CN215048198U - 一种桥梁建设用吊装设备 - Google Patents

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王立朋
刘耀龙
王洪义
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Abstract

本实用新型提供一种桥梁建设用吊装设备,包括底座、转动机构和吊装机构,所述底座的顶部可转动地设置有转动台,所述转动机构与所述转动台连接,所述转动机构适于驱动所述转动台转动;所述吊装机构设置于所述底座的顶部。本实用新型提供的桥梁建设用吊装设备,通过转动机构驱动转动台转动,对放置在转动台上的预制件进行旋转调节,方便吊装,提高预制件吊装时的稳定性,提高预制件吊装时的安全性。通过解决了吊装预制件时不好移动角度和位置的问题,避免了现有的吊装方式不够稳定,以及预制件在吊装时发生倾斜,很容易导致预制件脱落的问题。

Description

一种桥梁建设用吊装设备
技术领域
本实用新型涉及建筑设备领域,尤其涉及一种桥梁建设用吊装设备。
背景技术
桥梁施工是指按照设计内容,建造桥梁的过程,主要指桥梁施工技术与施工组织、施工管理、施工质量等内容,而桥梁在施工过程中,需要使用吊机和吊装设备将预制件进行移动和搭架。
在吊车将小型预制件起吊移动的时候,需要吊装装置进行移动或者调整,但是现有的一些吊装装置存在吊装预制件时不好移动角度和位置,吊装方式不够稳定,使得预制件的移动幅度较大,较小型的预制件不便操作,导致预制件在吊装时发生倾斜,很容易导致预制件脱落的问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种桥梁建设用吊装设备,用以解决现有的吊装装置存在吊装预制件时不好移动角度和位置,以及吊装方式不稳定和安全性差的问题。
本实用新型提供一种桥梁建设用吊装设备,包括:
底座,所述底座的顶部可转动地设置有转动台;
转动机构,所述转动机构与所述转动台连接,所述转动机构适于驱动所述转动台转动;
吊装机构,所述吊装机构设置于所述底座的顶部。
根据本实用新型提供的一种桥梁建设用吊装设备,所述吊装机构包括:
支撑机构,所述支撑机构包括顶板和两个竖直且间隔设置的支撑柱,所述支撑柱的下端与所述底座的顶部连接,所述顶板设置于所述支撑柱的顶部,且延伸至所述转动台的上方;
抓取机构,所述抓取机构适于抓取预制件;
移动机构,所述移动机构分别与所述顶板、所述抓取机构连接,适于驱动所述抓取机构移动。
根据本实用新型提供的一种桥梁建设用吊装设备,所述移动机构包括:
第一电机,所述第一电机设置于所述顶板的顶部;
螺纹杆,所述螺纹杆通过安装座与所述顶板的顶部转动连接,所述螺纹杆的一端与所述第一电机的转轴连接;
滑杆,所述滑杆通过安装座与所述顶板的顶部连接,所述滑杆与所述螺纹杆平行且间隔设置;
基座,所述基座与所述螺纹杆螺纹配合,并与所述滑杆滑动配合。
根据本实用新型提供的一种桥梁建设用吊装设备,所述基座包括:
箱体,所述箱体底部的一端设置有螺纹块,所述螺纹块与所述螺纹杆螺纹配合,所述箱体底部的另一端设置有滑块,所述滑块与所述滑杆滑动配合。
根据本实用新型提供的一种桥梁建设用吊装设备,所述抓取机构包括:
集成块,所述集成块通过固定块与所述移动机构连接,所述集成块的内部形成有空腔,且底部开口,所述空腔内可转动地设置有绕线轮;
第二电机,所述第二电机设置于所述集成块的一端,所述第二电机的转轴与所述绕线轮连接;
连接件,所述连接件的底部设置有固定爪;
钢绳,所述钢绳的一端缠绕于所述绕线轮,另一端向下延伸并与所述连接件连接。
根据本实用新型提供的一种桥梁建设用吊装设备,所述连接件上设置有水平仪。
