KR20000020987U - 통스 크레인의 회전장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 연주기에서 주조가 완료된 고 중량의 열간 슬라브를 C·T테이블에서 C·T카로 운반할 때 즉 라인에 설치된 롤러 테이블의 수평방향으로 운반할 때 카 상승불량으로 슬라브가 틀어지거나 슬라브 벤딩 등으로 인하여 슬라브에 센터 불량이 발생하면 이를 파지하는 통스 크레인을 신속하고 간편하게 회전시켜 파지부량을 방지할 수 있는 통스 크레인의 회전장치에 관한 것으로서, 연주기에서 주조완료되어 적정한 크기로 절단된 후 C·T카에 의해서 C·T테이블의 상부로 상승된 슬라브를 파지하여 후 공정으로 이동시키는 통스 크레인에 있어서, 상기 슬라브를 파지하는 파지암이 링크에 의해서 승강가능하게 설치된 지지프레임과, 상부 중앙에는 통공이 천공되어 있고 양측 단부에는 상기 통공과 동일한 중심을 갖는 호형상의 가이드홈이 각각 형성되며 고정볼트에 의해서 지지프레임에 견고히 고정되는 회전플레이트와, 상기 회전플레이트에 형성된 가이드홈에 대응되는 위치에 동일한 크기로 형성된 또다른 가이드홈이 형성되고 상면에는 후크걸이부가 형성된 고정플레이트와, 상기 고정플레이트와 회전플레이트의 중앙에 관통삽입되고 상부에는 회전기어가 결합된 회전축과, 상기 회전기어에 기어결합되는 구동기어을 회전시키기 위해서 고정플레이트의 상부에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터에 의해서 회전되는 회전플레이트를 안내하기위하여 가이드홈에 삽입된 가이드와, 상기 가이드에 의해서 동작되도록 고정플레이트의 상부에 설치되어 회전플레이트의 회전량을 제어하는 리미트 스위치를 포함하여서 된 것이다.

Description

통스 크레인의 회전장치{ROTATION APPARATUS OF TONGS CRANE}

본 고안은 연주기에서 주조가 완료된 고 중량의 열간 슬라브를 C·T테이블에서 C·T카로 운반할 때 즉 라인에 설치된 롤러 테이블의 수평방향으로 운반할 때 카 상승불량으로 슬라브가 틀어지거나 슬라브 벤딩 등으로 인하여 슬라브에 센터 불량이 발생하면 이를 파지하는 통스 크레인을 신속하고 간편하게 회전시켜 파지부량을 방지할 수 있는 통스 크레인의 회전장치에 관한 것이다.

일반적으로 연주기에서 생산된 열간 슬라브는 자동으로 절단된 후 수평으로 구동되는 롤러 테이블의 상부에 안내되어 C·T테이블의 상부롤 이동된다.

이와같이 C·T테이블의 상부로 이동된 슬라브는 시스템의 프로그램에 따라 작동되는 C·T카에 의해서 상승하게 되고 상승된 슬라브는 통스 크레인에 의해서 또 다른 롤러 테이블측으로 이동되어 이의 일측에 설치된 스프레이 마커에 의해서 번호가 마킹된다.

상기와 같이 번호가 마킹된 슬라브는 행선지 별로 구동되어 파일러에 산적되고, 장입지시에 따라서 후 공정으로 장입하거나 대차에 상차하여 컨베어 벨트에 장입된다.

상기 슬라브를 대차 또는 컨베어 벨트에 장입하기 위해서는 이를 이동시키는 통스 크레인이 하강 하는 위치와 C·T카에 의해서 상승하는 슬라브의 상승위치가 정확하게 일치하여야 하지만 주조완료된 슬라브는 C·T테이블에서 C·T카에 의해서 상승 될 때 C·T카의 상승불량으로 슬라브가 C·T카의 표면에 접촉하지 않은 상태에서 C·T카가 수평방향으로 이동하거나 슬라브가 벤딩되어 슬라브의 위치를 잘못 선정한 상태에서 C·T카를 이동시키면 상기 슬라브는 C·T테이블 상에서 센터불량이 발생하게 되므로 이와같이 센터불량이 발생한 슬라브를 정확하게 파지할 수 있는 장치가 절실히 요구되고 있는 실정이다.

