CN218371266U - 吊具及转向架用起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种道具及转向架用起吊装置，涉及起吊装置技术领域。本实用新型的吊具包括固定板和旋转板，所述固定板设置有用于驱动所述旋转板转动的驱动组件，所述旋转板上设置有用于夹持待吊装物体的夹紧装置。基于本实用新型的技术方案，能够对转向架的角度进行自动调节，以使其能精确的放置到相应的位置上，降低人工劳动强度。

Description

吊具及转向架用起吊装置

技术领域

本实用新型涉及起吊装置技术领域，特别地涉及一种吊具及转向架用起吊装置。

背景技术

货车的走行部分称之为货车转向架，通常这种转向架是在工厂制造完成后，再利用起重机械起吊，并移动至相应的位置上，移动到目标位置后再进行后续工序。

然而在吊起转向架移动至相应的位置后，不能精确的放置在相应的轨道上，通常需要通过人工手动操作，并依靠肉眼定位，然后转动转向架，以对转向架的角度进行调节，使其与用于放置转向架的轨道相匹配，进而保证将转向架能够精确地放置到相应的轨道上，人工劳动强度大，并且人工判断的精度较差。

实用新型内容

针对上述现有技术中转向架在吊装过程中需要人工手动转动转向架以调节其角度带来的人工劳动强度大，人工判断精度差等问题，本申请提出了一种吊具及转向架用起吊装置，能够对转向架的角度进行自动调节，以使其能精确的放置到相应的位置上，降低人工劳动强度。

本实用新型的吊具，包括固定板和旋转板，所述固定板设置有用于驱动所述旋转板转动的驱动组件，所述旋转板上设置有用于夹持待吊装物体的夹紧装置。

在一个实施方式中，所述驱动组件包括固定框以及设置在所述固定框内的驱动齿轮、从动齿轮、旋转电机和旋转轴杆；所述固定框与所述固定板相连接，所述驱动齿轮与所述旋转电机连接，所述旋转轴杆的一端通过所述从动齿轮与所述驱动齿轮配合、另一端贯穿所述固定框并与所述旋转板连接。

通过本实施方式，固定框与固定板连接，旋转板通过旋转轴杆与固定框可转动连接，通过安装在固定框内的旋转电机工作实现旋转轴杆的自动化转动，从而使得旋转板以及旋转板上的吊装物体在水平面上的角度的调节，而不需要人工手动调节。

在一个实施方式中，所述夹紧装置包括两个设置在所述旋转板相对的两端的两个夹紧组件，所述夹紧组件铰接于所述旋转板的端部。通过本实施方式，夹紧组件能够绕与旋转板的铰接处转动，实现夹紧组件在转动过程中能够快捷对待吊装物体进行夹持，以及吊装完毕后，加紧组件能够自动解除对吊装物体的夹紧，从而实现自动脱离吊装物体，不需要人工捆绑吊装物体。

在一个实施方式中，所述夹紧组件包括夹紧板和推拉结构，所述推拉结构设置在所述旋转板上且其连接所述夹紧板的一端，所述推拉结构能使所述夹紧板沿铰接处转动，所述夹紧板远离所述推拉结构的另一端弯折形成夹持部。

通过本实施方式，推拉结构能够实现夹紧组件的自动化转动，并使夹紧组件能够保持某一状态，夹紧组件在转动的过程中，夹持部能够与待吊装物体之间形成限位结构，使待吊装物体的重力通过夹持部传递到旋转板上，保证吊装过程中，吊装物体在夹紧组件上的稳定性。

在一个实施方式中，所述夹紧板设置有位于夹持部外侧的引导板。通过本实施方式，在吊装移动完毕后，放置吊装物体时，对吊装物体起到引导作用。

在一个实施方式中，所述旋转板的两端开设有通槽，所述夹紧板穿设于所述通槽，所述夹紧板两侧与所述通槽的内壁通过销轴转动连接。通过本实施方式，保证夹紧板与旋转板的一体性，同时使夹紧板能够绕销轴的轴线转动。

本实用新型的转向架用起吊装置，包括起吊装置和吊具，所述起吊装置包括移动组件和起吊组件上，所述吊具可拆卸地安装在所述起吊组件上，所述起吊组件能沿所述移动组件横向移动。

