CN219217432U - 一种钢管转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢管转运装置，包括至少两组转运单元，每组转运单元均包括水平的连接板、若干个底端安装有万向轮的支撑臂、与连接板竖直滑动的托举机构和提升机构，提升机构包括弯折部通过滑轮与连接板贴合滑动且一端与托举机构的上端转动连接的L形连接臂，L形连接臂的另一端固定连接有固定安装有握把的延长杆，连接板上固定安装有锁止机构，L形连接臂上安装有控制机构，控制机构包括启动绳，托举机构包括一对呈相对状态设置的托具且托具的上表面均安装有橡胶托块，在钢管向上托起后，锁止机构能将L形连接臂与连接板固定在一起，将托具固定住，防止在运输过程中托具下降；且通过启动绳就能够打开锁止机构，将钢管放下，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管运输技术领域，具体地，涉及一种钢管转运装置。
背景技术
我国公开号为CN217496153U的实用新型专利“一种建筑工地用钢管运输装置”，其公开了一种建筑工地用钢管运输装置，通过两个分设的运输推车搭载钢管的两端，两个工人的驱使即可完成小批量钢管的运输，运输推车的搭载件转动安装在运输架上，当运输架根据工地环境做出方向调整时，两个运输推车可独立调整，换向速度快且不会令钢管大幅度摆动，凸显了本实用新型适应复杂环境的能力强，且运输推杆的力臂很长，即使运输的钢管很重，运输架也能带着运输轮轻易完成转向；但是还存在以下不足，在运输钢管时，若钢管的下方并没有支撑物直接与地面接触，将搭载件的一端贴合地面，需要操作人员手动将钢管转移至搭载件内，在下压把手将钢管托起的过程中，还需要人工辅助将钢管控制在搭载件内，防止在钢管托起的过程中从搭载件内滚落，操作不便，且在钢管运输的过程中，需要给予握把作用力，防止搭载件倾斜使得钢管滚落，会增加体力的消耗，因此需要设计一种钢管转运装置。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型的目的是克服现有技术中在托起钢管时操作不便且需要在运输的过程中还需要控制握把防止搭载件倾斜导致钢管掉落的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种钢管转运装置，包括至少两组分别从两端托起钢管进行运输的转运单元，每组转运单元均包括水平的连接板、若干个呈矩阵状分布的顶端与连接板固定连接且底端安装有万向轮的竖直的支撑臂、与连接板竖直滑动的用于托住钢管向上移动的托举机构和安装在连接板上方的提升机构，所述提升机构包括弯折部通过滑轮与连接板上表面沿直线方向贴合滑动连接且一端与托举机构的上端转动连接的L形连接臂，所述L形连接臂的另一端固定连接有固定安装有握把的延长杆，所述连接板上固定安装有所述提升机构上升至最高处时用于将L形连接臂与连接板固定的锁止机构，所述L形连接臂上固定安装有用于打开锁止机构的控制机构，所述控制机构包括安装在延长杆上的启动绳，所述托举机构包括一对呈相对状态设置的托具且托具的上表面均安装有橡胶托块。
优选地，所述L形连接臂远离托举机构的端部上固定设置有与锁止机构相适配的成型有卡接通槽的卡接件，所述锁止机构包括至少两个沿与滑轮滑动方向垂直的方向水平间距固定设置在连接板下表面的导向座、水平滑动穿过若干个导向座的第一滑臂、固定在第一滑臂靠近卡接件的端部且能够插入卡接通槽内的斜楔卡块、固定在第一滑臂上且向上滑动穿过连接板的竖直的控制臂和套设在第一滑臂上推动控制臂靠近卡接件滑动的弹簧，所述控制臂与控制机构连接。
优选地，所述控制机构包括与L形连接臂固定连接的且位于控制臂远离托举机构一侧的连接件、中部通过转轴与连接件转动连接的启动杆和拉簧，所述启动杆靠近控制臂的端部位于控制臂和L形连接臂之间，所述启动杆的另一端与启动绳的端部固定连接，所述拉簧的两端分别与连接件和启动杆靠近控制臂的端部固定连接，所述启动杆上凸出成型有能够抵触在连接件靠近控制臂一侧的限位柱。