종래에는 도 1에 도시된 바와같이 C·T테이블(1)의 상부에 안착된 슬라브(2)의 위치가 통스 크레인(3)의 직하방에 위치되지 못하는 센터불량이 발생하게 되면 별도의 보조공구(4)를 보조 후크(도면 미도시)에 걸어 작업자가 C·T테이블(1)에 몸의 균형을 유지하고 호이스트를 동작시키면서 손이나 지레대로 보조공구(4)를 잡거나 밀어 슬라브(2)의 한쪽면이 C·T테이블(1)에서 상승하도록 권상한다.

즉 상기 보조공구(4)가 슬라브(2)의 틀어진 반대 방향으로 이동하도록 하면 슬라브(2)가 회전하여 C·T테이블(1)의 진행방향에 대해서 수직상태를 유지하게 되므로 통스 크레인(3)으로 파지할 수 있게 되어 후 공정으로 운반이 가능하게 되는 것이다.

그러나 이러한 종래의 방법은 슬라브에 발생된 센터불량을 보정 할 때에는 작업자가 C·T테이블(1)의 상부에 올라가서 보조공구(4)를 고온의 슬라브(2) 측면에 삽입해야 하므로 시간이 과다하게 소요되었음은 물론 실족으로 인한 추락사고가 발생하므로 작업을 기피하여 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다.

한편 상기 슬라브(2)에 발생된 센터불량을 보정할 때에는 선·후 공정을 중단시킨 상태에서 작업을 수행하게 되므로 이로인한 원가 상승 및 생산성 저하에 따르는 수율이 저하되는 등의 문제점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로 C·T카에 의해서 C·T테이블의 상부로 상승된 슬라브에 센터불량이 발생하면 상기 슬라브를 파지하여 이동시키는 통스 크레인을 회전시켜 슬라브를 정확하게 파지하여 공정의 흐름을 원할하게 할 수 있는 통스크레인의 회전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 연주기에서 주조완료되어 적정한 크기로 절단된 후 C·T카에 의해서 C·T테이블의 상부로 상승된 슬라브를 파지하여 후 공정으로 이동시키는 통스 크레인에 있어서, 상기 슬라브를 파지하는 파지암이 링크에 의해서 승강가능하게 설치된 지지프레임과, 상부 중앙에는 통공이 천공되어 있고 양측 단부에는 상기 통공과 동일한 중심을 갖는 호형상의 가이드홈이 각각 형성되며 고정볼트에 의해서 지지프레임에 견고히 고정되는 회전플레이트와, 상기 회전플레이트에 형성된 가이드홈에 대응되는 위치에 동일한 크기로 형성된 또다른 가이드홈이 형성되고 상면에는 후크걸이부가 형성된 고정플레이트와, 상기 고정플레이트와 회전플레이트의 중앙에 관통삽입되고 상부에는 회전기어가 결합된 회전축과, 상기 회전기어에 기어결합되는 구동기어을 회전시키기 위해서 고정플레이트의 상부에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터에 의해서 회전되는 회전플레이트를 안내하기위하여 가이드홈에 삽입된 가이드와, 상기 가이드에 의해서 동작되도록 고정플레이트의 상부에 설치되어 회전플레이트의 회전량을 제어하는 리미트 스위치를 포함하여서 된 것이다.