在一个实施方式中，所述起吊组件包括升降结构和吊钩，所述升降结构的一端与所述移动组件相连接，所述升降结构的另一端与所述吊钩相互连接，所述吊钩与所述吊具上设置的吊环可拆卸连接。

通过本实施方式，起吊组件与吊具可拆卸安装，方便检修，能够更换不同型号的吊具，起吊装置吊装转向架后，能够沿着移动组件路径移动，保证转向架在吊装移动过程中不会偏离移动组件的移动路径，只需要调整转向架的平面转动角度即可保证将转向架准确放置到目标位置。

在一个实施方式中，所述移动组件包括第一轨道、第二轨道、横向移动杆和移动轮；所述第一轨道和所述第二轨道相互平行，所述横向移动杆的两端分别通过所述移动轮与所述第一轨道和所述第二轨道配合，所述起吊组件与所述横向移动杆相互连接。

通过本实施方式，设置第一轨道和第二轨道以保证吊具在移动过程中的稳定性，横向移动杆的两端通过移动轮与第一轨道和第二轨道连接，提高横向移动杆在移动时的平滑性，并且移动轮便于实现自动化控制。

在一个实施方式中，所述横向移动杆上开设有滑槽，所述起吊组件上设置有能够沿所述滑槽移动的滑轮。

通过本实施方式，使吊具能够沿着移动杆横向移动，即吊具在第一轨道和第二轨道之间的空间横向移动，能够进一步控制转向架的空间位置，满足转向架更多放置需求，例如转向架的并排放置、转向架靠近或远离操作人员等。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

本实用新型提供的一种吊具及转向架用起吊装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：

通过设置固定板和旋转板，旋转板上设置有夹紧装置，夹紧装置能够跟随旋转板转动，从而实现对夹紧装置夹持的吊装物体进行水平面角度调节，以实现吊装物体的水平朝向满足预设条件，而不需要人工手动对吊装物体进行调节，降低人工劳动强度，减少人工手动调节带来的安全隐患。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了本实用新型的吊具结构示意图；

图2显示了图1的立体剖面示意图；

图3显示了吊具与起吊组件的装配结构示意图；

图4显示了图3安装到移动组件上时的示意图；

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

10-移动组件，11-第一轨道，12-第二轨道，13-横向移动杆，14-移动轮，20-起吊组件，21-移动块，22-升降结构，23-吊钩，24-滑轮，61-吊环，62-固定板，70-驱动组件，71-固定框，72-驱动齿轮，73-从动齿轮，74-旋转电机，75-旋转轴杆，80-夹紧组件，81-旋转板，82-夹紧板，83-推拉结构，84-通槽，85-销轴，86-弯折部，87-引导板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

本实用新型的吊具，包括固定板62和旋转板81，固定板62设置有用于驱动旋转板81转动的驱动组件70，旋转板81上设置有用于夹持待吊装物体的夹紧装置。

具体地，固定板62用于与起吊装置相连接，固定板62不会与起吊装置发生相对转动，旋转板81通过驱动组件70与固定板62连接，旋转板81能够相对固定板62转动，夹紧装置能够跟随旋转板81转动，从而实现对夹紧装置夹持的吊装物体进行水平面角度调节，以实现吊装物体的水平朝向满足预设条件，而不需要人工手动对吊装物体进行调节，降低人工劳动强度，减少人工手动调节带来的安全隐患。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上作出的进一步优化如下：驱动组件70包括固定框71以及设置在固定框71内的驱动齿轮72、从动齿轮73、旋转电机74和旋转轴杆75；固定框71与固定板62相连接，驱动齿轮72与旋转电机74连接，旋转轴杆75的一端通过从动齿轮73与驱动齿轮72配合、另一端贯穿固定框71并与旋转板81连接。

固定框71与固定板62连接，旋转板81通过旋转轴杆75与固定框71可转动连接，通过安装在固定框71内的旋转电机74工作实现旋转轴杆75的自动化转动，从而使得旋转板81以及旋转板81上的吊装物体在水平面上的角度的调节，而不需要人工手动调节。

