工作轨22时，第一气缸511伸长推动推送块51滑移至进料轨21和工作轨22连接处的正下方，然后夹持组件夹持住工件7，第一气缸511的输出轴压缩，使推送块51滑移至攻牙头41的正下方，攻牙部4对工件7进行打孔或者攻螺纹，接着夹持组件松开，工件7落在工作轨22上，当推送块51夹持又一工件7进入到攻牙头41下方时，可以将上一流程停留在工作轨22上的工件7推到出料轨23上，这样每一个流程下来都会有一个工件7被推送至出料轨23，最后被推送至集料部6统一收集。

如图1所示，由于送料盘1转动震动工件7上料时产生的噪音过大，送料盘1外设有一个隔音箱11，隔音箱11的内壁上设有隔音板111，这里的隔音板111可以采用多孔材料。隔音箱11的上端面铰接有箱门112，打开箱门112可以方便往送料盘1内增加工件7，箱门112上设有玻璃板113可以方便观察送料盘1内是否还有工件7，以方便往送料盘1内增加工件7。

如图2所示，进料轨21由送料盘1向工作轨22向下倾斜设置，且进料轨21的下端抵接有震动机211。震动机211以一定的频率震动时，工件7可以顺着进料轨21朝工作轨22方向移动，不需要依靠人来推动工件7完成上料。进料轨21靠近工作轨22的一端设有限位块212，限位块212凸出于进料轨21宽度方向的两侧。限位块212可以防止进料轨21上的工件7在震动的作用下脱离进料轨21，进入工作轨22影响攻牙工序的实施。

如图2和图3所示，推送块51上竖直安装有第二气缸523，第二气缸523的输出轴上连接有安装板524，推送块51上安装有竖直设置的导向杆，安装板524与导向杆滑移连接，第二气缸523可驱动安装板524沿导向杆上下滑移。夹持组件包括安装在安装板524上表面与工件7扣合适配的模具521，以及安装在推送块51上的两个固定板522，模具521的宽度小于送料导轨2的宽度，两个固定板522分别位于工作轨22宽度方向的两侧且上端朝两个固定板522相互靠近的方向折弯，当第二气缸523的输出轴伸长时，模具521的上端面可抵接工件7的底端，固定板522的折弯处可抵接工件7的顶端。

当推送块51滑移至进料轨21和工作轨22连接处的正下方时，第二气缸523的输出轴伸长，使安装板524向上运动，直至模具521抵接工件7的下表面，此时，两个固定板522的折弯处可抵接工件7的上表面，工件7被固定在模具521和固定板522折弯处之间，接着推送块51滑移至攻牙头41的正下方，攻牙部4对工件7进行攻牙，攻牙完成后，第二气缸523收缩，安装板524和模具521向下移动，工件7落在工作轨22上，然后第一气缸511伸长进入下一个流程的工序，第一气缸511、第二液压杆和攻牙部4三者之间存在着上述逻辑顺序，提高了攻牙机的自动化水平。

如图4和图5所示，攻牙台3上安装有一个支架43，支架43上安装有一个液压装置45，液压装置45连接有一个安装架44。驱动组件包括安装在安装架44上的电机421，电机421的输出轴上固定安装有第一带轮422，安装架44位于工作轨22的上方转动承载有第二带轮423，第一带轮422和第二带轮423之间通过皮带424连接。皮带424有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音，攻牙载荷过大时皮带424在轮上打滑，可以防止其他零件损坏，起安全保护作用。

第二带轮423的下方转动承载有第一齿轮461，第一齿轮461上固定安装的转轴与第二带轮423上固定安装的转轴固定连接。第一齿轮461周向均匀啮合连接有八个第二齿轮462，第二齿轮462转动承载在安装架44上，每个第二齿轮462上分别固定安装有一个转轴，且每个第二齿轮462的转轴下方分别固定连接有上一个转动轴425，转动轴425的下方固定连接有攻牙头41。这里的转动轴425采用万向轴，万向轴的下端转动连接在一个安装架44上，可以方便调节攻牙头41的位置。液压装置45驱动可以带动安装架44上下运动，进而实现攻牙的工序。

如图2所示，集料部6包括导料槽61和储料箱62，导料槽61倾斜设置，导料槽61靠上的一端位于出料轨23远离工作轨22一端正下方，导料槽61靠下的一端位于储料箱62的正上方。完成攻牙的工件7被逐一推送至出料轨23，然后落入导料槽61，顺着导料槽61滑移落入储料箱62，完成攻牙的工件7统一收集在储料箱62内，方便搬运。

