CN214488818U - 一种手自动一体化浇注机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手自动一体化浇注机，包括底架，底架下部设有移动轮，移动轮包括主动轮与从动轮，主动轮与移动电机连接，底架上设有架体，架体包括竖直架与水平架，水平架与平移电机连接，架体内设有门架，门架包括升降架与支撑架，底架上设有升降电机，支撑架内设有支架，支架内设有铁水包，铁水包与转柄连接，底架上设有电控箱，电控箱电连接移动电机、平移电机与升降电机。通过操作控制屏，从而对移动电机、平移电机与升降电机的工作过程进行合理控制，进而对底架的前后移动距离、架体横向移动距离与门架的升降距离进行准确控制，确保铁水包位置的可靠稳定，省时省力，避免了浪费，提高了工作效率与企业的经济效益。

Description

一种手自动一体化浇注机

技术领域

本实用新型属于浇注领域，尤其涉及一种手自动一体化浇注机。

背景技术

在铁水的浇注过程中，需要对铁水包的位置进行可靠稳定移动，确保铁水注入模具中。现在通过吊臂带动铁水包进行移动与倾倒，铁水包的状态不平稳，铁水与模具的接触位置不稳定，容易造成铁水的浪费，费时费力，降低了工作效率与企业的经济效益。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种手自动一体化浇注机。

本实用新型是这样实现的：一种手自动一体化浇注机，包括底架，对架体、门架与支架进行支撑，所述底架的两侧下部并列固定对称设置有两组移动轮，便于省时省力的进行移动，所述移动轮包括主动轮与从动轮，穿过所述主动轮的中心固定设置有蜗杆，主动轮同时转动，所述底架内靠近主动轮处固定设置有移动电机，所述移动电机的传动轴上固定套设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相契合，启动移动电机，移动电机的传动轴转动带动蜗轮转动，随之蜗杆转动带动主动轮前后移动，从动轮随之进行转动，所述底架内靠近从动轮处固定设置有平移电机，对架体的横向运动提供动力，位于所述移动电机与平移电机之间的底架上端开设有方孔，位于所述方孔两侧的底架上竖直并列对称固定设置有第一槽钢，对水平架的移动位置进行限定，所述底架上设置有架体，既能带动门架进行横向移动，也便于门架的升降，所述架体包括竖直架与水平架，所述水平架的两侧并列对称设置有多组第一滑动轮，所述第一滑动轮位于第一槽钢的凹槽中，第一滑动轮沿第一槽钢的凹槽平滑的进行移动，从而带动水平架平稳移动，随之架体在底架上沿第一槽钢平稳的进行横向移动，所述竖直架的下部设置有安装板，所述安装板的下端固定设置有L型板，所述L型板的竖板与水平架固定连接，保证L型板位置的稳定可靠，所述L型板的横板上水平固定设置有齿条，L型板随着水平架的移动在方孔内移动，所述平移电机的传动轴上固定套设有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，启动平移电机，平移电机的传动轴转动带动齿轮转动，随之齿条相对于齿轮进行移动，进而带动水平架在第一滑动轮的作用下沿第一槽钢进行平稳移动，所述安装板的两侧竖直并列对称固定设置有第二槽钢，对升降架的移动位置进行限定，所述第二槽钢的下端与水平架靠近平移电机的一侧上端固定连接，连接牢固可靠，位于所述平移电机上方的底架上端固定设置有升降电机，对门架的升降运动提供动力，所述升降电机的一端与卷筒固定连接，所述卷筒上缠设有钢丝绳，启动升降电机，升降电机的传动轴带动卷筒进行转动，进而对钢丝绳进行缠绳或放绳操作，靠近所述升降电机一侧的安装板上部两侧固定对称设置有第一轴承座，对第一定滑轮进行支撑限定，所述第一轴承座内设置有第一定滑轮，所述第一轴承座的上部位于第一定滑轮的两侧固定设置有第一轴承，依次穿过所述第一轴承与第一定滑轮设置有第一转轴，所述第一转轴与第一定滑轮固定连接，第一定滑轮与第一转轴沿第一轴承平稳可靠的进行自由转动，所述竖直架的上端水平固定设置有架板，靠近所述第一轴承座一侧的架板中部位置固定设置有第二轴承座，对第二定滑轮进行支撑限定，所述第二轴承座内设置有第二定滑轮，所述第二轴承座的上部位于第二定滑轮的两侧固定设置有第二轴承，依次穿过所述第二轴承与第二定滑轮设置有第二转轴，所述第二转轴与第二定滑轮固定连接，第二定滑轮与第二转轴沿第二轴承平稳可靠的进行自由转动，所述架体内设置有门架，所述门架包括升降架与支撑架，所述升降架的中部位置水平固定设置有连杆，所述钢丝绳缠设于卷筒上，所述钢丝绳的一端经过第一定滑轮和第二定滑轮与连杆的中部位置固定连接，在升降电机的作用下，卷筒对钢丝绳进行缠绕时，钢丝绳带动升降架向上运动，所述升降架的两侧并列对称设置有多组第二滑动轮，所述第二滑动轮位于第二槽钢的凹槽中，第二滑动轮沿第二槽钢的凹槽平滑的进行移动，从而带动升降架平稳移动，随之门架在架体上沿第二槽钢平稳的进行升降移动，所述支撑架背离移动电机的一端与升降架的下部固定连接，连接牢固可靠，所述支撑架的两侧上部对称开设有架槽，起支撑作用，所述支撑架内设置有支架，所述支架内设置有铁水包，通过支架对铁水包进行卡设，所述支架两侧的下端设置有壳体，所述壳体设置于架槽中，通过架槽对壳体进行稳定可靠支撑，从而确保铁水包位置的稳定，所述壳体内设置有上齿轮与下齿轮，所述上齿轮与下齿轮相啮合，远离所述升降架一侧的壳体上且背离铁水包一侧开设有第一通孔，所述第一通孔与上齿轮的位置相对应，所述第一通孔内设置有第三轴承，穿过所述第三轴承设置有第三转轴，第三转轴沿第三轴承平稳可靠的进行自由转动，所述第三转轴的一端穿过上齿轮的中心并与上齿轮固定连接，第三转轴的另一端与转柄固定连接，转动转柄，第三转轴带动上齿轮进行转动，随之下齿轮转动，所述壳体上靠近铁水包一侧开设有第二通孔，所述第二通孔与下齿轮的位置相对应，所述第二通孔内设置有第四轴承，穿过所述第四轴承设置有第四转轴，第四转轴沿第四轴承平稳可靠的进行自由转动，所述第四转轴的一端穿过下齿轮的中心并与下齿轮固定连接，第四转轴的另一端与铁水包固定连接，下齿轮转动，随之通过第四转轴带动铁水包翻转，进行铁水的倾倒操作，位于所述主动轮一侧的底架上端设置有电控箱，所述电控箱同时电连接移动电机、平移电机与升降电机，所述电控箱上设置有控制屏，通过对控制屏进行操作，从而对移动电机、平移电机与升降电机的工作过程进行合理控制，进而对底架的前后移动距离、架体横向移动距离与门架的升降距离进行准确控制，确保铁水包位置的可靠稳定。