具体地，固定框71通过焊接或螺栓连接的方式与固定板62的下端相连接，固定框71的下端与旋转板81之间设置有间隙，旋转轴杆75的下端与固定板62的中心固定连接，旋转轴杆75贯穿固定框71的底壁。在旋转轴杆75上还可设置分别位于固定框71内外两侧的限位环，使旋转轴杆75保持与固定框71的一体性，避免旋转轴杆75与固定框71脱离，同时使旋转轴杆75能够绕自身轴线转动。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上作出的进一步优化如下：夹紧装置包括两个设置在旋转板81相对的两端的两个夹紧组件80，夹紧组件80铰接于旋转板81的端部。夹紧组件80能够绕与旋转板81的铰接处转动，实现夹紧组件80在转动过程中能够快捷对待吊装物体进行夹持，以及吊装完毕后，加紧组件能够自动解除对吊装物体的夹紧，从而实现自动脱离吊装物体，不需要人工捆绑吊装物体。

具体地，两个夹紧组件80对称设置，两个夹紧组件80分别设置在旋转板81的两端，当旋转板81绕旋转轴杆75的轴线转动时，两个加紧组件在水平面的朝向位置改变，从而实现对夹紧的转向架的朝向角度的调节。

实施例4

本实施例是在实施例3的基础上作出的进一步优化如下：夹紧组件80包括夹紧板82和推拉结构83，推拉结构83设置在旋转板81上且其连接夹紧板82的一端，推拉结构83能使夹紧板82沿铰接处转动，夹紧板82远离推拉结构83的另一端弯折形成夹持部。推拉结构83能够实现夹紧组件80的自动化转动，并使夹紧组件80能够保持某一状态，夹紧组件80在转动的过程中，夹持部能够与待吊装物体之间形成限位结构，使待吊装物体的重力通过夹持部传递到旋转板81上，保证吊装过程中，吊装物体在夹紧组件80上的稳定性。

夹紧板82设置有位于夹持部外侧的引导板87。在吊装移动完毕后，放置吊装物体时，对吊装物体起到引导作用。

旋转板81的两端开设有通槽84，夹紧板82穿设于通槽84，夹紧板82两侧与通槽84的内壁通过销轴85转动连接。保证夹紧板82与旋转板81的一体性，同时使夹紧板82能够绕销轴85的轴线转动。

具体地，推拉结构83可以为液压缸或电动推杆等，推拉结构83铰接安装在旋转板81上，并且推拉结构83与夹紧板82的上端铰接，推拉结构83工作带动夹紧板82绕销轴85的轴线转动。夹持部由夹紧板82的下端向内弯折形成，优选的，夹持部为弧形弯折形成，夹持部与夹紧板82形成一个向下凹陷的结构，当对转向架进行夹持时，夹持部对转向架起到一个限位的作用，保证对转向架吊装转移过程中的稳定性。当需要将转向架从夹紧板82上取下时，先使吊具向下移动，转向架的重力转移到放置平台上。然后夹紧板82转动，夹持部与销轴85的轴心为圆心作一个弧形运动，使转向架从夹持部与夹紧板82之间的开口处移出，实现转向架自动脱离吊具，进一步降低人工劳动强度，便于吊具往复重复吊装工作，不需要单独将转向架从吊具上取下，提高对多个转向架的吊装效率。通过设置引导板87，放置转向架时对转向架起到引导作用，使转向架能够放置到指定的位置。

实施例5

本实用新型的转向架用起吊装置，包括起吊装置和吊具，起吊装置包括移动组件10和起吊组件20上，吊具可拆卸地安装在起吊组件20上，起吊组件20能沿移动组件10横向移动。

起吊组件20包括升降结构22和吊钩23，升降结构22的一端与移动组件10相连接，升降结构22的另一端与吊钩23相互连接，吊钩23与吊具上设置的吊环61可拆卸连接。

起吊组件20与吊具可拆卸安装，方便检修，能够更换不同型号的吊具，起吊装置吊装转向架后，能够沿着移动组件10路径移动，保证转向架在吊装移动过程中不会偏离移动组件10的移动路径，只需要调整转向架的平面转动角度即可保证将转向架准确放置到目标位置。