根据本实用新型提供的一种桥梁建设用吊装设备,所述连接件上设置有凹槽,所述水平仪嵌入于所述凹槽内。
根据本实用新型提供的一种桥梁建设用吊装设备,所述支撑机构还包括固定架,所述固定架设置于所述支撑柱背离所述转动台的一侧。
根据本实用新型提供的一种桥梁建设用吊装设备,所述转动机构设置于所述底座的内部,所述转动机构包括:
第二转动杆,所述第二转动杆竖直设置,且与所述底座转动连接,所述第二转动杆的上端贯穿所述底座的顶部并与所述转动台连接;
减速机构,所述减速机构与所述第二转动杆的下端连接;
第三电机,所述第三电机的壳体与所述底座连接,所述第三电机的转轴与所述减速机连接。
根据本实用新型提供的一种桥梁建设用吊装设备,所述减速机构包括:
第一皮带轮,所述第一皮带轮与所述第三电机的转轴连接;
第一转动杆,所述第一转动杆竖直设置,且与所述底座转动连接,所述第一转动杆上套设有第二皮带轮和主动齿轮,所述第二皮带轮通过皮带与所述第一皮带轮转动连接;
从动齿轮,所述从动齿轮套设于所述第二转动杆的外周,所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。
本实用新型提供的桥梁建设用吊装设备,通过转动机构驱动转动台转动,对放置在转动台上的预制件进行旋转调节,方便吊装,提高预制件吊装时的稳定性,提高预制件吊装时的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的桥梁建设用吊装设备的立体结构示意图;
图2是本实用新型提供的桥梁建设用吊装设备的侧视剖面结构示意图;
图3是本实用新型提供的桥梁建设用吊装设备的俯视结构示意图;
图4是图1中A处的局部放大结构示意图。
附图标记:
1、底座;2、支撑柱;3、顶板;41、第一电机;42、螺纹杆;43、螺纹块;44、箱体;45、固定块;46、集成块;47、滑杆;48、滑块;51、第二电机;52、绕线轮;53、钢绳;54、连接件;55、固定爪;56、凹槽;57、水平仪;6、固定架;71、第三电机;72、第一皮带轮;73、第二皮带轮;74、第一转动杆;75、主动齿轮;76、从动齿轮;77、第二转动杆;78、转动台;79、支撑架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型实施例的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
下面结合图1-图4描述本实用新型的桥梁建设用吊装设备。
如图1所示,桥梁建设用吊装设备包括底座1、转动机构和吊装机构,底座1的顶部可转动地设置有转动台78。转动机构与转动台78连接,转动机构适于驱动转动台78转动,吊装机构设置于底座1的顶部。吊装时,将预制件放置于转动台78上,通过转动机构驱动转动台78转动,对预制件的吊装角度和位置进行调整。通过转动机构驱动转动台78转动,对放置在转动台78上的预制件进行旋转调节,方便吊装,提高预制件吊装时的稳定性,提高预制件吊装时的安全性。
根据本实用新型的实施例,如图1所示,吊装机构包括支撑机构、抓取机构和移动机构,支撑机构包括顶板3和两个竖直且间隔设置的支撑柱2,支撑柱2的下端与底座1的顶部连接,顶板3设置于支撑柱2的顶部,且延伸至转动台78的上方。抓取机构适于抓取预制件,移动机构分别与顶板3、抓取机构连接,移动机构适于驱动抓取机构移动,进而实现预制件的移动。
根据本实用新型的一个实施例,顶板3水平设置,顶板3的一端与支撑柱2的上端连接,顶板3的中部镂空,镂空部为抓取机构运动提供活动空间。支撑柱2与底座1垂直,支撑柱2的下端与底座1的顶部通过螺栓连接。