优选地，所述托举机构还包括一对竖直滑动穿过连接板且下端分别与对应的托具固定连接的竖直的第二滑臂和与一对第二滑臂的上端固定连接的水平的连接杆，所述L形连接臂的端部与连接杆转动连接。
优选地，所述提升机构还包括固定插入L形连接臂弯折处且与连接杆平行的连接轴、一对分别位于L形连接臂两侧的限位滑座和与连接轴同轴线固定设置在L形连接臂上且滑动穿过连接板的弧形导向板，所述滑轮同轴安装在连接轴上，所述连接轴的两端分别滑动穿过对应的限位滑座。
优选地，所述限位滑座上凹陷有供连接轴端部滑动穿过的水平的条形通槽。
优选地，所述延长杆上间距固定设置有若干个供启动绳穿过的安装架，所述启动绳靠近握把的端部固定连接有拉环。
根据上述技术方案，本实用新型提供的一种钢管转运装置，在使用时的有益效果为：在钢管向上托起后，锁止机构能够将L形连接臂与连接板固定在一起，将托具固定住，防止在运输过程中托具下降；且通过启动绳就能够打开锁止机构，将钢管放下，操作方便。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用提供的一种钢管转运装置的使用状态时的立体结构示意图；
图2是本实用提供的一种钢管转运装置的转运单元的立体结构示意图一；
图3是本实用提供的一种钢管转运装置的转运单元的立体结构示意图二；
图4是本实用提供的一种钢管转运装置的图3中B处的放大示意图；
图5是本实用提供的一种钢管转运装置的图2中A处的放大示意图；
图6是本实用提供的一种钢管转运装置的转运单元的立体结构示意图三。
附图标记说明
1、连接板；2、万向轮；3、支撑臂；4、滑轮；5、L形连接臂；6、握把；7、延长杆；8、锁止机构；9、控制机构；10、启动绳；11、托具；12、橡胶托块；13、卡接件；14、导向座；15、第一滑臂；16、斜楔卡块；17、控制臂；18、弹簧；19、连接件；20、启动杆；21、拉簧；22、限位柱；23、第二滑臂；24、连接杆；25、连接轴；26、限位滑座；27、弧形导向板；28、条形通槽；29、安装架；30、拉环。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1-6所示，一种钢管转运装置，包括至少两组分别从两端托起钢管进行运输的转运单元，每组转运单元均包括水平的连接板1、若干个呈矩阵状分布的顶端与连接板1固定连接且底端安装有万向轮2的竖直的支撑臂3、与连接板1竖直滑动的用于托住钢管向上移动的托举机构和安装在连接板1上方的提升机构，所述提升机构包括弯折部通过滑轮4与连接板1上表面沿直线方向贴合滑动连接且一端与托举机构的上端转动连接的L形连接臂5，所述L形连接臂5的另一端固定连接有固定安装有握把6的延长杆7，所述连接板1上固定安装有所述提升机构上升至最高处时用于将L形连接臂5与连接板1固定的锁止机构8，所述L形连接臂5上固定安装有用于打开锁止机构8的控制机构9，所述控制机构9包括安装在延长杆7上的启动绳10，所述托举机构包括一对呈相对状态设置的托具11且托具11的上表面均安装有橡胶托块12。
需要运输钢管时，将转运单元移动至钢管的端部，将一对托具11分别移动至钢管的两侧，且将托具11沿钢管的轴线方向移动至钢管的中下方，钢管的直径大于一对托具11之间的间距，钢管就能够被一对托具11向上托起，向下按压握把6，握把6会通过延长杆7带动L形连接臂5在连接板1上滑动，且L形连接臂5会以弯折处进行转动，L形连接臂5与延长杆7连接的一端向下转动，L形连接臂5的另一端会带动托举机构在连接板1上竖直向上滑动，一对托具11竖直向上滑动将钢管的端部向上托起与地面分离，锁止机构8将L形连接臂5与连接板1固定在一起，能够防止在钢管的运输过程中托具11向下移动，按照相同的方式将钢管的另一端向上托起，此时钢管被抬起就能够进行运输，橡胶托块12能够起到防滑作用，而且不会划伤钢管表面。