具体地，升降结构22可以为液压缸或电葫芦等。

实施例6

本实施例是在实施例5的基础上作出的进一步优化如下：移动组件10包括第一轨道11、第二轨道12、横向移动杆13和移动轮14；第一轨道11和第二轨道12相互平行，横向移动杆13的两端分别通过移动轮14与第一轨道11和第二轨道12配合，起吊组件20与横向移动杆13相互连接。设置第一轨道11和第二轨道12以保证吊具在移动过程中的稳定性，横向移动杆13的两端通过移动轮14与第一轨道11和第二轨道12连接，提高横向移动杆13在移动时的平滑性，并且移动轮14便于实现自动化控制。

具体地，第一轨道11和第二轨道12的下端还设置若干个支撑柱，对第一轨道11和第二轨道12起到支撑作用。第一轨道11和第二轨道12上均设置有两个凹槽，移动轮14的中部开设与两个凹槽之间的凸起相适配的让位槽，起到对移动轮14的限位作用。同时，移动轮14可连接驱动电机，实现移动轮14的自动化移动。

实施例7

本实施例是在实施例5的基础上作出的进一步优化如下：横向移动杆13上开设有滑槽，起吊组件20上设置有能够沿滑槽移动的滑轮24。使吊具能够沿着横向移动杆13横向移动，即吊具在第一轨道11和第二轨道12之间的空间横向移动，能够进一步控制转向架的空间位置，满足转向架更多放置需求，例如转向架的并排放置、转向架靠近或远离操作人员等。

具体地，在吊具的上端还设置有移动块21，在横向移动杆13的下端设置有能够对移动块21起到限位作用的凸缘，滑轮24设置在移动块21，滑轮24还可连接伺服电机，实现吊具在横向移动杆13上的自动移动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种吊具，其特征在于，包括固定板和旋转板，所述固定板设置有用于驱动所述旋转板转动的驱动组件，所述旋转板上设置有用于夹持待吊装物体的夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述驱动组件包括固定框以及设置在所述固定框内的驱动齿轮、从动齿轮、旋转电机和旋转轴杆；所述固定框与所述固定板相连接，所述驱动齿轮与所述旋转电机连接，所述旋转轴杆的一端通过所述从动齿轮与所述驱动齿轮配合、另一端贯穿所述固定框并与所述旋转板连接。

3.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述夹紧装置包括两个设置在所述旋转板相对的两端的两个夹紧组件，所述夹紧组件铰接于所述旋转板的端部。

4.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧板和推拉结构，所述推拉结构设置在所述旋转板上且其连接所述夹紧板的一端，所述推拉结构能使所述夹紧板沿铰接处转动，所述夹紧板远离所述推拉结构的另一端弯折形成夹持部。

5.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述夹紧板设置有位于夹持部外侧的引导板。

6.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述旋转板的两端开设有通槽，所述夹紧板穿设于所述通槽，所述夹紧板两侧与所述通槽的内壁通过销轴转动连接。

7.一种转向架用起吊装置，其特征在于，包括起吊装置和如权利要求1-6任一项所述的吊具，所述起吊装置包括移动组件和起吊组件上，所述吊具可拆卸地安装在所述起吊组件上，所述起吊组件能沿所述移动组件横向移动。

8.根据权利要求7所述的转向架用起吊装置，其特征在于，所述起吊组件包括升降结构和吊钩，所述升降结构的一端与所述移动组件相连接，所述升降结构的另一端与所述吊钩相互连接，所述吊钩与所述吊具上设置的吊环可拆卸连接。

9.根据权利要求7所述的转向架用起吊装置，其特征在于，所述移动组件包括第一轨道、第二轨道、横向移动杆和移动轮；所述第一轨道和所述第二轨道相互平行，所述横向移动杆的两端分别通过所述移动轮与所述第一轨道和所述第二轨道配合，所述起吊组件与所述横向移动杆相互连接。

10.根据权利要求9所述的转向架用起吊装置，其特征在于，所述横向移动杆上开设有滑槽，所述起吊组件上设置有能够沿所述滑槽移动的滑轮。

Images