CN210997163U - 一种用于筋板焊接作业的自动抓取装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于筋板焊接作业的自动抓取装置，包含电磁吸盘座、电磁吸盘、万向转头、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、移动座和旋转柱；电磁吸盘座设有转轴，转轴的一端与第一电机对应驱动连接，转轴的另一端与电磁吸盘对应固定连接；电磁吸盘座的两侧面分别固定设有一销轴，且万向转头与电磁吸盘座对应铰接，一销轴与第二电机对应驱动连接；所述万向转头的顶部面垂直设有一旋转柱，旋转柱的一端通过回转机构贯穿移动座的底部面，且回转机构的顶部面设有的第三电机，移动座内设有第四电机和第五电机；移动座通过滑动机构与轨道对应连接，且滑动机构与第五电机对应驱动连接，且本装置既能够提高焊接效率，又能够保证焊接时工人安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及筋板焊接技术领域，尤其是涉及一种用于筋板焊接作业的自动抓取装置。
背景技术
公知的，起重机的端梁和主梁作为整机的主要承重部件，主要由上、下盖板和两侧腹板组成的梁盒，以及梁盒内均匀分布的筋板焊接组成，并且筋板与梁盒之间的焊接角度和焊接程度等因素将影响整机的焊接质量，而焊接质量又直接影响整个起重机的承重能力、稳定性和机体的坚固程度等性能；传统筋板的焊接过程为通过吊车或者工人搬运的方法，将筋板放置在梁盒的对应位置，并由工人扶着筋板，之后通过焊机对筋板和梁盒的连接处进行焊接，由于这种搬运方法无法保证筋板在梁盒内的分布为均匀状态，因此使得起重机端梁和主梁的受力不均，而通过工人扶着筋板从而使筋板与梁盒保持垂直，在焊接时焊机可能会对工人造成伤害；综上所述，目前市场上需要一种既能够提高焊接效率，又能够保证焊接时工人安全的装置。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种用于筋板焊接作业的自动抓取装置。
为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种用于筋板焊接作业的自动抓取装置，包含电磁吸盘座、电磁吸盘、万向转头、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、移动座和旋转柱；所述电磁吸盘座内设为空腔，且电磁吸盘座内设有第一电机，转轴的一端垂直贯穿电磁吸盘座的一端面后与第一电机对应驱动连接，转轴的另一端与电磁吸盘对应固定连接，电磁吸盘的盘面与电磁吸盘座的端面对应平行；电磁吸盘座的两侧面分别固定设有一销轴，且万向转头的转向端通过该两销轴与电磁吸盘座对应铰接，万向转头的转头端位于电磁吸盘座顶部面的上方，其中一销轴与第二电机对应驱动连接，第二电机安装在万向转头转向端的外侧面；所述万向转头的顶部面垂直设有一旋转柱，旋转柱远离万向转头的一端贯穿移动座的底部面，移动座与旋转柱之间通过回转机构对应连接，且回转机构的顶部面设有控制旋转柱上升和下降的第三电机；所述移动座通过滑动机构与轨道对应连接，且移动座内设有对应驱动回转机构的第四电机和对应驱动滑动机构的第五电机；
优选的，所述第一、第二、第三、第四和第五电机的驱动端均与对应部件齿合驱动连接；
优选的，所述回转机构的顶部面设有滚轮，且滚轮的轴线与旋转柱的轴线对应十字交叉，滚轮的外缘面与旋转柱的柱体对应抵触；
优选的，所述滑动机构为多个滑轮和连杆，所述多个滑轮分别安装在移动座相对的两外侧面，多个滑轮分别一一对称，且对称的两滑轮由一连杆对应连接，其中某一连杆与第五电机对应驱动连接，多个滑轮均与轨道对应滑动连接；
优选的，所述滑动机构设有刹车装置。
由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型公开的一种用于筋板焊接作业的自动抓取装置，通过电磁吸盘和五个电机的工作能够实现自动抓取筋板，并且将筋板移动到焊接位置，由于全自动的操作一方面使筋板的焊接作业更加方便快捷，另一方面减小了人工操作，从而也提高了生产的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图。
图中：1、电磁吸盘座；2、转轴；3、第一电机；4、电磁吸盘；5、销轴；6、万向转头；7、第二电机；8、旋转柱；9、移动座；10、回转机构；11、第三电机；12、第四电机；13、轨道；14、第五电机；15、滑轮；16、连杆；17、滚轮。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
结合附图1-3所述的一种用于筋板焊接作业的自动抓取装置，包含电磁吸盘座1、电磁吸盘4、万向转头6、第一电机3、第二电机7、第三电机11、第四电机12、第五电机14、移动座9和旋转柱8；所述电磁吸盘座1内设为空腔，且电磁吸盘座1内设有第一电机，转轴2的一端垂直贯穿电磁吸盘座1的一端面后与第一电机3对应驱动连接，通过第一电机3能够驱动转轴2的转动，转轴2的另一端与电磁吸盘4对应固定连接，电磁吸盘4的盘面与电磁吸盘座1的端面对应平行，该电磁吸盘4在通电后将筋板吸住，即完成筋板的抓取；电磁吸盘座1的两侧面分别固定设有一销轴5，万向转头6的转向端通过该两销轴5与电磁吸盘座1对应铰接，且万向转头6的转头端位于电磁吸盘座1顶部面的上方，其中一销轴5与第二电机7对应驱动连接，第二电机7安装在万向转头6转向端的外侧面，通过第二电机7能够控制销轴5的转动，从而带动电磁吸盘座1以销轴5为中心旋转，进而能够方便电磁吸盘4对多处的筋板进行抓取；