도 1은 일반적인 틀어진 슬라브를 복구시키는 상태의 사시도,

도 2는 본 고안의 분해 사시도,

도 3은 본 고안의 결합 사시도,

도 4는 본 고안의 통스 크레인이 후크에 설치된 상태의 사시도,

도 5는 본 고안의 통스 크레인이 회전된 상태로 슬라브를 파지하는 상태의 사시도,

＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞

1 : C·T테이블 2 : 슬라브

10 : 지지프레임 11 : 파지암

12 : 링크 20 : 회전플레이트

21 : 고정볼트 22 : 통공

23, 32 : 가이드홈 30 : 고정플레이트

31 : 후크걸이부 40 : 회전축

41 : 회전기어 50 : 경광등

60 : 가이드 61 : 지지볼트

70 : 리미트스위치 90 : 엔코더

이하 본 고안을 도시한 첨부도면 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 고안의 분해 사시도이고, 도 3은 본 고안의 결합 사시도로서, 본 고안은 슬라브(2)를 파지하는 파지암(11)이 지지프레임(10)에 링크(12)로 승강가능하게 설치 되어 있고 상기 지지프레임(10)의 상측에 설치되는 회전플레이트(20)는 다수의 고정볼트(21)에 의해서 지지프레임(10)과 일체가 되도록 견고히 고정 설치되어 있다.

상기 회전플레이트(20)의 중앙에는 통공(22)이 천공되어 있고 양단에는 상기 통공(22)과 동일한 중심을 갖는 호형상의 가이드홈(23)이 천공되어 있다.

한편 상기 회전플레이트(20)의 상부에는 고정플레이트(30)가 접촉되어 있고 이의 중앙에는 회전기어(41)가 구비된 회전축(40)이 삽입되어 있으며 상기 회전축(40)은 회전플레이트(20)에 형성된 통공(22)으로 삽입되며 단부에는 원활한 회전력을 부여하기 위한 베어링(25)이 삽입 설치되어 있다.

또한 후크걸이부(31)가 구비된 고정플레이트(30)의 양단에는 회전플레이트(20)에 형성된 가이드홈(23)과 대응되는 위치에 동일한 크기의 또 다른 가이드홈(32)이 형성되어 있고 상기 가이드홈(23)(32)에는 지지볼트(61)에 의해서 고정되어 회전플레이트(20)와 함께 회전되는 가이드(60)가 삽입되어 있다.

상기 고정플레이트(30)의 어느 일단에는 회전플레이트(20)와 함께 회전되는 가이드(60)의 최대 회전거리를 제어하기 위한 리미트스위치(70)가 견고히 고정되어 있고 고정플레이트(30)의 상면에는 리미트스위치(70)에 의해서 점등되어 위험을 표시하기 위한 경광등(50)이 설치되어 있다.

그리고 상기 고정플레이트(30)의 상부에는 회전기어(41)와 기어결합되는 구동기어(81)가 설치되어 있고 상기 구동기어(81)는 구동모터(80)에 의해서 회전가능하게 설치되어 있으며 상기 회전기어(41)가 설치된 회전축(40)의 상측에는 회전축(40)과 함께 회전되어 회전플레이트(20)의 회전각도를 측정하기위한 엔코더(90)가 설치되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 도 5를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

연주기를 통과하면서 주조완료된 슬라브(2)가 적정한 크기로 절단되어 C·T테이블(1)의 센터(파지암(11)으로 파지할 수 있는 위치)에 도착하면 운전실에 입력된 프로그램에 따라 C·T카(도면 미도시)가 센터로 이동하게 되어 이의 하부에 설치된 유압 실린더에 의해서 C·T카의 상부에 설치된 베이스가 수직방향으로 상승하면 슬라브(2)는 C·T테이블(1)에서 상부로 상승된다.

이와같이 슬라브(2)가 C·T테이블(1)에서 상승되면 운전실의 작업자는 통스 크레인을 작동시켜 이의 하부에 설치된 파지암(11)으로 슬라브(2)를 파지하여 후 공정으로 이동시킨다.

그러나 상기 슬라브(2)가 C·T테이블(1)에서 C·T카에 의해서 상승 될 때 C·T카의 상승불량으로 C·T카의 표면에 접촉하지 않은 상태에서 C·T카가 수평방향으로 이동하거나 슬라브(2)가 벤딩되어 슬라브(2)의 위치를 잘못 선정한 상태에서 C·T카를 이동시켜 C·T테이블(1)에서 상승된 슬라브(2)에 센터불량이 발생하게 되면 상기 슬라브(2)를 파지하는 파지암(11)과 슬라브(2)가 일치하지 않게 된다.