根据本实用新型的实施例,如图1和2所示,移动机构包括第一电机41、螺纹杆42、滑杆47和基座,第一电机41设置于顶板3的顶部,螺纹杆42通过安装座与顶板3的顶部转动连接,螺纹杆42的一端与第一电机41的转轴连接。滑杆47通过安装座与顶板3的顶部连接,滑杆47与螺纹杆42平行且间隔设置,基座与螺纹杆42螺纹配合,基座与滑杆47滑动配合。滑杆47与螺纹杆42沿着顶板3的长度方向水平延伸,当第一电机41带动螺纹杆42转动时,由于基座与螺纹杆42螺纹配合,并与滑杆47滑动配合,因此基座会沿着滑杆47的长度方向滑动。
根据本实用新型的实施例,基座包括箱体44,箱体44底部的一端设置有螺纹块43,螺纹块43与螺纹杆42螺纹配合,箱体44底部的另一端设置有滑块48,滑块48与滑杆47滑动配合。通过第一电机41带动螺纹杆42转动,螺纹杆42带动螺纹块43移动,螺纹块43带动箱体44移动,箱体44通过固定块45带动集成块46移动,最终带动预制件水平移动,设置移动机构便于工作人员对预制件进行移动和操作。
根据本实用新型的一个实施例,箱体44与螺纹块43、滑块48一体成型,当然基座的具体结构并不限定于此,也可为其它结构形式,例如在箱体44的一端设置螺纹孔,螺纹孔与螺纹杆42螺纹配合,在箱体44的另一端设置通孔,通孔与滑杆47滑动配合。
根据本实用新型的实施例,如图3所示,抓取机构包括集成块46、第二电机51、连接件54和钢绳53,集成块46通过固定块45与移动机构连接,集成块46的内部形成有空腔,且底部开口,空腔内可转动地设置有绕线轮52。第二电机51设置于集成块46的一端,第二电机51的转轴与绕线轮52连接,连接件54的底部设置有固定爪55,钢绳53的一端缠绕于绕线轮52,另一端从成块46的底部伸出后向下延伸,钢绳53的另一端最终与连接件54连接。固定爪55用于与预制件上的固定环连接,固定爪55的位置与固定环的位置一一对应。当第二电机51转动时,第二电机51带动绕线轮52转动,绕线轮52带动连接件54上下运动,进而吊装预制件上下运动。通过解决了吊装预制件时不好移动角度和位置的问题,避免了现有的吊装方式不够稳定,以及预制件在吊装时发生倾斜,很容易导致预制件脱落的问题。
根据本实用新型的实施例,如图4所示,连接件54上设置有水平仪57,设置水平仪57可检测预制件吊装过程中是否处于水平状态。吊装过程中工作人员可通过水平仪57观察,将预制件的水平位置控制在合理的范围内,避免预制件发生倾斜,进行及时的调整,提高预制件吊装时的稳定性,提高预制件吊装时的安全性。
根据本实用新型的实施例,连接件54上设置有凹槽56,水平仪57嵌入于凹槽56内。将水平仪57设置于凹槽56内可防止水平仪57损坏,延长水平仪57的使用寿命。
根据本实用新型的实施例,支撑机构还包括固定架6,固定架6设置于支撑柱2背离转动台78的一侧。设置固定架6的目的在于提高支撑机构的结构强度,提高吊装设备的安全性。
根据本实用新型的实施例,转动机构设置于底座1的内部,转动机构包括第二转动杆77、减速机构和第三电机71,第二转动杆77竖直设置,且与底座1转动连接,第二转动杆77的上端贯穿底座1的顶部并与转动台78连接。减速机构与第二转动杆77的下端连接,第三电机71的壳体与底座1连接,第三电机71的转轴与减速机连接。
根据本实用新型的实施例,底座1的内部设置有支撑架79,第三电机71设置于支撑架79上,通过设置支撑架79,使得第三电机71固定的更加稳定。
根据本实用新型的实施例,减速机构包括第一皮带轮72、第一转动杆74和从动齿轮76,第一皮带轮72与第三电机71的转轴连接,第一转动杆74竖直设置,且与底座1转动连接,第一转动杆74上套设有第二皮带轮73和主动齿轮75,第二皮带轮73通过皮带与第一皮带轮72转动连接。从动齿轮76套设于第二转动杆77的外周,从动齿轮76与主动齿轮75啮合,从动齿轮76的齿数小于主动齿轮75的齿数。工作人员启动第三电机71后,第三电机71带动第一皮带轮72转动,进而带动第二皮带轮73转动,第二皮带轮73带动第一转动杆74转动,第一转动杆74带动主动齿轮75转动,主动齿轮75带动从动齿轮76转动,从动齿轮76带动第二转动杆77转动,进而带动转动台78转动,最终完成对放置在转动台78上的预制件进行旋转调节,方便吊装。