优选的，所述竖直架的外部固定设置有护板套，对升降电机，第一定滑轮，第二定滑轮及钢丝绳进行防护，防止损害操作人员的安全。

优选的，所述水平架的第一滑动轮之间与所述升降架的第二滑动轮之间都设置有限位轮，保证水平架在第一槽钢中及升降架在第二槽钢中移动的稳定可靠。

优选的，位于所述平移电机上方的底架上端固定设置有支撑座，所述支撑座与第一槽钢固定连接，所述升降电机固定设置于支撑座的上端，位于所述移动电机上方的底架上端固定设置有角钢，所述角钢与第一槽钢固定连接，对第一槽钢进行固定。

优选的，所述第二定滑轮上设置有两个滑槽，所述钢丝绳自连杆的中部位置经过第二定滑轮的左侧滑槽、左侧的第一定滑轮，再经过第二定滑轮的右侧滑槽、右侧的第一定滑轮后与卷筒连接。

优选的，所述移动电机、平移电机、升降电机与电控箱之间或通过继电器连接，或通过接触器连接，或通过PLC控制器连接，操作方便，连接可靠。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，通过操作控制屏，从而对移动电机、平移电机与升降电机的工作过程进行合理控制，进而对底架的前后移动距离、架体横向移动距离与门架的升降距离进行准确控制，确保铁水包位置的可靠稳定，省时省力，避免了浪费，提高了工作效率与企业的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为架体的侧视结构示意图；