이와같이 센터불량이 발생한 슬라브(2)를 파지할 때에는 고정플레이트(30)의 상부에 설치된 구동모터(80)을 구동시켜 구동기어(81)를 회전시키면 이에 기어결합된 회전기어(41)가 회전하게 되므로 상기 회전기어(41)와 이의 하부에 결합된 회전 플레이트(20) 및 지지프레임(10)이 함께 회전된다.

상기 지지프레임(10)이 회전하게 됨에 따라 이의 하부에 링크(12)로 결합된 파지암(11)이 함께 회전되며 상기 파지암(11)이 회전되어 센터불량이 발생한 슬라브(2)를 파지할수 있는 위치로 회전된 후 구동모터(80)를 정지시키면 상기 구동모터(80)의 회전력에 의해서 회전되는 회전플레이트(20)가 정지하게 되므로 통스 크레인을 작동하면 슬라브(2)를 정확하게 파지할 수 있게 된다.

한편 상기 회전플레이트(20)가 회전하게 되면 이의 양측 단부에 지지볼트(61)에 의해서 설치된 가이드(60)가 함께 회전하게 되어 회전플레이트(20)가 회전되는 궤적을 일정하게 유지하게 되며 상기 회전플레이트(20)가 과다하게 회전되어 가이드(60)가 고정플레이트(20)의 단부에 설치된 리미트스위치(70)에 접촉되면 구동모터(80)에 전원이 차단됨과 동시에 경광등(50)이 점등되므로 회전량을 제어하고 작업자에게 과다한 회전을 알려주게 된다.

한편 회전축(40)의 상부에 설치된 엔코더(90)는 회전축(40)과 동시에 회전하면서 회전축(40)의 회전량을 감지하여 운전실로 전달하게 되므로 운전실에서는 회전플레이트(20)의 회전량을 정확하게 확인할 수 있게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 고안은 주조완료된 후 적정한 크기로 절단된 슬라브를 C·T테이블 또는 라인의 롤러 테이블로 운반하기 위하여 통스 크레인으로 파지 할 때 상기 슬라브에 센터불량이 발생하게 되면 통스 크레인의 파지암이 슬라브를 파지할 수 있도록 통스 크레인의 하부에 설치된 파지암을 회전시킨 후 슬라브를 파지하게 되므로 센터불량을 신속하고 간편하게 보정하여 작업시간 단축은 물론 선·후 고정의 연속작업으로 수율이 향상되고 작업자를 안전사고로부터 보호할 수 있게되는 매우 유용한 고안이다.

Claims (1)

1. 연주기에서 주조완료되어 적정한 크기로 절단된 후 C·T카에 의해서 C·T테이블(1)의 상부로 상승된 슬라브(2)를 파지하여 후 공정으로 이동시키는 통스 크레인에 있어서,

   상기 슬라브(2)를 파지하는 파지암(11)이 링크(12)에 의해서 승강가능하게 설치된 지지프레임(10)과, 상부 중앙에는 통공(22)이 천공되어 있고 양측 단부에는 상기 통공(22)과 동일한 중심을 갖는 호형상의 가이드홈(23)이 각각 형성되며 고정볼트(21)에 의해서 지지프레임(10)에 견고히 고정되는 회전플레이트(20)와, 상기 회전플레이트(20)에 형성된 가이드홈(23)에 대응되는 위치에 동일한 크기로 형성된 또다른 가이드홈(32)이 형성되고 상면에는 후크걸이부(31)가 형성된 고정플레이트(30)와, 상기 고정플레이트(30)와 회전플레이트(20)의 중앙에 관통삽입되고 상부에는 회전기어(41)가 결합된 회전축(40)과, 상기 회전기어(41)에 기어결합되는 구동기어(81)을 회전시키기 위해서 고정플레이트(30)의 상부에 설치된 구동모터(80)와, 상기 구동모터(80)에 의해서 회전되는 회전플레이트(20)를 안내하기위하여 가이드홈(23)(32)에 삽입된 가이드(60)와, 상기 가이드(60)에 의해서 동작되도록 고정플레이트(30)의 상부에 설치되어 회전플레이트(20)의 회전량을 제어하는 리미트 스위치(70)를 포함하는 구성을 특징으로하는 통스 크레인의 회전장치.