当需要放下钢管时，拉动启动绳10使得锁止机构8打开，缓慢的向上抬起握把6，L形连接臂5在连接板1上滑动，且L形连接臂5与延长杆7连接的端部在向上转动，在钢管的压持下，托具11会缓慢的向下降将钢管放下，将一对托具11从钢管的中下方移出。
所述L形连接臂5远离托举机构的端部上固定设置有与锁止机构8相适配的成型有卡接通槽的卡接件13，所述锁止机构8包括至少两个沿与滑轮4滑动方向垂直的方向水平间距固定设置在连接板1下表面的导向座14、水平滑动穿过若干个导向座14的第一滑臂15、固定在第一滑臂15靠近卡接件13的端部且能够插入卡接通槽内的斜楔卡块16、固定在第一滑臂15上且向上滑动穿过连接板1的竖直的控制臂17和套设在第一滑臂15上推动控制臂17靠近卡接件13滑动的弹簧18，所述控制臂17与控制机构9连接。
需托起钢管时，L形连接臂5与延长杆7连接的端部向下移动，L形连接臂5会带动卡接件13向下移动与斜楔卡块16接触，继续向下按压握把6，斜楔卡块16会被推动靠近导向座14滑动，弹簧18会推动斜楔卡块16与卡接件13的侧壁滑动接触，直至将斜楔卡块16卡入卡接通槽内，此时卡接件13被固定住，即L形连接臂5会固定住，托具11将钢管向上托起就不会落下。
需要放下钢管时，拉动启动绳10，使得控制臂17远离卡接件13移动，控制臂17会带动第一滑臂15在导向座14上远离卡接件13滑动，第一滑臂15会带动斜楔卡块16从卡接通槽内移出，此时卡接件13能够自动移动，L形连接臂5就能够自动移动。
所述控制机构9包括与L形连接臂5固定连接的且位于控制臂17远离托举机构一侧的连接件19、中部通过转轴与连接件19转动连接的启动杆20和拉簧21，所述启动杆20靠近控制臂17的端部位于控制臂17和L形连接臂5之间，所述启动杆20的另一端与启动绳10的端部固定连接，所述拉簧21的两端分别与连接件19和启动杆20靠近控制臂17的端部固定连接，所述启动杆20上凸出成型有能够抵触在连接件19靠近控制臂17一侧的限位柱22。
需要放下钢管，打开锁止机构8时，拉动启动绳10带动启动杆20围绕中轴转动，启动杆20与启动绳10连接的端部靠近L形连接臂5转动，启动杆20的另一端会推动控制臂17远离L形连接臂5滑动，将锁止机构8打开，松开启动绳10手，拉簧21会带动启动杆20转动恢复原位，直至限位柱22抵触在连接件19上。
所述托举机构还包括一对竖直滑动穿过连接板1且下端分别与对应的托具11固定连接的竖直的第二滑臂23和与一对第二滑臂23的上端固定连接的水平的连接杆24，所述L形连接臂5的端部与连接杆24转动连接。
将握把6向下压，L形连接臂5与延长杆7连接的端部向下转动，L形连接臂5的另一端会带动连接杆24向上移动，连接杆24带动第二滑臂23在连接板1上竖直向上滑动，带动托具11向上移动将钢管向上抬起。
所述提升机构还包括固定插入L形连接臂5弯折处且与连接杆24平行的连接轴25、一对分别位于L形连接臂5两侧的限位滑座26和与连接轴25同轴线固定设置在L形连接臂5上且滑动穿过连接板1的弧形导向板27，所述滑轮4同轴安装在连接轴25上，所述连接轴25的两端分别滑动穿过对应的限位滑座26。
握把6向下压时，L形连接臂5的弯折处会带动连接轴25在限位滑座26上靠近连接杆24滑动，滑轮4在连接板1上滑动，弧形导向板27起到导向作用，避免L形连接臂5在滑动过程中歪斜，限位滑座26是控制连接轴25的滑动范围。
所述限位滑座26上凹陷有供连接轴25端部滑动穿过的水平的条形通槽28。
所述延长杆7上间距固定设置有若干个供启动绳10穿过的安装架29，所述启动绳10靠近握把6的端部固定连接有拉环30，拉环30方便拉动启动绳10。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (7)