图3为竖直架的结构示意图；

图4为门架的结构示意图；

图5为壳体的结构示意图；

图6为底架的俯视结构示意图；

图7为底架的侧视结构示意图；

图8为第二定滑轮的结构示意图；

图中：1.底架；2.移动轮；3.主动轮；4.从动轮；5.蜗杆；6.移动电机；7.蜗轮；8.平移电机；9.方孔；10.第一槽钢；11.架体；12.竖直架；13.水平架；14.第一滑动轮；15.安装板；16.L型板；17.齿条；18.齿轮；19.第二槽钢；20.升降电机；21.卷筒；22.钢丝绳；23.第一轴承座；24.第一定滑轮；25.第一轴承；26.第一转轴；27.架板；28.第二轴承座；29.第二定滑轮；30.第二轴承；31.第二转轴；32.门架；33.升降架；34.支撑架；35.连杆；36.第二滑动轮；37.架槽；38.支架；39.铁水包；40.壳体；41.上齿轮；42.下齿轮；43.第一通孔；44.第三轴承；45.第三转轴；46.转柄；47.第二通孔；48.第四轴承；49.第四转轴；50.电控箱；51.控制屏；52.护板套；53.限位轮；54.支撑座；55.角钢；56.滑槽。

具体实施方式

为了能更清楚地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1-8所示的一种手自动一体化浇注机，包括底架1，对架体11、门架32与支架38进行支撑，所述底架1的两侧下部并列固定对称设置有两组移动轮2，便于省时省力的进行移动，所述移动轮2包括主动轮3与从动轮4，穿过所述主动轮3的中心固定设置有蜗杆5，主动轮3同时转动，所述底架1内靠近主动轮3处固定设置有移动电机6，所述移动电机6的传动轴上固定套设有蜗轮7，所述蜗轮7与蜗杆5相契合，启动移动电机6，移动电机6的传动轴转动带动蜗轮7转动，随之蜗杆5转动带动主动轮3前后移动，从动轮4随之进行转动，所述底架1内靠近从动轮4处固定设置有平移电机8，对架体11的横向运动提供动力，位于所述移动电机6与平移电机8之间的底架1上端开设有方孔9，位于所述方孔9两侧的底架1上竖直并列对称固定设置有第一槽钢10，对水平架13的移动位置进行限定，位于所述平移电机8上方的底架1上端固定设置有支撑座54，所述支撑座54与第一槽钢10固定连接，所述升降电机20固定设置于支撑座54的上端，位于所述移动电机6上方的底架1上端固定设置有角钢55，所述角钢55与第一槽钢10固定连接，对第一槽钢10进行固定，所述底架1上设置有架体11，既能带动门架32进行横向移动，也便于门架32的升降，所述架体11包括竖直架12与水平架13，所述竖直架12的外部固定设置有护板套52，对升降电机20，第一定滑轮24，第二定滑轮29及钢丝绳22进行防护，防止损害操作人员的安全，所述水平架13的两侧并列对称设置有多组第一滑动轮14，所述第一滑动轮14位于第一槽钢10的凹槽中，第一滑动轮14沿第一槽钢10的凹槽平滑的进行移动，从而带动水平架13平稳移动，随之架体11在底架1上沿第一槽钢10平稳的进行横向移动，所述竖直架12的下部设置有安装板15，所述安装板15的下端固定设置有L型板16，所述L型板16的竖板与水平架13固定连接，保证L型板16位置的稳定可靠，所述L型板16的横板上水平固定设置有齿条17，L型板16随着水平架13的移动在方孔9内移动，所述平移电机8的传动轴上固定套设有齿轮18，所述齿轮18与齿条17相啮合，启动平移电机8，平移电机8的传动轴转动带动齿轮18转动，随之齿条17相对于齿轮18进行移动，进而带动水平架13在第一滑动轮14的作用下沿第一槽钢10进行平稳移动，所述安装板15的两侧竖直并列对称固定设置有第二槽钢19，对升降架33的移动位置进行限定，所述第二槽钢19的下端与水平架13靠近平移电机8的一侧上端固定连接，连接牢固可靠，位于所述平移电机8上方的底架1上端固定设置有升降电机20，对门架32的升降运动提供动力，所述升降电机20的一端与卷筒21固定连接，所述卷筒21上缠设有钢丝绳22，启动升降电机20，升降电机20的传动轴带动卷筒21进行转动，进而对钢丝绳22进行缠绳或放绳操作，靠近所述升降电机20一侧的安装板15上部两侧固定对称设置有第一轴承座23，对第一定滑轮24进行支撑限定，所述第一轴承