所述万向转头6的顶部面垂直设有一旋转柱8，旋转柱8远离万向转头6的一端贯穿移动座9的底部面，移动座9与旋转柱8之间通过回转机构10对应连接，该回转机构10能够仅让旋转柱8转动而不会对移动座9造成影响，且回转机构10的顶部面设有控制旋转柱8上升和下降的第三电机11，通过第三电机11能够同时带动旋转柱8和回转机构10进行上升和下降，此外，所述回转机构10的顶部面设有滚轮17，且滚轮17的轴线与旋转柱8的轴线对应十字交叉，滚轮17的外缘面与旋转柱8的柱体对应抵触，该滚轮17能够旋转柱8进行导向，从而防止旋转柱8在上升和下降过程中发生倾斜；所述移动座9通过滑动机构与轨道13对应连接，且移动座9内设有对应驱动回转机构10的第四电机12和对应驱动滑动机构的第五电机14，通过第四电机12能够驱动旋转柱8转动，从而带动万向转头6和电磁吸盘座1转动，通过第五电机14能够驱动移动座9沿轨道13移动，从而将筋板带到焊接位置，
根据需要，所述滑动机构为多个滑轮15和连杆16，所述多个滑轮15分别安装在移动座9相对的两外侧面，多个滑轮15分别一一对称，且对称的两滑轮15由一连杆16对应连接，其中某一连杆16与第五电机14对应驱动连接，多个滑轮15均与轨道13对应滑动连接，并且该滑动机构设有刹车装置；此外，所述第一、第二、第三、第四和第五电机的驱动端均与对应部件齿合驱动连接，通过该连接方式能够使部件的动作更加精确。
实施本实用新型所述的一种用于筋板焊接作业的自动抓取装置时，首先通过二电机驱动电磁吸盘座1转动，让电磁吸盘4的盘面与筋板的板面相对应，之后将电磁吸盘4通电从而抓取住筋板，然后通过第三电机11使旋转柱8上升，将筋板提起，接下来通过第五电机14使移动座9沿轨道13移动，从而将筋板带到焊接位置的上方，然后再通过第一电机3、第二电机7、第四电机12调整筋板的位置，使筋板的焊接边与焊接位置相对应，最后通过第三电机11使旋转柱8下降，将筋板放置到焊接位置进行焊接工作。
本实用新型未详述部分为现有技术。
Claims (5)
1.一种用于筋板焊接作业的自动抓取装置，其特征是：包含电磁吸盘座（1）、电磁吸盘（4）、万向转头（6）、第一电机（3）、第二电机（7）、第三电机（11）、第四电机（12）、第五电机（14）、移动座（9）和旋转柱（8）；所述电磁吸盘座（1）内设为空腔，且电磁吸盘座（1）内设有第一电机（3），转轴（2）的一端垂直贯穿电磁吸盘座（1）的一端面后与第一电机（3）对应驱动连接，转轴（2）的另一端与电磁吸盘（4）对应固定连接，电磁吸盘（4）的盘面与电磁吸盘座（1）的端面对应平行；电磁吸盘座（1）的两侧面分别固定设有一销轴（5），且万向转头（6）的转向端通过该两销轴（5）与电磁吸盘座（1）对应铰接，万向转头（6）的转头端位于电磁吸盘座（1）顶部面的上方，其中一销轴（5）与第二电机（7）对应驱动连接，第二电机（7）安装在万向转头（6）转向端的外侧面；所述万向转头（6）的顶部面垂直设有一旋转柱（8），旋转柱（8）远离万向转头（6）的一端贯穿移动座（9）的底部面，移动座（9）与旋转柱（8）之间通过回转机构（10）对应连接，且回转机构（10）的顶部面设有控制旋转柱（8）上升和下降的第三电机（11）；所述移动座（9）通过滑动机构与轨道（13）对应连接，且移动座（9）内设有对应驱动回转机构（10）的第四电机（12）和对应驱动滑动机构的第五电机（14）。
2.如权利要求1所述的用于筋板焊接作业的自动抓取装置，其特征是：所述第一、第二、第三、第四和第五电机的驱动端均与对应部件齿合驱动连接。
3.如权利要求1所述的用于筋板焊接作业的自动抓取装置，其特征是：所述回转机构（10）的顶部面设有滚轮（17），且滚轮（17）的轴线与旋转柱（8）的轴线对应十字交叉，滚轮（17）的外缘面与旋转柱（8）的柱体对应抵触。
4.如权利要求1所述的用于筋板焊接作业的自动抓取装置，其特征是：所述滑动机构为多个滑轮（15）和连杆（16），所述多个滑轮（15）分别安装在移动座（9）相对的两外侧面，多个滑轮（15）分别一一对称，且对称的两滑轮（15）由一连杆（16）对应连接，其中某一连杆（16）与第五电机（14）对应驱动连接，多个滑轮（15）均与轨道（13）对应滑动连接。
5.如权利要求1所述的用于筋板焊接作业的自动抓取装置，其特征是：所述滑动机构设有刹车装置。
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| CN201921931216.4U CN210997163U (zh) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | 一种用于筋板焊接作业的自动抓取装置 |
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| CN210997163U true CN210997163U (zh) | 2020-07-14 |
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-11-11 CN CN201921931216.4U patent/CN210997163U/zh active Active
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