根据本实用新型的实施例,如图1、图2、图3和图4所示,桥梁建设用吊装设备包括底座1、转动机构和吊装机构,底座1的顶部可转动地设置有转动台78。吊装机构包括支撑机构、抓取机构和移动机构,支撑机构包括顶板3、固定架6和两个竖直且间隔设置的支撑柱2,支撑柱2与底座1垂直,支撑柱2的下端与底座1的顶部通过螺栓连接,固定架6设置于支撑柱2背离转动台78的一侧。顶板3水平设置,顶板3与支撑柱2的上端连接,顶板3延伸至转动台78的上方,顶板3的中部镂空。
移动机构包括第一电机41、螺纹杆42、滑杆47和基座,第一电机41设置于顶板3的顶部,螺纹杆42通过安装座与顶板3的顶部转动连接,螺纹杆42的一端与第一电机41的转轴连接。滑杆47通过安装座与顶板3的顶部连接,滑杆47与螺纹杆42平行且间隔设置,滑杆47与螺纹杆42沿着顶板3的长度方向水平延伸,且分别布置于镂空的两侧。基座包括箱体44,箱体44底部的一端设置有螺纹块43,螺纹块43与螺纹杆42螺纹配合,箱体44底部的另一端设置有滑块48,滑块48与滑杆47滑动配合,箱体44与螺纹块43、滑块48一体成型。
抓取机构包括集成块46、第二电机51、连接件54和钢绳53,集成块46通过固定块45与箱体44连接,本实施例中抓取机构设置有三个,分别设置于箱体44的两端和箱体44朝向转动台78的一侧。集成块46的内部形成有空腔,且底部开口,空腔内可转动地设置有绕线轮52。第二电机51设置于集成块46的一端,第二电机51的转轴与绕线轮52连接,连接件54的底部设置有固定爪55,钢绳53的一端缠绕于绕线轮52,另一端向下延伸并与连接件54连接。固定爪55用于与预制件上的固定环连接,固定爪55的位置与固定环的位置一一对应。连接件54上设置有凹槽56,水平仪57嵌入于凹槽56内。
转动机构包括第二转动杆77、减速机构和第三电机71,第二转动杆77竖直设置,且与底座1转动连接,第二转动杆77的上端贯穿底座1的顶部并与转动台78连接。减速机构与第二转动杆77的下端连接,底座1的内部设置有支撑架79,第三电机71设置于支撑架79上,第三电机71的转轴与减速机连接。减速机构包括第一皮带轮72、第一转动杆74和从动齿轮76,第一皮带轮72与第三电机71的转轴连接,第一转动杆74竖直设置,且与底座1转动连接,第一转动杆74上套设有第二皮带轮73和主动齿轮75,第二皮带轮73通过皮带与第一皮带轮72转动连接。从动齿轮76套设于第二转动杆77的外周,从动齿轮76与主动齿轮75啮合,从动齿轮76的齿数小于主动齿轮75的齿数。
本实用新型提供的桥梁建设用吊装设备的工作原理如下:
首先将预制件放置在转动台78上,工作人员依次启动第一电机41和第二电机51,第一电机41带动螺纹杆42转动,螺纹杆42带动螺纹块43移动,螺纹块43带动箱体44移动,箱体44通过固定块45带动集成块46移动,集成块46带动第二电机51移动,第二电机51启动时带动绕线轮52转动,绕线轮52带动连接件54上下运动,最终完成升降的调节。工作人员将固定爪55与预制件进行固定,当预制件放的角度无法与固定爪55固定时,启动第三电机71带动第一皮带轮72转动,第一皮带轮72通过皮带带动第二皮带轮73转动,第二皮带轮73带动第一转动杆74转动,第一转动杆74带动主动齿轮75转动,主动齿轮75带动从动齿轮76转动,进而带动第二转动杆77转动,第二转动杆77带动转动台78转动,进而完成旋转预制件。固定好之后,吊起预制件,工作人员可通过水平仪57,对预制件的倾斜程度进行观察,当倾斜程度过大时可及时的放下预制件进行调节,避免了预制件在升高后发生脱落造成更严重的后果。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种桥梁建设用吊装设备,其特征在于,包括:
底座,所述底座的顶部可转动地设置有转动台;
转动机构,所述转动机构与所述转动台连接,所述转动机构适于驱动所述转动台转动;
吊装机构,所述吊装机构设置于所述底座的顶部。
2.根据权利要求1所述的桥梁建设用吊装设备,其特征在于,所述吊装机构包括:
支撑机构,所述支撑机构包括顶板和两个竖直且间隔设置的支撑柱,所述支撑柱的下端与所述底座的顶部连接,所述顶板设置于所述支撑柱的顶部,且延伸至所述转动台的上方;
抓取机构,所述抓取机构适于抓取预制件;
移动机构,所述移动机构分别与所述顶板、所述抓取机构连接,适于驱动所述抓取机构移动。
3.根据权利要求2所述的桥梁建设用吊装设备,其特征在于,所述移动机构包括:
第一电机,所述第一电机设置于所述顶板的顶部;
螺纹杆,所述螺纹杆通过安装座与所述顶板的顶部转动连接,所述螺纹杆的一端与所述第一电机的转轴连接;
滑杆,所述滑杆通过安装座与所述顶板的顶部连接,所述滑杆与所述螺纹杆平行且间隔设置;
基座,所述基座与所述螺纹杆螺纹配合,并与所述滑杆滑动配合。
4.根据权利要求3所述的桥梁建设用吊装设备,其特征在于,所述基座包括:
箱体,所述箱体底部的一端设置有螺纹块,所述螺纹块与所述螺纹杆螺纹配合,所述箱体底部的另一端设置有滑块,所述滑块与所述滑杆滑动配合。
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的桥梁建设用吊装设备,其特征在于,所述抓取机构包括:
集成块,所述集成块通过固定块与所述移动机构连接,所述集成块的内部形成有空腔,且底部开口,所述空腔内可转动地设置有绕线轮;
第二电机,所述第二电机设置于所述集成块的一端,所述第二电机的转轴与所述绕线轮连接;
连接件,所述连接件的底部设置有固定爪;
钢绳,所述钢绳的一端缠绕于所述绕线轮,另一端向下延伸并与所述连接件连接。
6.根据权利要求5所述的桥梁建设用吊装设备,其特征在于,所述连接件上设置有水平仪。
7.根据权利要求6所述的桥梁建设用吊装设备,其特征在于,所述连接件上设置有凹槽,所述水平仪嵌入于所述凹槽内。
8.根据权利要求2至4中任意一项所述的桥梁建设用吊装设备,其特征在于,所述支撑机构还包括固定架,所述固定架设置于所述支撑柱背离所述转动台的一侧。
9.根据权利要求1至4中任意一项所述的桥梁建设用吊装设备,其特征在于,所述转动机构设置于所述底座的内部,所述转动机构包括:
第二转动杆,所述第二转动杆竖直设置,且与所述底座转动连接,所述第二转动杆的上端贯穿所述底座的顶部并与所述转动台连接;
减速机构,所述减速机构与所述第二转动杆的下端连接;
第三电机,所述第三电机的壳体与所述底座连接,所述第三电机的转轴与所述减速机连接。
10.根据权利要求9所述的桥梁建设用吊装设备,其特征在于,所述减速机构包括:
第一皮带轮,所述第一皮带轮与所述第三电机的转轴连接;
第一转动杆,所述第一转动杆竖直设置,且与所述底座转动连接,所述第一转动杆上套设有第二皮带轮和主动齿轮,所述第二皮带轮通过皮带与所述第一皮带轮转动连接;
从动齿轮,所述从动齿轮套设于所述第二转动杆的外周,所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。
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