座23内设置有第一定滑轮24，所述第一轴承座23的上部位于第一定滑轮24的两侧固定设置有第一轴承25，依次穿过所述第一轴承25与第一定滑轮24设置有第一转轴26，所述第一转轴26与第一定滑轮24固定连接，第一定滑轮24与第一转轴26沿第一轴承25平稳可靠的进行自由转动，所述竖直架12的上端水平固定设置有架板27，靠近所述第一轴承座23一侧的架板27中部位置固定设置有第二轴承座28，对第二定滑轮29进行支撑限定，所述第二轴承座28内设置有第二定滑轮29，所述第二轴承座28的上部位于第二定滑轮29的两侧固定设置有第二轴承30，依次穿过所述第二轴承30与第二定滑轮29设置有第二转轴31，所述第二转轴31与第二定滑轮29固定连接，第二定滑轮29与第二转轴31沿第二轴承30平稳可靠的进行自由转动，所述架体11内设置有门架32，所述门架32包括升降架33与支撑架34，所述升降架33的中部位置水平固定设置有连杆35，所述钢丝绳22缠设于卷筒21上，所述钢丝绳22的一端经过第一定滑轮24和第二定滑轮29与连杆35的中部位置固定连接，所述第二定滑轮29上设置有两个滑槽56，所述钢丝绳22自连杆35的中部位置经过第二定滑轮29的左侧滑槽56、左侧的第一定滑轮24，再经过第二定滑轮29的右侧滑槽56、右侧的第一定滑轮24后与卷筒21连接，在升降电机20的作用下，卷筒21对钢丝绳22进行缠绕时，钢丝绳22带动升降架33向上运动，所述升降架33的两侧并列对称设置有多组第二滑动轮36，所述第二滑动轮36位于第二槽钢19的凹槽中，第二滑动轮36沿第二槽钢19的凹槽平滑的进行移动，从而带动升降架33平稳移动，随之门架32在架体11上沿第二槽钢19平稳的进行升降移动，所述水平架13的第一滑动轮14之间与所述升降架33的第二滑动轮36之间都设置有限位轮53，保证水平架13在第一槽钢10中及升降架33在第二槽钢19中移动的稳定可靠，所述支撑架34背离移动电机6的一端与升降架33的下部固定连接，连接牢固可靠，所述支撑架34的两侧上部对称开设有架槽37，起支撑作用，所述支撑架34内设置有支架38，所述支架38内设置有铁水包39，通过支架38对铁水包39进行卡设，所述支架38两侧的下端设置有壳体40，所述壳体40设置于架槽37中，通过架槽37对壳体40进行稳定可靠支撑，从而确保铁水包39位置的稳定，所述壳体40内设置有上齿轮41与下齿轮42，所述上齿轮41与下齿轮42相啮合，远离所述升降架33一侧的壳体40上且背离铁水包39一侧开设有第一通孔43，所述第一通孔43与上齿轮41的位置相对应，所述第一通孔43内设置有第三轴承44，穿过所述第三轴承44设置有第三转轴45，第三转轴45沿第三轴承44平稳可靠的进行自由转动，所述第三转轴45的一端穿过上齿轮41的中心并与上齿轮41固定连接，第三转轴45的另一端与转柄46固定连接，转动转柄46，第三转轴45带动上齿轮41进行转动，随之下齿轮42转动，所述壳体40上靠近铁水包39一侧开设有第二通孔47，所述第二通孔47与下齿轮42的位置相对应，所述第二通孔47内设置有第四轴承48，穿过所述第四轴承48设置有第四转轴49，第四转轴49沿第四轴承48平稳可靠的进行自由转动，所述第四转轴49的一端穿过下齿轮42的中心并与下齿轮42固定连接，第四转轴49的另一端与铁水包39固定连接，下齿轮42转动，随之通过第四转轴49带动铁水包39翻转，进行铁水的倾倒操作，位于所述主动轮3一侧的底架1上端设置有电控箱50，所述电控箱50同时电连接移动电机6、平移电机8与升降电机20，所述移动电机6、平移电机8、升降电机20与电控箱50之间或通过继电器连接，或通过接触器连接，或通过PLC控制器连接，操作方便，连接可靠，所述电控箱50上设置有控制屏51，通过对控制屏51进行操作，从而对移动电机6、平移电机8与升降电机20的工作过程进行合理控制，进而对底架1的前后移动距离、架体11横向移动距离与门架32的升降距离进行准确控制，确保铁水包39位置的可靠稳定。