工作过程：送料盘1内可以盛放大量未加工的工件7，送料盘1通过转动和震动将工件7放置到进料轨21上，工件7沿进料轨21滑移，当工件7滑移靠近工作轨22时，第一气缸511伸长推动推送块51滑移至进料轨21和工作轨22连接处的正下方，第二气缸523的输出轴伸长，使安装板524向上运动，直至模具521抵接工件7的下表面，此时，两个固定板522的折弯处可抵接工件7的上表面，工件7被固定在模具521和固定板522折弯处之间，第一气缸511压缩，使推送块51滑移至攻牙头41的正下方，攻牙部4对工件7进行打孔或者攻螺纹，第二气缸523收缩，安装板524和模具521向下移动，工件7落在工作轨22上，当推送块51夹持又一工件7进入到攻牙头41下方时，可以将上一流程停留在工作轨22上的工件7推到出料轨23上，这样每一个流程下来都会有一个工件7被推送至出料轨23，最后被推送至储料箱62统一收集；该全自动攻牙机从进料、攻牙、出料收集于一体，流水线作业，不需要人共辅助操作，自动化高，与手动攻牙机相比，攻牙效率得到了进一步的提高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动攻牙机，其特征在于：包括用于推送工件(7)的送料盘(1)、用于运送工件(7)的送料导轨(2)、攻牙台(3)、设置在攻牙台(3)上用于给工件(7)攻牙的攻牙部(4)、将送料导轨(2)上的工件(7)推送至攻牙部(4)进行攻牙的推送部(5)、以及用于收集成品工件(7)的集料部(6)；

所述送料导轨(2)包括依次连接的进料轨(21)、工作轨(22)和出料轨(23)，所述进料轨(21)设置于送料盘(1)和攻牙台(3)之间用以输送物料上攻牙台(3)攻牙，所述工作轨(22)位于攻牙部(4)的下方，所述出料轨(23)连接有集料部(6)；

所述攻牙部(4)包括攻牙头(41)和用于驱动攻牙头(41)转动攻牙的驱动组件；

所述推送部(5)位于所述工作轨(22)的下方，所述推送部(5)包括推送块(51)和设置在推送块(51)上用于固定工件(7)的夹持组件，所述攻牙台(3)沿工作轨(22)长度方向设置有滑轨(31)，所述推送块(51)滑移连接于滑轨(31)，所述攻牙台(3)上设置有用于驱动推送块(51)沿滑轨(31)滑移的第一气缸(511)，当所述第一气缸(511)的输出轴压缩时，所述推送块(51)位于攻牙头(41)的正下方，当所述第一气缸(511)的输出轴伸长时，所述推送块(51)位于进料轨(21)和工作轨(22)连接处的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述推送块(51)上竖直设置有第二气缸(523)，所述第二气缸(523)的输出轴上连接有安装板(524)，所述安装板(524)与推送块(51)滑移连接且沿推送块(51)上下滑移，所述夹持组件包括设置于安装板(524)上表面与工件(7)扣合适配的模具(521)以及设置于推送块(51)上的两个固定板(522)，两个所述固定板(522)分别位于工作轨(22)宽度方向的两侧且上端朝两个固定板(522)相互靠近的方向折弯，当所述第二气缸(523)的输出轴伸长时，所述模具(521)可抵接工件(7)的底端，所述固定板(522)的折弯处可抵接工件(7)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述驱动组件包括电机(421)，所述电机(421)的输出轴上设有第一带轮(422)，所述攻牙头(41)固定连接有转动轴(425)，所述转动轴(425)上设有第二带轮(423)，所述第一带轮(422)和第二带轮(423)之间通过皮带(424)连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述进料轨(21)由送料盘(1)向工作轨(22)向下倾斜设置，且进料轨(21)的下端抵接有震动机(211)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述进料轨(21)靠近工作轨(22)的一端设有限位块(212)，所述限位块(212)凸出于进料轨(21)宽度方向的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述送料盘(1)外设有一个隔音箱(11)，所述隔音箱(11)的内壁上设有隔音板(111)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述隔音箱(11)的上端面铰接有箱门(112)，所述箱门(112)上设有用于观测送料盘(1)的玻璃板(113)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于：所述集料部(6)包括导料槽(61)和储料箱(62)，所述导料槽(61)倾斜设置，所述导料槽(61)靠上的一端位于出料轨(23)远离工作轨(22)一端正下方，所述导料槽(61)靠下的一端位于储料箱(62)的正上方。