1.一种钢管转运装置，其特征在于，包括至少两组分别从两端托起钢管进行运输的转运单元，每组转运单元均包括水平的连接板(1)、若干个呈矩阵状分布的顶端与连接板(1)固定连接且底端安装有万向轮(2)的竖直的支撑臂(3)、与连接板(1)竖直滑动的用于托住钢管向上移动的托举机构和安装在连接板(1)上方的提升机构，所述提升机构包括弯折部通过滑轮(4)与连接板(1)上表面沿直线方向贴合滑动连接且一端与托举机构的上端转动连接的L形连接臂(5)，所述L形连接臂(5)的另一端固定连接有固定安装有握把(6)的延长杆(7)，所述连接板(1)上固定安装有所述提升机构上升至最高处时用于将L形连接臂(5)与连接板(1)固定的锁止机构(8)，所述L形连接臂(5)上固定安装有用于打开锁止机构(8)的控制机构(9)，所述控制机构(9)包括安装在延长杆(7)上的启动绳(10)，所述托举机构包括一对呈相对状态设置的托具(11)且托具(11)的上表面均安装有橡胶托块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管转运装置，其特征在于，所述L形连接臂(5)远离托举机构的端部上固定设置有与锁止机构(8)相适配的成型有卡接通槽的卡接件(13)，所述锁止机构(8)包括至少两个沿与滑轮(4)滑动方向垂直的方向水平间距固定设置在连接板(1)下表面的导向座(14)、水平滑动穿过若干个导向座(14)的第一滑臂(15)、固定在第一滑臂(15)靠近卡接件(13)的端部且能够插入卡接通槽内的斜楔卡块(16)、固定在第一滑臂(15)上且向上滑动穿过连接板(1)的竖直的控制臂(17)和套设在第一滑臂(15)上推动控制臂(17)靠近卡接件(13)滑动的弹簧(18)，所述控制臂(17)与控制机构(9)连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢管转运装置，其特征在于，所述控制机构(9)包括与L形连接臂(5)固定连接的且位于控制臂(17)远离托举机构一侧的连接件(19)、中部通过转轴与连接件(19)转动连接的启动杆(20)和拉簧(21)，所述启动杆(20)靠近控制臂(17)的端部位于控制臂(17)和L形连接臂(5)之间，所述启动杆(20)的另一端与启动绳(10)的端部固定连接，所述拉簧(21)的两端分别与连接件(19)和启动杆(20)靠近控制臂(17)的端部固定连接，所述启动杆(20)上凸出成型有能够抵触在连接件(19)靠近控制臂(17)一侧的限位柱(22)。
4.根据权利要求1所述的一种钢管转运装置，其特征在于，所述托举机构还包括一对竖直滑动穿过连接板(1)且下端分别与对应的托具(11)固定连接的竖直的第二滑臂(23)和与一对第二滑臂(23)的上端固定连接的水平的连接杆(24)，所述L形连接臂(5)的端部与连接杆(24)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种钢管转运装置，其特征在于，所述提升机构还包括固定插入L形连接臂(5)弯折处且与连接杆(24)平行的连接轴(25)、一对分别位于L形连接臂(5)两侧的限位滑座(26)和与连接轴(25)同轴线固定设置在L形连接臂(5)上且滑动穿过连接板(1)的弧形导向板(27)，所述滑轮(4)同轴安装在连接轴(25)上，所述连接轴(25)的两端分别滑动穿过对应的限位滑座(26)。
6.根据权利要求5所述的一种钢管转运装置，其特征在于，所述限位滑座(26)上凹陷有供连接轴(25)端部滑动穿过的水平的条形通槽(28)。
7.根据权利要求1所述的一种钢管转运装置，其特征在于，所述延长杆(7)上间距固定设置有若干个供启动绳(10)穿过的安装架(29)，所述启动绳(10)靠近握把(6)的端部固定连接有拉环(30)。
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