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种手自动一体化浇注机，包括底架，所述底架的两侧下部并列固定对称设置有两组移动轮，其特征在于，所述移动轮包括主动轮与从动轮，穿过所述主动轮的中心固定设置有蜗杆，所述底架内靠近主动轮处固定设置有移动电机，所述移动电机的传动轴上固定套设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相契合，所述底架内靠近从动轮处固定设置有平移电机，位于所述移动电机与平移电机之间的底架上端开设有方孔，位于所述方孔两侧的底架上竖直并列对称固定设置有第一槽钢，所述底架上设置有架体，所述架体包括竖直架与水平架，所述水平架的两侧并列对称设置有多组第一滑动轮，所述第一滑动轮位于第一槽钢的凹槽中，所述竖直架的下部设置有安装板，所述安装板的下端固定设置有L型板，所述L型板的竖板与水平架固定连接，所述L型板的横板上水平固定设置有齿条，所述平移电机的传动轴上固定套设有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述安装板的两侧竖直并列对称固定设置有第二槽钢，所述第二槽钢的下端与水平架靠近平移电机的一侧上端固定连接，位于所述平移电机上方的底架上端固定设置有升降电机，所述升降电机的一端与卷筒固定连接，所述卷筒上缠设有钢丝绳，靠近所述升降电机一侧的安装板上部两侧固定对称设置有第一轴承座，所述第一轴承座内设置有第一定滑轮，所述第一轴承座的上部位于第一定滑轮的两侧固定设置有第一轴承，依次穿过所述第一轴承与第一定滑轮设置有第一转轴，所述第一转轴与第一定滑轮固定连接，所述竖直架的上端水平固定设置有架板，靠近所述第一轴承座一侧的架板中部位置固定设置有第二轴承座，所述第二轴承座内设置有第二定滑轮，所述第二轴承座的上部位于第二定滑轮的两侧固定设置有第二轴承，依次穿过所述第二轴承与第二定滑轮设置有第二转轴，所述第二转轴与第二定滑轮固定连接，所述架体内设置有门架，所述门架包括升降架与支撑架，所述升降架的中部位置水平固定设置有连杆，所述钢丝绳缠设于卷筒上，所述钢丝绳的一端经过第一定滑轮和第二定滑轮与连杆的中部位置固定连接，所述升降架的两侧并列对称设置有多组第二滑动轮，所述第二滑动轮位于第二槽钢的凹槽中，所述支撑架背离移动电机的一端与升降架的下部固定连接，所述支撑架的两侧上部对称开设有架槽，所述支撑架内设置有支架，所述支架内设置有铁水包，所述支架两侧的下端设置有壳体，所述壳体设置于架槽中，所述壳体内设置有上齿轮与下齿轮，所述上齿轮与下齿轮相啮合，远离所述升降架一侧的壳体上且背离铁水包一侧开设有第一通孔，所述第一通孔与上齿轮的位置相对应，所述第一通孔内设置有第三轴承，穿过所述第三轴承设置有第三转轴，所述第三转轴的一端穿过上齿轮的中心并与上齿轮固定连接，第三转轴的另一端与转柄固定连接，所述壳体上靠近铁水包一侧开设有第二通孔，所述第二通孔与下齿轮的位置相对应，所述第二通孔内设置有第四轴承，穿过所述第四轴承设置有第四转轴，所述第四转轴的一端穿过下齿轮的中心并与下齿轮固定连接，第四转轴的另一端与铁水包固定连接，位于所述主动轮一侧的底架上端设置有电控箱，所述电控箱同时电连接移动电机、平移电机与升降电机，所述电控箱上设置有控制屏。

2.根据权利要求1所述的一种手自动一体化浇注机，其特征在于，所述竖直架的外部固定设置有护板套。

3.根据权利要求1所述的一种手自动一体化浇注机，其特征在于，所述水平架的第一滑动轮之间与所述升降架的第二滑动轮之间都设置有限位轮。

4.根据权利要求1所述的一种手自动一体化浇注机，其特征在于，位于所述平移电机上方的底架上端固定设置有支撑座，所述支撑座与第一槽钢固定连接，所述升降电机固定设置于支撑座的上端，位于所述移动电机上方的底架上端固定设置有角钢，所述角钢与第一槽钢固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种手自动一体化浇注机，其特征在于，所述第二定滑轮上设置有两个滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种手自动一体化浇注机，其特征在于，所述移动电机、平移电机、升降电机与电控箱之间或通过继电器连接，或通过接触器连接，或通过PLC控制器连接。

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